JP2019038335A - 空調制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】空調ユニットにおいて埃センサに結露が発生した場合に、その埃センサの結露に起因した不適切な事態を回避することができる空調制御装置を提供する。【解決手段】空調制御装置に含まれる埃センサ制御部は、埃センサに結露が発生したか否かを判定する。そして、その埃センサ制御部は、埃センサに結露が発生したと判定した場合には、結露発生中の埃濃度として取り扱われる結露中埃濃度値Ｄｃを、結露前検出値Ｄｂｍに基づいて決定する。例えば、その結露中埃濃度値Ｄｃは結露前検出値Ｄｂｍと同じ値とされる。従って、埃センサに結露が発生した場合に、その結露に起因した不適切な事態、例えば埃センサの誤検出に起因してセンシング箇所の埃濃度が実際値から懸け離れた大きさとして把握されるという事態を、結露中埃濃度値Ｄｃを用いることで回避することが可能である。【選択図】図１０

Description

本発明は、空調ユニットにおいて用いられる空調制御装置に関するものである。

特許文献１には、埃センサを有する換気装置が記載されている。その埃センサは受光部と発光部とを有し、光の反射により浮遊粒子を検知する。換気装置の筐体内部には、埃センサと、この埃センサを格納するセンサ格納部とが設けられている。このセンサ格納部は、筐体内部の風路に面して設けられている。更に、その風路とセンサ格納部との境界には、開閉可能なシャッターが設けられている。

このシャッターは通常時には閉じられ、埃センサが検知する時にのみ開かれる。これにより、特許文献１では、埃センサが風路内の空気に晒される時間を短縮し埃センサのレンズの汚れを緩和することができるとされている。

特開２０１５−２５５８７号公報

特許文献１に記載されているように、埃センサに結露が発生すると、埃センサが誤検出を生じる場合がある。そして、特許文献１のシャッターを用いれば埃センサの結露を抑制できると思われる。しかしながら、埃センサに結露が発生した場合にその埃センサの結露に起因した不適切な事態を如何に回避するかということは、特許文献１には記載されていなかった。発明者らの詳細な検討の結果、以上のようなことが見出された。

本発明は上記点に鑑みて、埃センサに結露が発生した場合にその埃センサの結露に起因した不適切な事態を回避することが可能な空調制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の空調制御装置は、
車室内へ吹き出る空気が流通する通風路（２４）が形成された空調ケース（２１）と、発光部（３２１）から発せされた光を受光部（３２２）が受光することにより通風路の埃濃度を検出する埃センサ（３２）とを有する空調ユニット（２）において用いられる空調制御装置であって、
埃センサに結露が発生したか否かを判定する結露判定部（Ｓ０３０）と、
埃センサに結露が発生したと結露判定部により判定された場合には、結露発生中の埃濃度として取り扱われる結露中埃濃度値（Ｄｃ）を、埃センサがその埃センサの結露発生前に検出した埃濃度の検出値である結露前検出値（Ｄｂｍ）に基づいて決定する値決定部（Ｓ０４０、Ｓ０４１）とを備えている。

このようにすれば、埃センサに結露が発生した場合に、その結露に起因した不適切な事態、例えば埃センサの誤検出に起因して埃濃度が実際値から懸け離れた大きさとして把握されるという事態を、結露中埃濃度値を用いることで回避することが可能である。

また、請求項６に記載の空調制御装置は、
車室内へ吹き出る空気が流通する通風路（２４）が形成された空調ケース（２１）と、発光部（３２１）から発せされた光を受光部（３２２）が受光することにより通風路の埃濃度を検出する埃センサ（３２）とを有する空調ユニット（２）において用いられる空調制御装置であって、
埃センサに結露が発生したか否かを判定する結露判定部（Ｓ０３０）と、
埃センサに結露が発生したと結露判定部により判定された場合に、車室内の埃濃度を上昇させる原因になる所定の埃濃度上昇要因が発生したか否かを判定する要因判定部（Ｓ０８２）と、
埃濃度上昇要因が発生したと要因判定部により判定された場合に埃濃度低減制御を実施する制御実施部（Ｓ０９２、Ｓ１０２）とを備え、
埃濃度低減制御は、その埃濃度低減制御の開始前に比して車室内の埃濃度が低減されるように空調ユニットを作動させる制御である。

このようにすれば、埃センサに結露が発生した場合に、その埃センサの結露に起因した不適切な事態、例えば埃センサの誤検出で埃濃度を正確に把握できず車室内の埃濃度が上昇するという事態を、埃濃度低減制御の実施により回避することが可能である。

なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した括弧内の各符号は、後述する実施形態に記載の具体的内容との対応関係を示す一例である。

第１実施形態において空調ユニットと空調制御装置との概略構成を模式的に示したブロック図である。 図１の埃センサが埃濃度を検出する原理を簡単に説明するための説明図である。 図１の埃センサの概略構成を模式的に示した断面図である。 図１の埃センサが埃濃度を検出しその埃濃度を表す信号を出力するまでの電気的構成を簡単に示したブロック図である。 第１実施形態において、空調制御装置が実行する制御処理を示したフローチャートである。 第１実施形態において図５の制御処理を説明するために、経過時間を横軸として埃濃度検出値の波形を例示した図である。 第１実施形態において図５の制御処理を説明するために、経過時間に対する埃濃度検出値の変化割合が大きくなる側へ急変したときの埃濃度検出値の波形を例示した図である。 第１実施形態において図５の制御処理を説明するために、経過時間に対する埃濃度検出値の変化割合が小さくなる側へ急変したときの埃濃度検出値の波形を例示した図である。 図６のIX部分を拡大した拡大図である。 図９のX部分を拡大した拡大図である。 第２実施形態において、空調制御装置が実行する制御処理を示したフローチャートであって、図５に相当する図である。 第２実施形態において図１１の制御処理を説明するために、経過時間を横軸として埃濃度検出値の波形を例示した図であって、図１０が示す箇所と同様の箇所を拡大図示した図である。 第２実施形態において、結露発生前における埃濃度検出値の上昇率に基づき加算量を決定するために用いられる加算量マップを示した図である。 第３実施形態において、空調制御装置が実行する制御処理を示したフローチャートであって、図５に相当する図である。 第４実施形態において、空調制御装置が実行する制御処理を示したフローチャートであって、図１４に相当する図である。 第４実施形態において表示装置の構成を示したブロック図である。 第５実施形態において、空調制御装置が実行する制御処理を示したフローチャートであって、図１５に相当する図である。 第６実施形態において、空調制御装置が実行する制御処理を示したフローチャートであって、図１７に相当する図である。

以下、図面を参照しながら、各実施形態を説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。

（第１実施形態）
図１に示すように本実施形態では、車両用空調装置１は、空調ユニット２と、その空調ユニット２において用いられる空調制御装置４０とを備えている。その空調ユニット２は、車室内に設置され車室内の空調を行う車両用空調ユニットである。例えば、空調ユニット２は、車室内のうち車両前方側に配置されたインストルメントパネル内に設置される。なお、図１の各矢印ＤＲ１、ＤＲ２は、空調ユニット２が搭載される車両の向きを示す。すなわち、図１の矢印ＤＲ１は車両前後方向ＤＲ１を示し、矢印ＤＲ２は車両上下方向ＤＲ２を示している。これらの方向ＤＲ１、ＤＲ２は互いに交差する方向、厳密に言えば互いに直交する方向である。

図１に示すように、空調ユニット２は、空調ケース２１、内外気切替ドア２２、送風機２３、エバポレータ２６、ヒータコア２７、エアミックスドア２８、空気フィルタ３０、吹出開口部ドア２５４、２５５、２５６、および埃センサ３２などを有している。

空調ケース２１は、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂にて形成されている。空調ケース２１を形成する樹脂として、例えばポリプロピレンが挙げられる。空調ケース２１は空調ユニット２の外殻を成し、空調ケース２１の内側には、車室内へ吹き出る空気が流通する空気通路すなわち通風路２４が形成されている。また、空調ケース２１は、通風路２４の空気流れ方向上流側に、車室内の所定箇所から通風路２４に内気を導入するための内気導入口２４１と、車外から通風路２４に外気を導入するための外気導入口２４２とを有している。ここで、内気とは車室内の空気であり、外気とは車室外の空気である。

