CN104990202A

CN104990202A - 空调器的脏堵控制方法、装置及室内机

Info

Publication number: CN104990202A
Application number: CN201510292649.XA
Authority: CN
Inventors: 郭新生
Original assignee: Midea Group Co Ltd; Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd
Current assignee: Midea Group Co Ltd; GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2015-10-21
Anticipated expiration: 2035-05-29
Also published as: CN104990202B

Abstract

本发明公开了一种空调器的脏堵控制方法，该脏堵控制方法中，首先获得电机的实时功率，然后考虑空调器输入电压、换热器温度和导风角度对电机功率的影响，而对电机的实时功率进行修正，从而获得新的脏堵值，然后再将该新的脏堵值与电机转速相同的转速对应的预设脏堵标准值进行比较，判断空调器是否达到脏堵条件；当空调器达到脏堵条件时，提醒用户进行脏堵处理。本发明还公开了脏堵控制装置和空调器室内机。本发明可以准确地检测室内换热器和/或过滤网的脏堵情况和适时除尘的需求，也不受用户电网电压、换热器温度、导风角度等因素的影响，保证了空调器的制冷和制热效果，进一步提高用户健康度和舒适性。

Description

空调器的脏堵控制方法、装置及室内机

技术领域

本发明涉及空调器领域，尤其涉及空调器的脏堵控制方法、装置及室内机。

背景技术

目前的空调器室内机都设置有过滤网，灰尘经过滤后都沉积在过滤网上，需要用户定期清洗，否则容易滋生细菌造成二次污染，并且灰尘影响室内机的送风量和送风距离，从而影响空调器的制冷和制热效果。同时，室内机的换热器也容易集尘，换热器上的灰尘也会影响室内机的送风量，从而影响空调器的制冷和制热效果。

鉴于此，在对空调器脏堵控制进行研究的过程中，有人提出通过检测室内的功率，并与未脏堵时的功率基准对比，通过风机的功率变换判断空调器是否发生脏堵。但是，在空调器实际工作过程中，风机在同转速下所消耗的功率，除了受脏堵影响之外，还会受到空调器其他参数的影响，因此仍然无法准确地检测脏堵情况。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器及其脏堵检测方法、装置，旨在解决现有技术不能准确检测空调器室内机的过滤网和/或换热器的脏堵情况的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种空调器的脏堵控制方法，包括以下步骤：

步骤S11、获取电机的运行参数，所述运行参数包括电机转速、电机电压、电机电流；

步骤S12、根据所述电机电压和电机电流，计算获得电机的实时功率；

步骤S13、获取室内机的当前换热器温度和当前导风角度，并根据预设的换热器温度-导风角度修正函数，获得与所述当前换热器温度及当前导风角度对应的第一脏堵修正值；

步骤S14、获取当前的空调器输入电压，并根据预设的输入电压修正函数，获得与所述输入电压对应的第二脏堵修正值；

步骤S15、根据所述第一脏堵修正值及第二脏堵修正值对所述实时功率进行补偿，获得新的脏堵值；

步骤S16、将所述新的脏堵值与所述电机转速相同的转速对应的预设脏堵标准值进行比较，判断空调器是否达到脏堵条件；

步骤S17、当空调器达到脏堵条件时，提醒用户进行脏堵处理。

优选地，所述将新的脏堵值与所述电机转速相同的转速对应的预设脏堵标准值进行比较，判断空调器是否达到脏堵条件包括：

计算新的脏堵值与所述电机转速相同的转速对应的预设脏堵标准值的比值；

对于风阻与功率呈正相关的风轮类型，当所述比值大于一第一预设阈值时，则判断空调器达到脏堵条件；当所述比值小于或等于所述第一预设阈值时，则判断空调器未达到脏堵条件；

对于风阻与功率呈负相关的风轮类型，当所述比值小于一第二预设阈值时，则判断空调器达到脏堵条件；当所述比值大于或等于所述第二预设阈值时，则判断空调器未达到脏堵条件。

优选地，所述第一预设阈值为(100+X)％，所述第二预设阈值为(100-X)％，其中X的取值范围为2-30。

优选地，所述步骤S16之后还包括：

步骤S18、启动空调器上的除尘机构进行自动除尘。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调器的脏堵控制装置，包括：

