CN111397091B - 一种过滤网脏堵的确定方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种过滤网脏堵的确定方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：确定空调所属空间的安装环境是否需要进行过滤网脏堵检测；若空调所属空间的安装环境需要进行过滤网脏堵检测，则控制空调按目标运行参数运行，并控制空调进入过滤网脏堵检测模式，以在过滤网脏堵检测模式下确定空调的过滤网是否脏堵；在过滤网脏堵检测模式下若确定空调的过滤网脏堵，则发起空调的过滤网脏堵的提醒消息。本发明的方案，可以解决过滤网脏堵不易被发现而不能及时得到清洗，影响用户体验的问题，达到能够对过滤网脏堵进行提醒以使过滤网及时得到清洗而提升用户体验的效果。

Description

一种过滤网脏堵的确定方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种过滤网脏堵的确定方法、装置、存储介质及空调，尤其涉及一种空调器过滤网脏堵提醒方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
空调室内机在安装使用一段时间后，过滤网上会积累大量的灰尘，这会影响空调的换热性能和用户的健康。因此需对脏堵空调过滤网进行清洗，但到底过滤网“脏堵”到什么程度该及时清洗，用户并不了解，并且由于空调过滤网一般不对用户进行展示，如壁挂机的过滤网通常隐藏在面板后面，且需人工拆下进行清洗，用户往往会忽略清洗过滤网这一重要事项。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种过滤网脏堵的确定方法、装置、存储介质及空调，以解决过滤网脏堵不易被发现而不能及时得到清洗，影响用户体验的问题，达到能够对过滤网脏堵进行提醒以使过滤网及时得到清洗而提升用户体验的效果。
本发明提供一种过滤网脏堵的确定方法，包括：确定空调所属空间的安装环境是否需要进行过滤网脏堵检测；若空调所属空间的安装环境需要进行过滤网脏堵检测，则控制空调按目标运行参数运行，并控制空调进入过滤网脏堵检测模式，以在过滤网脏堵检测模式下确定空调的过滤网是否脏堵；在过滤网脏堵检测模式下若确定空调的过滤网脏堵，则发起空调的过滤网脏堵的提醒消息。
可选地，确定空调所属空间的安装环境是否需要进行过滤网脏堵检测，包括：在空调解密后开机后，控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式；在过滤网脏堵检测初始化模式下进行过滤网脏堵检测初始化后，控制空调按目标运行参数运行，并确定空调按目标运行参数运行的当前运行时间是否大于或等于第一设定运行时间；若空调按目标运行参数运行的当前运行时间大于或等于第一设定运行时间，则确定空调所属空间的安装环境需要进行过滤网脏堵检测。
可选地，确定空调所属空间的安装环境是否需要进行过滤网脏堵检测，还包括：在控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式之前，控制空调按目标运行参数运行，并确定空调按目标运行参数运行的当前运行时间是否大于或等于第二设定运行时间；若空调按目标运行参数运行的当前运行时间是否大于或等于第二设定运行时间，则控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式。
可选地，控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式，包括：在过滤网脏堵检测初始化模式下控制空调继续按目标运行参数运行；在空调继续按目标运行参数运行的情况下，获取空调的第一供电参数和空调所属环境的第一室内环境温度，并在第一供电参数和第一室内环境温度下获取空调的电机的第一驱动参数，以作为用于确定过滤网是否脏堵的基准参数。
可选地，在过滤网脏堵检测模式下确定空调的过滤网是否脏堵，包括：在过滤网脏堵检测模式下控制空调继续按目标运行参数运行；在空调继续按目标运行参数运行的情况下，获取空调的第二供电参数和空调所属环境的第二室内环境温度，并在第二供电参数和第二室内环境温度下获取空调的电机的第二驱动参数，以作为用于确定过滤网是否脏堵的检测参数；根据用于确定过滤网是否脏堵的检测参数，对用于确定过滤网是否脏堵的基准参数进行修正，以得到用于确定过滤网是否脏堵的修正基准参数；确定用于确定过滤网是否脏堵的检测参数与用于确定过滤网是否脏堵的修正基准参数之间的差值，并确定该差值是否大于或等于空调在目标运行参数下的设定过滤网脏堵阈值；若该差值大于或等于设定过滤网脏堵阈值，则确定空调的过滤网脏堵。
可选地，对用于确定过滤网是否脏堵的基准参数进行修正，包括：基于设定驱动参数与设定供电参数和设定室内环境温度之间的对应关系，根据在第二供电参数和第二室内环境温度下电机的第二驱动参数，对空调在过滤网脏堵检测初始化模式下控制空调继续按目标运行参数运行时第一供电参数和第一室内环境温度下获取空调的电机的第一驱动参数进行修正，得到修正驱动参数，以将该修正驱动参数作为修正基准参数；其中，空调的第一供电参数、和/或空调的第二供电参数中的供电参数，包括：空调的输入电压或空调的电机电压；电机的第一驱动参数、和/或电机的第二驱动参数中的驱动参数，包括：电机的转速控制电压、电机的驱动角或电机的占空比。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种过滤网脏堵的确定装置，包括：确定单元，用于确定空调所属空间的安装环境是否需要进行过滤网脏堵检测；控制单元，用于若空调所属空间的安装环境需要进行过滤网脏堵检测，则控制空调按目标运行参数运行，并控制空调进入过滤网脏堵检测模式，以在过滤网脏堵检测模式下确定空调的过滤网是否脏堵；控制单元，还用于在过滤网脏堵检测模式下若确定空调的过滤网脏堵，则发起空调的过滤网脏堵的提醒消息。
可选地，确定单元确定空调所属空间的安装环境是否需要进行过滤网脏堵检测，包括：在空调解密后开机后，控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式；在过滤网脏堵检测初始化模式下进行过滤网脏堵检测初始化后，控制空调按目标运行参数运行，并确定空调按目标运行参数运行的当前运行时间是否大于或等于第一设定运行时间；若空调按目标运行参数运行的当前运行时间大于或等于第一设定运行时间，则确定空调所属空间的安装环境需要进行过滤网脏堵检测。
