CN114893883B - 一种空调器和导风板的闭合控制方法 - Google Patents

一种空调器和导风板的闭合控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器和导风板的闭合控制方法。所述空调器设有风扇、导风板、风扇电机和步进电机，响应于预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，并控制所述步进电机驱动所述导风板转动至闭合位置；在所述导风板转动至闭合位置的过程中，实时检测所述风扇电机的实际转速；当所述风扇电机的实际转速在预设时长内均稳定趋近于所述预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，并控制所述步进电机和所述风扇电机停止运行。采用本发明，能有效避免导风板闭合过程中发出异常声响，并且能够防止导风板或者步进电机的损坏，提高了用户的使用体验。

Description

一种空调器和导风板的闭合控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器和导风板的闭合控制方法。
背景技术
随着人类生活水平的提高，空调已经进入千家万户、办公场所和公共场所，甚至应用在各种交通工具上。在空调器的运行过程中，多通过导风板来控制出风方向，以满足用户的不同送风需求。而在空调关机后，需要控制导风板闭合。
现有的导风板闭合控制方法中，通常先控制风扇电机停止转动，接着步进电机驱动导风板旋转关闭。然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：在实际操作中，由于结构件配合误差的存在，在空调关机闭合导风板时，通常会强制增加一定的旋转角度，以保证导风板有效闭合到位，该增加旋转角度的方式在实际使用中导致部分结构无误差机型闭合时电机存在堵转或导风板卡死现象，导致空调器出现异常声响，影响用户的使用体验。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种空调器和导风板的闭合控制方法，能有效避免导风板闭合过程中发出异常声响，并且能够防止导风板或者步进电机的损坏，提高了用户的使用体验。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种空调器，包括：
壳体，设有风扇、导风板、风扇电机和步进电机；
控制器，用于：
响应于预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，并控制所述步进电机驱动所述导风板转动至闭合位置；
在所述导风板转动至闭合位置的过程中，实时检测所述风扇电机的实际转速；
当所述风扇电机的实际转速在预设时长内均稳定趋近于所述预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，并控制所述步进电机和所述风扇电机停止运行。
作为上述方案的改进，所述响应于预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，具体为：
响应于预设的空调关机指令，向所述风扇电机发送预设的驱动脉宽，以控制所述风扇电机驱动所述风扇运转；
所述实时检测所述风扇电机的实际转速，具体为：
在每一预设的调整周期内检测所述风扇电机的实际转速；
则，所述当所述风扇电机的实际转速在预设时长内均稳定趋近于所述预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，具体包括：
若在当前调整周期内所述实际转速与所述预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽；
若在当前调整周期内所述实际转速与预设的目标转速一致，则维持所述驱动脉宽不变；
统计所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数；
当所述个数达到预设个数阈值时，判定所述导风板已转动至闭合位置。
作为上述方案的改进，所述统计所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数，具体为：
在所述若所述实际转速与预设的目标转速一致，则维持所述驱动脉宽不变之后，对预设的连续调整周期个数进行加一处理；其中，所述预设的连续调整周期个数的初始值为0；
在所述若所述实际转速与预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽之后，对所述预设的连续调整周期个数进行清零处理；
