CN117366784B - 进风挡板装置的异常检测方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

进风挡板装置的异常检测方法、装置、存储介质及空调 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种空调的进风挡板装置的异常检测方法、装置、存储介质及空调，方法包括：在空调开机时，控制空调的导风板打开至设定位置，控制室内风机按照预设目标转速启动运行；当室内风机运行至预设目标转速时，控制进风挡板装置的步进电机打开进风挡板；在进风挡板打开过程中，通过检测室内风机的电流和/或功率判断进风挡板装置是否异常；和/或，在空调关机时，控制室内风机按照预设目标转速运行，控制空调的导风板运行至设定位置；当室内风机运行至预设目标转速时，控制进风挡板装置的步进电机关闭进风挡板；在进风挡板关闭过程中，通过检测室内风机的电流和/或功率判断进风挡板装置是否异常。本发明方案能够判断进风挡板装置是否异常。

Description

进风挡板装置的异常检测方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调的进风挡板装置的异常检测方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
壁挂式空调室内机进风挡板装置可以解决空调处于关机状态时进风口处存在的灰尘沉降问题。进风挡板装置主要由步进电机、齿轮、齿条、挡板等零件组成，步进电机故障或结构部件卡死都可能导致进风挡板装置运行异常。
然而，现有的带进风挡板装置的壁挂式空调都没有对挡板的打开与闭合状态进行检测。当进风挡板无法关闭时，装置防尘功能失效。当进风挡板无法打开时，相当于风口堵塞，会引起空调故障。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种空调的进风挡板装置的异常检测方法、装置、存储介质及空调，以解决相关技术中带进风挡板装置的壁挂式空调都没有对挡板的打开与闭合状态进行检测的问题。
本发明一方面提供了一种空调的进风挡板装置的异常检测方法，包括：在所述空调开机时，控制所述空调的导风板打开至设定位置，控制所述空调的室内风机按照预设目标转速启动运行；当所述室内风机运行至所述预设目标转速时，控制所述空调的进风挡板装置的步进电机打开所述空调的进风挡板；在所述进风挡板打开的过程中，通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常；和/或，在所述空调关机时，控制所述空调的室内风机按照预设目标转速运行，控制所述空调的导风板运行至设定位置；当所述室内风机运行至所述预设目标转速时，控制所述空调的进风挡板装置的步进电机关闭所述空调的进风挡板；在所述进风挡板关闭的过程中，通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常。
可选地，在所述进风挡板打开的过程中，通过检测所述室内风机的电流判断所述进风挡板装置是否异常，包括：在控制所述空调的进风挡板打开过程中，周期性检测所述室内风机的电流和/或功率，得到随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合；计算所述随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合中的离散点与预设的进风挡板打开过程对应的电流随时间变化曲线和/或功率随时间变化曲线上相同时间对应的点的方差；根据计算得到的所述方差是否大于预设阈值，判断所述进风挡板装置是否异常，其中，若判断所述方差大于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置异常，若判断所述方差小于等于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置正常；和/或，在所述进风挡板关闭的过程中，通过检测所述室内风机的电流判断所述进风挡板装置是否异常，包括：在控制所述空调的进风挡板关闭过程中，周期性检测所述室内风机的电流和/或功率，得到随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合；计算所述随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合中的离散点与预设的进风挡板关闭过程对应的电流随时间变化曲线和/或功率随时间变化曲线上相同时间对应的点的方差；根据计算得到的所述方差是否大于预设阈值，判断所述进风挡板装置是否异常，其中，若判断所述方差大于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置异常，若判断所述方差小于等于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置正常。
可选地，还包括：在所述空调开机时，若判断所述进风挡板装置异常，则控制所述空调停机和/或显示相应的提示信息和/或推送相应的提示信息至移动终端上的控制客户端。
可选地，还包括：在所述空调关机时，若判断所述进风挡板装置异常，则控制所述空调的所有负载关闭和/或显示相应的提示信息和/或推送相应的提示信息至移动终端上的控制客户端。