可选地，确定单元确定空调所属空间的安装环境是否需要进行过滤网脏堵检测，还包括：在控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式之前，控制空调按目标运行参数运行，并确定空调按目标运行参数运行的当前运行时间是否大于或等于第二设定运行时间；若空调按目标运行参数运行的当前运行时间是否大于或等于第二设定运行时间，则控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式。
可选地，确定单元控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式，包括：在过滤网脏堵检测初始化模式下控制空调继续按目标运行参数运行；在空调继续按目标运行参数运行的情况下，获取空调的第一供电参数和空调所属环境的第一室内环境温度，并在第一供电参数和第一室内环境温度下获取空调的电机的第一驱动参数，以作为用于确定过滤网是否脏堵的基准参数。
可选地，控制单元在过滤网脏堵检测模式下确定空调的过滤网是否脏堵，包括：在过滤网脏堵检测模式下控制空调继续按目标运行参数运行；在空调继续按目标运行参数运行的情况下，获取空调的第二供电参数和空调所属环境的第二室内环境温度，并在第二供电参数和第二室内环境温度下获取空调的电机的第二驱动参数，以作为用于确定过滤网是否脏堵的检测参数；根据用于确定过滤网是否脏堵的检测参数，对用于确定过滤网是否脏堵的基准参数进行修正，以得到用于确定过滤网是否脏堵的修正基准参数；确定用于确定过滤网是否脏堵的检测参数与用于确定过滤网是否脏堵的修正基准参数之间的差值，并确定该差值是否大于或等于空调在目标运行参数下的设定过滤网脏堵阈值；若该差值大于或等于设定过滤网脏堵阈值，则确定空调的过滤网脏堵。
可选地，控制单元对用于确定过滤网是否脏堵的基准参数进行修正，包括：基于设定驱动参数与设定供电参数和设定室内环境温度之间的对应关系，根据在第二供电参数和第二室内环境温度下电机的第二驱动参数，对空调在过滤网脏堵检测初始化模式下控制空调继续按目标运行参数运行时第一供电参数和第一室内环境温度下获取空调的电机的第一驱动参数进行修正，得到修正驱动参数，以将该修正驱动参数作为修正基准参数；其中，空调的第一供电参数、和/或空调的第二供电参数中的供电参数，包括：空调的输入电压或空调的电机电压；电机的第一驱动参数、和/或电机的第二驱动参数中的驱动参数，包括：电机的转速控制电压、电机的驱动角或电机的占空比。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的过滤网脏堵的确定装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的过滤网脏堵的确定方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的过滤网脏堵的确定方法。
本发明的方案，通过在脏堵检测模式下，检测VSP电压或驱动角或占空比变化，识别过滤网是否脏堵，可以提高过滤网脏堵的检测精度、且对电机本身的要求降低。
进一步，本发明的方案，通过在空调正式解密后开机，即进入过滤网脏堵初始化模式，可确保此时空调过滤网为干净状态，进而根据空调运行时间确定是否进入脏堵检测模式，以避免持续进行脏堵检测而浪费能源。
进一步，本发明的方案，通过在过滤网脏堵初始化模式后，当空调运行时间≥预设时间时，再进入脏堵检测模式，避免因误检测而造成用户刚安装空调不久就报过滤网脏堵，提升检测精准性。
进一步，本发明的方案，通过识别用户安装环境，控制过滤网脏堵后转速仍不变，通过检测当前VSP电压或驱动角或占空比与预设VSP电压或驱动角或占空比的差值来判断过滤网是否脏堵，可以在过滤网脏堵时及时提醒用户清洗过滤网，以使过滤网及时得到清洗而提升用户体验。
进一步，本发明的方案，通过识别用户安装环境，控制过滤网脏堵后转速仍不变，通过检测当前VSP电压或驱动角或占空比与预设VSP电压或驱动角或占空比的差值来判断过滤网是否脏堵，可以提高过滤网脏堵的检测精度、且对电机本身的要求降低。
由此，本发明的方案，通过识别用户安装环境，控制过滤网脏堵后转速仍不变，通过检测当前VSP电压或驱动角或占空比与预设VSP电压或驱动角或占空比的差值来判断过滤网是否脏堵，解决过滤网脏堵不易被发现而不能及时得到清洗，影响用户体验的问题，达到能够对过滤网脏堵进行提醒以使过滤网及时得到清洗而提升用户体验的效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的过滤网脏堵的确定方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中在空调解密后开机即进入过滤网检测初始化模式的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中在空调解密后开机先运行一段时间后再进入过滤网检测初始化模式的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的方法中控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式的一实施例的流程示意图；
图6为本发明的过滤网脏堵的确定装置的一实施例的结构示意图；
图7为本发明的空调的一实施例的过滤网脏堵提醒检测流程示意图；
图8为本发明的空调的另一实施例的过滤网脏堵提醒检测流程示意图；
图9为本发明的空调的再一实施例的过滤网脏堵提醒检测流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-确定单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种过滤网脏堵的确定方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该过滤网脏堵的确定方法可以包括：步骤S110至步骤S130。
在步骤S110处，在空调的过滤网脏堵的检测功能开启的情况下，确定空调所属空间的安装环境是否需要进行过滤网脏堵检测。
可选地，步骤S110中确定空调所属空间的安装环境是否需要进行过滤网脏堵检测的具体过程，可以包括：在空调解密后开机即进入过滤网检测初始化模式的确定过程。
下面结合图2所示本发明的方法中在空调解密后开机即进入过滤网检测初始化模式的一实施例流程示意图，进一步说明在空调解密后开机即进入过滤网检测初始化模式的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S230。
步骤S210，在空调解密后开机后，控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式。
