CN110594956B - 一种过滤网脏堵检测方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种过滤网脏堵检测方法、装置及空调器；所述方法包括：获取电机的基准电流；检测所述电机的转矩电流和累计运行时间；根据所述转矩电流和所述基准电流，确定转矩电流变化量；根据所述转矩电流变化量和所述累计运行时间，确定脏堵系数；在所述脏堵系数大于预设的脏堵阈值后，发出脏堵提醒。这样，一方面不需要加装传感器，就可以对过滤网的脏堵情况进行判断，减小了系统的复杂度，降低了成本；另一方面，通过转矩电流和运行时间从电流维度和时间维度综合判断过滤网的脏堵情况，判断准确度高，从而便于对过滤网的脏堵及时进行处理，避免因过滤网脏堵造成的不良后果。

Description

一种过滤网脏堵检测方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种过滤网脏堵检测方法、装置及空调器。

背景技术

空调过滤网使用较长时间后，会出现脏堵情况，导致空调通风不畅，空调能耗增大，需要空调识别空调器过滤网脏堵，并提醒用户清理过滤网。过滤网脏堵识别存在很大的技术难度，一般通过传感器检测空调进风口的进风量等来识别空调是否通风不畅，但是这种检测方式一方面增加了系统复杂度，提升了成本，另一方面，识别的准确度比较低，容易造成误判。

发明内容

本发明解决的问题是现有检测方式增加系统复杂度。

为解决上述问题，本发明首先提供一种过滤网脏堵检测方法，其包括如下步骤：

获取电机的基准电流；

检测所述电机的转矩电流和累计运行时间；

根据所述转矩电流和所述基准电流，确定转矩电流变化量；

根据所述转矩电流变化量和所述累计运行时间，确定脏堵系数；

在所述脏堵系数大于预设的脏堵阈值后，发出脏堵提醒。

这样，一方面不需要加装传感器，就可以对过滤网的脏堵情况进行判断，减小了系统的复杂度，降低了成本；另一方面，通过转矩电流和运行时间从电流维度和时间维度综合判断过滤网的脏堵情况，判断准确度高，从而便于对过滤网的脏堵及时进行处理，避免因过滤网脏堵造成的不良后果。

可选地，所述获取电机的基准电流，包括：

空调器首次上电后，控制所述电机以预设的转速运行，并实时记录所述电机的转矩电流；

在所述电机运行第一预设时间后，根据所述转矩电流确定平均转矩电流，所述平均转矩电流即为所述基准电流。

这样，可以获取预设转速下的平均转矩电流作为基准电流，从而基于所述基准电流判断转矩电流的变化情况，进而判断空调机过滤网的脏堵情况，提高判断的准确性，从而可以及时对脏堵情况进行清理。

可选地，在所述根据所述转矩电流变化量和所述累计运行时间，确定脏堵系数中，所述脏堵系数的计算公式为：

式中，ε为脏堵系数，a为电流权重系数，b为时间权重系数，Δi_T为所述转矩电流变化量，Δi_Tbase为电流变化标定值，t为所述累计运行时间，t_base为运行时间标定值。

可选地，所述根据所述转矩电流和所述基准电流，确定转矩电流变化量，包括：

根据所述转矩电流和所述基准电流，确定当前转矩电流变化量；

获取转矩电流修正值；

判断所述转矩电流修正值是否大于预设的修正阈值；

若所述转矩电流修正值大于所述预设的修正阈值，则根据所述当前转矩电流变化量和所述转矩电流修正值确定所述转矩电流变化量。

这样，通过对转矩电流修正值的检测和判断，从而判定是否由于进风口处设置杂物等其他因素导致转矩电流变化量增大，进而在出现该种情况后通过修正值进行修正，从而排除其他因素对转矩电流变化量的影响，提高对过滤网脏堵判断的准确性。