获取所述连续调整周期个数，得到所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数。
作为上述方案的改进，所述若所述实际转速与预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽，具体为：
若所述实际转速大于所述预设的目标转速，则以预设的驱动脉宽调整步长降低当前的所述驱动脉宽，并向所述风扇电机发送降低后的驱动脉宽；
若所述实际转速小于所述预设的目标转速，则以预设的驱动脉宽调整步长升高当前的所述驱动脉宽，并向所述风扇电机发送升高后的驱动脉宽。
作为上述方案的改进，所述控制器包括主控单元、步进电机驱动单元、风扇电机驱动单元和风扇电机反馈单元；
所述主控单元与所述步进电机驱动单元连接，所述步进电机驱动单元与所述步进电机连接，所述主控单元控制所述步进电机驱动单元向所述步进电机发送预设的驱动信号，以使所述步进电机驱动所述导风板转动；
所述主控单元还与所述风扇电机驱动单元连接，所述风扇电机驱动单元与所述风扇电机连接，所述主控单元控制所述风扇电机驱动单元向所述风扇电机发送预设的驱动脉宽，以使所述风扇电机驱动所述风扇转动；
所述主控单元还与所述风扇电机反馈单元连接，所述风扇电机反馈单元用于检测所述风扇电机的实际转速，并发送至所述主控单元。
本发明实施例提供了一种导风板的闭合控制方法，应用于空调器，所述空调器包括风扇、导风板、风扇电机和步进电机；
所述方法包括：
响应于预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，并控制所述步进电机驱动所述导风板转动至闭合位置；
在所述导风板转动至闭合位置的过程中，实时检测所述风扇电机的实际转速；
当所述风扇电机的实际转速在预设时长内均稳定趋近于所述预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，并控制所述步进电机和所述风扇电机停止运行。
作为上述方案的改进，所述响应于预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，具体为：
响应于预设的空调关机指令，向所述风扇电机发送预设的驱动脉宽，以控制所述风扇电机驱动所述风扇运转；
所述实时检测所述风扇电机的实际转速，具体为：
在每一预设的调整周期内检测所述风扇电机的实际转速；
则，所述当所述风扇电机的实际转速在预设时长内均稳定趋近于所述预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，具体包括：
若在当前调整周期内所述实际转速与所述预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽；
若在当前调整周期内所述实际转速与预设的目标转速一致，则维持所述驱动脉宽不变；
统计所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数；
当所述个数达到预设个数阈值时，判定所述导风板已转动至闭合位置。
作为上述方案的改进，所述统计所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数，具体为：
在所述若所述实际转速与预设的目标转速一致，则维持所述驱动脉宽不变之后，对预设的连续调整周期个数进行加一处理；其中，所述预设的连续调整周期个数的初始值为0；
在所述若所述实际转速与预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽之后，对所述预设的连续调整周期个数进行清零处理；
获取所述连续调整周期个数，得到所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数。
作为上述方案的改进，所述若所述实际转速与预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽，具体为：
若所述实际转速大于所述预设的目标转速，则以预设的驱动脉宽调整步长降低当前的所述驱动脉宽，并向所述风扇电机发送降低后的驱动脉宽；
若所述实际转速小于所述预设的目标转速，则以预设的驱动脉宽调整步长升高当前的所述驱动脉宽，并向所述风扇电机发送升高后的驱动脉宽。
作为上述方案的改进，所述空调器还包括主控单元、步进电机驱动单元、风扇电机驱动单元和风扇电机反馈单元；
所述主控单元与所述步进电机驱动单元连接，所述步进电机驱动单元与所述步进电机连接，所述主控单元控制所述步进电机驱动单元向所述步进电机发送预设的驱动信号，以使所述步进电机驱动所述导风板转动；