本发明另一方面提供了一种空调的进风挡板装置的异常检测装置，包括： 第一控制单元，用于在所述空调开机时，控制所述空调的导风板打开至设定位置，控制所述空调的室内风机按照预设目标转速启动运行；第二控制单元，用于当所述室内风机运行至所述预设目标转速时，控制所述空调的进风挡板装置的步进电机打开所述空调的进风挡板；第一判断单元，用于在所述进风挡板打开的过程中，通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常；和/或，第三控制单元，用于在所述空调关机时，控制所述空调的室内风机按照预设目标转速运行，控制所述空调的导风板运行至设定位置； 第四控制单元，用于当所述室内风机运行至所述预设目标转速时，控制所述空调的进风挡板装置的步进电机关闭所述空调的进风挡板；第二判断单元，用于在所述进风挡板关闭的过程中，通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常。
可选地，所述第一判断单元，在所述进风挡板打开的过程中，通过检测所述室内风机的电流判断所述进风挡板装置是否异常，包括：在控制所述空调的进风挡板打开过程中，周期性检测所述室内风机的电流和/或功率，得到随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合；计算所述随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合中的离散点与预设的进风挡板打开过程对应的电流随时间变化曲线和/或功率随时间变化曲线上相同时间对应的点的方差；根据计算得到的所述方差是否大于预设阈值，判断所述进风挡板装置是否异常，其中，若判断所述方差大于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置异常，若判断所述方差小于等于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置正常；和/或，第二判断单元，用于在所述进风挡板关闭的过程中，通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常，包括：在控制所述空调的进风挡板关闭过程中，周期性检测所述室内风机的电流和/或功率，得到随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合；计算所述随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合中的离散点与预设的进风挡板关闭过程对应的电流随时间变化曲线和/或功率随时间变化曲线上相同时间对应的点的方差；根据计算得到的所述方差是否大于预设阈值，判断所述进风挡板装置是否异常，其中，若判断所述方差大于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置异常，若判断所述方差小于等于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置正常。
可选地，还包括：第五控制单元，用于在所述空调开机时，若判断所述进风挡板装置异常，则控制所述空调停机；和/或，第一提示单元，用于在所述空调开机时，若判断所述进风挡板装置异常，则显示相应的提示信息和/或推送相应的提示信息至移动终端上的控制客户端。
可选地，还包括：第六控制单元，用于在所述空调关机时，若判断所述进风挡板装置异常，则控制所述空调的所有负载关闭；和/或，第二提示单元，用于在所述空调关机时，若判断所述进风挡板装置异常，则显示相应的提示信息和/或推送相应的提示信息至移动终端上的控制客户端。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的进风挡板装置的异常检测装置。
根据本发明的技术方案，检测进风挡板打开或关闭的运动过程中的风机电流和/或功率数据，并计算与预设电流曲线和/或预设功率曲线的方差，来判断进风挡板装置是否异常，通过提示信息提醒使用用户或者维修人员。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的空调的进风挡板装置的异常检测方法的一实施例的方法示意图；
图2示出了通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常的步骤的一具体实施方式的步骤流程图；
图3示出了进风挡板打开过程中检测电流（离散点）与预设的进风挡板打开过程对应的电流随时间变化曲线的示例；
图4示出了通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常的步骤的一具体实施方式的步骤流程图；
图5示出了进风挡板打开过程中检测电流（离散点）与预设的进风挡板关闭过程对应的电流随时间变化曲线的示例；
图6是本发明提供的空调的进风挡板装置的异常检测方法的另一实施例的方法示意图；
图7示出了根据本发明的进风挡板装置的的检测系统的示意图；
图8示出了开机检测流程示意图；
图9示出了关机检测流程示意图；
图10示出了异常判断流程示意图；
图11是本发明提供的空调的进风挡板装置的异常检测装置的一实施例的结构框图；
图12是本发明提供的空调的进风挡板装置的异常检测装置的另一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提供一种空调的进风挡板装置的异常检测方法。所进风挡板装置，包括步进电机、齿轮、齿条和进风挡板。