可选地，所述根据所述当前转矩电流变化量和所述转矩电流修正值确定所述转矩电流变化量之后，还包括：

对外发出进风口堵塞提醒。

这样，可以在其他因素造成的进风口堵塞的情况下，及时对外发出提醒，便于用户或维修人员及时清理，防止由于长时间的进风口堵塞造成的空调器无法正常使用。

可选地，所述获取转矩电流修正值，包括：

获取第一时刻的当前转矩电流变化量为第一电流变化量；

第二预设时间后，获取第二时刻的当前转矩电流变化量为第二电流变化量；

根据所述第一电流变化量和所述第二电流变化量确定所述转矩电流修正值。

这样，可以通过第一时刻和第二时刻，获取电机的转矩电流修正值，从而进一步对转矩电流变化量进行修正，避免其他堵塞情况对过滤网脏堵检测的干扰，提高判断的准确性，防止误判。

可选地，所述根据所述当前转矩电流变化量和所述转矩电流修正值确定所述转矩电流变化量之后，还包括：

若所述转矩电流修正值小于或等于所述预设的修正阈值，则所述当前转矩电流变化量即为所述转矩电流变化量。因此直接将当前转矩电流变化量作为所述转矩电流变化量，从而及时对过滤网脏堵情况进行判断，提高判断的准确性。

其次提供一种过滤网脏堵检测装置，其包括：

获取单元，其用于获取电机的基准电流；

检测单元，其用于检测所述电机的转矩电流和累计运行时间；

计算单元，其用于根据所述转矩电流和所述基准电流，确定转矩电流变化量；

还用于根据所述转矩电流变化量和所述累计运行时间，确定脏堵系数；

控制单元，其用于在所述脏堵系数大于预设的脏堵阈值后，发出脏堵提醒。

这样，一方面不需要加装传感器，就可以对过滤网的脏堵情况进行判断，减小了系统的复杂度，降低了成本；另一方面，通过转矩电流和运行时间从电流维度和时间维度综合判断过滤网的脏堵情况，判断准确度高，从而便于对过滤网的脏堵及时进行处理，避免因过滤网脏堵造成的不良后果。

再次提供一种空调器，其包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如前述所述的过滤网脏堵检测方法。

这样，一方面不需要加装传感器，就可以对过滤网的脏堵情况进行判断，减小了系统的复杂度，降低了成本；另一方面，通过转矩电流和运行时间从电流维度和时间维度综合判断过滤网的脏堵情况，判断准确度高，从而便于对过滤网的脏堵及时进行处理，避免因过滤网脏堵造成的不良后果。

最后提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有指令，当指令被处理器加载并执行时可以实现前述所述的过滤网脏堵检测方法。

这样，一方面不需要加装传感器，就可以对过滤网的脏堵情况进行判断，减小了系统的复杂度，降低了成本；另一方面，通过转矩电流和运行时间从电流维度和时间维度综合判断过滤网的脏堵情况，判断准确度高，从而便于对过滤网的脏堵及时进行处理，避免因过滤网脏堵造成的不良后果。

附图说明

图1为空调器内风机电机的一种驱动方式的示意图；

图2为根据本发明实施例的过滤网脏堵检测方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的过滤网脏堵检测方法步骤10的流程图；

图4为根据本发明一个实施例的过滤网脏堵检测方法步骤30的流程图；

图5为根据本发明另一实施例的过滤网脏堵检测方法步骤30的流程图；

图6为根据本发明实施例的过滤网脏堵检测方法步骤32的流程图；

图7为根据本发明再一实施例的过滤网脏堵检测方法步骤30的流程图；

图8为根据本发明实施例的过滤网脏堵检测装置的结构框图。

附图标记说明：

1-获取单元，2-检测单元，3-计算单元，4-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

显然，所说明的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解，在本发明中，需要对其中的技术问题进行详细阐述。

如图1所示，其为空调器内风机电机的一种驱动方式的示意图；图中，电源为交流电源，其通过整流器将交流电转换成直流电，直流电通过逆变电路将直流电转换成交流电，以驱动所述内风机电机进行运转；其中，所述电源为二相交流电源，所述逆变电路为三相逆变电路(且为由IGBT构成的三相逆变电路)，将直流电转换为三相交流电，所述内风机电机为三相交流电驱动的电机。一电压检测电路的两端与直流电两端连接，用于测量该直流电压u_dc，并将测得的直流电压输出到单片机内，同时，所述单片机还获取由IGBT构成的三相逆变电路输出的三相电流的电流值(比如相电流i_u、i_v)；单片机在需要对内风机电机进行调节时，将调节数据发送给驱动电路，驱动电路通过调节三相逆变电路各个上桥IGBT的占空比，来控制转换成的三相交流电，进而控制内风机电机。