また、空調ケース２１は、通風路２４の空気流れ方向下流側に、通風路２４から車室内の前席領域に空気を送風するための複数の吹出開口部２５１、２５２、２５３を有している。その複数の吹出開口部２５１、２５２、２５３は、フェイス吹出開口部２５１とフット吹出開口部２５２とデフロスタ吹出開口部２５３とを含んでいる。

フェイス吹出開口部２５１は、前座席に着座した乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す開口部である。フット吹出開口部２５２は、その乗員の足元に向けて空調風を吹き出す開口部である。デフロスタ吹出開口部２５３は、車両のフロントウインドウに向けて空調風を吹き出す開口部である。

空調ケース２１の内部には、内外気切替ドア２２、送風機２３、エバポレータ２６、ヒータコア２７、エアミックスドア２８、および空気フィルタ３０などが設けられている。

内外気切替ドア２２は、内気導入口２４１の開口面積と外気導入口２４２の開口面積とを連続的に調整するものである。内外気切替ドア２２は、図示していないサーボモータなどのアクチュエータによって駆動される。内外気切替ドア２２は、内気導入口２４１と外気導入口２４２とのうち一方の導入口を開くほど他方の導入口を閉じるように回転動作する。これにより、内外気切替ドア２２は、通風路２４に導入される内気の風量と外気の風量との割合を調整することが可能である。

例えば、通風路２４に専ら内気が導入される内気モードでは、内外気切替ドア２２は、内気導入口２４１を開く一方で外気導入口２４２を閉じる作動位置に位置決めされる。逆に、通風路２４に専ら外気が導入される外気モードでは、内外気切替ドア２２は、内気導入口２４１を閉じる一方で外気導入口２４２を開く作動位置に位置決めされる。

送風機２３は遠心送風機であり、通風路２４に配置された遠心ファン２３１と、その遠心ファン２３１を回転駆動する不図示のモータとを有している。送風機２３の遠心ファン２３１が回転駆動されると、通風路２４に気流が形成される。これにより、内気導入口２４１または外気導入口２４２から通風路２４に導入された空気は、その通風路２４を流れ、フェイス吹出開口部２５１とフット吹出開口部２５２とデフロスタ吹出開口部２５３とのいずれかから吹き出される。なお、通風路２４のうち遠心ファン２３１よりも空気流れ方向下流側では、大まかには矢印Ａｒで示される方向に空気が流れる。

フェイス吹出開口部ドア２５４はフェイス吹出開口部２５１に設けられており、そのフェイス吹出開口部２５１の開口面積を調整する。フット吹出開口部ドア２５５はフット吹出開口部２５２に設けられており、そのフット吹出開口部２５２の開口面積を調整する。デフロスタ吹出開口部ドア２５６はデフロスタ吹出開口部２５３に設けられており、そのデフロスタ吹出開口部２５３の開口面積を調整する。

エバポレータ２６は、通風路２４を流れる空気を冷却するための熱交換器である。エバポレータ２６は、エバポレータ２６を通過する空気と冷媒とを熱交換させ、それにより、その空気を冷却すると共に冷媒を蒸発させる。

ヒータコア２７は、通風路２４を流れる空気を加熱するための熱交換器である。ヒータコア２７は、例えばエンジン冷却水とヒータコア２７を通過する空気とを熱交換させ、エンジン冷却水の熱で空気を加熱する。また、ヒータコア２７は、エバポレータ２６に対し空気流れ方向下流側に配置されている。

また、空調ケース２１の通風路２４は、ヒータコア２７に対し並列に形成されヒータコア２７を迂回させて空気を流すバイパス通路２４ａを含んでいる。

空調ユニット２のエバポレータ２６とヒータコア２７との間には、エアミックスドア２８が設けられている。エアミックスドア２８は、エバポレータ２６を通過し、ヒータコア２７を迂回して流れる風量（すなわち、バイパス通路２４ａを流れる風量）と、エバポレータ２６を通過した後にヒータコア２７を通過する風量との割合を調整する。

空気フィルタ３０は、空調ケース２１の通風路２４のうち送風機２３とエバポレータ２６との間に配置されている。言い換えれば、空気フィルタ３０は、送風機２３に対する空気流れ方向下流側で且つエバポレータ２６に対する空気流れ方向上流側に配置されている。

空気フィルタ３０は、その空気フィルタ３０を通過する空気中に含まれる塵埃等を捕捉する。従って、送風機２３から吹き出された空気は、その空気中の塵埃等が空気フィルタ３０によって或る程度取り除かれてから、エバポレータ２６へ流入する。

この空気フィルタ３０が空調ケース２１の通風路２４に設けられているので、空調制御装置４０は、車室内の埃濃度を低減するように空調ユニット２を運転することが可能である。そのように運転する場合、空調制御装置４０は、例えば、空調ユニット２を内気モードとした上で、送風機２３を作動させる。そして、送風機２３の送風量が大きくなるほど、空調ユニット２が車室内の埃を除去する埃除去能力は高くなる。

埃センサ３２は、所定のセンシング箇所の埃濃度を検出する検出装置である。そして、埃センサ３２は、埃濃度を示す検出信号を空調制御装置４０へ出力する。その埃濃度は塵埃濃度とも言い、詳細に言えば、空気中に含まれる埃の質量濃度であり、埃濃度の単位は例えば「μｇ／ｍ³」である。要するに、埃濃度とは、空気の単位体積に含まれる埃の質量である。

本実施形態の埃センサ３２は、光散乱法により埃濃度を検出するように構成された光学式塵埃センサである。つまり、埃センサ３２は、図２および図３に示すように、光を発する発光部３２１と、発光部３２１が発した光を受ける受光部３２２と、その発光部３２１と受光部３２２とを収容するセンサケース３２３とを備えている。埃センサ３２は、その発光部３２１から発せされた光を受光部３２２が受光することにより、通風路２４の埃濃度を検出する。

従って、埃センサ３２のセンサケース３２３内には空調ケース２１の通風路２４から空気が導入されるようになっている。具体的には、埃センサ３２は、送風機２３の遠心ファン２３１に対する空気流れ方向下流側で且つ空気フィルタ３０に対する空気流れ方向上流側に配置されている。そのため、通風路２４のうち遠心ファン２３１と空気フィルタ３０との間から空気がセンサケース３２３内に導入される。すなわち、本実施形態では、通風路２４のうち遠心ファン２３１と空気フィルタ３０との間が、埃センサ３２のセンシング箇所となっている。

埃センサ３２の発光部３２１は、例えば発光ダイオードで構成された発光素子３２１ａと、照射光レンズ３２１ｂとを有している。受光部３２２は、例えばフォトダイオードで構成された受光素子３２２ａと、集光レンズ３２２ｂとを有している。図３の矢印Ｂ１のように発光素子３２１ａから発せられ照射光レンズ３２１ｂを通った光は、センサケース３２３内に導入された空気中の埃に反射し、その反射した光は、矢印Ｂ２のように集光レンズ３２２ｂを通って受光素子３２２ａに受光される。受光素子３２２ａは受光することにより電流を発生する。

そして、図４に示すように、埃センサ３２はセンサ回路３２４を有しており、そのセンサ回路３２４は、受光素子３２２ａの電流を増幅し、それをアンプを介し電圧出力とする。その電圧出力は埃濃度に換算される。埃センサ３２は、このようにして通風路２４の埃濃度を検出する。なお、図４のグラフＧＦの縦軸は、電圧値から換算された埃濃度すなわち濃度換算値を表し、グラフＧＦの横軸は経過時間を表している。

図１に示す空調制御装置４０は、空調ユニット２を制御する制御装置である。具体的に、空調制御装置４０は、半導体メモリなどの非遷移的実体的記憶媒体で構成された記憶部とプロセッサとを含んだ電子制御装置である。空調制御装置４０は、その記憶部に格納されたコンピュータプログラムを実行する。このコンピュータプログラムが実行されることで、コンピュータプログラムに対応する方法が実行される。すなわち、空調制御装置４０は、そのコンピュータプログラムに従って、後述する図５の制御処理など、種々の制御処理を実行する。

また、空調制御装置４０は空調ユニット２に含まれる各アクチュエータへ制御信号を出力することにより、各アクチュエータの作動を制御する。要するに、空調制御装置４０は、空調ユニット２において種々の空調制御を行う。例えば、上述した送風機２３、内外気切替ドア２２、エアミックスドア２８、フェイス吹出開口部ドア２５４、フット吹出開口部ドア２５５、およびデフロスタ吹出開口部ドア２５６は、空調制御装置４０によって駆動制御される。

