CN114624018A

CN114624018A - 一种阀门小角度自检方法和堵转重试方法

Info

Publication number: CN114624018A
Application number: CN202210141914.4A
Authority: CN
Inventors: 顾蕾; 宋正荣; 裴健
Original assignee: Suzhou Dongjian Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Dongjian Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-02-16
Filing date: 2022-02-16
Publication date: 2022-06-14

Abstract

本发明公开了一种阀门小角度自检方法和阀门堵转重试方法，通过控制阀门自原始位置向终点位置进行小角度旋转后恢复到原始位置来进行阀门自检，阀门开启角度较小，用水、用电、用时均较少，通过对阀门进行自检，及时反映阀门存在的问题，发现阀门故障并及时报告阀门异常情况。当阀门进行开关动作时，检测阀门是否出现堵转情况，如果有，通过暂停、回转将阀门转动轴上的杂物除去，待杂物掉落后，继续恢复原转向，可初步解决因杂质造成的堵转问题，阀门堵转后先自动进行重试，小范围清除部分淤堵杂质，而后若仍不能解决，再报警进行人工维修，省时省力且减小对用户正常用水的影响。

Description

一种阀门小角度自检方法和堵转重试方法

技术领域

本发明属于阀门技术领域，具体涉及一种阀门小角度自检方法和堵转重试方法。

背景技术

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截断、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。阀门作为智能水表截断和导通水流的核心控制部件，其开关动作的可靠性以及控制的精度直接决定了水表能否正常工作，因此如何提高阀门开关动作的可靠性以及控制精度显得尤为重要。阀门使用电机作为原动机，阀门中的控制器把电流信号转换为行程信号，电机转动，由齿轮加杠杆带动阀杆运作，实现直行程或角行程从而驱动阀门的开启和关闭。水表的阀门使用一段时间后由于水质不同和阀门使用频率不同，会存在阀门生锈或堵转的情况从而影响阀门开关动作的可靠性。此后阀门开关动作失灵、卡死进一步导致漏水、耗电增加、阀门使用寿命变短等问题。

现有的阀门自检技术，一定程度上改善了阀门堵转、阀门开关动作失灵的情况，但在进行自检的过程中需要开关一整圈，仍然存在多种问题，如对用户用水影响较大，虽然阀门自检的时间大多为用户用水较少的时间段，但仍不能完全避免影响用户正常用水问题的发生。此外，全部阀控表启动阀门自检时间相同，短时间内迅速增大管网压力。开关一整圈还会导致耗电增加，减短电池的使用寿命，因此需要进行进一步的改进。此外，现有技术中阀门出现堵转问题后，只能发出警报通知相关工作人员进行检修，人工检查后再使用清洁法、外接冲刷法、增大节流间隙法等排除阀内异物或处理生锈部分。若只是很轻微的淤堵，则会出现严重浪费人力物力的情况。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于可防止阀门使用频率较低引起的阀门开关动作失灵，另一方面也可去除阀门转动杆上的部分杂质，同时若阀门发生堵转故障也可及时发出警报，避免进一步的损失。若发现阀门出现堵转情况，可进行堵转重试，在重试过程中去除造成堵转的部分杂质，缓解堵转的问题，在人工检查前先解决部分问题，从而节省人力物力，将对用户正常用水的影响降到最低。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种阀门小角度自检方法，包括如下步骤：

S1.1、如果为设定自检时间、且阀门的电池电压不小于设定电压、且阀门为静止状态，转至步骤S1.2；

S1.2、如果阀门为开到位状态，则阀门的原始位置为开到位位置，阀门的终点位置为不完全关闭位置，如果阀门为关到位状态，则阀门的原始位置为关到位位置，阀门的终点位置为不完全开启位置，转至步骤S1.3；

S1.3、控制阀门自原始位置向终点位置活动后恢复到原始位置并检测阀门是否到达终点位置和恢复到原始位置，如果10-14S内检测到阀门到达终点位置和恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态，自检结束；如果10-14S内只检测到阀门到达终点位置但没检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为待复位状态，转至步骤S1.4，如果10-14S内没有检测到阀门到达终点位置和阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为超时状态，转至步骤S1.5；