需要说明的是，图1仅为空调器内风机电机的其中一种驱动方式，现有的内风机电机还具有其他的驱动方式，在此不再进行赘述。

其中，所述内风机电机为永磁同步电机，所述永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流；此时转子动能转化为电能，永磁同步电机作发电机(generator)用；此外，当定子侧通入三相对称电流，由于三相定子在空间位置上相差120，所以三相定子电流在空间中产生旋转磁场，转子旋转磁场中受到电磁力作用运动，此时电能转化为动能，永磁同步电机作电动机(motor)用。

需要说明的是，内风机电机的输入电流(驱动电流)为三相电流，三相电流具有相电流和线电流，其中，线电流通过实际测量获得，相电流通过线电流转换得到，不同结构的三相电，相电流和线电流的对应关系不同。

对于交轴电流和直轴电流，其根据相电流计算得到。交轴也叫q轴，直轴也叫d轴，他们实际上是坐标轴，而不是实际的轴，在永磁同步电机控制中，为了能够得到类似直流电机的控制特性，在电机转子上建立了一个坐标系，此坐标系与转子同步转动，取转子磁场方向为d轴。垂直于转子磁场方向为q轴，将电机的数学模型转换到此坐标系下，可实现d轴和q轴的解耦，从而得到良好控制特性。

也即是说，交轴电流和直轴电流，可以通过相电流计算得到(将三相静止坐标系转换到两相旋转坐标系dq)，反之，相电流也可以通过交轴电流和直轴电流转化得到(一般是通过测量得到相电流，进而计算得到交轴电流和直轴电流)，因此，可以获得内风机电机的交轴电流和直轴电流，也可以获得内风机电机的相电流。

其中，交轴电流和直轴电流的计算公式如下：

i_d＝i_αcosθ+i_βsinθ

i_q＝i_βcosθ-i_αsinθ

i_α＝i_u

i_w＝-i_u-i_v

式中，θ为所述内风机电机转子永磁磁链的角度，所述内风机电机u相方向为0度，逆时针方向为正方向，i_u,i_v,i_w为所述内风机电机的相电流，i_d为直轴电流，i_q为交轴电流，i_α为两相静止坐标系下的α轴电流，i_β为两相静止坐标系下的β轴电流。

本申请所述的转矩电流，即为电机的交轴电流。

空调器的过滤网设置在进风口处，风从过滤网的网格中进入空调器；由于风在进入空调器时，会带有微尘等细小颗粒，这些细小的颗粒在进入进风口后，一部分会吸附在过滤网上面，导致过滤网的网眼变小，从而使得进风效果变差，若吸附过多，会导致过滤网脏堵，进风受到极大影响。

空调器要达到同样的制冷/制热效果，就需要大量的进风/出风循环，进风受到影响后，空调器的进风效果变差，要达到同样的进风量，就需要更大的电机负荷。

对于电机负荷而言，其与电机的转矩电流关联很大，电机负荷增加，则转矩电流也会增加。

本公开实施例提供了一种过滤网脏堵检测方法，该方法可以由过滤网脏堵检测装置来执行，该过滤网脏堵检测装置可以集成在空调等电子设备中。如图2所示，其为根据本发明实施例的过滤网脏堵检测方法的流程图；其中，所述过滤网脏堵检测方法，包括：

步骤10，获取电机的基准电流；

其中，所述基准电流，是指转矩电流的初始值，转矩电流，即为电机的交轴电流，从而可以根据基准电流对转矩电流的变化进行判断。

需要说明的是，对于过滤网脏堵检测方法，对于每个脏堵检测过程而言，仅获取一次基准电流；对此举例如下：如果每次确定过滤网脏堵后，都清理过滤网，以消除过滤网脏堵，然后重新检测，确定过滤网是否脏堵，这样每个检测直到确定过滤网脏堵都可以认为是一个脏堵检测过程(或者脏堵检测循环)，清理过滤网后，该脏堵检测过程重新开始；这样，每个脏堵检测过程开始后，都会获取且仅获取一次基准电流，直到确定过滤网脏堵为止。