例如：为避免因电机单体差异性、空调实际安装环境、输入电压波动等因素造成误检测，提高过滤网脏堵检测精度，可以在空调正式解密后开机时，使空调器进入过滤网脏堵初始化模式。具体地，当空调安装于用户使用环境，售后人员将空调正式解密后使用时，进入过滤网脏堵检测初始化模式。
步骤S220，在过滤网脏堵检测初始化模式下进行过滤网脏堵检测初始化后，控制空调按目标运行参数运行，并确定空调按目标运行参数运行的当前运行时间是否大于或等于第一设定运行时间。其中，目标运行参数，可以包括：目标转速。第一设定运行时间，可以是第二预定时间。
步骤S230，若空调按目标运行参数运行的当前运行时间大于或等于第一设定运行时间，则确定空调所属空间的安装环境需要进行过滤网脏堵检测。
例如：在空调正式解密后开机时，使空调器进入过滤网脏堵初始化模式。过滤网脏堵初始化完毕后，空调器按正常运行，确定空调的运行时间，当空调运行时间满足第二预定时间后，再进入过滤网脏堵检测模式，当检测到满足过滤网脏堵条件时，则向用户提示过滤网脏堵。具体地，可以在空调运行时间大于或等于第二预定时间的情况下，控制空调进入过滤网脏堵检测模式，以当空调的过滤网满足脏堵条件时，提示用户过滤网脏堵。其中，设置空调运行时间大于或等于第二预定时间作为进入过滤网脏堵检测模式的进入条件，可以用于避免因空调功能失效等异常情况，导致频繁误报。
由此，通过在空调正式解密后开机，即进入过滤网脏堵初始化模式，可确保此时空调过滤网为干净状态；而在空调运行时间≥第一设定运行时间时再进入脏堵检测模式，可以避免因误检测而造成用户刚安装空调不久就报过滤网脏堵，从而避免误检测影响用户正常使用。
进一步可选地，步骤S110中确定空调所属空间的安装环境是否需要进行过滤网脏堵检测的具体过程，还可以包括：在空调解密后开机先运行一段时间后再进入过滤网检测初始化模式的确定过程。
下面结合图3所示本发明的方法中在空调解密后开机先运行一段时间后再进入过滤网检测初始化模式的一实施例流程示意图，进一步说明在空调解密后开机先运行一段时间后再进入过滤网检测初始化模式的具体过程，可以包括：步骤S310和步骤S320。
步骤S310，在空调解密后开机后，且在控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式之前，控制空调按目标运行参数运行，并确定空调按目标运行参数运行的当前运行时间是否大于或等于第二设定运行时间。其中，第二设定运行时间，可以是第一预设时间。
步骤S320，若空调按目标运行参数运行的当前运行时间是否大于或等于第二设定运行时间，则控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式。
例如：为避免空调刚使用，全新内风机未渡过磨合期，造成误检测，提高过滤网脏堵检测精度，可以当空调运行时间满足第一预定时间，即内风机磨合运行一段时间，再进入过滤网脏堵检测初始化模式；如当空调运行时间大于或等于第一预设时间时，空调器进入过滤网脏堵初始化模式。过滤网脏堵初始化模式后，当空调运行时间大于或等于第二预设时间时，空调器进入过滤网脏堵检测模式。在过滤网脏堵检测模式下，当满足过滤网脏堵条件时，则提示用户过滤网脏堵。具体地，可以在空调运行时间大于或等于第二预定时间的情况下，控制空调进入过滤网脏堵检测模式，以当空调的过滤网满足脏堵条件时，提示用户过滤网脏堵。其中，设置空调运行时间大于或等于第二预定时间作为进入过滤网脏堵检测模式的进入条件，可以用于避免因空调功能失效等异常情况，导致频繁误报。
由此，通过使空调至少运行第二设定运行时间之后再进入过滤网脏堵检测初始化模式，可以避免空调刚使用时由于全新内风机未渡过磨合期而造成误检测，从而可以提高过滤网脏堵检测精度。
更可选地，步骤S220、或步骤S320中控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式的具体过程，可以参见以下示例性说明。
下面结合图4所示本发明的方法中控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式的一实施例流程示意图，进一步说明控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式的具体过程，可以包括：步骤S410和步骤S420。
步骤S410，在过滤网脏堵检测初始化模式下控制空调继续按目标运行参数运行。其中，目标运行参数，可以包括：风机的目标转速，如控制空调按预设转速运行。
步骤S420，在空调继续按目标运行参数运行的情况下，获取空调的第一供电参数和空调所属环境的第一室内环境温度，并在第一供电参数和第一室内环境温度下获取空调的电机的第一驱动参数，以作为可以用于确定过滤网是否脏堵的基准参数。
例如：在过滤网脏堵提醒功能开启的情况下，空调器进入过滤网脏堵检测初始化模式，空调按预设转速运行，检测当前电机的Vsp电压或驱动角或占空比PWMo，获取并存储当前的空调输入电压U0或电机电压及环境温度T0。
由此，通过在过滤网脏堵检测初始化模式下控制空调继续按目标运行参数运行，并获取空调的第一供电参数和空调所属环境的第一室内环境温度、以及在第一供电参数和第一室内环境温度下获取空调的电机的第一驱动参数，以作为判断过滤网是否脏堵的基准参数，不需要改变空调的运行参数，不影响空调的正常运行，且以该基准参数判断过滤网是否脏堵，判断基准比较准确，有利于提升对过滤网脏堵判断的精准性和可靠性。
在步骤S120处，若空调所属空间的安装环境需要进行过滤网脏堵检测，则控制空调按目标运行参数运行，并控制空调进入过滤网脏堵检测模式，以在过滤网脏堵检测模式下确定空调的过滤网是否脏堵。
例如：一种空调器过滤网脏堵提醒方法，能够识别用户安装环境，控制过滤网脏堵后转速仍不变，检测过滤网是否脏堵，可以提高过滤网脏堵的检测精度、且对电机本身的要求降低。
可选地，可以结合图5所示本发明的方法中在过滤网脏堵检测模式下确定空调的过滤网是否脏堵的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中在过滤网脏堵检测模式下确定空调的过滤网是否脏堵的具体过程，可以包括：步骤S510至步骤S550。
步骤S510，在过滤网脏堵检测模式下控制空调继续按目标运行参数运行。
步骤S520，在空调继续按目标运行参数运行的情况下，获取空调的第二供电参数和空调所属环境的第二室内环境温度，并在第二供电参数和第二室内环境温度下获取空调的电机的第二驱动参数，以作为可以用于确定过滤网是否脏堵的检测参数。