S1.4、控制阀门恢复到原始位置并检测阀门是否恢复到原始位置，如果5-7S内检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态，自检结束；如果5-7S内没有检测到阀门恢复到原始位置，则继续控制阀门恢复到原始位置并检测阀门是否恢复到原始位置，如果15-21S内检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态，自检结束，如果15-21S内没有检测到阀门恢复到原始位置，则发出阀门异常警报；

S1.5、获取阀门的实际状态，如果阀门正在向终点位置旋转，则将阀门的测试状态设置为待复位状态，返回步骤S1.4，如果阀门依然位于原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态并发出阀门异常警报，自检结束。

本发明的一个实施例中，所述设定自检时间为凌晨时段。

本发明的一个实施例中，所述设定自检时间为月初。

本发明的一个实施例中，所述设定自检时间为每月一次。

本发明的一个实施例中，所述设定自检时间为每月1号的凌晨3点。

本发明的一个实施例中，所述设定电压为2.5V。

本发明的一个实施例中，S1.3中，如果12S内检测到阀门到达终点位置和恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态；如果12S内只检测到阀门到达终点位置但没检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为待复位状态，如果12S内没有检测到阀门到达终点位置和阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为超时状态；S1.4中，如果6S内检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态，6S内没有检测到阀门恢复到原始位置，则继续控制阀门恢复到原始位置并检测阀门是否恢复到原始位置，如果18S内检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态，如果18S内没有检测到阀门恢复到原始位置，则发出阀门异常警报。

本发明还提供另外一个技术方案：一种阀门堵转重试方法，包括如下步骤：

S2.1、如果阀门开始进行开关动作，转至步骤S2.2；

S2.2、判断阀门是否为开到位状态或关到位状态，如果是，则直接转至步骤S2.3，如果否，则将阀门开到位后转至步骤S2.3；

S2.3、如果阀门为开到位状态，则阀门的原始位置为开到位位置，阀门的终点位置为关到位位置，如果阀门为关到位状态，则阀门的原始位置为关到位位置，阀门的终点位置为开到位位置，转至步骤S2.4；

S2.4、控制阀门自原始位置向终点位置活动并检测阀门是否到达终点位置，如果80-100S内检测到阀门到达终点位置，则将阀门的运动状态设置为未堵转状态，阀门堵转重试结束，如果80-100S内没有检测到阀门到达终点位置，则将阀门的运动状态设置为堵转状态，转至步骤S2.5；

S2.5、将阀门暂停4-6S后，控制阀门恢复到原始位置，2-3S后暂停阀门，4-6S后控制阀门再次向终点位置活动并检测阀门是否到达终点位置，如果80-100S内检测到阀门到达终点位置，则将阀门的运动状态设置为未堵转状态，堵转重试结束，如果80-100S内没检测到阀门到达终点位置，则停止阀门旋转并发出阀门异常警报，阀门堵转重试结束。

本发明的一个实施例中，S2.4中，如果90S内检测到阀门到达终点位置，则将阀门的运动状态设置为未堵转状态，如果90S内没有检测到阀门到达终点位置，则将阀门的运动状态设置为堵转状态；S2.5中，将阀门暂停5S后，控制阀门恢复到原始位置，2S后暂停阀门，5S后控制阀门再次向终点位置活动并检测阀门是否到达终点位置，如果90S内检测到阀门到达终点位置，则将阀门的运动状态设置为未堵转状态，如果90S内没检测到阀门到达终点位置，则停止阀门旋转并发出阀门异常警报。

本发明的一个实施例中，堵转重试结束后，继续保持电机延时运行1-2S。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1)本发明公开的阀门小角度自检方法，通过控制阀门自原始位置向终点位置进行小角度旋转后恢复到原始位置来进行阀门自检，阀门开启角度较小，用水、用电、用时均较少，通过对阀门进行自检，及时反映阀门存在的问题，发现阀门故障并及时报告阀门异常情况；

2)本发明公开的阀门堵转重试方法，当阀门进行开关动作时，检测阀门是否出现堵转情况，如果有，通过暂停、回转将阀门转动轴上的杂物除去，待杂物掉落后，继续恢复原转向，可初步解决因杂质造成的堵转问题，先自动进行重试，小范围清除部分淤堵杂质，而后若仍不能解决，再报警进行人工维修，省时省力且减小对用户正常用水的影响；

