CN111043718A - 一种导风系统异常检测方法、空调器及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明所提供的一种导风系统异常检测方法、空调器及存储介质，包括：空调器接收检测导风系统指令，并根据检测导风系统指令生成打开导风板第一角度指令；控制空调室内机中PG电机的驱动角或直流电机的转速校准电压达到预设固定值，检测空调内风机的当前第一转速；所述当前第一转速检测完成后，空调器生成打开导风板第二角度指令，检测空调内风机的当前第二转速；计算所述当前第一转速和当前第二转速的第一绝对差值，当所述第一绝对差值小于预设第一标准差值时，确定所述空调器的导风系统异常。本发明通过检测导风板处于不同角度时对应的空调内风机的转速，使得空调器可以检测出导风系统异常，避免了空调器漏水或产生安全隐患的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及的是一种导风系统异常检测方法、空调器及存储介质。
背景技术
目前，空调器已经成为家庭最常用的家用电器之一，空调器采用导风板控制空调吹风的方向，但是，当导风板的控制电机处于异常状态，或者导风机构被卡住时，导风板则无法到达正常状态下的角度位置。这样，空调器在制冷运行时可能导致空调器滴水漏水，在制热运行时，若电辅热功能开启，可能带来安全隐患。因此，现有的空调器不能对导风板是否正常运行进行检测，当导风系统异常时，不能及时准确的反馈异常信号，无法提醒用户。
因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种导风系统异常检测方法、空调器及存储介质，旨在解决现有技术中的空调器无法检测导风系统异常的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种导风系统异常检测方法，其中，包括：
空调器接收检测导风系统指令，并根据检测导风系统指令生成打开导风板第一角度指令；
控制空调室内机中PG电机的驱动角或直流电机的转速校准电压达到预设固定值，检测空调内风机的当前第一转速；
所述当前第一转速检测完成后，空调器生成打开导风板第二角度指令，检测空调内风机的当前第二转速；
计算所述当前第一转速和当前第二转速的第一绝对差值，当所述第一绝对差值小于预设第一标准差值时，确定所述空调器的导风系统异常。
进一步地，所述空调器接收检测导风系统指令，并根据检测导风系统指令生成打开导风板第一角度指令的步骤具体包括：
当空调器开机时，判断开机时间与上次关机时间的时间差是否已达到预设时间差；
当开机时间与上次关机时间的时间差已达到预设时间差时，生成检测导风系统指令，并根据检测导风系统指令生成打开导风板第一角度指令。
进一步地，所述控制空调室内机中PG电机的驱动角或直流电机的转速校准电压达到预设固定值，检测空调内风机的当前第一转速的步骤具体包括：
控制空调室内机中PG电机的驱动角或直流电机的转速校准电压达到预设固定值；
等待一预定时间后，按照第一预设时间间隔和第一预设检测次数对空调内风机的第一转速进行检测；
获取多个第一转速，并计算多个第一转速的平均值作为当前第一转速。
进一步地，所述当前第一转速检测完成后，空调器生成打开导风板第二角度指令，检测空调内风机的当前第二转速的步骤具体包括：
所述当前第一转速检测完成后，空调器生成打开导风板第二角度指令；
等待一预定时间后，按照第二预设时间间隔和第二预设检测次数对空调内风机的第二转速进行检测；
获取多个第二转速，并计算多个第二转速的平均值作为当前第二转速。
进一步地，计算所述当前第一转速和当前第二转速的第一绝对差值，当所述第一绝对差值小于预设第一标准差值时，确定所述空调器的导风系统异常的步骤具体包括：
计算所述当前第一转速和当前第二转速的第一绝对差值，当所述第一绝对差值小于预设第一标准差值时，初步确定所述空调器的导风系统异常；
空调器生成打开导风板第三角度指令，检测空调内风机的当前第三转速；
计算所述当前第三转速与当前第一转速的第二绝对差值，当所述第二绝对差值小于预设第二标准差值时，最终确定所述空调器的导风系统异常。
进一步地，所述预设第一标准差值为标准第一转速与标准第二转速的绝对差值；所述标准第一转速为正常状态下导风板打开至第一角度时空调内风机对应的转速；所述标准第二转速为正常状态下导风板打开至第二角度时空调内风机对应的转速；所述预设第二标准差值为标准第一转速与标准第三转速的绝对差值；所述标准第三转速为正常状态下导风板打开至第三角度时空调内风机对应的转速。