また、図１に示すように、空調制御装置４０には、例えば、埃センサ３２などのセンサ類やドア等のアクチュエータのほか、操作装置４４および表示装置４６が電気的に接続されている。

操作装置４４は、空調ユニット２から吹き出される空調風の風量や温度等を調整する際に乗員により操作される操作部である。操作装置４４は、例えば車両のインストルメントパネルに配置されている。操作装置４４では、例えば空調風の風量、車室内の目標室温、及び空調風の吹出口等を設定することができる。また、操作装置４４では、空調風の風量調整、空調風の温度調整、および内気循環または外気導入の選択が自動的に行われる自動空調モードを設定することもできる。操作装置４４は、これらの設定を示す情報、すなわち操作装置４４に対して為された乗員操作を示す操作情報を、空調制御装置４０に出力する。

例えば、操作装置４４で自動空調モードが設定されると、空調制御装置４０は、送風機２３の送風量、および各ドア２２、２８、２５４、２５５、２５６の作動を、複数のセンサ類からの入力信号に基づいて自動的に調整または制御する。

表示装置４６は、空調ユニット２の各種情報を表示する表示部である。すなわち、表示装置４６には、その空調ユニット２の各種情報を示す信号が空調制御装置４０から入力され、表示装置４６は、その空調制御装置４０から入力信号に従った表示を行う。

表示装置４６は、例えば車両のインストルメントパネルなど車室内の乗員が見易い位置に配置されている。この表示装置４６は、カーナビゲーション装置など他の車載機器の表示装置に含まれていてもよいし、空調ユニット２専用のものとして構成されていてもよい。

空調制御装置４０は、埃センサ３２に関わる制御を行う埃センサ制御部５０を機能的に含んでいる。その埃センサ制御部５０は、例えば、図５の制御処理を実行する。

図５は、埃センサ制御部５０が実行する制御処理を示したフローチャートである。埃センサ制御部５０は、例えば空調ユニット２の作動中に、図５のフローチャートを周期的に繰り返し実行する。このように空調ユニット２の作動中に周期的に繰り返し実行されることは、後述する図１１、図１４、図１５、図１７、および図１８のフローチャートについても同様である。

図５に示すように、埃センサ制御部５０は、まず、ステップＳ０１０では、埃センサ３２からの検出信号により、埃センサ３２が検出した埃濃度の検出値Ｄｍすなわち埃濃度検出値Ｄｍを取得する。要するに、埃センサ制御部５０は、埃センサ３２からの検出信号に従った埃濃度の検出を実施する。ステップＳ０１０の次はステップＳ０２０へ進む。

ステップＳ０２０では、埃センサ制御部５０は、ステップＳ０１０で得られた埃濃度検出値Ｄｍを記録する。その埃濃度検出値Ｄｍは、例えば半導体メモリ等で構成された記憶部へ記憶され、これにより記録される。このステップＳ０２０が繰り返し実行されることにより、図６に示すような埃濃度検出値Ｄｍの時間変化を得ることができる。なお、図６の横軸は経過時間を示し、図６の縦軸は埃濃度を示している。図５のステップＳ０２０の次はステップＳ０３０へ進む。

ステップＳ０３０では、埃センサ制御部５０は、埃センサ３２に結露が発生したか否かを判定する。例えば図７および図８に示すように、経過時間に対する埃濃度検出値Ｄｍの変化割合すなわち埃濃度検出値Ｄｍの勾配が所定の限度を超えて急変した場合に、埃センサ３２に結露が発生したと判定される。埃センサ３２に結露が発生すると、センサケース３２３内において、その結露水にも、発光部３２１から発せられた光が反射するからである。つまり、このステップＳ０３０では、埃濃度検出値Ｄｍが埃センサ３２の結露の影響を受けているか否かが判定され、その埃濃度検出値Ｄｍが結露の影響を受けている場合に、埃センサ３２に結露が発生したと判定される。なお、上記埃濃度検出値Ｄｍの勾配の急変には、その勾配が図７のように大きくなる側への急変もあれば、図８のように小さくなる側への急変もある。

そして、その埃濃度検出値Ｄｍの勾配の急変が生じた時点ｔ１から埃センサ３２の結露が始まったと認識される。すなわち、図７および図８では、その時点ｔ１が、埃センサ３２の結露が始まった結露開始時点である。

また、ステップＳ０３０では、結露開始時点ｔ１からの経過時間に基づいて、埃センサ３２の結露が解消した結露解消時点ｔ２が認定される。具体的には、図６に示すように、埃センサ制御部５０は、結露開始時点ｔ１からの経過時間が予め実験的に設定された結露継続時間Ｔｄに達した場合に、埃センサ３２の結露が解消したと判定される。要するに、結露開始時点ｔ１から結露継続時間Ｔｄが経過した時点が、結露解消時点ｔ２と認定される。

従って、ステップＳ０３０では、埃濃度検出値Ｄｍの勾配の変化から、埃センサ３２に結露が発生と判定されると、埃濃度検出値Ｄｍに拘わらず、結露開始時点ｔ１から結露継続時間Ｔｄが経過するまで、埃センサ３２に結露が発生したという判定が継続される。

ステップＳ０３０において、埃センサ３２に結露が発生したと判定された場合には、ステップＳ０４０へ進む。例えば図６の結露開始時点ｔ１から結露解消時点ｔ２までの間においては、このステップＳ０３０からステップＳ０４０へ進む。

その一方で、ステップＳ０３０において、埃センサ３２に結露が発生してはいないと判定された場合には、ステップＳ０６０へ進む。例えば図６の結露開始時点ｔ１の前、および結露解消時点ｔ２の後においては、このステップＳ０３０からステップＳ０６０へ進む。

ステップＳ０４０では、埃センサ制御部５０は、図９および図１０に示すように、結露発生中の埃濃度として取り扱われる結露中埃濃度値Ｄｃを、結露前検出値Ｄｂｍに基づいて決定する。その結露前検出値Ｄｂｍとは、埃センサ３２がその埃センサ３２の結露発生前（すなわち、結露開始時点ｔ１の直前）に検出した埃濃度の検出値Ｄｍである。具体的に言えば、埃センサ３２による埃濃度の検出は図５のステップＳ０１０で周期的に繰り返し実行されるので、結露前検出値Ｄｂｍは、埃センサ３２の結露開始時点ｔ１に対する前回の検出で得られた埃濃度検出値Ｄｍである。要するに、その結露前検出値Ｄｂｍは、結露開始時点ｔ１の前において逐次得られた埃濃度検出値Ｄｍのうち最新の埃濃度検出値Ｄｍである。

上記のように結露中埃濃度値Ｄｃは結露前検出値Ｄｂｍに基づいて決定されるので、その結露中埃濃度値Ｄｃは、結露発生中に得られる埃濃度検出値Ｄｍに拘わらず決定される。

例えば本実施形態では、埃センサ制御部５０は、結露中埃濃度値Ｄｃを結露前検出値Ｄｂｍにするように、その結露中埃濃度値Ｄｃを決定する。要するに、結露中埃濃度値Ｄｃは結露前検出値Ｄｂｍと同じ値とされる。このようにして、埃センサ制御部５０は結露中埃濃度値Ｄｃを結露前検出値Ｄｂｍに基づいて決定する。なお、図９は図６のIX部分を拡大した拡大図であり、図１０はその図９のX部分を拡大した拡大図である。図５のステップＳ０４０の次はステップＳ０５０へ進む。

ステップＳ０５０では、埃センサ制御部５０は、ステップＳ０４０で決定した結露中埃濃度値Ｄｃを、埃センサ３２のセンシング箇所である通風路２４の埃濃度として出力する。例えば、その結露中埃濃度値Ｄｃは、空調制御装置４０のうち、埃センサ制御部５０以外の制御部、例えば空調ユニット２の複数のドアおよび送風機２３を制御する制御部へ出力される。例えば図６に示すように、結露開始時点ｔ１から結露解消時点ｔ２までの期間中には、このステップＳ０５０の実行により、空調制御装置４０において通風路２４の埃濃度は、結露発生中に得られる埃濃度検出値Ｄｍに拘わらず結露中埃濃度値Ｄｃであると認識される。

ステップＳ０６０では、埃センサ制御部５０は、ステップＳ０１０で得られた埃濃度検出値Ｄｍをそのまま、通風路２４の埃濃度として出力する。図５のフローチャートは、ステップＳ０５０またはステップＳ０６０が終了すると、再びステップＳ０１０から開始される。