步骤S530，根据可以用于确定过滤网是否脏堵的检测参数，对可以用于确定过滤网是否脏堵的基准参数进行修正，以得到可以用于确定过滤网是否脏堵的修正基准参数。
更可选地，步骤S530中根据可以用于确定过滤网是否脏堵的检测参数，对可以用于确定过滤网是否脏堵的基准参数进行修正，可以包括：基于设定驱动参数与设定供电参数和设定室内环境温度之间的对应关系，根据在第二供电参数和第二室内环境温度下电机的第二驱动参数，对空调在过滤网脏堵检测初始化模式下控制空调继续按目标运行参数运行时第一供电参数和第一室内环境温度下获取空调的电机的第一驱动参数进行修正，得到修正驱动参数，以将该修正驱动参数作为修正基准参数。
其中，空调的第一供电参数、和/或空调的第二供电参数中的供电参数，可以包括：空调的输入电压或空调的电机电压。电机的第一驱动参数、和/或电机的第二驱动参数中的驱动参数，可以包括：电机的转速控制电压、电机的驱动角或电机的占空比。其中，电机的转速控制电压如电机的Vsp电压。
例如：根据电压—环境温度关系函数，修正基准值PWM0，得到新的基准值Vsp电压或驱动角或占空比PWMx。其中，关于修正方式，以占空比为例进行示例性说明。占空比与电压、环境温度的关系函数，可以包括：PWM(U，T)＝A*U^α+B*T+C。其中，U为空调输入电压，T为室内环境温度；A为电压权重系数，α为电压权重指数、B为温度权重系数、C为脏堵程度常数。进而，利用占空比关系函数，可以获得脏堵检测模式下空调环境状态的新的基准值，具体可以是：PWMx＝PWM(U1，T1)-PWM(U0，T0)+PWM0。
由此，通过检测当前VSP电压或驱动角或占空比与预设VSP电压或驱动角或占空比的差值来判断过滤网是否脏堵，并建立相关函数，可以提高过滤网脏堵的检测精度，且对电机本身的要求降低。
步骤S540，确定可以用于确定过滤网是否脏堵的检测参数与可以用于确定过滤网是否脏堵的修正基准参数之间的差值，并确定该差值是否大于或等于空调在目标运行参数下的设定过滤网脏堵阈值。
步骤S550，若该差值大于或等于设定过滤网脏堵阈值，则确定空调的过滤网脏堵。
例如：空调进入脏堵检测模式，空调按预设转速运行，检测当前电压及环境温度下的PWM1。根据电压—环境温度关系函数，修正基准值PWM0，得到新的基准值Vsp电压或驱动角或占空比PWMx。可以将新的基准值与检测值进行比较，可以包括：当PWM1-PWMx≥D时，可判定过滤网脏堵，向用户发出提醒。其中，D为预设转速下运行，过滤网预设脏堵标准阈值，该值可以存储在空调的EEPEOM中，当进入脏堵检测模式时调出，其数值可在出厂时，由厂商设置好，后续也允许用户根据自身喜好及习惯进行调整。
例如：在脏堵检测模式下，可以通过检测VSP电压或驱动角或占空比变化，识别过滤网是否脏堵。具体地，可以建立Vsp电压或驱动角或占空比PWM与电压、环境温度的关系函数，可可以用于脏堵判定计算；Vsp电压，具体可以是电机控制电压或者占空比，可以用于控制电机转速。
由此，通过在过滤网脏堵检测模式下基于检测参数对基准参数进行修正得到修正基准参数，进而基于检测参数与修正基准参数判断过滤网是否脏堵，可以得到过滤网是否脏堵的精准检测结果。
在步骤S130处，在过滤网脏堵检测模式下若确定空调的过滤网脏堵，则发起空调的过滤网脏堵的提醒消息，以提醒用户空调的过滤网脏堵需要及时清洗。
例如：当检测到满足过滤网脏堵条件时，可向用户提示过滤网脏堵，需进行清洗。提示过滤网脏堵的方法，具体可以为：当空调器达到脏堵条件时，通过多种方式向用户发送提示信号，如：内机显示屏上显示脏堵标识、点亮脏堵提示灯、语音提示、遥控器显示脏堵标识等，还可通过物联网发送至控制空调(如：手机)进行提示。
由此，通过在空调所属空间的安装环境需要进行过滤网脏堵检测的情况下，控制风机按设定转速运行并进入过滤网脏堵检测模式，有利于提升对过滤网脏堵的检测精准性；进而在过滤网脏堵检测模式下确定空调的过滤网脏堵时发起空调的过滤网脏堵的提醒消息，方便用户及时得知过滤网脏堵的情况而及时采取措施以提升空调的运行性能进而提升用户的舒适性体验。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在脏堵检测模式下，检测VSP电压或驱动角或占空比变化，识别过滤网是否脏堵，可以提高过滤网脏堵的检测精度、且对电机本身的要求降低。
根据本发明的实施例，还提供了对应于过滤网脏堵的确定方法的一种过滤网脏堵的确定装置。参见图6所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该过滤网脏堵的确定装置可以包括：确定单元102和控制单元104。
在一个可选例子中，确定单元102，可以用于在空调的过滤网脏堵的检测功能开启的情况下，确定空调所属空间的安装环境是否需要进行过滤网脏堵检测。该确定单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
可选地，确定单元102确定空调所属空间的安装环境是否需要进行过滤网脏堵检测，可以包括：在空调解密后开机即进入过滤网检测初始化模式的确定过程，具体可以如下：
确定单元102，具体还可以用于在空调解密后开机后，控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。
例如：为避免因电机单体差异性、空调实际安装环境、输入电压波动等因素造成误检测，提高过滤网脏堵检测精度，可以在空调正式解密后开机时，使空调器进入过滤网脏堵初始化模式。具体地，当空调安装于用户使用环境，售后人员将空调正式解密后使用时，进入过滤网脏堵检测初始化模式。
确定单元102，具体还可以用于在过滤网脏堵检测初始化模式下进行过滤网脏堵检测初始化后，控制空调按目标运行参数运行，并确定空调按目标运行参数运行的当前运行时间是否大于或等于第一设定运行时间。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。其中，目标运行参数，可以包括：目标转速。第一设定运行时间，可以是第二预定时间。
确定单元102，具体还可以用于若空调按目标运行参数运行的当前运行时间大于或等于第一设定运行时间，则确定空调所属空间的安装环境需要进行过滤网脏堵检测。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S230。
例如：在空调正式解密后开机时，使空调器进入过滤网脏堵初始化模式。过滤网脏堵初始化完毕后，空调器按正常运行，确定空调的运行时间，当空调运行时间满足第二预定时间后，再进入过滤网脏堵检测模式，当检测到满足过滤网脏堵条件时，则向用户提示过滤网脏堵。具体地，可以在空调运行时间大于或等于第二预定时间的情况下，控制空调进入过滤网脏堵检测模式，以当空调的过滤网满足脏堵条件时，提示用户过滤网脏堵。其中，设置空调运行时间大于或等于第二预定时间作为进入过滤网脏堵检测模式的进入条件，可以用于避免因空调功能失效等异常情况，导致频繁误报。