电机信息获取单元，用于获取电机的运行参数，所述运行参数包括电机转速、电机电压、电机电流；

实时功率计算单元，用于根据所述电机电压和电机电流，计算获得电机的实时功率；

第一脏堵修正单元，用于获取室内机的当前换热器温度和导风角度，并根据预设的换热器温度-导风角度修正函数，获得与所述当前换热器温度及导风角度对应的第一脏堵修正值；

第二脏堵修正单元，用于获取当前的空调器输入电压，并根据预设的输入电压修正函数，获得与所述输入电压对应的第二脏堵修正值；

脏堵值计算单元，用于根据所述第一脏堵修正值及第二脏堵修正值对所述实时功率进行补偿，获得新的脏堵值；

脏堵判断单元，用于将所述新的脏堵值与所述电机转速相同的转速对应的预设脏堵标准值进行比较，判断空调器是否达到脏堵条件；

脏堵提醒单元，用于当空调器达到脏堵条件时，提醒用户进行脏堵处理。

优选地，所述脏堵判断单元用于：

优选地，所述脏堵控制装置还包括：

脏堵启停单元，用于启动空调器上的除尘机构进行自动除尘。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调器室内机，所述室内机内设有换热器、室内风机、电控板及驱动室外风机的室外电机，其特征在于，所述电控板上设有控制室外机脏堵的控制装置，且该控制装置为上述结构的脏堵控制装置。

本实施例考虑了电网电压、换热器温度和导风角度等影响脏堵判断的因素，因此可以准确地检测室内换热器和/或过滤网的脏堵情况和适时除尘的需求，也不受用户电网电压、换热器温度、导风角度等因素的影响，保证了空调器的制冷和制热效果，进一步提高用户健康度和舒适性。

附图说明

图1为本发明空调器室内机的结构框架示意图；

图2为图1中控制装置一实施例的功能模块示意图；

图3为图1中控制装置另一实施例的功能模块示意图；

图4为本发明空调器室内机的脏堵控制方法一实施例的流程示意图；

图5为图4中将所述新的脏堵值与所述电机转速相同的转速对应的预设脏堵标准值进行比较，判断空调器是否达到脏堵条件的步骤的细化流程示意图；

图6为本发明空调器室内机的脏堵控制方法一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出了一种空调器室内机。如图1及图2所示，该空调器室内机内设有换热器10、室内风机20、电控板30及驱动室内风机20的室内电机40。所述电控板30上设有控制室外机脏堵的控制装置50，且该控制装置50包括：

电机信息获取单元51，用于获取电机的运行参数，所述运行参数包括电机转速、电机电压、电机电流；

实时功率计算单元52，用于根据所述电机电压和电机电流，计算获得电机的实时功率；

第一脏堵修正单元53，用于获取室内机的当前换热器温度和导风角度，并根据预设的换热器温度-导风角度修正函数，获得与所述当前换热器温度及导风角度对应的第一脏堵修正值；

第二脏堵修正单元54，用于获取当前的空调器输入电压，并根据预设的输入电压修正函数，获得与所述输入电压对应的第二脏堵修正值；

脏堵值计算单元55，用于根据所述第一脏堵修正值及第二脏堵修正值对所述实时功率进行补偿，获得新的脏堵值；

脏堵判断单元56，用于将所述新的脏堵值与所述电机转速相同的转速对应的预设脏堵标准值进行比较，判断空调器是否达到脏堵条件；

脏堵提醒单元57，用于当空调器达到脏堵条件时，提醒用户进行脏堵处理。

上述控制装置中，电机信息获取单元51可以划分为三个子单元：电压获取子单元、电流获取子单元以及转速获取子单元。三个子单元的工作顺序不限定，也可以同时进行。

在本实施例中，为了便于说明，首先例举的是电机转速ω_r的获取。本实施例中，具体通过基于转子磁定向的矢量控制技术(Field-Oriented Control，FOC)，根据电动机的参数，按照永磁同步电机d轴和q轴电压方程式，利用扩展反电动势转子位置估算法，计算转子的位置θ和转速ω_r，并根据转子位置输出U、V、W三相电压矢量，控制电机运转。

作为一优选实施例，通过电流检测单元获取电机电流的步骤S20的电流检测具体可以通过以下途径实现：首先通过电流检测单元检测电机三相电流中的两相I_u和I_v；然后通过以下公式分别计算出电机的Q轴电流I_q和D轴电流I_d，即