可选地地，由于过滤网的脏堵通过清理过滤网可以消除极大部分的脏堵情况，因此，也可以仅获取一次基准电流，直接将该基准电流作为后续各个脏堵检测过程的基准电流；(由于相同型号的空调参数很相似)也可以在空调出厂时，直接将基准电流预存在空调器内，从而在进行过滤网脏堵检测时，直接读取预存的基准电流即可。

需要说明的是，脏堵检测的时间很长，一个脏堵检测过程可能持续时间超过一年。

步骤20，检测所述电机的转矩电流和累计运行时间；

需要说明的是，对于每个脏堵检测过程而言，累计运行时间是一直在累计的，直到确定空调器过滤网脏堵，对过滤网进行清理为止。清理过滤网后，累计运行时间清零，重新开始累计。

步骤30，根据所述转矩电流和所述基准电流，确定转矩电流变化量；

步骤40，根据所述转矩电流变化量和所述累计运行时间，确定脏堵系数；

步骤50，在所述脏堵系数大于预设的脏堵阈值后，发出脏堵提醒。

这样，一方面不需要加装传感器，就可以对过滤网的脏堵情况进行判断，减小了系统的复杂度，降低了成本；另一方面，通过转矩电流和运行时间从电流维度和时间维度综合判断过滤网的脏堵情况，判断准确度高，从而便于对过滤网的脏堵及时进行处理，避免因过滤网脏堵造成的不良后果。

可选地，如图3所示，所述步骤10包括：

步骤11，空调器首次上电后，控制所述电机以预设的转速运行，并实时记录所述电机的转矩电流；

本步骤中的所述首次上电，是指空调器安装后的首次使用。另外，需要说明的是，如果采取过滤网清理(或者其他方式解决过滤网脏堵问题，如更换过滤网等)的方式来解决过滤网脏堵问题，则该首次上电，也可以为过滤网清理后的第一次上电。

在此需要说明的是，过滤网脏堵，一般是灰尘导致的脏堵，会随着时间的增加，灰尘逐渐聚集，进而导致过滤网脏堵；这种形式的脏堵，是可以通过清理的方式来解决的。清理后，我们默认为过滤网恢复到了空调出厂时的状态(会有差别，但默认差别不大)；这样，空调器安装后的首次上电和空调器过滤网清理后的首次上电，其所代表的含义相似，均可以认为是本步骤中的空调首次上电。

可选地，所述预设的转速为800rpm。这样，空调的大部分时间运行在该转速下，从而便于后续确定电机的转矩电流，进而及时对脏堵情况进行检测和判断。

步骤12，在所述电机运行第一预设时间后，根据所述转矩电流确定平均转矩电流，所述平均转矩电流即为所述基准电流。

其中，所述平均转矩电流为第一预设时间内转矩电流的平均值；该平均转矩电流的计算方法可以为：实时获取第一预设时间内的转矩电流，然后根据所述转矩电流计算其平均值；也可以为：在第一预设时间内以设定的时长为间隔，获取多个转矩电流(可以认为转矩电流在第一预设时间内的变化很小，间隔获取和实时获取之间的差别不大)，然后根据所述转矩电流计算其平均值；也可以为其他计算方式，只要其可以确定第一预设时间内转矩电流的平均值即可。

可选地，所述第一预设时间为180s，这样可以在开机后的短时间内确定基准电流，避免基准电流确定失误导致的脏堵情况判断错误。

这样，可以获取预设转速下的平均转矩电流作为基准电流，从而基于所述基准电流判断转矩电流的变化情况，进而判断空调机过滤网的脏堵情况，提高判断的准确性，从而可以及时对脏堵情况进行清理。