图1是本发明提供的空调的进风挡板装置的异常检测方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述进风挡板装置的异常检测方法包括步骤S110、步骤S120和步骤S130，和/或包括步骤S140、步骤S150和步骤S160。
步骤S110，在所述空调开机时，控制所述空调的导风板打开至设定位置，控制所述空调的室内风机按照预设目标转速启动运行。
具体地，在空调开机时，控制空调的导风板打开至设定位置（例如水平位置），导风板位置会影响出风口大小，进一步影响风机负载，打开到设定位置能够保证每次开机时，出风条件一致，也就是保证进行异常检测的条件一致。
步骤S120，当所述室内风机运行至所述预设目标转速时，控制所述空调的进风挡板装置的步进电机打开所述空调的进风挡板。
控制风机按照预设目标转速启动运行也是为了保证进行异常检测的条件一致，在空调的导风板打开至设定位置，且室内风机运行至预设目标转速时，控制进风挡板装置的步进电机打开所述空调的进风挡板，从而，在进风挡板打开的过程中进行进风挡板装置是否异常的检测。
步骤S130，在所述进风挡板打开的过程中，通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常。
在导风板位置相同、室内风机转速相同的情况下，进风挡板打开时，如果进风挡板异常，进风量就不会随着进风挡板的打开而变大，室内风机的电流和/或功率也不会呈现逐渐增加的趋势，因此可通过检测室内风机的电流和/或功率判断进风挡板装置是否异常。
图2示出了通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常的步骤的一具体实施方式的步骤流程图。
如图2所示，在一种具体实施方式中，步骤S130包括：步骤S131~步骤S133。
步骤S131，在控制所述空调的进风挡板打开过程中，周期性检测所述室内风机的电流和/或功率，得到随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合。
例如，通过电流检测模块（例如电流传感器）周期性检测风机电流，得到一组随时间变化的电流信号集合{(xi,yi),i=0,1,2,…,m}，其中，x表示检测时间，y表示检测到的电流值，i表示第i次检测。
步骤S132，计算所述随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合中的离散点与预设的进风挡板打开过程对应的电流随时间变化曲线和/或功率随时间变化曲线上相同时间对应的点的方差。
即，计算所述随时间变化的电流信号集合中的各个时间点采集的电流值，与预设的进风挡板打开过程对应的电流随时间变化曲线上相同时间点对应的电流值的方差，和/或计算所述随时间变化的功率信号集合中的各个时间点采集的功率值，与预设的进风挡板打开过程对应的功率随时间变化曲线上相同时间点对应的功率值的方差。
具体地，可以预先通过实验数据拟合得到当所述空调的导风板打开至设定位置且所述室内风机运行至所述预设目标转速时，进风挡板打开过程对应的电流随时间变化曲线和/或功率随时间变化曲线。例如，开机时，进风挡板从关到开，进风量逐渐增加，电机负载逐渐变大，风机电流呈上升的趋势。例如，可以参考图3所示，图3示出了进风挡板打开过程中检测电流（离散点）与预设的进风挡板打开过程对应的电流随时间变化曲线的示例，S1（x）为进风挡板打开过程对应的电流随时间变化曲线。x轴表示检测时间，y轴表示检测到的电流的数值。
步骤S133，根据计算得到的所述方差是否大于预设阈值，判断所述进风挡板装置是否异常。
具体地，若判断所述方差大于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置异常，若判断所述方差小于等于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置正常。其中，电流和功率分别具有不同的预设阈值。
例如，若判断所述随时间变化的电流信号集合中的离散点，与预设的进风挡板打开过程对应的电流随时间变化曲线上相同时间对应的点的方差大于预设阈值，则说明风机的实际电流曲线偏离预设的进风挡板打开过程对应的电流曲线，则判断进风挡板装置异常。例如，计算上述电流信号集合中的离散点集与预设电流曲线的方差。如果方差δ2大于预设阈值，说明进风挡板运动过程中，电机的实际电流曲线偏离预设曲线，则判断进风挡板装置异常，如果δ2小于等于预设阈值，说明进风挡板运动过程中，电机的实际电流曲线在预设曲线附近，则判断进风挡板装置正常。
步骤S140，在所述空调关机时，控制所述空调的室内风机按照预设目标转速运行，控制所述空调的导风板运行至设定位置。
具体地，在空调关机时，控制空调的室内风机按照预设转速运行，控制空调的导风板运行至设定位置（例如水平位置），保证进行异常检测的条件一致。
步骤S150，当所述室内风机运行至所述预设目标转速时，控制所述空调的进风挡板装置的步进电机关闭所述空调的进风挡板。
当室内风机运行至所述预设目标转速时，且空调的导风板已运行至设定位置，控制进风挡板装置的步进电机关闭空调的进风挡板，从而，在进风挡板关闭的过程中进行进风挡板装置是否异常的检测。