所述主控单元还与所述风扇电机驱动单元连接，所述风扇电机驱动单元与所述风扇电机连接，所述主控单元控制所述风扇电机驱动单元向所述风扇电机发送预设的驱动脉宽，以使所述风扇电机驱动所述风扇转动；
所述主控单元还与所述风扇电机反馈单元连接，所述风扇电机反馈单元用于检测所述风扇电机的实际转速，并发送至所述主控单元。
与现有技术相比，本发明实施例公开的空调器和导风板的闭合控制方法，所述空调器设有风扇、导风板、风扇电机和步进电机。当空调器接收到预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，并控制所述步进电机驱动所述导风板转动至闭合位置；在所述导风板转动至闭合位置的过程中，实时检测所述风扇电机的实际转速；当所述风扇电机的实际转速在预设时长内均稳定趋近于所述预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，并控制所述步进电机和所述风扇电机停止运行。采用本发明实施例的技术手段，基于在导风板摆动闭合过程中空调出风风道变化，导致风扇电机负载变化，负载变化直接影响风扇电机转速这一原理，在接收到空调关机指令时，先不控制风扇电机停止转动，而是控制风扇电机以较低的目标转速运行，在导风板在闭合过程中时，风道变化导致风扇电机负载变化，风扇电机的转速反馈及驱动脉宽均在调整中；当导风板闭合到位时，风道固定，此时负载稳定，风扇电机转速稳定，风扇电机反馈及驱动脉宽达到稳定状态，控制器根据驱动脉宽是否处于稳定状态，来判定导风板是否到位，进而控制步进电机驱动停止，有效解决了现有控制方法中由于无法识别导风板是否到位而出现的步进电机堵转或导风板卡位的现象，解决了电机堵转或导风板卡位时出现的噪音问题，能有效避免导风板闭合过程中发出异常声响，并防止导风板或者步进电机的损坏，并且，本发明实施例无需安装额外的硬件结构，有效节省了生产成本，为用户提供了一个良好的使用体验。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种空调器在第一种实施方式下的结构示意图；
图2是本发明实施例中空调器的控制器所执行工作在第一种实施方式下的流程示意图；
图3是本发明实施例中空调器在第二种实施方式下的整体结构示意图；
图4是本发明实施例中空调器在第二种实施方式下的部件结构示意图；
图5是本发明实施例中空调器的控制器的结构示意图；
图6是本发明实施例中空调器的控制器所执行工作在第二种实施方式下的流程示意图；
图7是本发明实施例中风扇电机反馈单元及驱动单元输出的信号波形图；
图8是本发明实施例中空调器的控制器所执行工作在第三种实施方式下的流程示意图；
图9是本发明实施例提供的一种导风板的闭合控制方法在第一实施方式下的流程示意图；
图10是本发明实施例中导风板的闭合控制方法在第二实施方式下的流程示意图；
图中，10、空调器；11、壳体；111、进风口；112、出风口；12、风扇；13、导风板；14、风扇电机；15、步进电机；16、控制器；161、主控单元；162、步进电机驱动单元；163、风扇电机驱动单元；164、风扇电机反馈单元；17、底座、18蒸发器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例提供的一种空调器在第一种实施方式下的结构示意图。本发明实施例提供了一种空调器10，包括壳体11，壳体11为室内机壳体，壳体11上设置有进风口111和出风口112，壳体11内部设有风扇12、风扇电机14和步进电机15。风扇12为室内风扇，用于驱动室内空气从进风口实现送风功能，风扇电机14与风扇12连接，风扇电机14用于在启动运行时可以驱动风扇12运转，以实现所述送风功能。导风板13设置在出风口处，用于控制出风方向。导风板13可沿出风口的长度方向为旋转轴进行转动，从而控制出风方向。导风板13可以在全开位置和闭合位置之间来回转动。当导风板13处于全开位置时，出风口打开至最大；当导风板13处于闭合位置时，导风板13封闭出风口。步进电机15与导风板13连接，步进电机15用于在启动运行时可以驱动导风板13转动。
空调器10还包括控制器16，控制器16分别与风扇电机14和步进电机15连接，用于控制风扇电机14和步进电机15启动运行或停止运行，以及在启动运行时的运行参数等。
具体地，参见图2，是本发明实施例中空调器的控制器所执行工作在第一种实施方式下的流程示意图。控制器16用于执行步骤S11至S13：
S11、响应于预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，并控制所述步进电机驱动所述导风板转动至闭合位置；
S12、在所述导风板转动至闭合位置的过程中，实时检测所述风扇电机的实际转速；