I_{q} = \frac{\sqrt{3}}{\sqrt{2}} * I_{u} * \sin θ + \frac{I_{u} + 2 * I_{v}}{\sqrt{2}} * \cos θ;

I_{d} = \frac{\sqrt{3}}{\sqrt{2}} * I_{u} * \cos θ + \frac{I_{u} + 2 * I_{v}}{\sqrt{2}} * \sin θ;

其中，θ为电机位置。

进一步地，通过电压检测单元获取电机电压的电压检测具体为：根据步获取的电机转速ω_r和获取的电机的Q轴电流I_q和D轴电流I_d，通过电压检测单元获取直流母线电压，并采用无传感器矢量控制方式，由以下公式计算出电机的Q轴电压V_q和D轴电压V_d：

U_q＝R*I_q+L_q*p*I_q+ω_r*L_d*I_d+e₀

U_d＝R*I_d+L_d*p*I_d-ω_r*L_q*I_q

其中，R为电机电阻；L_q为电机Q轴电感；L_d为电机D轴电感；ω_r为电机转速；p为微分算子；e₀为电机空载电动势。

电机信息获取单元51获取电机的运行参数后，实时功率计算单元52则根据电机的电流和电压，计算获得电机的实时功率。具体根据如下功率计算公式计算：

P＝U_q*I_q+U_d*I_d

其中，I_q为Q轴电流，I_d为D轴电流，V_q为Q轴电压，V_d为D轴电压。

第一脏堵修正单元53基于当前所检测到的空调器室内机的换热器温度和室内机的导风角度，按照预设的换热器温度-导风角度修正函数，计算获得与当前换热器温度和导风角度对应的第一脏堵修正值。本实施例中，预设的换热器温度-导风角度修正函数如下：

F2(T2，Aper)＝K1*T2+K2*Sin(Aper*PI/100)

其中，T2为换热器温度，且T2的取值范围为0-60℃。Aper为导风角度(可包括导风板或导风条的角度)的百分比，且该Aper的取值范围为0-100％，Aper的计算方法如下：

Ac/(Amin-Amax)*100，其中Ac为导风条当前运行角度，Amin为导风条最小角度，Amax为导风条最大角度。K1、K2为常数，且制冷时，K1为1-4，K2为8-20，制热时，K1为1-4，K2为6-15，PI为圆周率。

由于实时功率计算单元52所计算的实时功率包含了逆变器IPM消耗的功率，电压变换逆变器消耗的功率变换，将导致功率结果发生变化。具体为：制冷时：有冷凝水导致蒸发器风阻加大，功率变大。制热时：空气干燥，风阻小。因此，在通过电机的实时功率进行脏堵值判断时，必须考虑空调器的电源输入电压对脏堵值计算的影响。本实施例中将根据空调器的电源输入电压，对脏堵值进行修正。具体地，获取空调器当前的电源输入电压，然后第二脏堵修正单元54通过以下输入电压修正函数，计算获得第二脏堵修正值：

F1(Uac)＝a*Uac2+b*Uac+c。

其中，Uac为输入电压，且该Uac的取值范围为130V-280V，该范围为空调器工作需要的电源电压范围，超出这个范围，整个空调器都将停止工作；a、b、c为常数，且本实施例中优选a为0.005，b为2.631，c为-284。

脏堵值计算单元55根据第一脏堵修正单元53计算的第一脏堵修正值和第二脏堵修正单元54计算的第二脏堵修正值，通过如下预设函数，对电机的实时功率进行脏堵值修正，获得新的脏堵值F：

F＝F(P，Uac，Hum，Fr)＝P+F1(Uac)+F2(T2，Aper)。

其中，F1(Uac)为电压修正函数，将获取的空调器的电源输入电压代入该电压修正函数中，可以获得电压的修正脏堵结果；F2(T2，Aper)为蒸发器温度-导风条角度修正函数，将获取的换热器温度和导风角度代入该蒸发器温度-导风条角度修正函数中，获得换热器温度和导风角度的修正脏堵结果。

脏堵判断单元56获取电机当前的转速ω_r对应的脏堵标准值F_ω0，并将新的脏堵值F和脏堵标准值F_ω0进行比较，判断空调器是否达到脏堵条件。该电机转速相同的转速对应的预设脏堵标准值可以为出厂时厂商设置好，并存储在空调器的EEPROM中，由空调器在进行脏堵控制时调出使用。当然，上述电机转速相同的转速对应的预设脏堵标准值也可以由空调器在空调器处于理想的干净条件下测试获得的，且该测试过程中也可以考虑换热器温度、导风角度、电源输入电压对该脏堵值的影响。