步骤S160，在所述进风挡板关闭的过程中，通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常。
在导风板位置相同、室内风机转速相同的情况下，进风挡板关闭时，如果进风挡板异常，进风量就不会随着进风挡板的关闭而变小，室内风机的电流和/或功率也不会呈现逐渐减小的趋势，因此可通过检测室内风机的电流和/或功率判断进风挡板装置是否异常。
图4示出了通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常的步骤的一具体实施方式的步骤流程图。
如图4所示，在一种具体实施方式中，步骤S160包括：步骤S161~步骤S163。
步骤S161，在控制所述空调的进风挡板关闭过程中，周期性检测所述室内风机的电流和/或功率，得到随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合。
例如，通过电流检测模块（例如电流传感器）周期性检测风机电流，得到一组随时间变化的电流信号集合{(xi,yi),i=0,1,2,…,m}。其中，x表示检测时间，y表示检测到的电流值，i表示第i次检测。
步骤S162，计算所述随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合中的离散点与预设的进风挡板关闭过程对应的电流随时间变化曲线和/或功率随时间变化曲线上相同时间对应的点的方差。
即，计算所述随时间变化的电流信号集合中的各个时间点采集的电流值，与预设的进风挡板关闭过程对应的电流随时间变化曲线上相同时间点对应的电流值的方差，和/或计算所述随时间变化的功率信号集合中的各个时间点采集的功率值，与预设的进风挡板关闭过程对应的功率随时间变化曲线上相同时间点对应的功率值的方差。
具体地，可以预先通过实验数据拟合得到当所述空调的导风板运行至设定位置且所述室内风机运行至所述预设目标转速时，进风挡板关闭过程对应的电流随时间变化曲线和/或功率随时间变化曲线。例如，关机时，进风挡板从开到关，进风量逐渐减小，电机负载逐渐减小，风机电流呈下降的趋势。例如，可以参考图5所示，图5示出了进风挡板打开过程中检测电流（离散点）与预设的进风挡板关闭过程对应的电流随时间变化曲线的示例，S2（x）为进风挡板关闭过程对应的电流随时间变化曲线。x轴表示检测时间，y轴表示检测到的电流的数值。
步骤S163，根据计算得到的所述方差是否大于预设阈值，判断所述进风挡板装置是否异常。
具体地，若判断所述方差大于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置异常，若判断所述方差小于等于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置正常。其中，电流和功率分别具有不同的预设阈值。
例如，若判断所述随时间变化的电流信号集合中的离散点，与预设的进风挡板关闭过程对应的电流随时间变化曲线上相同时间对应的点的方差大于预设阈值，则说明风机的实际电流曲线偏离预设的进风挡板关闭过程对应的电流曲线，则判断进风挡板装置异常。例如，计算上述电流信号集合中的离散点集与预设电流曲线的方差。如果方差δ2大于预设阈值，说明进风挡板运动过程中，电机的实际电流曲线偏离预设曲线，则判断进风挡板装置异常，如果δ2小于等于预设阈值，说明进风挡板运动过程中，电机的实际电流曲线在预设曲线附近，则判断进风挡板装置正常。
图6是本发明提供的空调的进风挡板装置的异常检测方法的另一实施例的方法示意图。
如图6所示，根据本发明的一个实施例，所述进风挡板装置的异常检测方法还包括步骤S170和/或步骤S180。
步骤S170，在所述空调开机时，若判断所述进风挡板装置异常，则控制所述空调停机和/或显示相应的提示信息和/或推送相应的提示信息至移动终端上的控制客户端。
具体地，在空调开机阶段，若判断进风挡板正常，则控制所述空调按照设定参数运行，若判断进风挡板异常，则可以控制空调停机，并显示相应的提示信息（例如显示故障代码）和/或推送相应的提示信息至移动终端上的控制客户端，例如，向手机APP推送消息提醒用户进风挡板异常，以便用户及时报修。再次开机时若通过上述异常检测无异常使，恢复正常显示和/或清除APP消息提醒，恢复正常使用。
步骤S180，在所述空调关机时，若判断所述进风挡板装置异常，则控制所述空调的所有负载关闭和/或显示相应的提示信息和/或推送相应的提示信息至移动终端上的控制客户端。
具体地，在空调关机阶段，若判断进风挡板正常，则关闭空调的所有负载；若判断进风挡板异常，则可以关闭空调的所有负载，并显示相应的提示信息（例如显示故障代码）和/或推送相应的提示信息至移动终端上的控制客户端，例如，向手机APP推送消息提醒用户进风挡板异常，以便用户及时报修。
根据本发明的上述实施例，可以在开机或关机阶段，检测进风挡板装置是否异常，并通过显示相应的提示信息提醒用户和/或推送相应的提示信息至移动终端上的控制客户端提醒用户。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以若干具体实施例对本发明提供的空调的进风挡板装置的异常检测方法的执行流程进行描述。
图7示出了根据本发明的进风挡板装置的的检测系统的示意图。如图7所示，该检测系统主要由步进电机控制模块、风机控制模块、电流检测模块、异常判断模块、故障显示模块组成。
