CN112178869B - 用于空调器的故障检测的方法及装置、空调器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空调器故障检测技术领域，公开一种用于空调器故障检测的方法，空调器包括粉尘浓度传感器，方法包括：启动空调器运行制热；在粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度满足预设条件的情况下，确定粉尘浓度传感器存在故障。空调器运行制热后，空气中的粉尘浓度将发生变化，将粉尘浓度传感器检测数值的变化幅值与预设条件进行比较，在粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度满足预设条件的情况下，可以确定粉尘浓度传感器存在故障。若粉尘浓度传感器出现故障，会导致空调器的空气净化功能异常，通过本方案空调器能够自动识别空气净化功能是否存在故障。本申请还公开一种用于空调器的故障检测的方法及装置、空调器。

Description

用于空调器的故障检测的方法及装置、空调器

技术领域

本申请涉及空调器故障检测技术领域，例如涉及一种用于识别空调器粉尘检测故障的方法及装置、空调器。

背景技术

目前，一些空调器具有空气净化功能。空调器内设有粉尘浓度传感器能够检测空气中的粉尘浓度，例如PM2.5传感器、激光传感器、红外传感器等，在检测到空气中粉尘浓度较高时能够启动净化功能对空气进行净化。空调器利用传感器检测空气中的粉尘浓度，并能够显示检测数值。具有该净化功能的空调器在运行一段时间后有可能出现故障导致显示的检测数值一直未有变化，从而造成用户投诉功能失效。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：空调器无法自动识别净化功能是否存在故障。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调器的故障检测的方法及装置、空调器，以解决空调器无法自动识别净化功能是否存在故障的技术问题。

在一些实施例中，用于空调器故障检测的方法，空调器包括粉尘浓度传感器，方法包括：启动空调器运行制热；在粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度满足预设条件的情况下，确定粉尘浓度传感器存在故障。

在一些实施例中，用于空调器故障检测的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行如前述实施例提供的用于空调器故障检测的方法。

在一些实施例中，空调器包括如前述实施例提供的用于空调器故障检测的装置。

本公开实施例提供的用于空调器的故障检测的方法及装置、空调器，可以实现以下技术效果：空调器运行制热后，空气中的粉尘浓度将发生变化，将粉尘浓度传感器检测数值的变化幅值与预设条件进行比较，在粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度满足预设条件的情况下，可以确定粉尘浓度传感器存在故障。若粉尘浓度传感器出现故障，会导致空调器的空气净化功能出现故障，通过本方案空调器能够检测空气净化功能出现的故障。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于空调器故障检测的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于空调器故障检测的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的一个用于空调器故障检测的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

部分空调器具有空气净化功能，空调器设有粉尘浓度传感器，通过粉尘浓度传感器检测空气中的粉尘浓度，在粉尘浓度较大时，能够启动净化功能对空气进行净化，降低粉尘浓度。当粉尘浓度传感器存在故障时，检测数值不准，将会导致空调器的净化功能出现故障。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于空调器故障检测的方法，空调器包括粉尘浓度传感器，方法包括：

S01、启动空调器运行制热；

S02、在粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度满足预设条件的情况下，确定粉尘浓度传感器存在故障。

空调器运行制热后，空气中的粉尘浓度将发生变化，将粉尘浓度传感器检测数值的变化幅值与预设条件进行比较，在粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度满足预设条件的情况下，可以确定粉尘浓度传感器存在故障。粉尘浓度传感器出现故障，会导致空调器的空气净化功能出现故障，通过该实施例空调器能够自动识别空气净化功能是否出现故障。

空调器运行制热后，空气温度上升，粉尘浓度在空气温度上升的情况下能够发生变化，从而使粉尘浓度传感器检测数值发生变化。通常认为，PM2.5浓度与气温存在负相关性，温度越高，分子的布朗运动越活越，PM2.5浓度越低，粉尘浓度传感器检测数值降低。

可选地，空调器运行制热前检测粉尘浓度，在空调器运行制热预设时间后再次检测粉尘浓度，计算前后的粉尘浓度的差值作为变化幅度。这样，能够确定出粉尘浓度的差值。可选地，计算空调器运行制热前后粉尘浓度差值的绝对值作为变化幅度。