由此，通过在空调正式解密后开机，即进入过滤网脏堵初始化模式，可确保此时空调过滤网为干净状态；而在空调运行时间≥第一设定运行时间时再进入脏堵检测模式，可以避免因误检测而造成用户刚安装空调不久就报过滤网脏堵，从而避免误检测影响用户正常使用。
进一步可选地，确定单元102确定空调所属空间的安装环境是否需要进行过滤网脏堵检测，还可以包括：在空调解密后开机先运行一段时间后再进入过滤网检测初始化模式的确定过程，具体可以如下：
确定单元102，具体还可以用于在空调解密后开机后，且在控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式之前，控制空调按目标运行参数运行，并确定空调按目标运行参数运行的当前运行时间是否大于或等于第二设定运行时间。其中，第二设定运行时间，可以是第一预设时间。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S310。
确定单元102，具体还可以用于若空调按目标运行参数运行的当前运行时间是否大于或等于第二设定运行时间，则控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S320。
例如：为避免空调刚使用，全新内风机未渡过磨合期，造成误检测，提高过滤网脏堵检测精度，可以当空调运行时间满足第一预定时间，即内风机磨合运行一段时间，再进入过滤网脏堵检测初始化模式；如当空调运行时间大于或等于第一预设时间时，空调器进入过滤网脏堵初始化模式。过滤网脏堵初始化模式后，当空调运行时间大于或等于第二预设时间时，空调器进入过滤网脏堵检测模式。在过滤网脏堵检测模式下，当满足过滤网脏堵条件时，则提示用户过滤网脏堵。具体地，可以在空调运行时间大于或等于第二预定时间的情况下，控制空调进入过滤网脏堵检测模式，以当空调的过滤网满足脏堵条件时，提示用户过滤网脏堵。其中，设置空调运行时间大于或等于第二预定时间作为进入过滤网脏堵检测模式的进入条件，可以用于避免因空调功能失效等异常情况，导致频繁误报。
由此，通过使空调至少运行第二设定运行时间之后再进入过滤网脏堵检测初始化模式，可以避免空调刚使用时由于全新内风机未渡过磨合期而造成误检测，从而可以提高过滤网脏堵检测精度。
更可选地，确定单元102控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式，可以包括：
确定单元102，具体还可以用于在过滤网脏堵检测初始化模式下控制空调继续按目标运行参数运行。其中，目标运行参数，可以包括：风机的目标转速，如控制空调按预设转速运行。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S410。
确定单元102，具体还可以用于在空调继续按目标运行参数运行的情况下，获取空调的第一供电参数和空调所属环境的第一室内环境温度，并在第一供电参数和第一室内环境温度下获取空调的电机的第一驱动参数，以作为可以用于确定过滤网是否脏堵的基准参数。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S420。
例如：在过滤网脏堵提醒功能开启的情况下，空调器进入过滤网脏堵检测初始化模式，空调按预设转速运行，检测当前电机的Vsp电压或驱动角或占空比PWMo，获取并存储当前的空调输入电压U0或电机电压及环境温度T0。
由此，通过在过滤网脏堵检测初始化模式下控制空调继续按目标运行参数运行，并获取空调的第一供电参数和空调所属环境的第一室内环境温度、以及在第一供电参数和第一室内环境温度下获取空调的电机的第一驱动参数，以作为判断过滤网是否脏堵的基准参数，不需要改变空调的运行参数，不影响空调的正常运行，且以该基准参数判断过滤网是否脏堵，判断基准比较准确，有利于提升对过滤网脏堵判断的精准性和可靠性。
在一个可选例子中，控制单元104，可以用于若空调所属空间的安装环境需要进行过滤网脏堵检测，则控制空调按目标运行参数运行，并控制空调进入过滤网脏堵检测模式，以在过滤网脏堵检测模式下确定空调的过滤网是否脏堵。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
例如：一种空调器过滤网脏堵提醒装置，能够识别用户安装环境，控制过滤网脏堵后转速仍不变，检测过滤网是否脏堵，可以提高过滤网脏堵的检测精度、且对电机本身的要求降低。
可选地，控制单元104在过滤网脏堵检测模式下确定空调的过滤网是否脏堵，可以包括：
控制单元104，具体还可以用于在过滤网脏堵检测模式下控制空调继续按目标运行参数运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。
控制单元104，具体还可以用于在空调继续按目标运行参数运行的情况下，获取空调的第二供电参数和空调所属环境的第二室内环境温度，并在第二供电参数和第二室内环境温度下获取空调的电机的第二驱动参数，以作为可以用于确定过滤网是否脏堵的检测参数。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。
控制单元104，具体还可以用于根据可以用于确定过滤网是否脏堵的检测参数，对可以用于确定过滤网是否脏堵的基准参数进行修正，以得到可以用于确定过滤网是否脏堵的修正基准参数。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S530。
更可选地，控制单元104根据可以用于确定过滤网是否脏堵的检测参数，对可以用于确定过滤网是否脏堵的基准参数进行修正，可以包括：控制单元104，具体还可以用于基于设定驱动参数与设定供电参数和设定室内环境温度之间的对应关系，根据在第二供电参数和第二室内环境温度下电机的第二驱动参数，对空调在过滤网脏堵检测初始化模式下控制空调继续按目标运行参数运行时第一供电参数和第一室内环境温度下获取空调的电机的第一驱动参数进行修正，得到修正驱动参数，以将该修正驱动参数作为修正基准参数。
其中，空调的第一供电参数、和/或空调的第二供电参数中的供电参数，可以包括：空调的输入电压或空调的电机电压。电机的第一驱动参数、和/或电机的第二驱动参数中的驱动参数，可以包括：电机的转速控制电压、电机的驱动角或电机的占空比。其中，电机的转速控制电压如电机的Vsp电压。