可选地，所述步骤40中，所述脏堵系数的计算公式为：

式中，ε为脏堵系数，a为电流权重系数，b为时间权重系数，Δi_T为所述转矩电流变化量，Δi_Tbase为电流变化标定值，t为所述累计运行时间，t_base为运行时间标定值。

其中，所述电流权重系数和所述时间权重系数均为大于0小于1的数，且a+b＝1。这样，可以根据实际情况对电流权重和时间权重进行分配，从而增加脏堵系数计算的准确性。

其中，所述电流权重系数和所述时间权重系数的取值，根据实际情况确定，或者根据工程调试确定。

其中，所述电流变化标定值和所述运行时间标定值的取值，根据实际情况确定，或者根据工程调试确定。

可选地，所述电流权重系数为0.5，所述时间权重系数为0.5。这样，将电流权重系数和时间权重系数进行相似分配，从而避免一方权重系数过大造成的判断过程易受大权重系数影响的后果。

可选地，所述电流变化标定值为0.3A。这样，可以及时通过电流变化标定值对转矩电流变化量进行判断。

可选地，所述运行时间标定值为360*24*3600s(一年时间)，这样，可以及时通过运行时间标定值对转矩电流变化量进行判断。

按照上面的参数设计，空调运行1年，且转矩电流变化0.3A，表示空调过滤网脏堵程度为1，计算出的脏堵系数为1。

可选地，所述脏堵阈值为0.75；这样，当脏堵系数超过0.75后，即可以发出脏堵提醒，提醒用户清理过滤网。

需要说明的是，本申请是通过转矩电流的变化对过滤网的脏堵情况进行检测，其实质上是通过转矩电流的变化来判断进风口的通风情况是否顺畅，从而间接判断过滤网是否脏堵；但是在实际应用中，如果空调器的进风口处放置了物体，其同样会导致进风口的通风不畅，进而造成对过滤网脏堵的误判。

可选地，如图4所示，所述步骤30包括：

步骤31，根据所述转矩电流和所述基准电流，确定当前转矩电流变化量；

其中，所述当前转矩电流变化量为当前时刻的所述转矩电流与所述基准电流的差值。这样，通过所述当前转矩电流变化量，可以反映出当前情况下，转矩电流相对于基准电流的变化。若过滤网上已经开始积灰，则意味着空调器的进风会产生一点点的不畅，从而导致风机电机运行设定的转速时，转矩电流增大；也即是说，若所述转矩电流相对于所述基准电流增大，则意味着所述空调器的过滤网已经开始积灰。

需要说明的是，本步骤中的所述转矩电流，和所述基准电流，都是在电机处于设定转速的情况下测量的，这样就避免了不同转速对转矩电流的影响，增加了检测的准确性，防止误判。

需要明确的是，在实际使用中，电机转速是根据用户的设定来运行的，也即是具有多个转速，我们只需要检测在设定转速下的转矩电流，并不检测在其他转速下的转矩电流。对于空调器来说，由于用户的不同设定习惯，空调器中的风机电机很可能在很长的时间内都不在设定转速下进行运行，这样就给空调机的脏堵检测带来了不便。

要解决上述感觉电流不易检测的问题，我们可以采取以下方式：

可选地，在空调器开机后，控制风机电机在设定的转速下运行第三预设时间；这样，可以在空调器每次开机后的一段时间内，测量电机的转矩电流，以判断过滤网的脏堵情况。其中，所述第三预设时间大于实际情况下对转矩电流进行测量及修正的时间，这样可以在第三预设时间内，对转矩电流进行测量及修正，从而避免设定转速下运行时间不足导致的无法测量或修正的后果。

需要说明的是，本步骤中的空调器开机，可以包括待机情况下的空调机开机，这样可以避免空调器长时间待机造成的转矩电流无法测量的情况。

可选地，在空调器内预设不同转速下的转矩电流对应表格或对应转化公式；其中，不同转速下的转矩电流对应表格或对应转化公式是指过滤网的相同脏堵情况下，风机电机以不同转速运转对应产生的转矩电流。这样，可以测量空调器在非设定的转速下的转矩电流，然后通过对应表格或者对应转化公式，确定空调器在设定的转速下的转矩电流，从而可以排除不同转速对转矩电流的检测情况的影响，增加对过滤网脏堵情况判断的准确性。