3)本发明公开的阀门堵转重试方法，阀门开到位以及关到位一般采用机电转换判断是否到位，开关阀门时电机带动阀门转动，阀门到位前为上拉高电平，到位后挤压金属接触片使电路接地，机电转换后将电平拉低，到位延时是在开到位及关到位后延时1-2s保持电机驱动，挤压金属接触片使其与硬件电路充分接触，而不至于出现接触不良的情况。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明公开的阀门小角度自检方法的流程图；

图2为本发明公开的阀门堵转重试方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

以下为用于说明本发明的一较佳实施例，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

参见图1，如其中的图例所示，一种阀门小角度自检方法，包括如下步骤：

S1.1、如果为设定自检时间、且阀门的电池电压不小于2.5V、且阀门为静止状态，转至步骤S1.2；

S1.2、如果阀门为开到位状态，则阀门的原始位置为开到位位置，阀门的终点位置为不完全关闭位置，阀门先进行关闭测试，再进行开启测试，如果阀门为关到位状态，则阀门的原始位置为关到位位置，阀门的终点位置为不完全开启位置，阀门先进行开启测试，再进行关闭测试，转至步骤S1.3；

S1.3、控制阀门自原始位置向终点位置活动后恢复到原始位置并检测阀门是否到达终点位置和恢复到原始位置，如果12S内检测到阀门到达终点位置和恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态，自检结束；如果12S内只检测到阀门到达终点位置但没检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为待复位状态，转至步骤S1.4，如果12S内没有检测到阀门到达终点位置和阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为超时状态，转至步骤S1.5；

S1.4、控制阀门恢复到原始位置并检测阀门是否恢复到原始位置，如果第6S内检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态，自检结束，如果6S内没有检测到阀门恢复到原始位置，则继续控制阀门恢复到原始位置并检测阀门是否恢复到原始位置，如果18S内检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态，自检结束，如果18S内没有检测到阀门恢复到原始位置，则发出阀门异常警报；

阀门检测一般采用机电转换判断是否到位，正在开或正在关即是阀门的活动端子在两个接触式按键开关之间移动，此时正在开输出信号为0001，正在关输出信号为0010；开到位即是活动端子按压其中一个接触式按键开关，将电平拉低，此时输出信号为0100，指示开到位；关到位即是活动端子按压另一个接触式按键开关，将电平拉低，此时输出信号为1000，指示关到位。

步骤S1.1中，需要判断时间是否为设定自检时间，设定自检时间一般为每月1日3时整，这个自检频率既不会过高，也不会过低，每月1号的凌晨3点为用水量较少的时段，此时进行自检，可减少对正常用水的影响。若为设定自检时间，则开始自检，设定自检时间的选择很重要，必须将自检过程对用户用水影响降到最低；还需要判断电池电压是否小于2.5V，若大于2.5V则继续进行自检，否则电量不足不进行开关阀自检，防止因电量不足对正常的开关阀自检造成影响；还需要判断阀门的运动状态是否为正在开或正在关，若不是，则继续自检，否则不进行开关阀自检。

步骤S1.2中，需要判断阀门所处开关状态，若为开启状态，先关闭阀门，再开启阀门至原始位置；若为关闭状态，先开启阀门，再关闭阀门至原始位置，自检时，开启或关闭时间为6s，恢复到原始位置的时间大概也为6s。步骤S1.3至S1.5中，阀门开启或关闭6秒活动时间结束后，再进行阀门恢复测试，恢复到位后即为自检完成。阀门动作12s后判断阀门自检时开启测试以及关闭测试是否均已完成，若已完成阀门开启测试，但未进行阀门关闭测试，此时关闭测试即为恢复测试，则继续进行阀门关闭测试(恢复测试)，其后重新判断阀门的测试状态；若已完成阀门关闭测试，但未进行阀门开启测试，此时开启测试即为恢复测试，则继续进行阀门开启测试(恢复测试)，其后重新判断阀门的测试状态。若阀门动作超时，且处于开启状态或正在开启，则判断阀门实际状态，若为关闭状态，说明阀门有故障未动作，设置阀门的运动状态为关到位状态，阀门的测试状态为完成自检状态，并发出阀门异常警报；否则，设置阀门的测试状态为完成开启测试状态重新判断阀门的测试状态。若阀门动作超时，且处于关闭状态或正在关闭，则判断阀门实际状态，若为开启状态，说明阀门有故障未动作，设置阀门的运动状态为开到位状态，阀门的测试状态设置为完成自检状态，发出阀门异常警报；否则，设置阀门的测试状态为完成关闭测试状态，重新判断阀门自检测试状态，若阀门开启关闭测试都已完成，结束阀门自检。