なお、上述した図５の各ステップでの処理は、それぞれの機能を実現する機能部を構成している。後述する図１１、図１４、図１５、図１７、および図１８のフローチャートでも同様である。

また、図２のステップＳ０３０は結露判定部に対応し、ステップＳ０４０は値決定部に対応する。そして、空調制御装置４０に含まれる埃センサ制御部５０は、その結露判定部と値決定部とを機能的に備えている。

上述したように、本実施形態によれば、図５に示すように、空調制御装置４０に含まれる埃センサ制御部５０は、埃センサ３２に結露が発生したか否かを判定する。そして、図６および図１０に示すように、埃センサ制御部５０は、埃センサ３２に結露が発生したと判定した場合には、結露発生中の埃濃度として取り扱われる結露中埃濃度値Ｄｃを、結露前検出値Ｄｂｍに基づいて決定する。

従って、埃センサ３２に結露が発生した場合に、その結露に起因した不適切な事態、例えば埃センサ３２の誤検出に起因してセンシング箇所の埃濃度が実際値から懸け離れた大きさとして把握されるという事態を、結露中埃濃度値Ｄｃを用いることで回避することが可能である。

別言すれば、埃センサ３２に結露が発生した場合に、その結露に起因した埃センサ３２の誤検出の影響を避けつつ、結露中の実際値に近い埃濃度を結露中埃濃度値Ｄｃとして得ることが可能である。

例えば車室内の埃濃度を低減する空調ユニット２の運転制御がセンシング箇所の埃濃度に応じて実施される場合には、その空調ユニット２が車室内の埃を除去する埃除去能力が埃濃度の誤検出に起因して不足するという事態を回避することが可能である。

また、本実施形態によれば、図５のステップＳ０４０において、埃センサ制御部５０は、結露中埃濃度値Ｄｃを結露前検出値Ｄｂｍにするように、その結露中埃濃度値Ｄｃを決定する。従って、結露中埃濃度値Ｄｃがセンシング箇所の埃濃度の実際値から懸け離れた値にならないように、結露中埃濃度値Ｄｃを簡単に定めることが可能である。

また、本実施形態によれば、図５のステップＳ０３０では、埃センサ制御部５０は、埃センサ３２に結露が発生したか否かを判定する。例えば図７および図８に示すように、埃センサ制御部５０は、経過時間に対する埃濃度検出値Ｄｍの変化割合が所定の限度を超えて変化した場合に、埃センサ３２に結露が発生したと判定する。従って、埃センサ３２の結露発生を判定するために特別な装置を必要とはしないというメリットがある。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。また、前述の実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。このことは後述の実施形態の説明においても同様である。

図１１に示すように、本実施形態では、空調制御装置４０が実行する制御処理が第１実施形態と異なる。具体的には、図１１のフローチャートのステップＳ０３１、Ｓ０４１が、図５のフローチャートに対して追加されている。図１１のフローチャートにおいて、それら以外のステップであるステップＳ０１０、Ｓ０２０、Ｓ０３０、Ｓ０４０、Ｓ０５０、Ｓ０６０は、図５のフローチャートと同様である。なお、この図１１の制御処理も、前述の図５の制御処理と同様に、空調制御装置４０に含まれる埃センサ制御部５０によって実行される。

図１１のフローチャートでは、ステップＳ０３０において、埃センサ３２に結露が発生したと判定された場合には、ステップＳ０３１へ進む。そのステップＳ０３１では、埃センサ制御部５０は、埃濃度検出値Ｄｍが埃センサ３２の結露発生前（すなわち、図１２の結露開始時点ｔ１の前）に上昇していたか否かを判定する。言い換えれば、その結露発生前の埃濃度検出値Ｄｍが上昇傾向か否かを判定する。例えば図１２の埃濃度検出値Ｄｍの波形では、Ａ１部分に示すように、埃濃度検出値Ｄｍが結露開始時点ｔ１の前に上昇しているので、この場合、埃センサ制御部５０は、埃濃度検出値Ｄｍが埃センサ３２の結露発生前に上昇していたと判定する。

具体的に、その埃濃度検出値Ｄｍが上昇していたか否かを認識する方法は種々考えられる。例えば、埃濃度検出値Ｄｍが経過時間と線形関係にあると仮定する。そして、結露開始時点ｔ１が所定の上昇判定期間の終了時点とされ、その結露開始時点ｔ１までの上昇判定期間内での埃濃度検出値Ｄｍの推移において、経過時間に対する埃濃度検出値Ｄｍの勾配が周知の方法によって算出される。その結果、その経過時間に対する埃濃度検出値Ｄｍの勾配（すなわち、埃濃度検出値Ｄｍの上昇率）が正の値であれば、埃濃度検出値Ｄｍが結露開始時点ｔ１の前に上昇していたと判定される。

図１１のステップＳ０３１において、埃濃度検出値Ｄｍが埃センサ３２の結露発生前に上昇していたと判定された場合には、ステップＳ０４１へ進む。その一方で、埃濃度検出値Ｄｍが埃センサ３２の結露発生前に上昇してはいないと判定された場合には、ステップＳ０４０へ進む。なお、埃濃度検出値Ｄｍが上昇してはいない場合とは、埃濃度検出値Ｄｍが下降していた場合または埃濃度検出値Ｄｍが変化していない場合である。

ステップＳ０４１では、埃センサ制御部５０は、結露中埃濃度値Ｄｃを結露前検出値Ｄｂｍよりも大きい値にするように、その結露中埃濃度値Ｄｃを決定する。本実施形態の埃センサ制御部５０は、そのように結露中埃濃度値Ｄｃを決定する場合には、具体的に、上記上昇判定期間内での埃濃度検出値Ｄｍの上昇率に基づき、図１３の加算量マップを用いて加算量Ｄｘを決定する。そして、図１２に示すように、埃センサ制御部５０は、その決定した所定の加算量Ｄｘを結露前検出値Ｄｂｍに加算して得た値を結露中埃濃度値Ｄｃとする。

図１３の加算量マップでは、横軸が、埃センサ３２の結露発生前における埃濃度検出値Ｄｍの上昇率すなわち上記上昇判定期間内での埃濃度検出値Ｄｍの上昇率を示し、縦軸が加算量Ｄｘを示している。この加算量マップから判るように、本実施形態では、埃センサ３２の結露発生前における埃濃度検出値Ｄｍの上昇率が大きいほど、加算量Ｄｘは大きく設定される。そして、埃濃度検出値Ｄｍの上昇率が零よりも大きければ、加算量Ｄｘは常に零よりも大きくなる。図１１のステップＳ０４１の次はステップＳ０５０へ進む。

図１１のステップＳ０４０では、第１実施形態の図５のステップＳ０４０と同様に、結露中埃濃度値Ｄｃは結露前検出値Ｄｂｍと同じ値とされる。従って、このステップＳ０４０では、埃センサ制御部５０は、埃濃度検出値Ｄｍが埃センサ３２の結露発生前に上昇していたとステップＳ０３１で判定される場合よりも結露中埃濃度値Ｄｃを小さい値にするように、その結露中埃濃度値Ｄｃを決定する。その埃濃度検出値Ｄｍが埃センサ３２の結露発生前に上昇していたとステップＳ０３１で判定される場合とは、言い換えれば、ステップＳ０４１にて結露中埃濃度値Ｄｃが決定される場合である。ステップＳ０４０の次はステップＳ０５０へ進む。

図１１のステップＳ０５０では、第１実施形態と同様に、埃センサ制御部５０は、ステップＳ０４０またはＳ０４１で決定した結露中埃濃度値Ｄｃを、埃センサ３２のセンシング箇所である通風路２４の埃濃度として出力する。

図１１のフローチャートは、ステップＳ０５０またはステップＳ０６０が終了すると、再びステップＳ０１０から開始される。

なお、図１１のステップＳ０４０およびＳ０４１は値決定部に対応し、ステップＳ０３１は埃濃度上昇判定部に対応する。そして、空調制御装置４０に含まれる埃センサ制御部５０は、第１実施形態と同様の結露判定部のほかに、その値決定部と埃濃度上昇判定部とを機能的に備えている。

以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。

また、本実施形態によれば、図１１に示すように、埃センサ制御部５０は、埃センサ３２に結露が発生したと判定し、且つ埃濃度検出値Ｄｍが埃センサ３２の結露発生前に上昇していたと判定した場合には、結露中埃濃度値Ｄｃを結露前検出値Ｄｂｍよりも大きい値にするように結露中埃濃度値Ｄｃを決定する。従って、センシング箇所の埃濃度の実際値に対する結露中埃濃度値Ｄｃの正確性を高くするようにその結露中埃濃度値Ｄｃを決定することが可能である。