需要说明的是，本步骤中的转矩电流对应表格或对应转化公式可以由实际情况决定，也可以根据工程经验设定，在决定或设定时，需要考虑不同电机之间的巨大差异。

步骤32，获取转矩电流修正值；

本步骤中，转矩电流修正值，也是在电机处于设定转速的情况下测量的，这样就避免了不同转速对转矩电流的影响，增加了检测的准确性，防止误判。

其中，由于用户的不同设定习惯，空调器中的风机电机很可能在很长的时间内都不在设定转速下进行运行带来的不便，可以采用步骤31中的方法来解决，在此不再赘述。

步骤33，判断所述转矩电流修正值是否大于预设的修正阈值；

转矩电流修正值大于所述修正阈值，意味着转矩电流的变化速度过快，也即是说，其并非是因为过滤网脏堵造成的转矩电流的变化，而是由于其他因素导致的(如进风口处放置杂物，过滤网被棉絮覆盖等)。

步骤34，若所述转矩电流修正值大于所述预设的修正阈值，则根据所述当前转矩电流变化量和所述转矩电流修正值确定所述转矩电流变化量。

大于所述修正阈值，意味着并非是因为过滤网脏堵造成的转矩电流的变化，需要对转矩电流变化量进行修正，从而防止对过滤网脏堵情况造成误判。

其中，所述转矩电流变化量为所述当前转矩电流变化量与所述转矩电流修正值的差值。

这样，通过对转矩电流修正值的检测和判断，从而判定是否由于进风口处设置杂物等其他因素导致转矩电流变化量增大，进而在出现该种情况后通过修正值进行修正，从而排除其他因素对转矩电流变化量的影响，提高对过滤网脏堵判断的准确性。

可选地，如图5所示，所述步骤34之后，还包括：

步骤36，对外发出进风口堵塞提醒。

这样，可以在其他因素造成的进风口堵塞的情况下，及时对外发出提醒，便于用户或维修人员及时清理，防止由于长时间的进风口堵塞造成的空调器无法正常使用。

可选地，在对外发出所述进风口堵塞提醒后，可以控制空调器停机，防止由于进风口堵塞造成空调器损坏。

可选地，如图6所示，所述步骤32包括：

步骤321，获取第一时刻的当前转矩电流变化量为第一电流变化量；

步骤322，第二预设时间后，获取第二时刻的当前转矩电流变化量为第二电流变化量；

可选地，所述第二预设时间为3600s，这样，可以使得风机电机由于进风口的通风情况调整好转矩电流，从而可以通过转矩电流变化量实际反映出空调器通风情况。

其中，所述第二预设时间小于所述第三预设时间，这样，可以保证空调器可以在所述第三预设时间内获取转矩电流修正值。

其中，所述第二时刻与所述第一时刻相差所述第二预设时间。

步骤323，根据所述第一电流变化量和所述第二电流变化量确定所述转矩电流修正值。

其中，所述转矩电流修正值为所述第二电流变化量与所述第一电流变化量的差值。

需要说明的是，所述转矩电流修正值在所述转矩电流逐渐减小的情况下(但是这种情况下，不会发生通风口堵塞)，为负值。所述修正阈值为正值，也即是说，只有在所述转矩电流修正值为正值的情况下，才会发生需要修正的情况，若所述转矩电流修正值在所述转矩电流逐渐减小，则不会发生通风口堵塞的情况。

这样，可以通过第一时刻和第二时刻，获取电机的转矩电流修正值，从而进一步对转矩电流变化量进行修正，避免其他堵塞情况对过滤网脏堵检测的干扰，提高判断的准确性，防止误判。

在此需要说明的是，转矩电流修正值，是根据第一时刻和第二时刻来确定的，也即是说，要从第一时刻开始确定一个转矩电流修正值，需要到达第二时刻后才能确定，这是一个时间段。但是电机的当前转矩电流变化量，是当前时刻的转矩电流变化量，是一个时间点，这就给当前转矩电流变化量的修正带来了问题。