实施例二

参见图2，如其中的图例所示，一种阀门堵转重试方法，包括如下步骤:

S2.1、如果阀门开始进行开关动作，转至步骤S2.2；

S2.4、控制阀门自原始位置向终点位置活动并检测阀门是否到达终点位置，如果90S内检测到阀门到达终点位置，则将阀门的运动状态设置为未堵转状态，阀门堵转重试结束；如果90S内没有检测到阀门到达终点位置，则将阀门的运动状态设置为堵转状态，转至步骤S2.5；

S2.5、将阀门暂停5S后，控制阀门恢复到原始位置，2S后暂停阀门，5S后控制阀门再次向终点位置活动并检测阀门是否到达终点位置，如果90S内检测到阀门到达终点位置，则将阀门的运动状态设置为未堵转状态，堵转重试结束，如果90S内没检测到阀门到达终点位置，则停止阀门旋转并发出阀门异常警报，阀门堵转重试结束

具体的，上述步骤S2.1至S2.5中，判断阀门的运动状态是否为正在开启或正在关闭，若为正在开启或正在关闭，进一步获取阀门开启或关闭的活动时间，当阀门活动时间超过90s时，此时说明阀门出现堵转现象，暂停电机驱动；暂停驱动5s后，启动阀门回转；若当前阀门的运动状态为正在开启，启动阀门关闭；若当前状态为正在关闭，启动阀门开启；2s后停止阀门回转，继续暂停电机驱动；暂停驱动5s后，启动阀门恢复原转向，若堵转重试前阀门的运动状态为正在开启，启动阀门开启；若堵转重试前阀门的运动状态为正在关闭，启动阀门关闭；恢复阀门驱动90s，当阀门活动时间超过90s仍不能正常开启或关闭时，停止驱动电机。将阀门的运动状态置为异常，并发出阀门异常警报。若阀门在90s内恢复正常驱动，判断阀门的运动状态是否为开到位或关到位，若是则堵转重试结束；否则关闭电机，阀门异常报警。

本发明的一个实施例中，堵转重试结束后，继续保持电机延时运行1-2S。接触式按键开关的金属接触片容易受潮氧化而变得接触不良，造成无法检测或者检测不可靠等问题。针对该问题，可采用到位延时方法，到位后延时1～2s确保进一步压紧金属接触片使其旋转到位。阀门开到位或关到位后保持电机运行，延时1-2s确保金属接触片充分接触硬件电路后关闭电机。将阀门的运动状态置为开到位或关到位，清除阀门警报。延时的时间选择较为关键，若选择时间较短则无法达成延时的目的——减小金属接触片因接触不良导致检测不可靠的影响；若选择时间过长则会造成电机堵转进而烧坏电机的风险。

实施例三

其余与实施例一相同，不同之处在于，上述设定自检时间为每月2号的凌晨1点，或每两个月1号的凌晨3点。

实施例四

其余与实施例一相同，不同之处在于，S1.3中，如果10S内检测到阀门到达终点位置和恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态；如果10S内只检测到阀门到达终点位置但没检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为待复位状态，如果10S内没有检测到阀门到达终点位置和阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为超时状态；S1.4中，如果5S内检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态，5S内没有检测到阀门恢复到原始位置，则继续控制阀门恢复到原始位置并检测阀门是否恢复到原始位置，如果15S内检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态，如果15S内没有检测到阀门恢复到原始位置，则发出阀门异常警报。

实施例五

其余与实施例一相同，不同之处在于，S1.3中，如果14S内检测到阀门到达终点位置和恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态；如果14S内只检测到阀门到达终点位置但没检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为待复位状态，如果14S内没有检测到阀门到达终点位置和阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为超时状态；S1.4中，如果7S内检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态，7S内没有检测到阀门恢复到原始位置，则继续控制阀门恢复到原始位置并检测阀门是否恢复到原始位置，如果21S内检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态，如果21S内没有检测到阀门恢复到原始位置，则发出阀门异常警报。