【开机检测阶段】图8示出了开机检测流程示意图。如图8所示，每次开机时，对当前进风挡板装置进行异常检测，当空调导风板打开到设定位置后，控制风机以预设目标转速启动，风机运行至目标转速以后，控制步进电机动作打开进风挡板。进风挡板打开过程中，通过异常判断模块检测风机电流和/或功率判断进风挡板装置是否异常。如果判断异常，则进风挡板不能正常打开，停机处理并显示故障代码提醒用户，如果判断正常，则按照用户设定状态正常运行。
【关机检测阶段】图9示出了关机检测流程示意图。如图9所示，每次用户关机时对当前进风挡板装置进行异常检测，控制风机运行至预设目标转速，控制空调导风板运行至设定位置，风机运行至目标转速以后，控制步进电机动作关闭进风挡板。进风挡板关闭过程中，通过异常判断模块检测风机电流和/或功率判断进风挡板装置是否异常。如果判断异常，则进风挡板不能正常关闭，关闭所有负载并显示故障代码提醒用户，如果判断正常，则关闭所有负载，显示待机指示灯。
【异常判断模块】图10示出了异常判断流程示意图。上述两个阶段都需要利用异常判断模块做判断，在进风挡板装置打开或关闭的过程中，电流检测模块周期性检测风机电流，得到一组随时间变化的电流信号集合{(xi,yi),i=0,1,2,…,m}。然后，选择对应的预设电流曲线，如果为开机阶段，则选择曲线S1(x)，如果为关机阶段，则选择曲线S2(x)。计算上述电流信号集合中的离散点集与预设电流曲线上相同时间的点的方差。如果方差δ2大于预设阈值，说明进风挡板运动过程中，电机的实际电流曲线偏离预设曲线，则判断进风挡板装置异常，如果δ2小于等于预设阈值，说明进风挡板运动过程中，电机的实际电流曲线在预设曲线附近，则判断进风挡板装置正常。电流信号集合与预设曲线的位置关系如图3、图5示例。
本发明还提供一种空调的进风挡板装置的异常检测装置。所进风挡板装置，包括步进电机、齿轮、齿条和进风挡板。
图11是本发明提供的空调的进风挡板装置的异常检测装置的一实施例的结构框图。如图11所示，所述异常检测装置100包括第一控制单元110、第二控制单元120和第一判断单元130，和/或包括第三控制单元140、第四控制单元150和第二判断单元160。
第一控制单元110，用于在所述空调开机时，控制所述空调的导风板打开至设定位置，控制所述空调的室内风机按照预设目标转速启动运行。
具体地，第一控制单元110在空调开机时，控制空调的导风板打开至设定位置（例如水平位置），导风板位置会影响出风口大小，进一步影响风机负载，打开到设定位置能够保证每次开机时，出风条件一致，也就是保证进行异常检测的条件一致。
第二控制单元120，用于当所述室内风机运行至所述预设目标转速时，控制所述空调的进风挡板装置的步进电机打开所述空调的进风挡板。
控制风机按照预设目标转速启动运行也是为了保证进行异常检测的条件一致，在空调的导风板打开至设定位置，且室内风机运行至预设目标转速时，第二控制单元120控制进风挡板装置的步进电机打开所述空调的进风挡板，从而，在进风挡板打开的过程中进行进风挡板装置是否异常的检测。
第一判断单元130，用于在所述进风挡板打开的过程中，通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常。
在导风板位置相同、室内风机转速相同的情况下，进风挡板打开时，如果进风挡板异常，进风量就不会随着进风挡板的打开而变大，室内风机的电流和/或功率也不会呈现逐渐增加的趋势，因此可通过检测室内风机的电流和/或功率判断进风挡板装置是否异常。
在一种具体实施方式中，所述第一判断单元，在所述进风挡板打开的过程中，通过检测所述室内风机的电流判断所述进风挡板装置是否异常，包括：在控制所述空调的进风挡板打开过程中，周期性检测所述室内风机的电流和/或功率，得到随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合；计算所述随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合中的离散点与预设的进风挡板打开过程对应的电流随时间变化曲线和/或功率随时间变化曲线上相同时间对应的点的方差；根据计算得到的所述方差是否大于预设阈值，判断所述进风挡板装置是否异常，其中，若判断所述方差大于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置异常，若判断所述方差小于等于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置正常。
例如，通过电流检测模块（例如电流传感器）周期性检测风机电流，得到一组随时间变化的电流信号集合{(xi,yi),i=0,1,2,…,m}，其中，x表示检测时间，y表示检测到的电流值，i表示第i次检测。计算所述随时间变化的电流信号集合中的各个时间点采集的电流值，与预设的进风挡板打开过程对应的电流随时间变化曲线上相同时间点对应的电流值的方差，和/或计算所述随时间变化的功率信号集合中的各个时间点采集的功率值，与预设的进风挡板打开过程对应的功率随时间变化曲线上相同时间点对应的功率值的方差。
可以预先通过实验数据拟合得到当所述空调的导风板打开至设定位置且所述室内风机运行至所述预设目标转速时，进风挡板打开过程对应的电流随时间变化曲线和/或功率随时间变化曲线。例如，开机时，进风挡板从关到开，进风量逐渐增加，电机负载逐渐变大，风机电流呈上升的趋势。例如，可以参考图3所示，图3示出了进风挡板打开过程中检测电流（离散点）与预设的进风挡板打开过程对应的电流随时间变化曲线的示例，S1（x）为进风挡板打开过程对应的电流随时间变化曲线。x轴表示检测时间，y轴表示检测到的电流的数值。