当空调器达到脏堵条件时，脏堵提醒单元57则提醒用户进行脏堵处理。对于空调器的室内机来说，由于过滤网上的积尘一般需要用户自行处理，所以当判断空调器达到脏堵条件时，则可以产生提示信号，以提示用户进行脏堵处理。具体为：当空调器达到脏堵条件时，通过以下任一种或多种方式向用户发送提醒消息：控制空调器显示屏上显示脏堵标识、点亮脏堵指示灯、语音提示。可以理解的是，该提示信号还可以通过物联网发送至控制终端(例如，手机)进行显示。

进一步地，上述脏堵判断单元56用于：计算新的脏堵值与所述电机转速相同的转速对应的预设脏堵标准值的比值；对于风阻与功率呈正相关的风轮类型，当所述比值大于一第一预设阈值时，则判断空调器达到脏堵条件；当所述比值小于或等于所述第一预设阈值时，则判断空调器未达到脏堵条件；对于风阻与功率呈负相关的风轮类型，当所述比值小于一第二预设阈值时，则判断空调器达到脏堵条件；当所述比值大于或等于所述第二预设阈值时，则判断空调器未达到脏堵条件。

获取电机的转速为ω_r，通过电机的实时功率及修正处理后，将获得新的脏堵值F，而且从空调器的EEPROM中获得转速为ω_r时，其对应的预设脏堵值为F_ω0。然后，根据该新的脏堵值F与预设脏堵值F_ω0，计算两者之间的比值为由于对于风阻与功率呈正相关的风轮类型，滤网脏堵风阻增加时功率增加，如轴流风轮，因此对于风阻与功率呈正相关的风轮类型，当时，则判断为空调器发生脏堵，其中(100+X)为第一预设阈值，且X为2～30之间的预设参数；由于对于风阻与功率呈负相关的风轮类型，滤网脏堵风阻增加时功率减小，如贯流风轮，因此，对于风阻与功率呈负相关的风轮类型，当时，则判断为空调器发生脏堵，其中(100-X)为第二预设阈值，且X为2～30之间的预设参数。本实施例X的取值在4～20之间。空调器脏堵取决于空调器工作时间和空气环境，而普通家庭用空调器工作3个月左右内风机功率会有2％-5％的点降低；公共环境、厂房等环境空调器工作2年内风机功率会有20％左右的降低。这个参数，是根据实验比较得出，将很脏的滤网所采集的数据，和不脏的数据比较，得出几个数值段。

可以理解的是，上述脏堵值计算单元55还用于：将所述新的脏堵值与所述电机转速相同的转速对应的两个预设脏堵标准值，计算获得脏堵程度值。具体地：上述与电机转速相同的转速对应的两个预设脏堵标准值可以根据具体情况而设置一脏堵上限值和脏堵下限值。例如一个是空调器处于干净状态下的脏堵标准值F_ω0，另一个是空调器处于完全脏堵状态下的脏堵标准值F_ω1。

根据F以及预设的相同转速下的标称结果F_ω0，F_ω1，计算脏堵程度DUST＝((F-F_ω1)/(F_ω0-F_ω1))*100％；

式中，F_ω0为干净状态下的脏堵标准值；F_ω1为空调蒸发器和滤网完全被遮挡物堵上状态下的脏堵标准值；DUST表示脏堵程度，0％表示最理想的干净状态，100％表示完全脏堵的状态。然后，脏堵提醒单元57还用于向用户发送所述脏堵程度值的提醒信息。

本发明实施例中可以准确地提示用户脏堵的程度，例如30％脏堵或者50％脏堵，以便用户可以根据脏堵的程度自行进行脏堵处理。因此，本实施例增加了用户脏堵处理的灵活选择，实现了脏堵处理的及时处理。

进一步地，如图3所示，上述空调器的脏堵控制装置50还可包括：

脏堵启停单元58，用于启动空调器上的除尘机构进行自动除尘。

本实施例中，空调器室内机中还可以设有除尘机构，该除尘结构设有启停开关，该启停开关与脏堵启停单元58连接，根据脏堵启停单元58的开/关信号，启动或关闭除尘机构。通过在室内机上设置除尘机构，以使脏堵判断单元56判断达到脏堵条件时，控制除尘机构进行自动除尘，并在确定除尘干净或者预设时间到达后，关闭除尘机构，停止自动除尘。