可选地，预设时间为1min。空调器运行制热1min后，空气中的粉尘浓度发生变化，粉尘浓度传感器在正常的情况下，检测数值会出现变化，粉尘浓度传感器在存在故障的情况下，检测数值无变化或变化很小。

粉尘浓度传感器是指能够检测空气中粉尘浓度的传感器。空调器中可以设置该传感器进行粉尘浓度检测。可选地，粉尘浓度传感器包括红外传感器或激光传感器。利用红外线或者激光可以对粉尘浓度进行检测。可选地，粉尘浓度传感器包括PM2.5传感器。PM2.5传感器利用光的散射原理检测空气中的PM2.5浓度。具体原理为：微粒和分子在光的照射下会产生光的散射现象，还吸收部分照射光的能量；将一束平行单色光入射到被测颗粒场时，会受到颗粒周围散射和吸收的影响，光强将被衰减；可以通过计算确定入射光通过待测浓度场的相对衰减率，相对衰减率的大小基本上能线性反应待测场灰尘的相对浓度。光强的大小和经光电转换的电信号强弱成正比，通过测得电信号就可以求得相对衰减率，进而就可以测定待测场里灰尘的浓度。

检测数值的变化幅度能够反映粉尘浓度传感器是否存在故障，检测数值的变化幅度可能较大、较小或者不变。在检测数值的变化幅度较大的情况下，认为粉尘浓度传感器为正常响应，不存在故障；在检测数值的变化幅度较小或不变的情况下，认为粉尘浓度传感器出现了故障，无法准确反映粉尘浓度的变化。

设置预设条件来判断粉尘浓度传感器是否存在故障，在粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度满足预设条件的情况下，认为粉尘浓度传感器存在故障。可选地，预设条件为粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度小于或等于第一预设值。第一预设值为判断粉尘浓度传感器是否存在故障的标准，在变化幅度小于或等于第一预设值的情况下，表明粉尘浓度传感器没有准确反映粉尘浓度的变化，存在故障。可选地，第一预设值为50。在粉尘浓度变化幅度小于或等于第一预设值的情况下，确定粉尘浓度传感器存在故障。

在一些实施例中，确定粉尘浓度传感器存在故障之后，还包括：

提升室内风机转速；

根据粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度确定粉尘浓度传感器的故障类型。

粉尘浓度传感器的故障存在多种，故障类型不同，在空调器提升室内风机转速时，粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度不同，根据粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度能够确定故障类型。通过该实施例能够对粉尘浓度传感器的故障类型进行确定，以使用户能够更有针对性的采取处理措施，尽快解除故障。

提升室内风机转速使气流流动速率增大，粉尘浓度传感器表面附近的空气流动速率增强，如果粉尘浓度传感器表面附着有杂质，杂质受到气流的影响脱离粉尘浓度传感器的表面，也会引起粉尘浓度传感器的检测数值的变化。

在已经确定了粉尘浓度传感器存在故障的前提下，提升室内风机转速，如果粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度较大，说明粉尘浓度传感器的故障类型属于表面附着杂质的一类。如果粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度较小或者无变化，说明粉尘浓度传感器并不是表面附着杂质引起的故障。

可选地，空调器内设置控制器，控制器被配置为控制室内风机转速。通过设置控制器对室内风机转速进行控制。可选地，空调器内设置处理器。处理器根据粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度确定粉尘浓度传感器的故障类型。

结合图2所示，可选地，用于空调器故障检测的方法，空调器包括粉尘浓度传感器，方法包括：

S01、启动空调器运行制热；

S02、在粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度满足预设条件的情况下，确定粉尘浓度传感器存在故障；

S03、提升室内风机转速；

S04、根据粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度确定粉尘浓度传感器的故障类型。

通过该实施例，空调器能够确定粉尘浓度传感器是否存在故障，在确定了存在故障的情况下，能够进一步确定故障类型，便于用户有针对性地采取措施，及时解除故障。

在一些实施例中，根据在粉尘浓度传感器的检测数值变化幅度确定粉尘浓度传感器的故障类型，包括：

在粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度大于第二预设值的情况下，确定粉尘浓度传感器存在第一类型故障；

在粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度小于或等于第二预设值的情况下，确定粉尘浓度传感器存在第二类型故障。

粉尘浓度传感器的故障可能是粉尘浓度传感器内部出现问题，例如内部部件损坏。出现该种故障时需要联系维修人员进行粉尘浓度传感器的维修或更换。粉尘浓度传感器的故障也可能仅仅是表面附着了杂质，例如表面积灰。杂质的存在能够影响粉尘浓度传感器的检测准确度。出现该种故障时处理起来较为容易，用户可以直接对传感器进行清洁，或是空调器运行自清洁，即可解决；用户也可以联系清洁人员进行清洁。

将粉尘浓度传感器因表面附着杂质而引起的故障定义为第一类型故障，将粉尘浓度传感器因内部部件损坏引起的故障定义为第二类型故障，通过检测数值的变化幅度与第二预设值的比较能够进一步区分粉尘浓度传感器的故障类型。通过该实施例，空调器能够自动对粉尘浓度传感器的故障类型进行判断，便于用户有针对性地采取措施，及时解除故障。

在粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度大于第二预设值的情况下，表明室内风机转速提升后，粉尘浓度传感器表面附着的杂质被吹落，粉尘浓度传感器检测数值出现了较大变化。在粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度小于或等于第二预设值的情况下，表明粉尘浓度传感器是其它原因引起的故障。此处的较大和较小是指相对而言，并不是绝对的大和小。

可选地，第二预设值为50。提升室内风机转速后，将检测数值变化幅度与第二预设值进行比较，根据比较结果确定故障类型。可选地，检测数值变化幅度为提升室内风机转速前后检测数值的差值绝对值。可选地，提升室内风机转速15s～60s，然后检测粉尘浓度。这样，能够较为准确地判断粉尘浓度传感器的故障类型。可选地，提升室内风机转速为室内风机转速提升20％。室内风机提升前的转速为空调器运行制热时的常规转速，例如800RPM。

在一些实施例中，第一类型故障包括粉尘浓度传感器表面积灰。粉尘浓度传感器表面积灰能够导致检测数值不准确。在S01中，空调器运行制热，表面积灰的粉尘浓度传感器检测数值可能无变化或者变化较小，这种情况下提升室内风机转速，能够将表面积灰除去，使粉尘浓度传感器检测数值产生一定的变化幅度。在粉尘浓度传感器遇到第一类型故障时，解除较为容易。可选地，在粉尘浓度传感器存在第一类型故障的情况下，发出提示信号提醒用户。这样，能够使用户知晓粉尘浓度传感器存在该故障。

可选地，第二预设值小于第一预设值。正常的粉尘浓度传感器在空调器制热前后检测数值的变化幅度大于表面积灰的粉尘浓度传感器在室内风机提速前后检测数值的变化幅度。

在一些实施例中，用于空调器故障检测的方法还包括：在粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度未满足预设条件的情况下，确定粉尘浓度传感器无故障。通过该实施例，能够确定粉尘浓度传感器无故障，能够在粉尘浓度发生变化时准确检测到。

可选地，预设条件为粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度小于或等于第一预设值。粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度未满足预设条件，即变化幅度大于第一预设值，此时表明粉尘浓度传感器能够准确反映粉尘浓度的变化，不存在故障。

可选地，空调器包括粉尘浓度传感器，用于空调器故障检测的方法包括：

启动空调器运行制热；

在粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度满足预设条件的情况下，确定粉尘浓度传感器存在故障；

在粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度未满足预设条件的情况下，确定粉尘浓度传感器无故障。

通过该实施例，空调器能够自动识别粉尘浓度传感器是否存在故障。在确定粉尘浓度传感器无故障的情况下，认为排除了粉尘浓度传感器存在故障的可能性，可以对空气净化模块进行故障识别，便于进一步确认故障所在。