进一步地，所述空调器生成打开导风板第三角度指令，检测空调内风机的当前第三转速的步骤具体包括：
空调器生成打开导风板第三角度指令，等待一预定时间后，按照第三预设时间间隔和第三预设检测次数对空调内风机的第三转速进行检测；
获取多个第三转速，并计算多个第三转速的平均值作为当前第三转速。
进一步地，所述最终确定所述空调器的导风系统异常的步骤之后还包括：
所述空调器停机后显示故障，并提醒用户。
本发明还提供了一种空调器，其中，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的导风系统异常检测程序，所述导风系统异常检测程序被所述处理器执行时实现如上所述导风系统异常检测方法的步骤。
本发明还提供了一种存储介质，其中，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如上所述导风系统异常检测方法的步骤。
本发明所提供的一种导风系统异常检测方法、空调器及存储介质，包括：空调器接收检测导风系统指令，并根据检测导风系统指令生成打开导风板第一角度指令；控制空调室内机中PG电机的驱动角或直流电机的转速校准电压达到预设固定值，检测空调内风机的当前第一转速；所述当前第一转速检测完成后，空调器生成打开导风板第二角度指令，检测空调内风机的当前第二转速；计算所述当前第一转速和当前第二转速的第一绝对差值，当所述第一绝对差值小于预设第一标准差值时，确定所述空调器的导风系统异常。本发明通过固定PG电机的驱动角，或固定直流电机的转速校准电压，检测导风板处于不同角度时对应的空调内风机的转速，若转速之差小于预设的标准差值，那么则证明角度之间没有形成角度差，即导风板的角度没有按照指令进行正常运行，因此，确定所述空调器的导风系统异常，使得空调器可以准确的检测出导风系统异常，避免了空调器漏水或产生安全隐患的情况发生。
附图说明
图1是本发明中导风系统异常检测方法较佳实施例的流程图。
图2是本发明中空调器的较佳实施例的功能原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
当导风系统异常时，有一些空调器可判断导风板是否正常开启，判断方式有两种，第一种是在空调器中增加光敏传感器，根据光强值来判断导风板是否开启；此方案缺陷明显，一是增加了成本，二是必须在有光的条件下才起作用，当用户在晚上不开灯的情况下开启空调时，就无法准确判断导风板是否开启。第二种方式是根据内风机的功率排序来判断，功率是经过电压电流计算测得的，但是电压电流都需要专门的检测电路来测量，控制复杂；而且空调室内机的功率一般都比较小，大约20W左右，一般不超过30W，在同一转速下，导风板异常引起的功率变化很小，检测精度不足，难以达到准确判断的要求，因此，并没有为用户带来方便。
本发明中的空调室内机采用PG电机或者直流电机，PG电机是带霍尔可控硅转速控制电容运转单相交流异步电动机；其根据驱动角的大小调节空调内风机转速，直流电机根据转速校准电压调节空调内风机转速，转速校准电压即为Vsp电压。当空调室内机的PG电机按照固定的预设驱动角运行时，或者当空调室内机的直流电机按照固定的预设转速校准电压运行时，空调内风机在导风板处于不同角度时，负载的大小也不相同。因此，本发明首先固定PG电机的驱动角，或固定直流电机的转速校准电压，即固定驱动力，再根据空调内风机的转速的不同来判断导风板的位置状态。导风板未开启时，开环控制时的空调内风机转速会大幅增加，导风板角度发生变化时，在同样驱动力的条件下，转速也会发生变化。
请参阅图1，图1是本发明中一种导风系统异常检测方法的流程图。如图1所示，本发明实施例所述的一种导风系统异常检测方法包括以下步骤：
S100、空调器接收检测导风系统指令，并根据检测导风系统指令生成打开导风板第一角度指令。
在一种实现方式中，所述步骤S100具体包括：
S110、当空调器开机时，判断开机时间与上次关机时间的时间差是否已达到预设时间差；
S120、当开机时间与上次关机时间的时间差已达到预设时间差时，生成检测导风系统指令，并根据检测导风系统指令生成打开导风板第一角度指令。
空调器开机后首先检测导风系统是否异常，若正常，则直接正常开机，若异常，则提醒用户。即，空调开机后首先自动生成检测导风系统指令。为了保证检测的准确性，需要在空调内风机处于冷态阶段(即未发热状态)时进行检测，这是由于空调内风机运转时间过长时会发热，从而影响空调内风机的转速等性能，因此，检测的结果会有偏差。