例如：根据电压—环境温度关系函数，修正基准值PWM0，得到新的基准值Vsp电压或驱动角或占空比PWMx。其中，关于修正方式，以占空比为例进行示例性说明。占空比与电压、环境温度的关系函数，可以包括：PWM(U，T)＝A*U^α+B*T+C。其中，U为空调输入电压，T为室内环境温度；A为电压权重系数，α为电压权重指数、B为温度权重系数、C为脏堵程度常数。进而，利用占空比关系函数，可以获得脏堵检测模式下空调环境状态的新的基准值，具体可以是：PWMx＝PWM(U1，T1)-PWM(U0，T0)+PWM0。
由此，通过检测当前VSP电压或驱动角或占空比与预设VSP电压或驱动角或占空比的差值来判断过滤网是否脏堵，并建立相关函数，可以提高过滤网脏堵的检测精度，且对电机本身的要求降低。
控制单元104，具体还可以用于确定可以用于确定过滤网是否脏堵的检测参数与可以用于确定过滤网是否脏堵的修正基准参数之间的差值，并确定该差值是否大于或等于空调在目标运行参数下的设定过滤网脏堵阈值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S540。
控制单元104，具体还可以用于若该差值大于或等于设定过滤网脏堵阈值，则确定空调的过滤网脏堵。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S550。
例如：空调进入脏堵检测模式，空调按预设转速运行，检测当前电压及环境温度下的PWM1。根据电压—环境温度关系函数，修正基准值PWM0，得到新的基准值Vsp电压或驱动角或占空比PWMx。可以将新的基准值与检测值进行比较，可以包括：当PWM1-PWMx≥D时，可判定过滤网脏堵，向用户发出提醒。其中，D为预设转速下运行，过滤网预设脏堵标准阈值，该值可以存储在空调的EEPEOM中，当进入脏堵检测模式时调出，其数值可在出厂时，由厂商设置好，后续也允许用户根据自身喜好及习惯进行调整。
例如：在脏堵检测模式下，可以通过检测VSP电压或驱动角或占空比变化，识别过滤网是否脏堵。具体地，可以建立Vsp电压或驱动角或占空比PWM与电压、环境温度的关系函数，可可以用于脏堵判定计算；Vsp电压，具体可以是电机控制电压或者占空比，可以用于控制电机转速。
由此，通过在过滤网脏堵检测模式下基于检测参数对基准参数进行修正得到修正基准参数，进而基于检测参数与修正基准参数判断过滤网是否脏堵，可以得到过滤网是否脏堵的精准检测结果。
在一个可选例子中，控制单元104，还可以用于在过滤网脏堵检测模式下若确定空调的过滤网脏堵，则发起空调的过滤网脏堵的提醒消息，以提醒用户空调的过滤网脏堵需要及时清洗。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。
例如：当检测到满足过滤网脏堵条件时，可向用户提示过滤网脏堵，需进行清洗。提示过滤网脏堵的装置，具体可以为：当空调器达到脏堵条件时，通过多种方式向用户发送提示信号，如：内机显示屏上显示脏堵标识、点亮脏堵提示灯、语音提示、遥控器显示脏堵标识等，还可通过物联网发送至控制空调(如：手机)进行提示。
由此，通过在空调所属空间的安装环境需要进行过滤网脏堵检测的情况下，控制风机按设定转速运行并进入过滤网脏堵检测模式，有利于提升对过滤网脏堵的检测精准性；进而在过滤网脏堵检测模式下确定空调的过滤网脏堵时发起空调的过滤网脏堵的提醒消息，方便用户及时得知过滤网脏堵的情况而及时采取措施以提升空调的运行性能进而提升用户的舒适性体验。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在空调正式解密后开机，即进入过滤网脏堵初始化模式，可确保此时空调过滤网为干净状态，进而根据空调运行时间确定是否进入脏堵检测模式，以避免持续进行脏堵检测而浪费能源。
根据本发明的实施例，还提供了对应于过滤网脏堵的确定装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的过滤网脏堵的确定装置。
为了避免用户忽略清洗过滤网的事项，一些空调厂家通过配置过滤网脏堵提醒功能，来解决这一问题。
一些方案中，主要可以通过检测电机功率、相电流等技术来判断过滤网是否脏堵，但要求电机具有反馈电机电压、相电流的功能，这往往会增加一定成本。
例如：可以通过对比检测电机功率与预设同转速下的标称功率，当两者差值大于一定阈值时，显示脏堵提醒。又如：为减小安装环境的影响发生误检，提高检测精度，可以采用开机一段预设时间(15～100h)的第一运行功率，确定基准功率。
但这些方案，均对电机有一定要求，不仅成本高，而且如果出现电机失效，反馈信号错误等情况，仍可能会出现误报，无法准确判断过滤网脏堵。
另外，还可以通过检测VSP电压或驱动角或占空比下的当前转速与预设转速的差值来判断过滤网是否脏堵，但转速变化影响用户舒适性，因此，一些过滤网脏堵的提醒方案还有待于改进和发展。
考虑到刚开始使用与使用一段时间后的空调状态不同，如电压、环境温度不同，而VSP电压或驱动角或占空比，受电压、温度影响较大，不能简单地将刚开始使用的电机参数与脏堵后的进行比较。在一个可选实施方式中，本发明的方案，提供了一种空调器过滤网脏堵提醒方法，能够识别用户安装环境，控制过滤网脏堵后转速仍不变，通过检测当前VSP电压或驱动角或占空比与预设VSP电压或驱动角或占空比的差值来判断过滤网是否脏堵，并建立相关函数以解决过滤网脏堵提醒难度大的问题，可以提高过滤网脏堵的检测精度，且对电机本身的要求降低。
在一个可选例子中，本发明的方案，在空调正式解密后开机，即进入过滤网脏堵初始化模式，可确保此时空调过滤网为干净状态。当空调运行时间≥预设时间时，再进入脏堵检测模式，避免因误检测而造成用户刚安装空调不久就报过滤网脏堵。
其中，在脏堵检测模式下，可以通过检测VSP电压或驱动角或占空比变化，识别过滤网是否脏堵。具体地，可以建立Vsp电压或驱动角或占空比PWM与电压、环境温度的关系函数，可用于脏堵判定计算；Vsp电压，具体可以是电机控制电压或者占空比，可以用于控制电机转速。
在一个可选具体实施方式中，可以参见图7至图9所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
图7为本发明空调器的过滤网脏堵提醒检测基本流程图。
参见图7所示的例子，空调器的过滤网脏堵提醒检测基本流程，可以包括：
步骤11、为避免因电机单体差异性、空调实际安装环境、输入电压波动等因素造成误检测，提高过滤网脏堵检测精度，可以在空调正式解密后开机时，使空调器进入过滤网脏堵初始化模式。具体地，当空调安装于用户使用环境，售后人员将空调正式解密后使用时，进入过滤网脏堵检测初始化模式。