また、本実施形態によれば、埃センサ制御部５０は、埃センサ３２に結露が発生したと判定した場合において、埃濃度検出値Ｄｍが埃センサ３２の結露発生前に上昇してはいないと判定した場合には、埃濃度検出値Ｄｍがその結露発生前に上昇していたと判定する場合よりも結露中埃濃度値Ｄｃを小さい値にするように結露中埃濃度値Ｄｃを決定する。従って、埃濃度検出値Ｄｍが埃センサの結露発生前に上昇していたか否かに応じて、結露中埃濃度値Ｄｃの大きさに適切に差異を設けることが可能である。

具体的には、埃センサ制御部５０は、そのように埃濃度検出値Ｄｍが埃センサ３２の結露発生前に上昇してはいないと判定した場合には、結露中埃濃度値Ｄｃを結露前検出値Ｄｂｍと同じ値にする。従って、例えば埃濃度検出値Ｄｍがその結露発生前に下降していた場合において、結露中埃濃度値Ｄｃが埃濃度の実際値を下回りにくいようにその結露中埃濃度値Ｄｃを決定することができる。

また、本実施形態によれば、図１１のフローチャートのステップＳ０４１では、埃センサ制御部５０は、結露中埃濃度値Ｄｃを結露前検出値Ｄｂｍよりも大きい値にするように結露中埃濃度値Ｄｃを決定する。そのように結露中埃濃度値Ｄｃを決定する場合、埃センサ制御部５０は、具体的に、結露前検出値Ｄｂｍに所定の加算量Ｄｘを加算して得た値を結露中埃濃度値Ｄｃとする。そして、図１３に示すように、埃センサ３２の結露発生前における埃濃度検出値Ｄｍの上昇率が大きいほど、結露中埃濃度値Ｄｃを算出するための上記加算量Ｄｘは大きく設定される。従って、その加算量Ｄｘが例えば一定である場合と比較して、センシング箇所の埃濃度の実際値に対する結露中埃濃度値Ｄｃの正確性を高くすることが可能である。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。

図１４に示すように、本実施形態では、空調制御装置４０が実行する制御処理が第１実施形態と異なる。具体的には、図１４のフローチャートのステップＳ０７２、Ｓ０８２、Ｓ０９２、Ｓ１０２が、図５のフローチャートに対して追加されている。そして、図１４のフローチャートは、図５のステップＳ０２０、Ｓ０４０、Ｓ０５０を含んでいない。なお、図１４のステップＳ０１０、Ｓ０３０、Ｓ０６０は、図５のフローチャートと同様である。

本実施形態において図１４の制御処理は空調制御装置４０によって実行されるが、詳細には、図１４のステップＳ０１０、Ｓ０３０、Ｓ０６０は、その空調制御装置４０に含まれる埃センサ制御部５０によって実行される。

図１４に示すように、制御処理が開始されると、ステップＳ０１０、Ｓ０６０、Ｓ０３０の順に進む。

ステップＳ０３０において、埃センサ３２に結露が発生したと判定された場合には、ステップＳ０７２へ進む。その一方で、ステップＳ０３０において、埃センサ３２に結露が発生してはいないと判定された場合には、図１４のフローチャートは終了し再びステップＳ０１０から開始される。

ステップＳ０７２では、空調制御装置４０は、車室内の埃濃度を低減する指示が乗員（すなわち、ユーザ）から為されたか否かを判定する。すなわち、空調制御装置４０は、乗員の手動操作により埃濃度低減制御の実施が指示されたか否かを判定する。埃濃度低減制御とは、その埃濃度低減制御の開始前に比して車室内の埃濃度が低減されるように空調ユニット２を作動させる制御である。この埃濃度低減制御における空調ユニット２の作動内容は種々想定されうるが、本実施形態の埃濃度低減制御においては、空調ユニット２が内気モードとされ、それと共に、送風機２３の送風量が、その送風量の可変範囲のうちの最大送風量とされる。

また、図１の操作装置４４には、例えば、乗員に手動操作される埃除去スイッチが含まれている。乗員は手動操作でその埃除去スイッチをオンにすることにより埃濃度低減制御の実施を指示することができる。

図１４のステップＳ０７２において、埃濃度低減制御の実施が指示されたと判定された場合、例えば埃除去スイッチをオンにするオン操作が為された場合には、ステップＳ０９２へ進む。その一方で、埃濃度低減制御の実施が指示されてはいないと判定された場合、例えばその埃除去スイッチのオン操作が為されていない場合には、ステップＳ０８２へ進む。

ステップＳ０８２では、空調制御装置４０は、所定の埃濃度上昇要因が発生したか否かを判定する。詳細には、その埃濃度上昇要因が図１２の結露開始時点ｔ１以後に発生したか否かを判定する。その埃濃度上昇要因とは、車室内の埃濃度を上昇させる原因になる事態であり、予め定められている。埃濃度上昇要因の例としては、車両の何れかのドアが開かれること、および、車両の何れかの窓ガラスが開けられること等を挙げることができる。このようなことの何れかが生じると、車室外から車室内へ埃が侵入しやすくなるからである。

上記の車両のドアの開閉については、そのドアの開閉を検出するドアセンサからの信号に基づき認識することができる。また、車両の窓ガラスの開閉については、その窓ガラスを開閉作動させるために乗員に操作されるパワーウインドゥスイッチの操作情報に基づき認識することができる。なお、確認的に述べるが、埃濃度上昇要因として上述したように複数の事態が定められている場合には、その複数の事態のうちの１つの事態が発生すれば、埃濃度上昇要因が発生したと判定される。

ステップＳ０８２において、埃濃度上昇要因が発生したと判定された場合には、ステップＳ０９２へ進む。その一方で、埃濃度上昇要因が発生してはいないと判定された場合には、図１４のフローチャートは終了し再びステップＳ０１０から開始される。

ステップＳ０９２では、空調制御装置４０は、車室内の埃濃度を低減する上記埃濃度低減制御を実施する。この埃濃度低減制御は、上記のステップＳ０３０、Ｓ０７２、Ｓ０８２の判定結果に応じて実施されることから判るように、埃濃度検出値Ｄｍの大小に拘わらず実施される。要するに、このステップＳ０９２では、埃濃度検出値Ｄｍの大小に拘わらず、埃濃度低減制御の実施により強制的に車室内の埃の除去が行われる。ステップＳ０９２の次はステップＳ１０２へ進む。

ステップＳ１０２では、空調制御装置４０は、埃センサ３２の結露が解消したか否かを判定する。この判定は、ステップＳ０３０における埃センサ３２の結露解消の判定と同様に行われる。そして、空調制御装置４０は、埃センサ３２の結露が解消していれば、埃センサ３２の結露が解消した結露解消時から所定時間が経過したか否かを判定する。その所定時間は、ステップＳ０９２の埃濃度低減制御が結露解消前に終了しないように過不足無い時間に予め実験的に設定されている。

ステップＳ１０２において、埃センサ３２の結露が未だ解消していないと判定された場合、または埃センサ３２の結露解消時から所定時間が未だ経過していないと判定された場合には、ステップＳ０９２へ戻る。すなわち、この場合には、ステップＳ０９２で埃濃度低減制御の実施が継続される。

その一方で、ステップＳ１０２において、埃センサ３２の結露解消時から所定時間が経過したと判定された場合には、図１４のフローチャートは終了し再びステップＳ０１０から開始される。すなわち、この場合には、埃濃度低減制御が終了する。

なお、図１４のステップＳ０８２は要因判定部に対応し、ステップＳ０９２、Ｓ１０２は制御実施部に対応する。そして、空調制御装置４０は、第１実施形態と同様の結露判定部のほかに、その要因判定部と制御実施部とを機能的に備えている。

以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。

また、本実施形態によれば、図１４に示すように、空調制御装置４０は、埃センサ３２に結露が発生したと判定した場合には、車室内の埃濃度を上昇させる原因になる所定の埃濃度上昇要因が発生したか否かを判定する。そして、空調制御装置４０は、その埃濃度上昇要因が発生したと判定した場合には埃濃度低減制御を実施する。そして、その埃濃度低減制御とは、その埃濃度低減制御の開始前に比して車室内の埃濃度が低減されるように空調ユニット２を作動させる制御である。従って、埃センサ３２に結露が発生した場合に、その埃センサ３２の結露に起因した不適切な事態、例えば埃センサ３２の誤検出で埃濃度を正確に把握できず車室内の埃濃度が上昇するという事態を、埃濃度低減制御の実施により回避することが可能である。