为了解决该问题，我们可以采取以下方式对当前转机电流变化量进行修正：

可选地，在上述过滤网脏堵检测方法的基础上，获取电机的转矩电流修正值后，对第一时刻的当前转矩电流变化量进行修正(转矩电流修正值大于所述修正阈值的情况下)。这样，我们在第一时刻获取了当前转矩电流变化量后，在第二时刻才对其进行修正。这样，可以实现对当前转矩电流变化量的修正，从而增加对脏堵情况判断你的准确性。

可选地，在上述过滤网脏堵检测方法的基础上，也可以在空调器内预存转矩电流修正值，每次计算出新的转矩电流修正值后，即对预存的转矩电流修正值进行更新。这样，可以在获取当前转矩电流变化量，及时对当前转矩电流变化量进行修正，进而对脏堵情况进行准确判断。

也可以在上述过滤网脏堵检测方法的基础上，采取其他方式通过转矩电流修正值对所述当前转矩电流变化量进行修正，具体方式可以根据实际需求确定。

可选地，如图7所示，所述步骤34之后，还包括：

步骤35，若所述转矩电流修正值小于或等于所述预设的修正阈值，则所述当前转矩电流变化量即为所述转矩电流变化量。

小于或等于所述修正阈值，意味着除过滤网脏堵之外的其他因素造成的转矩电流的变化较小，不需要对转矩电流变化量进行修正，因此直接将当前转矩电流变化量作为所述转矩电流变化量，从而及时对过滤网脏堵情况进行判断，提高判断的准确性。

本公开实施例提供了一种过滤网脏堵检测装置，用于执行本发明上述内容所述的过滤网脏堵检测方法，以下对所述过滤网脏堵检测装置进行详细描述。

如图8所示，所述过滤网脏堵检测装置，包括：

获取单元1，其用于获取电机的基准电流；

检测单元2，其用于检测所述电机的转矩电流和累计运行时间；

计算单元3，其用于根据所述转矩电流和所述基准电流，确定转矩电流变化量；

还用于根据所述转矩电流变化量和所述累计运行时间，确定脏堵系数；

控制单元4，其用于在所述脏堵系数大于预设的脏堵阈值后，发出脏堵提醒。

这样，一方面不需要加装传感器，就可以对过滤网的脏堵情况进行判断，减小了系统的复杂度，降低了成本；另一方面，通过转矩电流和运行时间从电流维度和时间维度综合判断过滤网的脏堵情况，判断准确度高，从而便于对过滤网的脏堵及时进行处理，避免因过滤网脏堵造成的不良后果。

可选地，所述获取单元1还用于：空调器首次上电后，控制所述电机以预设的转速运行，并实时记录所述电机的转矩电流；在所述电机运行第一预设时间后，根据所述转矩电流确定平均转矩电流，所述平均转矩电流即为所述基准电流。

可选地，所述计算单元3还用于：根据所述转矩电流和所述基准电流，确定当前转矩电流变化量；获取转矩电流修正值；判断所述转矩电流修正值是否大于预设的修正阈值；若所述转矩电流修正值大于所述预设的修正阈值，则根据所述当前转矩电流变化量和所述转矩电流修正值确定所述转矩电流变化量。

可选地，所述计算单元3还用于：对外发出进风口堵塞提醒。

可选地，所述计算单元3还用于：获取第一时刻的当前转矩电流变化量为第一电流变化量；第二预设时间后，获取第二时刻的当前转矩电流变化量为第二电流变化量；根据所述第一电流变化量和所述第二电流变化量确定所述转矩电流修正值。

可选地，所述计算单元3还用于：若所述转矩电流修正值小于或等于所述预设的修正阈值，则所述当前转矩电流变化量即为所述转矩电流变化量。

本公开实施例提供了一种空调器，其包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如前述所述的过滤网脏堵检测方法。

这样，一方面不需要加装传感器，就可以对过滤网的脏堵情况进行判断，减小了系统的复杂度，降低了成本；另一方面，通过转矩电流和运行时间从电流维度和时间维度综合判断过滤网的脏堵情况，判断准确度高，从而便于对过滤网的脏堵及时进行处理，避免因过滤网脏堵造成的不良后果。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有指令，当指令被处理器加载并执行时可以实现前述所述的过滤网脏堵检测方法。