因此，当空调器开机时首先判断空调内风机的电机是不是出于冷态阶段，若是则进行导风系统的检测，若否，则不进行检测。在一种实现方式中，通过判断此次开机时间与上次开机时间是否有一定的时间差来确定电机是否处于冷态阶段。一般情况下，空调器在关机4小时后，基本处于冷态阶段，因此，可将预设时间差设置为4小时。当达到或超过4小时的时间差时，证明电机处于冷态阶段，可进行导风系统的检测，生成检测导风系统指令。当没有达到4小时的时间差时，则不生成检测导风系统指令，因为空调内风机的电机此时还在发热状态，检测结果并不准确。
空调器检测到检测导风系统指令时，首先生成打开导风板第一角度指令。当空调器处于正常状态下时，会执行打开导风板第一角度指令，导风板会打开至第一角度a，但是当其处于异常状态时，例如导风板电机无法根据打开导风板第一角度指令进行正常驱动，或者导风板被卡住的情况，导风板在执行打开导风板第一角度指令的过程中受阻，导风板无法打开，或者打开的角度不正确。第一角度a可以为导风板的摆动最小角度。
S200、控制空调室内机中PG电机的驱动角或直流电机的转速校准电压达到预设固定值，检测空调内风机的当前第一转速。
在一种实现方式中，所述步骤S200具体包括：
S210、控制空调室内机中PG电机的驱动角或直流电机的转速校准电压达到预设固定值；
S220、等待一预定时间后，按照第一预设时间间隔和第一预设检测次数对空调内风机的第一转速进行检测；
S230、获取多个第一转速，并计算多个第一转速的平均值作为当前第一转速。
为了使得电机提供一致的驱动力，控制空调室内机中PG电机的驱动角或直流电机的转速校准电压达到预设固定值。所述预设固定值是空调器在出厂前经过试验获取到的数值。为了保证空调内风机的电机运行稳定，控制空调内风机先运行一预定时间，例如20s，再检测空调内风机的当前第一转速。为了保证检测第一转速的准确性，本发明预先设置有第一预设时间间隔和第一预设检测次数，即，对第一转速检测多次，每次检测之间具有一定时间间隔。例如，第一预设时间间隔为500ms，第一预设检测次数为10次；即，对当前转速每隔500ms取值1次，共取值10次，计算10个第一转速的平均值作为当前第一转速G1。
S300、所述当前第一转速检测完成后，空调器生成打开导风板第二角度指令，检测空调内风机的当前第二转速。
在一种实现方式中，所述S300具体包括：
S310、所述当前第一转速检测完成后，空调器生成打开导风板第二角度指令；
S320、等待一预定时间后，按照第二预设时间间隔和第二预设检测次数对空调内风机的第二转速进行检测；
S330、获取多个第二转速，并计算多个第二转速的平均值作为当前第二转速。
当前第一转速检测完成后，空调器生成打开导风板第二角度指令，在正常情况下，导风板会从第一角度a改变为第二角度b。若不正常，则导风板不会按照打开导风板第二角度指令进行运行。为了保证电机运行稳定，控制空调内风机先运行一预定时间，例如20s，再检测空调内风机的当前第二转速G2。检测当前第二转速的方式与检测第一转速的方式相同。所述第二角度b可以为导风板打开时的初始角度。
S400、计算所述当前第一转速和当前第二转速的第一绝对差值，当所述第一绝对差值小于预设第一标准差值时，确定所述空调器的导风系统异常。
在一种实现方式中，所述步骤S400具体包括：
S410、计算所述当前第一转速和当前第二转速的第一绝对差值，当所述第一绝对差值小于预设第一标准差值时，初步确定所述空调器的导风系统异常；
S420、空调器生成打开导风板第三角度指令，检测空调内风机的当前第三转速；
S430、计算所述当前第三转速与当前第一转速的第二绝对差值，当所述第二绝对差值小于预设第二标准差值时，最终确定所述空调器的导风系统异常。
具体的，计算当前第一转速G1和当前第二转速G2的第一绝对差值ΔG1，即ΔG1＝|G2-G1|。获取预先存储的预设第一标准差值K1，并将ΔG1与K1进行比较，若ΔG1＜K1，那么可初步判断导风板控制异常。若ΔG1≥K1，则判断为正常，此时可直接执行正常开机。这是由于在正常状态下，导风板的不同角度对应的空调内风机的转速是具有一定的差值的，若小于差值，则证明两者没有形成角度差，即导风板的角度没有按照指令进行正常运行。
所述预设第一标准差值为标准第一转速与标准第二转速的绝对差值；所述标准第一转速为正常状态下导风板打开至第一角度时空调内风机对应的转速；所述标准第二转速为正常状态下导风板打开至第二角度时空调内风机对应的转速；所述标准第一转速和标准第二转速均为空调器在出厂前进行正常状态下测试所得的测试结果，即为标准值。