また、本実施形態によれば、空調制御装置４０、乗員の手動操作により埃濃度低減制御の実施が指示された場合にも、埃濃度低減制御を実施する。従って、乗員は任意のタイミングで車室内の埃濃度を空調ユニット２により低減することが可能である。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第３実施形態と異なる点を主として説明する。

図１５に示すように、本実施形態では、空調制御装置４０が実行する制御処理が第３実施形態と異なる。具体的には、図１５のフローチャートのステップＳ０４３、Ｓ０５３、Ｓ０６３、Ｓ０７３が、図１４のフローチャートに対して追加されている。なお、図１５のステップＳ０１０、Ｓ０３０、Ｓ０６０、Ｓ０７２、Ｓ０８２、Ｓ０９２、Ｓ１０２は、図１４のフローチャートと同様である。

本実施形態では第３実施形態と同様に、図１５の制御処理は空調制御装置４０によって実行される。そして、図１５のステップＳ０１０、Ｓ０３０、Ｓ０６０は、その空調制御装置４０に含まれる埃センサ制御部５０によって実行される。

図１５に示すように、制御処理が開始されると、ステップＳ０１０、Ｓ０６０、Ｓ０３０の順に進む。

ステップＳ０３０において、埃センサ３２に結露が発生したと判定された場合には、ステップＳ０４３へ進む。その一方で、ステップＳ０３０において、埃センサ３２に結露が発生してはいないと判定された場合には、ステップＳ０６３へ進む。

ステップＳ０４３では、空調制御装置４０は、埃センサ３２の結露発生を図１６の結露インジケータ４６１により乗員へ知らせることが可能であるか否かを判定する。その結露インジケータ４６１は、埃センサ３２の結露発生を乗員へ通知する通知装置であり、表示装置４６の一部を構成している。

例えば、空調制御装置４０が搭載された車両に結露インジケータ４６１が設けられていれば、埃センサ３２の結露発生を結露インジケータ４６１により乗員へ知らせることが可能であると判定される。

図１５のステップＳ０４３において、埃センサ３２の結露発生を結露インジケータ４６１により乗員へ知らせることが可能であると判定された場合には、ステップＳ０５３へ進む。その一方で、ステップＳ０４３において、埃センサ３２の結露発生を結露インジケータ４６１により乗員へ知らせることが不可能であると判定された場合には、ステップＳ０７３へ進む。

ステップＳ０５３では、空調制御装置４０は、埃センサ３２の結露発生を結露インジケータ４６１により乗員へ知らせる。具体的には、空調制御装置４０は、結露インジケータ４６１をオンに切り替え、それにより、埃センサ３２の結露発生を乗員へ知らせる。既に結露インジケータ４６１がオンであれば、オンのまま継続される。その結露インジケータ４６１をオンにすることとは、例えば、結露インジケータ４６１を点灯または点滅させることである。ステップＳ０５３の次はステップＳ０７２へ進む。

ステップＳ０６３では、空調制御装置４０は、結露インジケータ４６１をオフに切り替える。既に結露インジケータ４６１がオフであれば、オフのまま継続される。その結露インジケータ４６１をオフにすることとは、例えば、結露インジケータ４６１を消灯させることである。図１５のフローチャートは、ステップＳ０６３が終了すると、再びステップＳ０１０から開始される。

ステップＳ０７３では、空調制御装置４０は、空調ユニット２が自動空調モード（別言すれば、オートモード）で運転されているか否かを判定する。

ここで、ステップＳ０９２の埃濃度低減制御が実施されると、空調ユニット２が自動的に内気モードになり、送風機２３の送風量が自動調整される。そのため、内気モードと外気モードとが自動切替えで且つ送風量が自動調整される状況に空調ユニット２があるということを乗員が認識しているか否かを予め確認するために、このステップＳ０７３が設けられている。

ステップＳ０７３において、空調ユニット２が自動空調モードで運転されていると判定された場合には、ステップＳ０８２へ進む。その一方で、空調ユニット２が自動空調モードでは運転されていないと判定された場合、例えば空調ユニット２がマニュアルモードで運転されていると判定された場合には、図１５のフローチャートは終了し再びステップＳ０１０から開始される。そのマニュアルモードとは、空調風の風量調整、空調風の温度調整、および内気循環または外気導入の選択が操作装置４４に対する乗員の手動操作により行われる空調モードである。

図１５のステップＳ０７２では、図１４のステップＳ０７２と同様に判定される。そして、図１５のステップＳ０７２において、埃濃度低減制御の実施が指示されたと判定された場合には、ステップＳ０９２へ進む。その一方で、埃濃度低減制御の実施が指示されてはいないと判定された場合には、図１５のフローチャートは終了し再びステップＳ０１０から開始される。

図１５のステップＳ０８２では、図１４のステップＳ０８２と同様に判定される。そして、図１５のステップＳ０８２において、埃濃度上昇要因が発生したと判定された場合には、ステップＳ０９２へ進む。その一方で、埃濃度上昇要因が発生してはいないと判定された場合には、図１５のフローチャートは終了し再びステップＳ０１０から開始される。

図１５のステップＳ０９２では、図１４のステップＳ０９２と同様に埃濃度低減制御が実施される。図１５のステップＳ０９２の次はステップＳ１０２へ進む。

図１５のステップＳ１０２では、図１４のステップＳ１０２と同様に判定される。すなわち、図１５のステップＳ１０２において、埃センサ３２の結露が未だ解消していないと判定された場合、または埃センサ３２の結露解消時から所定時間が未だ経過していないと判定された場合には、ステップＳ０９２で埃濃度低減制御の実施が継続される。その一方で、ステップＳ１０２において、埃センサ３２の結露解消時から所定時間が経過したと判定された場合には、埃濃度低減制御が終了する。

なお、図１５のステップＳ０５３、Ｓ０６３は結露通知部に対応する。そして、空調制御装置４０は、第３実施形態と同様の結露判定部と要因判定部と制御実施部とのほかに、その結露通知部を機能的に備えている。

以上説明したことを除き、本実施形態は第３実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第３実施形態と共通の構成から奏される効果を第３実施形態と同様に得ることができる。

また、本実施形態によれば、図１５に示すように、空調制御装置４０は、埃センサ３２に結露が発生したと判定した場合には、埃センサ３２の結露発生を結露インジケータ４６１により乗員へ知らせる。従って、埃センサ３２が結露に起因して正常に機能しないおそれがあることを乗員に認識させることが可能である。

（第５実施形態）
次に、第５実施形態について説明する。本実施形態は、大まかには、前述の第１実施形態と第４実施形態とを組み合わせた実施形態である。そこで、本実施形態では、前述の第１実施形態および第４実施形態と異なる点を主として説明する。

本実施形態のフローチャートは図１７に示されており、その図１７に示すフローチャートのステップＳ０１０、Ｓ０２０、Ｓ０３０、Ｓ０４０は、図５のフローチャートと同様である。また、図１７に示すフローチャートのステップＳ０４３、Ｓ０５３、Ｓ０６３、Ｓ０７３、Ｓ０７２、Ｓ０８２、Ｓ０９２、Ｓ１０２は、図１５のフローチャートと同様である。

本実施形態では第４実施形態と同様に、図１７の制御処理は空調制御装置４０によって実行される。そして、図１７のステップＳ０１０、Ｓ０２０、Ｓ０３０、Ｓ０４０は、その空調制御装置４０に含まれる埃センサ制御部５０によって実行される。

図１７に示すように、制御処理が開始されると、ステップＳ０１０、Ｓ０２０、Ｓ０３０の順に進む。

ステップＳ０３０において、埃センサ３２に結露が発生したと判定された場合には、ステップＳ０４０へ進む。その一方で、ステップＳ０３０において、埃センサ３２に結露が発生してはいないと判定された場合には、ステップＳ０５４へ進む。