步骤12、初始化完毕后，空调器按正常运行，确定空调的运行时间，当空调运行时间满足第二预定时间后，再进入过滤网脏堵检测模式，当检测到满足过滤网脏堵条件时，则向用户提示过滤网脏堵。具体地，可以在空调运行时间大于或等于第二预定时间的情况下，控制空调进入过滤网脏堵检测模式，以当空调的过滤网满足脏堵条件时，提示用户过滤网脏堵。其中，设置空调运行时间大于或等于第二预定时间作为进入过滤网脏堵检测模式的进入条件，用于避免因空调功能失效等异常情况，导致频繁误报。
例如：在过滤网脏堵检测初始化模式下，因电机单体、用户环境差异，实际空调安装到用户家时，需对干净过滤网时的电机参数进行记录。空调首次开机后，当风机转速到达预设转速后，开始记录电机的电压、温度、占空比等数值，采集后即完成初始化工作。
图8为本发明的过滤网脏堵提醒检测流程图(应用实例)。
参见图8所示的例子，过滤网脏堵提醒检测流程，可以包括：
步骤21、在过滤网脏堵提醒功能开启的情况下，空调器进入过滤网脏堵检测初始化模式，执行步骤22。
步骤22、空调按预设转速运行，检测当前电机的Vsp电压或驱动角或占空比PWMo，获取并存储当前的空调输入电压U0或电机电压及环境温度T0，执行步骤23。
步骤23、当空调器运行时间满足预设运行时间时，空调进入脏堵检测模式，执行步骤24。
步骤24、空调按预设转速运行，检测当前电压及环境温度下的PWM1。根据电压—环境温度关系函数，修正基准值PWM0，得到新的基准值Vsp电压或驱动角或占空比pwm1
其中，关于修正方式，下面以占空比为例进行示例性说明。
占空比与电压、环境温度的关系函数，可以如下：
pwm(U，T)＝A*U^α+B*T。其中，U为空调输入电压，T为室内环境温度；A为电压权重系数，α为电压权重指数、B为温度权重系数。
进而，利用占空比关系函数，可以获得脏堵检测模式下空调环境状态的新的基准值，具体可以如下：
C初始补偿＝PWM0-pwm0(U0，T0)；
pwm0＝pwm1(U1，T1)+C。
其中，pwm0、pwm1为根据函数计算的值；PWM0、PWM1为实测值。初始化中，将PWM0与pwm0进行比较，得到初始补偿值C，该值与用户环境、电机单体差异有关；在脏堵检测模式下，因电压、温度等会出现变化，需重新计算基准值pwm1，并进行初始补偿，得到pwm0；最后判定中，将新的基准值与检测值PWM1进行比较，判断过滤网是否脏堵。
步骤25、可以将新的基准值与检测值进行比较，可以包括：当PWM1-pwm0≥D时，可判定过滤网脏堵，向用户发出提醒。其中，D为预设转速下运行，过滤网预设脏堵标准阈值，该值可以存储在空调的EEPEOM中，当进入脏堵检测模式时调出，其数值可在出厂时，由厂商设置好，后续也允许用户根据自身喜好及习惯进行调整。
具体地，当检测到满足过滤网脏堵条件时，可向用户提示过滤网脏堵，需进行清洗。提示过滤网脏堵的方法，具体可以为：当空调器达到脏堵条件时，通过以下任一种或多种方式向用户发送提示信号：
内机显示屏上显示脏堵标识、点亮脏堵提示灯、语音提示、遥控器显示脏堵标识等，还可通过物联网发送至控制空调(如：手机)进行提示。
图9为本发明的过滤网脏堵提醒检测流程图(另一应用实例)。
参见图9所示的例子，为避免空调刚使用，全新内风机未渡过磨合期，造成误检测，提高过滤网脏堵检测精度，进行以下处理：
步骤31、当空调运行时间满足第一预定时间，即内风机磨合运行一段时间，再进入过滤网脏堵检测初始化模式。如当空调运行时间大于或等于第一预设时间时，空调器进入过滤网脏堵初始化模式。
步骤32、过滤网脏堵初始化模式后，当空调运行时间大于或等于第二预设时间时，空调器进入过滤网脏堵检测模式。
步骤33、在过滤网脏堵检测模式下，当满足过滤网脏堵条件时，则提示用户过滤网脏堵。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图6所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在过滤网脏堵初始化模式后，当空调运行时间≥预设时间时，再进入脏堵检测模式，避免因误检测而造成用户刚安装空调不久就报过滤网脏堵，提升检测精准性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于过滤网脏堵的确定方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的过滤网脏堵的确定方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过识别用户安装环境，控制过滤网脏堵后转速仍不变，通过检测当前VSP电压或驱动角或占空比与预设VSP电压或驱动角或占空比的差值来判断过滤网是否脏堵，可以在过滤网脏堵时及时提醒用户清洗过滤网，以使过滤网及时得到清洗而提升用户体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于过滤网脏堵的确定方法的一种空调。该空调，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的过滤网脏堵的确定方法。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过识别用户安装环境，控制过滤网脏堵后转速仍不变，通过检测当前VSP电压或驱动角或占空比与预设VSP电压或驱动角或占空比的差值来判断过滤网是否脏堵，可以提高过滤网脏堵的检测精度、且对电机本身的要求降低。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种过滤网脏堵的确定方法，其特征在于，包括：
确定空调所属空间的安装环境是否需要进行过滤网脏堵检测，包括：在空调解密后开机后，控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式；在过滤网脏堵检测初始化模式下进行过滤网脏堵检测初始化后，控制空调按目标运行参数运行，并确定空调按目标运行参数运行的当前运行时间是否大于或等于第一设定运行时间；若空调按目标运行参数运行的当前运行时间大于或等于第一设定运行时间，则确定空调所属空间的安装环境需要进行过滤网脏堵检测；其中，控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式，包括：在过滤网脏堵检测初始化模式下控制空调继续按目标运行参数运行；在空调继续按目标运行参数运行的情况下，获取空调的第一供电参数和空调所属环境的第一室内环境温度，并在第一供电参数和第一室内环境温度下获取空调的电机的第一驱动参数，以作为用于确定过滤网是否脏堵的基准参数；