当ΔG1＜K1，初步判定导风板控制异常时，为了结果的准确性，继续生成打开导风板第三角度指令，检测空调内风机的当前第三转速G3，在正常情况下，导风板会从第二角度b改变为第三角度c。若不正常，则导风板不会按照打开导风板第三角度指令进行运行。计算所述当前第三转速G3与所述当前第一转速G1的第二绝对差值ΔG2，即ΔG2＝|G3-G1|。获取预先存储的预设第二标准差值K2，并将ΔG2与K2进行比较，若ΔG2＜K2，那么则可最终确定导风板控制异常。若ΔG1≥K1，则判断为正常，此时可直接执行正常开机。所述第三角度c可以为导风板的摆动最大角度。
所述预设第二标准差值为标准第一转速与标准第三转速的绝对差值；所述标准第三转速为正常状态下导风板打开至第三角度时空调内风机对应的转速。所述标准第三转速也为空调器在出厂前进行正常状态下测试所得的测试结果，即为标准值。
可以理解的，也可以计算当前第三转速G3与当前第二转速G2的绝对差值，并与预设的标准值进行比较。
在一种实现方式中，所述步骤S420具体包括：
S421、空调器生成打开导风板第三角度指令，等待一预定时间后，按照第三预设时间间隔和第三预设检测次数对空调内风机的第三转速进行检测；
S422、获取多个第三转速，并计算多个第三转速的平均值作为当前第三转速。
所述当前第三转速的检测方式与当前第一转速的检测方式相同。
所述步骤S430之后还包括：
S440、所述空调器停机后显示故障，并提醒用户。此时，用户可选择关机，或者通过手动调节导风板角度后，用遥控或者按键等控制空调器强制开机，不判断此故障。
在一些实施方式中，本发明可预先存储导风板全关闭状态、初始角度(如果与最小、最大角度相同，则按照增加R角度测试)、摆动最小角度、摆动最大角度，和全打开角度等角度条件，并将固定驱动角或转速校准电压驱动时的转速作为预设转速。
在本发明的另一种实现方式中，所述导风系统异常检测方法还包括以下步骤：
S10、空调器接收检测导风系统指令，并根据检测导风系统指令生成打开导风板第一角度指令；
S20、控制空调室内机中PG电机的驱动角或直流电机的转速校准电压达到预设固定值，检测空调内风机的当前第一转速；
S30、获取预先存储的与第一角度相对应的第一预设转速，并计算所述当前第一转速与所述第一预设转速的第一差值；
S40、若所述第一差值大于第一预设值，则空调器的导风系统出现异常。
也就是说，在本实现方式中，预先存储的是第一角度a对应的标准的第一预设转速K3；在检测时，直接计算当前第一转速G1和第一预设转速K3的第一差值ΔG3，即ΔG3＝G1-K3，并判断ΔG3与第一预设值K4之间的大小，当第一差值ΔG3大于第一预设值K4，则证明当前转速已经偏离正常转速，那么导风板的角度是不正常的；当第一差值ΔG3小于等于第一预设值K4，则证明当前转速已经与正常转速相近，那么导风板的角度是正常的。若导风板的角度是正常的，那么直接进行正常开机。
当导风板的角度不正常时，为了进一步验证检测结果的准确性，所述步骤S40具体还包括：
S41、若所述第一差值大于第一预设值，空调器生成打开导风板第二角度指令，检测室内风机的当前第二转速；
S42、获取预先存储的与第二角度相对应的第二预设转速，并计算所述第二转速与所述第二预设转速的第二差值；
S43、若所述第二差值大于第二预设值，则确定空调器的导风系统出现异常。
也就是说，继续判断另一个角度(第二角度b)对应的转速，判断方式与第一角度a的判断方式相同。若两个角度的判断结果均为导风系统出现异常，那么可以最终确认导风系统出现异常。若第二角度b对应的空调内风机转速正常，那么则控制空调器直接进行正常开机。
本发明还提供了一种空调器，请参阅图2，所述空调器包括：存储器20、处理器10及存储在所述存储器20上并可在所述处理器10上运行的导风系统异常检测程序，所述导风系统异常检测程序被所述处理器10执行时实现如上所述导风系统异常检测方法的步骤；具体如上所述。
本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如上所述导风系统异常检测方法的步骤；具体如上所述。