如图4所示，提出了本发明一种空调器的脏堵控制方法第一实施例。该实施例中所述空调器的脏堵控制方法包括以下步骤：

上述电机转速、电机电压和电机电流的获取顺序不分先后，在本实施例中，为了便于说明，首先例举的是电机转速ω_r的获取。本实施例中，具体通过基于转子磁定向的矢量控制技术(Field-Oriented Control，FOC)，根据电动机的参数，按照永磁同步电机d轴和q轴电压方程式，利用扩展反电动势转子位置估算法，计算转子的位置θ和转速ω_r，并根据转子位置输出U、V、W三相电压矢量，控制电机运转。

I_{q} = \frac{\sqrt{3}}{\sqrt{2}} * I_{u} * \sin θ + \frac{I_{u} + 2 * I_{v}}{\sqrt{2}} * \cos θ;

I_{d} = \frac{\sqrt{3}}{\sqrt{2}} * I_{u} * \cos θ + \frac{I_{u} + 2 * I_{v}}{\sqrt{2}} * \sin θ;

其中，θ为电机位置。

进一步地，通过电压检测单元获取电机电压的步骤S20的电压检测具体为：根据步骤S10获取的电机转速ω_r和步骤S20获取的电机的Q轴电流I_q和D轴电流I_d，通过电压检测单元获取直流母线电压，并采用无传感器矢量控制方式，由以下公式计算出电机的Q轴电压V_q和D轴电压V_d：

U_q＝R*I_q+L_q*p*I_q+ω_r*L_d*I_d+e₀

U_d＝R*I_d+L_d*p*I_d-ω_r*L_q*I_q

由步骤S11中获取的电机电流及电机电压后，则根据如下功率计算公式计算电机的实时功率：

P＝U_q*I_q+U_d*I_d

本实施例中，预设的换热器温度-导风角度修正函数如下：

F2(T2，Aper)＝K1*T2+K2*Sin(Aper*PI/100)

由于步骤S12中获得的电机功率包含了逆变器IPM消耗的功率，电压变换逆变器消耗的功率变换，将导致功率结果发生变化。具体为：制冷时：有冷凝水导致蒸发器风阻加大，功率变大。制热时：空气干燥，风阻小。因此，在通过电机的实时功率进行脏堵值判断时，必须考虑空调器的电源输入电压对脏堵值计算的影响。因此，本实施例中将根据空调器的电源输入电压，对脏堵值进行修正。具体的修正值获取过程为：获取空调器当前的电源输入电压，然后通过以下输入电压修正函数，计算获得第二脏堵修正值：

F1(Uac)＝a*Uac2+b*Uac+c。

通过如下预设函数，计算获得新的脏堵值：

F＝F(P，Uac，Hum，Fr)＝P+F1(Uac)+F2(T2，Aper)。

其中，F1(Uac)为电压修正函数，将获取的空调器的电源输入电压代入该电压修正函数中，可以获得电压的修正脏堵结果；F2(T2，Aper)为蒸发器温度-导风条角度修正函数，将获取的换热器温度和导风角度代入该换热器温度-导风角度修正函数中，获得换热器温度和导风角度的修正脏堵结果。

上述电机转速相同的转速对应的预设脏堵标准值可以为出厂时厂商设置好，并存储在空调器的EEPROM中，由空调器在进行脏堵控制时调出使用。当然，上述电机转速相同的转速对应的预设脏堵标准值也可以由空调器在空调器处于理想的干净条件下测试获得的，且该测试过程中也可以考虑换热器温度、导风角度、电源输入电压对该脏堵值的影响。

对于空调器的室内机来说，由于过滤网上的积尘一般需要用户自行处理，所以当判断空调器达到脏堵条件时，则可以产生提示信号，以提示用户进行脏堵处理。具体为：当空调器达到脏堵条件时，通过以下任一种或多种方式向用户发送提醒消息：控制空调器显示屏上显示脏堵标识、点亮脏堵指示灯、语音提示。可以理解的是，该提示信号还可以通过物联网发送至控制终端(例如，手机)进行显示。