若判断所述方差大于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置异常，若判断所述方差小于等于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置正常。其中，电流和功率分别具有不同的预设阈值。
例如，若判断所述随时间变化的电流信号集合中的离散点，与预设的进风挡板打开过程对应的电流随时间变化曲线上相同时间对应的点的方差大于预设阈值，则说明风机的实际电流曲线偏离预设的进风挡板打开过程对应的电流曲线，则判断进风挡板装置异常。例如，计算上述电流信号集合中的离散点集与预设电流曲线的方差。如果方差δ2大于预设阈值，说明进风挡板运动过程中，电机的实际电流曲线偏离预设曲线，则判断进风挡板装置异常，如果δ2小于等于预设阈值，说明进风挡板运动过程中，电机的实际电流曲线在预设曲线附近，则判断进风挡板装置正常。
第三控制单元140，用于在所述空调关机时，控制所述空调的室内风机按照预设目标转速运行，控制所述空调的导风板运行至设定位置。
具体地，第三控制单元140在空调关机时，控制空调的室内风机按照预设转速运行，控制空调的导风板运行至设定位置（例如水平位置），保证进行异常检测的条件一致。
第四控制单元150，用于当所述室内风机运行至所述预设目标转速时，控制所述空调的进风挡板装置的步进电机关闭所述空调的进风挡板；
当室内风机运行至所述预设目标转速时，且空调的导风板已运行至设定位置，第四控制单元150控制进风挡板装置的步进电机关闭空调的进风挡板，从而，在进风挡板关闭的过程中进行进风挡板装置是否异常的检测。
第二判断单元160，用于在所述进风挡板关闭的过程中，通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常。
在导风板位置相同、室内风机转速相同的情况下，进风挡板关闭时，如果进风挡板异常，进风量就不会随着进风挡板的关闭而变小，室内风机的电流和/或功率也不会呈现逐渐减小的趋势，因此可通过检测室内风机的电流和/或功率判断进风挡板装置是否异常。
在一种具体实施方式中，第二判断单元160，在所述进风挡板关闭的过程中，通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常，包括：在控制所述空调的进风挡板关闭过程中，周期性检测所述室内风机的电流和/或功率，得到随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合；计算所述随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合中的离散点与预设的进风挡板关闭过程对应的电流随时间变化曲线和/或功率随时间变化曲线上相同时间对应的点的方差；根据计算得到的所述方差是否大于预设阈值，判断所述进风挡板装置是否异常，其中，若判断所述方差大于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置异常，若判断所述方差小于等于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置正常。
例如，通过电流检测模块（例如电流传感器）周期性检测风机电流，得到一组随时间变化的电流信号集合{(xi,yi),i=0,1,2,…,m}。其中，x表示检测时间，y表示检测到的电流值，i表示第i次检测。计算所述随时间变化的电流信号集合中的各个时间点采集的电流值，与预设的进风挡板关闭过程对应的电流随时间变化曲线上相同时间点对应的电流值的方差，和/或计算所述随时间变化的功率信号集合中的各个时间点采集的功率值，与预设的进风挡板关闭过程对应的功率随时间变化曲线上相同时间点对应的功率值的方差。具体地，可以预先通过实验数据拟合得到当所述空调的导风板运行至设定位置且所述室内风机运行至所述预设目标转速时，进风挡板关闭过程对应的电流随时间变化曲线和/或功率随时间变化曲线。例如，关机时，进风挡板从开到关，进风量逐渐减小，电机负载逐渐减小，风机电流呈下降的趋势。例如，可以参考图5所示，图5示出了进风挡板打开过程中检测电流（离散点）与预设的进风挡板关闭过程对应的电流随时间变化曲线的示例，S2（x）为进风挡板关闭过程对应的电流随时间变化曲线。
若判断所述方差大于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置异常，若判断所述方差小于等于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置正常。其中，电流和功率分别具有不同的预设阈值。
例如，若判断所述随时间变化的电流信号集合中的离散点，与预设的进风挡板关闭过程对应的电流随时间变化曲线上相同时间对应的点的方差大于预设阈值，则说明风机的实际电流曲线偏离预设的进风挡板关闭过程对应的电流曲线，则判断进风挡板装置异常。例如，计算上述电流信号集合中的离散点集与预设电流曲线的方差。如果方差δ2大于预设阈值，说明进风挡板运动过程中，电机的实际电流曲线偏离预设曲线，则判断进风挡板装置异常，如果δ2小于等于预设阈值，说明进风挡板运动过程中，电机的实际电流曲线在预设曲线附近，则判断进风挡板装置正常。