S13、当所述风扇电机的实际转速在预设时长内均稳定趋近于所述预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，并控制所述步进电机和所述风扇电机停止运行。
在本发明实施例中，用户可以通过预设的人机交互模块，例如遥控器、语音模块或触摸屏等方式，向空调器10的控制器16输入空调关机指令，所述空调关机指令用于控制所述空调器进入关机状态，也即关闭空调器的所有运行功能，包括制冷、送风功能等。控制器16接收到所述空调关机指令后，响应于所述空调关机指令，向步进电机15发送相应的控制指令，以控制步进电机15驱动导风板13转动至闭合位置。同时，控制器16向风扇电机14发送相应的控制指令，以控制风扇电机14以预设的目标转速运行，来驱动风扇12运转。
在控制导风板13转动至闭合位置的过程中，实时检测风扇电机14的实际转速，由于导风板13处于不同位置时，风道阻力不同，导致风扇电机14的负荷不同，在导风板13的闭合过程中，风扇电机14的负荷会逐渐加重，导致风扇电机14的实际转速会变慢，控制器16会输出相应的控制信号对风扇电机14进行调整，以使其实际转速趋近于所述预设的目标转速。当所述风扇电机14的实际转速达到所述预设的目标转速，并稳定维持预设时长时，表明此时风扇电机14的负荷不变，也即认为导风板13已转动至闭合位置，则控制步进电机15停止运行，不再驱动导风板13转动，同时控制风扇电机14停止运行，不再驱动风扇12运转，使空调器10处于关机状态。
需要说明的是，控制风扇电机14运行在目标转速的目的是为了检测风扇电机14是否趋于稳定运行的状态，从而实现对导风板13是否闭合到位的监控，因此，为了节省能耗，所述目标转速为预先设置的较低转速，具体可以根据实际情况进行设定。
在一种具体的应用场景下，参见图3和图4，图3是本发明实施例中空调器在第二种实施方式下的整体结构示意图；图4是本发明实施例中空调器在第二种实施方式下的部件结构示意图。在挂壁式空调器的室内机结构中，参见图3包含导风板13、步进电机15、风扇12、风扇电机14、底座17、蒸发器18及壳体11等部件，在空调运行时，风扇电机14运转，带动风扇12的风轮旋转，空气从外罩的进风口111进风，经蒸发器18及底座17组成的风道结构后从出风口112流出，步进电机15负责驱动导风板13转动，当导风板13处于不同位置时，风道阻力不同，导致风扇电机14负荷不同，组装后空调器结构图见图4。
参见图5，是本发明实施例中空调器的控制器的结构示意图。控制器16包括主控单元161、步进电机驱动单元162、风扇电机驱动单元163和风扇电机反馈单元164。
主控单元161与步进电机驱动单元162连接，步进电机驱动单元162与步进电机15连接，主控单元161控制步进电机驱动单元162向步进电机15发送预设的驱动信号，以使步进电机15驱动所述导风板13转动。主控单元161还与风扇电机驱动单元163连接，风扇电机驱动单元163与风扇电机14连接，主控单元161控制风扇电机驱动单元163向所述风扇电机14发送预设的驱动脉宽，以使风扇电机14驱动所述风扇12转动。主控单元161还与风扇电机反馈单元164连接，风扇电机反馈单元164用于检测风扇电机14的实际转速，并发送至主控单元161。
具体地，主控单元可以由主控MCU芯片构成，主控MCU负责控制逻辑处理，通过端口IO1、IO2、IO3、IO4对步进电机15进行控制，通过端口IO5对风扇电机反馈单元164进行控制，实现对风扇电机的实际转速进行检测，通过端口IO6对风扇电机14进行驱动。
优选地，步进电机15为空调行业通用的脉冲式四相八拍步进电机；风扇电机14为通用带转速反馈功能交流或直流电机。步进电机驱动单元162负责步进电机15的驱动；风扇电机反馈单元164负责对风扇电机转速进行检测并反馈转速信号；风扇电机驱动单元163负责风扇电机14的驱动，电路中V1为驱动器件，通常为MOS管或可控硅、IGBT等功率器件。
本发明实施例提供了一种空调器，内部设有风扇、导风板、风扇电机和步进电机。基于在导风板摆动闭合过程中空调出风风道变化，导致风扇电机负载变化，负载变化直接影响风扇电机转速这一原理，在接收到空调关机指令时，先不控制风扇电机停止转动，而是控制风扇电机以较低的目标转速运行，在导风板在闭合过程中时，风道变化导致风扇电机负载变化，风扇电机的转速也发生变化，控制器对风扇电机转速的驱动信号也在调整中；当导风板闭合到位时，风道固定，此时负载稳定，风扇电机的转速稳定，控制器对风扇电机转速的驱动信号达到稳定状态，控制器根据该风扇电机的实际转速是否处于稳定状态判定导风板是否到位，进而控制步进电机驱动停止，有效解决了现有控制方法中由于无法识别导风板是否到位而出现的步进电机堵转或导风板卡位的现象，解决了电机堵转或导风板卡位时出现的噪音问题，能有效避免导风板闭合过程中发出异常声响，并防止导风板或者步进电机的损坏，并且，本发明实施例无需安装额外的硬件结构，有效节省了生产成本，为用户提供了一个良好的使用体验。