図１７のステップＳ０４０では、図５のステップＳ０４０と同様の処理が為される。そして、ステップＳ０４０の次はステップＳ０４４へ進む。

図１７のステップＳ０４４では、空調制御装置４０は、ステップＳ０４０で決定した結露中埃濃度値Ｄｃを、埃センサ３２のセンシング箇所である通風路２４の埃濃度とみなす。そして、空調制御装置４０は、その埃濃度に応じて、埃が除去されるように空調ユニット２を制御する。この空調ユニット２の制御は既に実施されていれば、そのまま継続される。例えば、このステップＳ０４４における埃濃度に応じた空調ユニット２の制御では、空調ユニット２が内気モードとされ、それと共に、その埃濃度が高いほど送風機２３の送風量が大きくされる。ステップＳ０４４の次はステップＳ０４３へ進む。

図１７のステップＳ０５４では、上記のステップＳ０４４と同様に、埃濃度に応じた空調ユニット２の制御が実施される。但し、空調制御装置４０は、結露中埃濃度値Ｄｃではなく、ステップＳ０１０で得られた埃濃度検出値Ｄｍを、埃センサ３２のセンシング箇所の埃濃度とみなす。

要するに、上記のステップＳ０４４では、結露中埃濃度値Ｄｃに応じた空調ユニット２の制御が実施されるが、このステップＳ０５４では、埃濃度検出値Ｄｍに応じた空調ユニット２の制御が実施される。ステップＳ０５４の次はステップＳ０６３へ進む。

ここで、ステップＳ０９２の埃濃度低減制御は、ステップＳ０４４またはＳ０５４で実施される空調ユニット２の制御に対し優先して実施される。すなわち、ステップＳ０４４またはＳ０５４における空調ユニット２の制御が実施されている最中に、図１７の制御処理がステップＳ０９２へ進んだ場合には、ステップＳ０４４またはＳ０５４における空調ユニット２の制御に替えて、埃濃度低減制御が実施される。

なお、図１７のフローチャートにおいてステップＳ０４３以降の流れおよびステップＳ０６３以降の流れは、図１５のフローチャートと同様である。

以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態または第４実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態または第４実施形態と共通の構成から奏される効果を、その共通の構成を有する実施形態と同様に得ることができる。

（第６実施形態）
次に、第６実施形態について説明する。本実施形態は、大まかには、前述の第２実施形態と第５実施形態とを組み合わせた実施形態である。そこで、本実施形態では、前述の第２実施形態および第５実施形態と異なる点を主として説明する。

本実施形態のフローチャートは図１８に示されており、その図１８に示すフローチャートのステップＳ０１０、Ｓ０２０、Ｓ０３０、Ｓ０４０、Ｓ０３１、Ｓ０４１は、図１１のフローチャートと同様である。また、図１８に示すフローチャートのステップＳ０４３、Ｓ０５３、Ｓ０６３、Ｓ０７３、Ｓ０７２、Ｓ０８２、Ｓ０９２、Ｓ１０２、Ｓ０４４、Ｓ０５４は、図１７のフローチャートと同様である。

本実施形態では第５実施形態と同様に、図１８の制御処理は空調制御装置４０によって実行される。そして、図１８のステップＳ０１０、Ｓ０２０、Ｓ０３０、Ｓ０４０、Ｓ０３１、Ｓ０４１は、その空調制御装置４０に含まれる埃センサ制御部５０によって実行される。

図１８に示すように、制御処理が開始されると、ステップＳ０１０、Ｓ０２０、Ｓ０３０の順に進む。

ステップＳ０３０において、埃センサ３２に結露が発生したと判定された場合には、ステップＳ０３１へ進む。その一方で、ステップＳ０３０において、埃センサ３２に結露が発生してはいないと判定された場合には、ステップＳ０５４へ進む。

また、ステップＳ０３１において、埃濃度検出値Ｄｍが埃センサ３２の結露発生前に上昇していたと判定された場合には、ステップＳ０４１へ進む。そして、ステップＳ０４１の次はステップＳ０４４へ進む。その一方で、ステップＳ０３１において、埃濃度検出値Ｄｍが埃センサ３２の結露発生前に上昇してはいないと判定された場合には、ステップＳ０４０へ進む。そして、ステップＳ０４０の次はステップＳ０４４へ進む。

図１８のステップＳ０４４では、図１７のステップＳ０４４と同様に、空調制御装置４０は、ステップＳ０４０またはステップＳ０４１で決定した結露中埃濃度値Ｄｃを、埃センサ３２のセンシング箇所である通風路２４の埃濃度とみなす。そして、その埃濃度に応じた空調ユニット２の制御を実施する。ステップＳ０４４の次はステップＳ０４３へ進む。

なお、図１８のフローチャートにおいてステップＳ０４３以降の流れおよびステップＳ０５４以降の流れは、図１７のフローチャートと同様である。

以上説明したことを除き、本実施形態は第２実施形態または第５実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第２実施形態または第５実施形態と共通の構成から奏される効果を、その共通の構成を有する実施形態と同様に得ることができる。

（他の実施形態）
（１）上述の各実施形態では図１に示すように、空気フィルタ３０は、空調ケース２１の通風路２４において、埃センサ３２に対する空気流れ方向下流側で且つエバポレータ２６に対する空気流れ方向上流側に配置されているが、これは一例である。通風路２４を流れる空気の全部または大部分が空気フィルタ３０を通過するようになっていれば、通風路２４内における空気フィルタ３０の配置に限定はない。

（２）上述の各実施形態では図１に示すように、空調制御装置４０は、埃センサ制御部５０を機能的に含んでいるが、これは一例である。その空調制御装置４０は、物理的に分離した複数の制御装置から構成されていてもよい。例えば、埃センサ制御部５０は、空調制御装置４０のうちドア類や送風機２３を制御する制御部とは別個の制御装置になっていてもよい。その場合さらに、その埃センサ制御部５０と埃センサ３２とが一体構成となって１つの埃センサユニットを構成していてもよい。

（３）上述の第１実施形態において、図５に示すフローチャートのステップＳ０３０では、埃センサ３２に結露が発生したか否かが判定されており、その結露発生の有無は、埃濃度検出値Ｄｍと経過時間とを用いて判定されるが、これは一例である。埃センサ３２の結露発生の有無を判定する方法に限定はない。例えば、その結露発生の有無は、埃センサ３２のセンサケース３２３内に導入される空気の温度と相対湿度、埃センサ３２の周辺温度などを用いて判定されても差し支えない。このことは、第２実施形態以降の各実施形態においても同様である。

（４）上述の第１実施形態において、図５に示すフローチャートのステップＳ０４０では、結露中埃濃度値Ｄｃは結露前検出値Ｄｂｍと同じ値とされるが、これに限らない。そのステップＳ０４０では、結露中埃濃度値Ｄｃが結露前検出値Ｄｂｍに基づいて決定されればよい。例えば、結露中埃濃度値Ｄｃは、結露前検出値Ｄｂｍに対し或る値を加算して得られた値とされてもよいし、結露前検出値Ｄｂｍから或る値を差し引いて得られた値とされてもよい。このことは、第２実施形態以降の各実施形態における結露中埃濃度値Ｄｃについても同様である。

（５）上述の第２実施形態において、図１３に示すように、埃センサ３２の結露発生前における埃濃度検出値Ｄｍの上昇率が大きいほど、結露中埃濃度値Ｄｃを算出するための加算量Ｄｘは大きく設定されるが、これは一例である。例えば、その埃濃度検出値Ｄｍの上昇率に拘わらず加算量Ｄｘは一定値であるとすることも考え得る。

（６）上述の第３実施形態において、図１４のフローチャートはステップＳ０７２を含んでいるが、その図１４のフローチャートにステップＳ０７２が無いことも想定できる。そのステップＳ０７２が無いフローチャートでは、ステップＳ０３０において、埃センサ３２に結露が発生したと判定された場合には、ステップＳ０８２へ進む。

（７）上述の第３実施形態の図１４のフローチャートでは、埃センサ３２に結露が発生したとステップＳ０３０にて判定され、車室内の埃濃度を低減する指示が乗員から為されたとステップＳ０７２にて判定された場合には、埃濃度低減制御がステップＳ０９２にて実施される。しかしながら、これは一例である。例えば、埃センサ３２に結露が発生していなくても、埃濃度低減制御は、車室内の埃濃度を低減する指示が乗員から為された場合に実施されて差し支えない。

（８）上述の第４実施形態において、図１５のステップＳ０４３では、例えば、空調制御装置４０が搭載された車両に結露インジケータ４６１が設けられていれば、埃センサ３２の結露発生を結露インジケータ４６１により乗員へ知らせることが可能であると判定される。しかしながら、これは１つの例示である。例えば、複数の表示モードを択一的に切替え可能な構成に表示装置４６がなっている場合が想定される。そのように表示装置４６がなっている場合においては、埃センサ３２の結露発生を結露インジケータ４６１により表示可能な表示モードに表示装置４６が切り替わっている場合に、その結露発生を結露インジケータ４６１により乗員へ知らせることが可能であると判定される。