若空调所属空间的安装环境需要进行过滤网脏堵检测，则控制空调按目标运行参数运行，并控制空调进入过滤网脏堵检测模式，以在过滤网脏堵检测模式下确定空调的过滤网是否脏堵；其中，在过滤网脏堵检测模式下确定空调的过滤网是否脏堵，包括：在过滤网脏堵检测模式下控制空调继续按目标运行参数运行；在空调继续按目标运行参数运行的情况下，获取空调的第二供电参数和空调所属环境的第二室内环境温度，并在第二供电参数和第二室内环境温度下获取空调的电机的第二驱动参数，以作为用于确定过滤网是否脏堵的检测参数；根据用于确定过滤网是否脏堵的检测参数，对用于确定过滤网是否脏堵的基准参数进行修正，以得到用于确定过滤网是否脏堵的修正基准参数；其中，对用于确定过滤网是否脏堵的基准参数进行修正，包括：基于设定驱动参数与设定供电参数和设定室内环境温度之间的对应关系，根据在第二供电参数和第二室内环境温度下电机的第二驱动参数，对空调在过滤网脏堵检测初始化模式下控制空调继续按目标运行参数运行时第一供电参数和第一室内环境温度下获取空调的电机的第一驱动参数进行修正，得到修正驱动参数，以将该修正驱动参数作为修正基准参数；确定用于确定过滤网是否脏堵的检测参数与用于确定过滤网是否脏堵的修正基准参数之间的差值，并确定该差值是否大于或等于空调在目标运行参数下的设定过滤网脏堵阈值；若该差值大于或等于设定过滤网脏堵阈值，则确定空调的过滤网脏堵；
在过滤网脏堵检测模式下若确定空调的过滤网脏堵，则发起空调的过滤网脏堵的提醒消息。
2.根据权利要求1所述的过滤网脏堵的确定方法，其特征在于，确定空调所属空间的安装环境是否需要进行过滤网脏堵检测，还包括：
在控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式之前，控制空调按目标运行参数运行，并确定空调按目标运行参数运行的当前运行时间是否大于或等于第二设定运行时间；
若空调按目标运行参数运行的当前运行时间是否大于或等于第二设定运行时间，则控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式。
3.根据权利要求1所述的过滤网脏堵的确定方法，其特征在于，其中，空调的第一供电参数、和/或空调的第二供电参数中的供电参数，包括：空调的输入电压或空调的电机电压；
电机的第一驱动参数、和/或电机的第二驱动参数中的驱动参数，包括：电机的转速控制电压、电机的驱动角或电机的占空比。
4.一种过滤网脏堵的确定装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定空调所属空间的安装环境是否需要进行过滤网脏堵检测，包括：在空调解密后开机后，控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式；在过滤网脏堵检测初始化模式下进行过滤网脏堵检测初始化后，控制空调按目标运行参数运行，并确定空调按目标运行参数运行的当前运行时间是否大于或等于第一设定运行时间；若空调按目标运行参数运行的当前运行时间大于或等于第一设定运行时间，则确定空调所属空间的安装环境需要进行过滤网脏堵检测；其中，确定单元控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式，包括：在过滤网脏堵检测初始化模式下控制空调继续按目标运行参数运行；在空调继续按目标运行参数运行的情况下，获取空调的第一供电参数和空调所属环境的第一室内环境温度，并在第一供电参数和第一室内环境温度下获取空调的电机的第一驱动参数，以作为用于确定过滤网是否脏堵的基准参数；
控制单元，用于若空调所属空间的安装环境需要进行过滤网脏堵检测，则控制空调按目标运行参数运行，并控制空调进入过滤网脏堵检测模式，以在过滤网脏堵检测模式下确定空调的过滤网是否脏堵；其中，控制单元在过滤网脏堵检测模式下确定空调的过滤网是否脏堵，包括：在过滤网脏堵检测模式下控制空调继续按目标运行参数运行；在空调继续按目标运行参数运行的情况下，获取空调的第二供电参数和空调所属环境的第二室内环境温度，并在第二供电参数和第二室内环境温度下获取空调的电机的第二驱动参数，以作为用于确定过滤网是否脏堵的检测参数；根据用于确定过滤网是否脏堵的检测参数，对用于确定过滤网是否脏堵的基准参数进行修正，以得到用于确定过滤网是否脏堵的修正基准参数；控制单元对用于确定过滤网是否脏堵的基准参数进行修正，包括：基于设定驱动参数与设定供电参数和设定室内环境温度之间的对应关系，根据在第二供电参数和第二室内环境温度下电机的第二驱动参数，对空调在过滤网脏堵检测初始化模式下控制空调继续按目标运行参数运行时第一供电参数和第一室内环境温度下获取空调的电机的第一驱动参数进行修正，得到修正驱动参数，以将该修正驱动参数作为修正基准参数；确定用于确定过滤网是否脏堵的检测参数与用于确定过滤网是否脏堵的修正基准参数之间的差值，并确定该差值是否大于或等于空调在目标运行参数下的设定过滤网脏堵阈值；若该差值大于或等于设定过滤网脏堵阈值，则确定空调的过滤网脏堵；
控制单元，还用于在过滤网脏堵检测模式下若确定空调的过滤网脏堵，则发起空调的过滤网脏堵的提醒消息。
5.根据权利要求4所述的过滤网脏堵的确定装置，其特征在于，确定单元确定空调所属空间的安装环境是否需要进行过滤网脏堵检测，还包括：
在控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式之前，控制空调按目标运行参数运行，并确定空调按目标运行参数运行的当前运行时间是否大于或等于第二设定运行时间；
若空调按目标运行参数运行的当前运行时间是否大于或等于第二设定运行时间，则控制空调进入过滤网脏堵检测初始化模式。
6.根据权利要求4所述的过滤网脏堵的确定装置，其特征在于，其中，空调的第一供电参数、和/或空调的第二供电参数中的供电参数，包括：空调的输入电压或空调的电机电压；
电机的第一驱动参数、和/或电机的第二驱动参数中的驱动参数，包括：电机的转速控制电压、电机的驱动角或电机的占空比。
7.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求4至6中任一项所述的过滤网脏堵的确定装置；
或者，包括：
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1至3中任一项所述的过滤网脏堵的确定方法。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1至3中任一项所述的过滤网脏堵的确定方法。
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