在一些实施例中，确定粉尘浓度传感器无故障之后，还包括判断空调器的空气净化模块是否存在故障。

空调器的净化功能出现故障时，除了粉尘浓度传感器可能出现故障外，也有可能是空气净化模块出现故障，导致空调器无法对空气进行净化。在确定了粉尘浓度传感器无故障之后，继续判断空调器的空气净化模块是否存在故障，以找到空调器净化功能出现故障的原因。可选地，空气净化模块包括：净化电机、空气过滤器和粉尘浓度传感器。通过净化电机驱动空气过滤器对空气进行净化。

在一些实施例中，判断空调器的空气净化模块是否存在故障，包括：

启动空气净化模块并提升室内风机转速；

根据粉尘浓度传感器的检测数值，判断空气净化模块是否存在故障。

提升室内风机转速能够加快空气流动，在空气净化模块的作用下使粉尘浓度降低。粉尘浓度与室内风机转速存在负相关性：室内风机转速越高，粉尘浓度越低。在粉尘浓度传感器以及空气净化模块无故障的情况下，粉尘浓度传感器能够检测到粉尘浓度下降。若粉尘浓度传感器正常，空气净化模块存在故障，则粉尘浓度不变或变化极小，粉尘浓度传感器检测数值无变化或变化幅度极小。在确定了粉尘浓度传感器无故障的前提下，通过提升室内风机转速，能够判断出空气净化模块是否存在故障。可选地，提升室内风机转速15s～60s，然后检测粉尘浓度。这样，能够较为准确地判断粉尘浓度传感器的故障类型。可选地，提升室内风机转速为室内风机转速提升20％。室内风机提升前的转速为空调器运行正常制冷或制热时的常规转速，例如800RPM。

在一些实施例中，判断空气净化模块是否存在故障，包括：在粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度小于或等于第三预设值的情况下，确定空气净化模块存在故障。

粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度小于或等于第三预设值，表明粉尘浓度无变化或变化极小，说明空气净化模块存在故障，无法对空气进行有效净化以降低粉尘浓度。可选地，第三预设值为50。通过将变化幅度与该第三预设值进行比较，能够确定空气净化模块存在故障。

本公开实施例还提供了一种用于空调器故障检测的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行如前述任一项实施例提供的用于空调器故障检测的方法。

结合图3所示，本公开实施例提供一种用于空调器故障检测的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调器故障检测的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调器故障检测的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例还提供了一种空调器，包括如前述任一项实施例提供的用于空调器故障检测的装置。

本公开实施例提供了一种产品(例如：计算机、手机等)，包含上述的用于空调器故障检测的装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调器故障检测的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调器故障检测的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (7)

1.一种用于空调器故障检测的方法，所述空调器包括粉尘浓度传感器，其特征在于，所述方法包括：

启动空调器运行制热；

在所述粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度满足预设条件的情况下，确定所述粉尘浓度传感器存在故障，所述预设条件为所述粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度小于或等于第一预设值；

提升室内风机转速；

根据所述粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度确定所述粉尘浓度传感器的故障类型，包括：在所述粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度大于第二预设值的情况下，确定所述粉尘浓度传感器存在第一类型故障；在所述粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度小于或等于第二预设值的情况下，确定所述粉尘浓度传感器存在第二类型故障；所述第一类型故障包括所述粉尘浓度传感器表面积灰；所述第二类型故障为所述粉尘浓度传感器内部部件损坏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度未满足预设条件的情况下，确定所述粉尘浓度传感器无故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定粉尘浓度传感器无故障之后，还包括：

判断所述空调器的空气净化模块是否存在故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述空调器的空气净化模块是否存在故障，包括：

开启空气净化模块并提升室内风机转速；

根据所述粉尘浓度传感器的检测数值，判断所述空气净化模块是否存在故障。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断空气净化模块是否存在故障，包括：

在所述粉尘浓度传感器检测数值的变化幅度小于或等于第三预设值的情况下，确定所述空气净化模块存在故障。

6.一种用于空调器故障检测的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至5任一项所述的用于空调器故障检测的方法。

7.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求6所述的用于空调器故障检测的装置。

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