（９）上述の各実施形態において、図５、図１１、図１４、図１５、図１７、および図１８のフローチャートに示す各ステップの処理はコンピュータプログラムによって実現されるものであるが、ハードウェアで実現されるものであっても差し支えない。

（１０）なお、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。

（まとめ）
上記各実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、結露判定部は、埃センサに結露が発生したか否かを判定する。埃センサに結露が発生したと結露判定部により判定された場合には、値決定部は、結露発生中の埃濃度として取り扱われる結露中埃濃度値を、埃センサがその埃センサの結露発生前に検出した埃濃度の検出値である結露前検出値に基づいて決定する。

また、第２の観点によれば、値決定部は、結露中埃濃度値を結露前検出値にするようにその結露中埃濃度値を決定する。従って、結露中埃濃度値が埃センサのセンシング箇所における埃濃度の実際値から懸け離れた値にならないように、結露中埃濃度値を簡単に定めることが可能である。

また、第３の観点によれば、埃センサに結露が発生したと結露判定部により判定された場合において、値決定部は、埃濃度の検出値が埃センサの結露発生前に上昇していたと埃濃度上昇判定部により判定された場合には、結露中埃濃度値を結露前検出値よりも大きい値にするように結露中埃濃度値を決定する。従って、埃濃度の実際値に対する結露中埃濃度値の正確性を高くするようにその結露中埃濃度値を決定することが可能である。

また、第４の観点によれば、埃センサに結露が発生したと結露判定部により判定された場合において、値決定部は、埃濃度の検出値が埃センサの結露発生前に上昇してはいないと埃濃度上昇判定部により判定された場合には、埃濃度の検出値が埃センサの結露発生前に上昇していたと判定される場合よりも結露中埃濃度値を小さい値にするように結露中埃濃度値を決定する。従って、埃濃度の検出値が埃センサの結露発生前に上昇していたか否かに応じて、結露中埃濃度値の大きさに適切に差異を設けることが可能である。

また、第５の観点によれば、埃センサによる埃濃度の検出は周期的に繰り返し実行される。そして、結露前検出値は、埃センサの結露開始時点に対する前回の検出で得られた埃濃度の検出値である。

また、第６の観点によれば、埃センサに結露が発生したと結露判定部により判定された場合に、要因判定部は、車室内の埃濃度を上昇させる原因になる所定の埃濃度上昇要因が発生したか否かを判定する。制御実施部は、埃濃度上昇要因が発生したと要因判定部により判定された場合に埃濃度低減制御を実施する。そして、その埃濃度低減制御は、その埃濃度低減制御の開始前に比して車室内の埃濃度が低減されるように空調ユニットを作動させる制御である。このことは、第７の観点においても同様である。

また、第８の観点によれば、埃センサに結露が発生したと結露判定部により判定された場合に、結露通知部は、埃センサの結露発生を通知装置により乗員へ知らせる。従って、埃センサが結露に起因して正常に機能しないおそれがあることを乗員に認識させることが可能である。

また、第９の観点によれば、制御実施部は、乗員の手動操作により埃濃度低減制御の実施が指示された場合にも、埃濃度低減制御を実施する。従って、乗員は任意のタイミングで車室内の埃濃度を空調ユニットにより低減することが可能である。

また、第１０の観点によれば、結露判定部は、経過時間に対する埃濃度の検出値の変化割合が所定の限度を超えて変化した場合に、埃センサに結露が発生したと判定する。従って、埃センサの結露発生を判定するために特別な装置を必要とはしないというメリットがある。

２ 空調ユニット
２１ 空調ケース
２４ 通風路
３２ 埃センサ
４０ 空調制御装置
３２１ 発光部
３２２ 受光部

Claims (10)

1. 車室内へ吹き出る空気が流通する通風路（２４）が形成された空調ケース（２１）と、発光部（３２１）から発せされた光を受光部（３２２）が受光することにより前記通風路の埃濃度を検出する埃センサ（３２）とを有する空調ユニット（２）において用いられる空調制御装置であって、
   前記埃センサに結露が発生したか否かを判定する結露判定部（Ｓ０３０）と、
   前記埃センサに結露が発生したと前記結露判定部により判定された場合には、結露発生中の埃濃度として取り扱われる結露中埃濃度値（Ｄｃ）を、前記埃センサが該埃センサの結露発生前に検出した埃濃度の検出値である結露前検出値（Ｄｂｍ）に基づいて決定する値決定部（Ｓ０４０、Ｓ０４１）とを備えている、空調制御装置。
2. 前記値決定部（Ｓ０４０）は、前記結露中埃濃度値を前記結露前検出値にするように該結露中埃濃度値を決定する、請求項１に記載の空調制御装置。
3. 前記埃濃度の検出値が前記埃センサの結露発生前に上昇していたか否かを判定する埃濃度上昇判定部（Ｓ０３１）を備え、
   前記埃センサに結露が発生したと前記結露判定部により判定された場合において、前記値決定部は、前記埃濃度の検出値が前記埃センサの結露発生前に上昇していたと前記埃濃度上昇判定部により判定された場合には、前記結露中埃濃度値を前記結露前検出値よりも大きい値にするように該結露中埃濃度値を決定する、請求項１に記載の空調制御装置。
4. 前記埃センサに結露が発生したと前記結露判定部により判定された場合において、前記値決定部は、前記埃濃度の検出値が前記埃センサの結露発生前に上昇してはいないと前記埃濃度上昇判定部により判定された場合には、前記埃濃度の検出値が前記埃センサの結露発生前に上昇していたと判定される場合よりも前記結露中埃濃度値を小さい値にするように該結露中埃濃度値を決定する、請求項３に記載の空調制御装置。
5. 前記埃センサによる前記埃濃度の検出は周期的に繰り返し実行され、
   前記結露前検出値は、前記埃センサの結露開始時点に対する前回の検出で得られた前記埃濃度の検出値である、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の空調制御装置。
6. 車室内へ吹き出る空気が流通する通風路（２４）が形成された空調ケース（２１）と、発光部（３２１）から発せされた光を受光部（３２２）が受光することにより前記通風路の埃濃度を検出する埃センサ（３２）とを有する空調ユニット（２）において用いられる空調制御装置であって、
   前記埃センサに結露が発生したか否かを判定する結露判定部（Ｓ０３０）と、
   前記埃センサに結露が発生したと前記結露判定部により判定された場合に、前記車室内の埃濃度を上昇させる原因になる所定の埃濃度上昇要因が発生したか否かを判定する要因判定部（Ｓ０８２）と、
   前記埃濃度上昇要因が発生したと前記要因判定部により判定された場合に埃濃度低減制御を実施する制御実施部（Ｓ０９２、Ｓ１０２）とを備え、
   前記埃濃度低減制御は、該埃濃度低減制御の開始前に比して前記車室内の埃濃度が低減されるように前記空調ユニットを作動させる制御である、空調制御装置。
7. 前記埃センサに結露が発生したと前記結露判定部により判定された場合に、前記車室内の埃濃度を上昇させる原因になる所定の埃濃度上昇要因が発生したか否かを判定する要因判定部（Ｓ０８２）と、
   前記埃濃度上昇要因が発生したと前記要因判定部により判定された場合に埃濃度低減制御を実施する制御実施部（Ｓ０９２、Ｓ１０２）とを備え、
   前記埃濃度低減制御は、該埃濃度低減制御の開始前に比して前記車室内の埃濃度が低減されるように前記空調ユニットを作動させる制御である、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の空調制御装置。
8. 前記埃センサに結露が発生したと前記結露判定部により判定された場合に、前記埃センサの結露発生を通知装置（４６１）により乗員へ知らせる結露通知部（Ｓ０５３、Ｓ０６３）を備えている、請求項６または７に記載の空調制御装置。
9. 前記制御実施部は、乗員の手動操作により前記埃濃度低減制御の実施が指示された場合にも、前記埃濃度低減制御を実施する、請求項６ないし８のいずれか１つに記載の空調制御装置。
10. 前記結露判定部は、経過時間に対する前記埃濃度の検出値の変化割合が所定の限度を超えて変化した場合に、前記埃センサに結露が発生したと判定する、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の空調制御装置。

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