图12是本发明提供的空调的进风挡板装置的异常检测装置的另一实施例的结构框图。如图12所示，所述异常检测装置100还包括第五控制单元170和/或第一提示单元171；和/或所述异常检测装置100还包括第六控制单元180和/或第二提示单元181。
第五控制单元170，用于在所述空调开机时，若判断所述进风挡板装置异常，则控制所述空调停机。
第一提示单元171，用于在所述空调开机时，若判断所述进风挡板装置异常，则显示相应的提示信息和/或推送相应的提示信息至移动终端上的控制客户端。
具体地，在空调开机阶段，若判断进风挡板正常，则控制所述空调按照设定参数运行，若判断进风挡板异常，则可以控制空调停机，并显示相应的提示信息（例如显示故障代码）和/或推送相应的提示信息至移动终端上的控制客户端，例如，向手机APP推送消息提醒用户进风挡板异常，以便用户及时报修。再次开机时若通过上述异常检测无异常使，恢复正常显示和/或清除APP消息提醒，恢复正常使用。
第六控制单元180，用于在所述空调关机时，若判断所述进风挡板装置异常，则控制所述空调的所有负载关闭。
第二提示单元181，用于在所述空调关机时，若判断所述进风挡板装置异常，则显示相应的提示信息和/或推送相应的提示信息至移动终端上的控制客户端。
具体地，在空调关机阶段，若判断进风挡板正常，则关闭空调的所有负载；若判断进风挡板异常，则可以关闭空调的所有负载，并显示相应的提示信息（例如显示故障代码）和/或推送相应的提示信息至移动终端上的控制客户端，例如，向手机APP推送消息提醒用户进风挡板异常，以便用户及时报修。
根据本发明的上述实施例，可以在开机或关机阶段，检测进风挡板装置是否异常，并通过显示相应的提示信息提醒用户和/或推送相应的提示信息至移动终端上的控制客户端提醒用户。
本发明还提供对应于所述空调的进风挡板装置的异常检测方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调的进风挡板装置的异常检测方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调的进风挡板装置的异常检测装置的一种空调，包括前述任一所述的进风挡板装置的异常检测装置。
据此，本发明提供的方案，检测进风挡板打开或关闭的运动过程中的风机电流和/或功率数据，并计算与预设电流曲线和/或预设功率曲线的方差，来判断进风挡板装置是否异常，通过提示信息提醒使用用户或者维修人员。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件 可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种空调的进风挡板装置的异常检测方法，其特征在于，包括：
在所述空调开机时，控制所述空调的导风板打开至设定位置，控制所述空调的室内风机按照预设目标转速启动运行；
当所述室内风机运行至所述预设目标转速时，控制所述空调的进风挡板装置的步进电机打开所述空调的进风挡板；
在所述进风挡板打开的过程中，通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常；
在所述进风挡板打开的过程中，通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常，包括：
在控制所述空调的进风挡板打开过程中，周期性检测所述室内风机的电流和/或功率，得到随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合；
计算所述随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合中的离散点与预设的进风挡板打开过程对应的电流随时间变化曲线和/或功率随时间变化曲线上相同时间对应的点的方差；
根据计算得到的所述方差是否大于预设阈值，判断所述进风挡板装置是否异常，其中，若判断所述方差大于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置异常，若判断所述方差小于等于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置正常；
和/或，
在所述空调关机时，控制所述空调的室内风机按照预设目标转速运行，控制所述空调的导风板运行至设定位置；
当所述室内风机运行至所述预设目标转速时，控制所述空调的进风挡板装置的步进电机关闭所述空调的进风挡板；
在所述进风挡板关闭的过程中，通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常；
在所述进风挡板关闭的过程中，通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常，包括：
在控制所述空调的进风挡板关闭过程中，周期性检测所述室内风机的电流和/或功率，得到随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合；
计算所述随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合中的离散点与预设的进风挡板关闭过程对应的电流随时间变化曲线和/或功率随时间变化曲线上相同时间对应的点的方差；