本实施例提供的空调器室外机的脏堵控制方法，考虑了电网电压、换热器温度和导风角度等影响脏堵判断的因素，因此可以准确地检测室外换热器的脏堵情况和适时除尘的需求，也不受用户电网电压、换热器温度、导风角度等因素的影响，保证了空调器的制冷和制热效果，进一步提高用户健康度和舒适性。

进一步地，如图5所示，上述步骤S16包括：

步骤S161、计算新的脏堵值与所述电机转速相同的转速对应的预设脏堵标准值的比值；

步骤S162、对于风阻与功率呈正相关的风轮类型，当所述比值大于一第一预设阈值时，则判断空调器达到脏堵条件；当所述比值小于或等于所述第一预设阈值时，则判断空调器未达到脏堵条件；

步骤S163、对于风阻与功率呈负相关的风轮类型，当所述比值小于一第二预设阈值时，则判断空调器达到脏堵条件；当所述比值大于或等于所述第二预设阈值时，则判断空调器未达到脏堵条件。

例如，获取电机的转速为ω_r，通过电机的实时功率及修正处理后，将获得新的脏堵值F，而且从空调器的EEPROM中获得转速为ω_r时，其对应的预设脏堵值为F_ω0。然后，根据该新的脏堵值F与预设脏堵值F_ω0，计算两者之间的比值为由于对于风阻与功率呈正相关的风轮类型，滤网脏堵风阻增加时功率增加，如轴流风轮，因此对于风阻与功率呈正相关的风轮类型，当时，则判断为空调器发生脏堵，其中(100+X)为第一预设阈值，且X为2～30之间的预设参数；由于对于风阻与功率呈负相关的风轮类型，滤网脏堵风阻增加时功率减小，如贯流风轮，因此，对于风阻与功率呈负相关的风轮类型，当时，则判断为空调器发生脏堵，其中(100-X)为第二预设阈值，且X为2～30之间的预设参数。本实施例X的取值在4～20之间。空调器脏堵取决于空调器工作时间和空气环境，而普通家庭用空调器工作3个月左右内风机功率会有2％-5％的点降低；公共环境、厂房等环境空调器工作2年内风机功率会有20％左右的降低。这个参数，是根据实验比较得出，将很脏的滤网所采集的数据，和不脏的数据比较，得出几个数值段。

进一步地，上述步骤S15中进行脏堵值的计算时，还可以将所述新的脏堵值与所述电机转速相同的转速对应的两个预设脏堵标准值，计算获得脏堵程度值。具体地：上述与电机转速相同的转速对应的两个预设脏堵标准值可以根据具体情况而设置一脏堵上限值和脏堵下限值。例如一个是空调器处于干净状态下的脏堵标准值F_ω0，另一个是空调器处于完全脏堵状态下的脏堵标准值F_ω1。

进一步地，如图6所示，上述步骤S16之后还包括：

步骤S18、启动空调器上的除尘机构进行自动除尘。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种空调器的脏堵控制方法，其特征在于，所述空调器的脏堵控制方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的空调器的脏堵控制方法，其特征在于，所述将新的脏堵值与所述电机转速相同的转速对应的预设脏堵标准值进行比较，判断空调器是否达到脏堵条件包括：

3.如权利要求2所述的空调器的脏堵控制方法，其特征在于，所述第一预设阈值为(100+X)％，所述第二预设阈值为(100-X)％，其中X的取值范围为2-30。

4.如权利要求1-3任一项所述的空调器的脏堵控制方法，其特征在于，所述步骤S16之后还包括：

步骤S18、启动空调器上的除尘机构进行自动除尘。

5.一种空调器的脏堵控制装置，其特征在于，所述空调器的脏堵控制装置包括：

6.如权利要求5所述的空调器的脏堵控制装置，其特征在于，所述脏堵判断单元用于：

7.如权利要求6所述的空调器的脏堵控制装置，其特征在于，所述第一预设阈值为(100+X)％，所述第二预设阈值为(100-X)％，其中X的取值范围为2-30。

8.如权利要求5-7任一项所述的空调器的脏堵控制装置，其特征在于，所述脏堵控制装置还包括：

9.一种空调器室内机，其特征在于，所述室内机内设有换热器、室内风机、电控板及驱动室外风机的室外电机，其特征在于，所述电控板上设有控制室外机脏堵的控制装置，且该控制装置为权利要求5-8任一项所述的脏堵控制装置。