实施例六

其余与实施例二相同，不同之处在于，S2.4中，如果80S内检测到阀门到达终点位置，则将阀门的运动状态设置为未堵转状态，如果80S内没有检测到阀门到达终点位置，则将阀门的运动状态设置为堵转状态；S2.5中，将阀门暂停4S后，控制阀门恢复到原始位置，2S后暂停阀门，4S后控制阀门再次向终点位置活动并检测阀门是否到达终点位置，如果80S内检测到阀门到达终点位置，则将阀门的运动状态设置为未堵转状态，如果80S内没检测到阀门到达终点位置，则停止阀门旋转并发出阀门异常警报。

实施例七

其余与实施例二相同，不同之处在于，S2.4中，如果100S内检测到阀门到达终点位置，则将阀门的运动状态设置为未堵转状态，如果100S内没有检测到阀门到达终点位置，则将阀门的运动状态设置为堵转状态；S2.5中，将阀门暂停6S后，控制阀门恢复到原始位置，2S后暂停阀门，6S后控制阀门再次向终点位置活动并检测阀门是否到达终点位置，如果100S内检测到阀门到达终点位置，则将阀门的运动状态设置为未堵转状态，如果100S内没检测到阀门到达终点位置，则停止阀门旋转并发出阀门异常警报。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种阀门小角度自检方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.1、如果为设定自检时间、且阀门的电池电压不小于设定电压、且阀门为静止状态，则转至步骤S1.2；

S1.3、控制阀门自原始位置向终点位置活动后恢复到原始位置并检测阀门是否到达终点位置和恢复到原始位置，如果10-14S内检测到阀门到达终点位置和恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态，自检结束；如果10-14S内只检测到阀门到达终点位置但没检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为待复位状态，转至步骤S1.4，如果10-14S内没有检测到阀门到达终点位置和恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为超时状态，转至步骤S1.5；

2.根据权利要求1所述的阀门小角度自检方法，其特征在于，所述设定自检时间为凌晨时段。

3.根据权利要求1所述的阀门小角度自检方法，其特征在于，所述设定自检时间为月初。

4.根据权利要求1所述的阀门小角度自检方法，其特征在于，所述设定自检时间为每月一次。

5.根据权利要求1所述的阀门小角度自检方法，其特征在于，所述设定自检时间为每月1号的凌晨3点。

6.根据权利要求1所述的阀门小角度自检方法，其特征在于，所述设定电压为2.5V。

7.根据权利要求1所述的阀门小角度自检方法，其特征在于，S1.3中，如果12S内检测到阀门到达终点位置和恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态；如果12S内只检测到阀门到达终点位置但没检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为待复位状态，如果12S内没有检测到阀门到达终点位置和阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为超时状态；S1.4中，如果6S内检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态，如果6S内没有检测到阀门恢复到原始位置，则继续控制阀门恢复到原始位置并检测阀门是否恢复到原始位置，如果18S内检测到阀门恢复到原始位置，则将阀门的测试状态设置为完成自检状态，如果18S内没有检测到阀门恢复到原始位置，则发出阀门异常警报。

8.一种阀门堵转重试方法，其特征在于，包括如下步骤：

S2.1、如果阀门开始进行开关动作，转至步骤S2.2；

9.根据权利要求8所述的阀门堵转重试方法，其特征在于，S2.4中，如果90S内检测到阀门到达终点位置，则将阀门的运动状态设置为未堵转状态，如果90S内没有检测到阀门到达终点位置，则将阀门的运动状态设置为堵转状态；S2.5中，将阀门暂停5S后，控制阀门恢复到原始位置，2S后暂停阀门，5S后控制阀门再次向终点位置活动并检测阀门是否到达终点位置，如果90S内检测到阀门到达终点位置，则将阀门的运动状态设置为未堵转状态，如果90S内没检测到阀门到达终点位置，则停止阀门旋转并发出阀门异常警报。

10.根据权利要求8所述的阀门堵转重试方法，其特征在于，堵转重试结束后，继续保持电机延时运行1-2S。