根据计算得到的所述方差是否大于预设阈值，判断所述进风挡板装置是否异常，其中，若判断所述方差大于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置异常，若判断所述方差小于等于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置正常；
在空调开机阶段，若判断进风挡板装置正常，则控制所述空调按照设定参数运行；在空调关机阶段，若判断进风挡板装置正常，则关闭空调的所有负载。
2.根据权利要求1所述的异常检测方法，其特征在于，还包括：
在所述空调开机时，若判断所述进风挡板装置异常，则控制所述空调停机和/或显示相应的提示信息和/或推送相应的提示信息至移动终端上的控制客户端。
3.根据权利要求1所述的异常检测方法，其特征在于，还包括：
在所述空调关机时，若判断所述进风挡板装置异常，则控制所述空调的所有负载关闭和/或显示相应的提示信息和/或推送相应的提示信息至移动终端上的控制客户端。
4.一种空调的进风挡板装置的异常检测装置，其特征在于，包括：
第一控制单元，用于在所述空调开机时，控制所述空调的导风板打开至设定位置，控制所述空调的室内风机按照预设目标转速启动运行；
第二控制单元，用于当所述室内风机运行至所述预设目标转速时，控制所述空调的进风挡板装置的步进电机打开所述空调的进风挡板；
第一判断单元，用于在所述进风挡板打开的过程中，通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常；
所述第一判断单元，在所述进风挡板打开的过程中，通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常，包括：
在控制所述空调的进风挡板打开过程中，周期性检测所述室内风机的电流和/或功率，得到随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合；
计算所述随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合中的离散点与预设的进风挡板打开过程对应的电流随时间变化曲线和/或功率随时间变化曲线上相同时间对应的点的方差；
根据计算得到的所述方差是否大于预设阈值，判断所述进风挡板装置是否异常，其中，若判断所述方差大于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置异常，若判断所述方差小于等于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置正常；
和/或，
第三控制单元，用于在所述空调关机时，控制所述空调的室内风机按照预设目标转速运行，控制所述空调的导风板运行至设定位置；
第四控制单元，用于当所述室内风机运行至所述预设目标转速时，控制所述空调的进风挡板装置的步进电机关闭所述空调的进风挡板；
第二判断单元，用于在所述进风挡板关闭的过程中，通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常；
所述第二判断单元，在所述进风挡板关闭的过程中，通过检测所述室内风机的电流和/或功率判断所述进风挡板装置是否异常，包括：
在控制所述空调的进风挡板关闭过程中，周期性检测所述室内风机的电流和/或功率，得到随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合；
计算所述随时间变化的电流信号集合和/或功率信号集合中的离散点与预设的进风挡板关闭过程对应的电流随时间变化曲线和/或功率随时间变化曲线上相同时间对应的点的方差；
根据计算得到的所述方差是否大于预设阈值，判断所述进风挡板装置是否异常，其中，若判断所述方差大于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置异常，若判断所述方差小于等于所述预设阈值，则判断所述进风挡板装置正常；
还包括：
第五控制单元，在空调开机阶段，若判断进风挡板装置正常，则控制所述空调按照设定参数运行；
第六控制单元，在空调关机阶段，若判断进风挡板装置正常，则关闭空调的所有负载。
5.根据权利要求4所述的异常检测装置，其特征在于，还包括：
第五控制单元，用于在所述空调开机时，若判断所述进风挡板装置异常，则控制所述空调停机；
和/或，
第一提示单元，用于在所述空调开机时，若判断所述进风挡板装置异常，则显示相应的提示信息和/或推送相应的提示信息至移动终端上的控制客户端。
6.根据权利要求4所述的异常检测装置，其特征在于，还包括：
第六控制单元，用于在所述空调关机时，若判断所述进风挡板装置异常，则控制所述空调的所有负载关闭；
和/或，
第二提示单元，用于在所述空调关机时，若判断所述进风挡板装置异常，则显示相应的提示信息和/或推送相应的提示信息至移动终端上的控制客户端。
7.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一所述方法的步骤。
8.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-3任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求4-6任一所述的异常检测装置。
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