本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是空调器，制冷装置，个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本发明实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

这样，一方面不需要加装传感器，就可以对过滤网的脏堵情况进行判断，减小了系统的复杂度，降低了成本；另一方面，通过转矩电流和运行时间从电流维度和时间维度综合判断过滤网的脏堵情况，判断准确度高，从而便于对过滤网的脏堵及时进行处理，避免因过滤网脏堵造成的不良后果。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种过滤网脏堵检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取电机的基准电流；

检测所述电机的转矩电流和累计运行时间；

根据所述转矩电流和所述基准电流，确定转矩电流变化量；

根据所述转矩电流变化量和所述累计运行时间，确定脏堵系数；

在所述脏堵系数大于预设的脏堵阈值后，发出脏堵提醒；

所述根据所述转矩电流和所述基准电流，确定转矩电流变化量，包括：

根据所述转矩电流和所述基准电流，确定当前转矩电流变化量；

获取转矩电流修正值；

判断所述转矩电流修正值是否大于预设的修正阈值；

若所述转矩电流修正值大于所述预设的修正阈值，则根据所述当前转矩电流变化量和所述转矩电流修正值确定所述转矩电流变化量；

所述获取转矩电流修正值，包括：

获取第一时刻的当前转矩电流变化量为第一电流变化量；

第二预设时间后，获取第二时刻的当前转矩电流变化量为第二电流变化量；

根据所述第一电流变化量和所述第二电流变化量确定所述转矩电流修正值。

2.如权利要求1所述的过滤网脏堵检测方法，其特征在于，所述获取电机的基准电流，包括：

空调器首次上电后，控制所述电机以预设的转速运行，并实时记录所述电机的转矩电流；

在所述电机运行第一预设时间后，根据所述转矩电流确定平均转矩电流，所述平均转矩电流即为所述基准电流。

3.如权利要求1所述的过滤网脏堵检测方法，其特征在于，在所述根据所述转矩电流变化量和所述累计运行时间，确定脏堵系数中，所述脏堵系数的计算公式为：

式中，

为脏堵系数，

为电流权重系数，

为时间权重系数，

为所述转矩电流变化量，

为电流变化标定值，

为所述累计运行时间，

为运行时间标定值。

4.如权利要求3所述的过滤网脏堵检测方法，其特征在于，所述根据所述转矩电流和所述基准电流，确定转矩电流变化量，还包括：

对外发出进风口堵塞提醒。

5.如权利要求3所述的过滤网脏堵检测方法，其特征在于，所述根据所述转矩电流和所述基准电流，确定转矩电流变化量，还包括：

若所述转矩电流修正值小于或等于所述预设的修正阈值，则所述当前转矩电流变化量即为所述转矩电流变化量。

6.一种过滤网脏堵检测装置，其特征在于，包括：

获取单元（1），其用于获取电机的基准电流；

检测单元（2），其用于检测所述电机的转矩电流和累计运行时间；

计算单元（3），其用于根据所述转矩电流和所述基准电流，确定转矩电流变化量；

还用于根据所述转矩电流变化量和所述累计运行时间，确定脏堵系数；

控制单元（4），其用于在所述脏堵系数大于预设的脏堵阈值后，发出脏堵提醒；

所述计算单元（3）还用于：根据所述转矩电流和所述基准电流，确定当前转矩电流变化量；获取转矩电流修正值；判断所述转矩电流修正值是否大于预设的修正阈值；若所述转矩电流修正值大于所述预设的修正阈值，则根据所述当前转矩电流变化量和所述转矩电流修正值确定所述转矩电流变化量；

且所述计算单元（3）还用于：获取第一时刻的当前转矩电流变化量为第一电流变化量；第二预设时间后，获取第二时刻的当前转矩电流变化量为第二电流变化量；根据所述第一电流变化量和所述第二电流变化量确定所述转矩电流修正值。

7.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-5任一项所述的过滤网脏堵检测方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-5任一项所述的过滤网脏堵检测方法。

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