综上所述，本发明公开的一种导风系统异常检测方法、空调器及存储介质，通过固定PG电机的驱动角，或固定直流电机的转速校准电压，检测导风板处于不同角度时对应的空调内风机的转速，若转速之差小于预设的标准差值，那么则证明角度之间没有形成角度差，即导风板的角度没有按照指令进行正常运行，因此，确定所述空调器的导风系统异常。本发明与标准值的对比使得空调器可以准确的检测出导风系统异常，避免了空调器漏水或产生安全隐患的情况发生，并且无需增加其他器件，节约了成本。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种导风系统异常检测方法，其特征在于，包括：
空调器接收检测导风系统指令，并根据检测导风系统指令生成打开导风板第一角度指令；
控制空调室内机中PG电机的驱动角或直流电机的转速校准电压达到预设固定值，检测空调内风机的当前第一转速；
所述当前第一转速检测完成后，空调器生成打开导风板第二角度指令，检测空调内风机的当前第二转速；
计算所述当前第一转速和当前第二转速的第一绝对差值，当所述第一绝对差值小于预设第一标准差值时，确定所述空调器的导风系统异常。
2.根据权利要求1所述的导风系统异常检测方法，其特征在于，所述空调器接收检测导风系统指令，并根据检测导风系统指令生成打开导风板第一角度指令的步骤具体包括：
当空调器开机时，判断开机时间与上次关机时间的时间差是否已达到预设时间差；
当开机时间与上次关机时间的时间差已达到预设时间差时，生成检测导风系统指令，并根据检测导风系统指令生成打开导风板第一角度指令。
3.根据权利要求1所述的导风系统异常检测方法，其特征在于，所述控制空调室内机中PG电机的驱动角或直流电机的转速校准电压达到预设固定值，检测空调内风机的当前第一转速的步骤具体包括：
控制空调室内机中PG电机的驱动角或直流电机的转速校准电压达到预设固定值；
等待一预定时间后，按照第一预设时间间隔和第一预设检测次数对空调内风机的第一转速进行检测；
获取多个第一转速，并计算多个第一转速的平均值作为当前第一转速。
4.根据权利要求1所述的导风系统异常检测方法，其特征在于，所述当前第一转速检测完成后，空调器生成打开导风板第二角度指令，检测空调内风机的当前第二转速的步骤具体包括：
所述当前第一转速检测完成后，空调器生成打开导风板第二角度指令；
等待一预定时间后，按照第二预设时间间隔和第二预设检测次数对空调内风机的第二转速进行检测；
获取多个第二转速，并计算多个第二转速的平均值作为当前第二转速。
5.根据权利要求1所述的导风系统异常检测方法，其特征在于，计算所述当前第一转速和当前第二转速的第一绝对差值，当所述第一绝对差值小于预设第一标准差值时，确定所述空调器的导风系统异常的步骤具体包括：
计算所述当前第一转速和当前第二转速的第一绝对差值，当所述第一绝对差值小于预设第一标准差值时，初步确定所述空调器的导风系统异常；
空调器生成打开导风板第三角度指令，检测空调内风机的当前第三转速；
计算所述当前第三转速与当前第一转速的第二绝对差值，当所述第二绝对差值小于预设第二标准差值时，最终确定所述空调器的导风系统异常。
6.根据权利要求5所述的导风系统异常检测方法，其特征在于，所述预设第一标准差值为标准第一转速与标准第二转速的绝对差值；所述标准第一转速为正常状态下导风板打开至第一角度时空调内风机对应的转速；所述标准第二转速为正常状态下导风板打开至第二角度时空调内风机对应的转速；所述预设第二标准差值为标准第一转速与标准第三转速的绝对差值；所述标准第三转速为正常状态下导风板打开至第三角度时空调内风机对应的转速。
7.根据权利要求5所述的导风系统异常检测方法，其特征在于，所述空调器生成打开导风板第三角度指令，检测空调内风机的当前第三转速的步骤具体包括：
空调器生成打开导风板第三角度指令，等待一预定时间后，按照第三预设时间间隔和第三预设检测次数对空调内风机的第三转速进行检测；
获取多个第三转速，并计算多个第三转速的平均值作为当前第三转速。
8.根据权利要求5所述的导风系统异常检测方法，其特征在于，所述最终确定所述空调器的导风系统异常的步骤之后还包括：
所述空调器停机后显示故障，并提醒用户。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的导风系统异常检测程序，所述导风系统异常检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述导风系统异常检测方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如权利要求1至8中任一项所述导风系统异常检测方法的步骤。
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