作为优选的实施方式，参见图6，是本发明实施例中空调器的控制器所执行工作在第二种实施方式下的流程示意图。本发明实施例在上一实施例的基础上进一步实施，在步骤S11中，所述响应于预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，具体为：
响应于预设的空调关机指令，向所述风扇电机发送预设的驱动脉宽，以控制所述风扇电机驱动所述风扇运转；
在步骤S12中，所述实时检测所述风扇电机的实际转速，具体为：
在每一预设的调整周期内检测所述风扇电机的实际转速；
则，步骤S13，也即所述当所述风扇电机的实际转速在预设时长内均稳定趋近于预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，具体包括步骤S131至S134：
S131、若在当前调整周期内所述实际转速与所述预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽；
S132、若在当前调整周期内所述实际转速与预设的目标转速一致，则维持所述驱动脉宽不变；
S133、统计所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数；
S134、当所述个数达到预设个数阈值时，判定所述导风板已转动至闭合位置。
优选地，步骤S131，也即所述若所述实际转速与预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽，具体为：
若所述实际转速大于所述预设的目标转速，则以预设的驱动脉宽调整步长降低当前的所述驱动脉宽，并向所述风扇电机发送降低后的驱动脉宽；
若所述实际转速小于所述预设的目标转速，则以预设的驱动脉宽调整步长升高当前的所述驱动脉宽，并向所述风扇电机发送升高后的驱动脉宽。
在本发明实施例中，在风扇电机14的控制逻辑中，风扇电机反馈单元164对风扇电机14的实际转速进行检测并反馈给主控单元161，主控单元161将设定的目标转速与反馈的实际转速进行对比，当实际转速低于目标转速时，则风扇电机驱动单元163输出的驱动脉宽增加预设的驱动脉宽调整步长T，当实际转速高于目标转速时，则风扇电机驱动单元163输出的驱动脉宽减少预设的驱动脉宽调整步长T，当实际转速等于目标转速时，保持原驱动脉宽不变。
采用本发明实施例，以预设的调整周期为间隔进行实际转速的检测和驱动脉宽的调整，每次脉宽调整在上一次脉宽基础上增加或减少固定的脉宽值，其目的是：一方面方便主控单元161对调整的脉宽数进行计数，另一方面是为了保持转速调整过程中风扇电机的稳定性，防止因驱动信号的变化导致风扇电机转速的大幅波动，以保证客户良好的体验效果。
参见图7，是本发明实施例中风扇电机反馈单元及驱动单元输出的信号波形图。图中T2为电机驱动调整周期，主控单元161按照该固定的调整周期对风扇电机的转速进行调整，T3、T4、T5、T6至TM为风扇电机反馈单元164对转速反馈信号的反馈周期，在导风板13闭合过程中，由于风扇电机14的负载加重，导致实际转速变慢，对应图中周期反馈时间T3、T4、T5和T6逐惭加长，此时风扇电机14的驱动脉宽根据反馈信号按调整周期T2在上一个驱动信号脉宽T1的基础上时间加T，以加大风扇电机驱动单元163的导通时间，增加风扇电机14的驱动能力，对应图中驱动脉宽T1+T，以此类推，下一周期调整信号根据反馈转速在上一脉宽基础上再次加T，对应图中驱动脉宽T1+2T，此时随着驱动脉宽的加长，风扇电机14的转速加快，逐步趋于目标转速。当导风板13闭合到位时，此时由于风道结构固定，风阻稳定，驱动脉宽达到T1+NT，风扇电机反馈周期为TM，风扇电机14的实际转速与目标转速相等，此时风扇电机驱动单元163继续按固有脉宽T1+NT对风扇电机14进行调整，根据上述信号变化，故可根据风板闭合过程中风扇电机的驱动脉宽信号是否处于稳定状态对导风板13的闭合状态进行判断。
当空调接收到关机指令时，风扇电机14的转速设置为预定的目标转速V0，该转速为了减少关机时空调噪音，一般设置为较低转速，设置风扇电机的驱动脉宽存储器T0，其初始值设定为T1，控制步进电机15驱动导风板13闭合，在导风板13闭合过程中，风扇电机反馈单元164对风扇电机14的实际转速进行采样并反馈给主控单元161，主控单元161再根据转速情况对风扇电机的驱动脉宽在脉宽T1的基础上以T的整数倍进行调整，在每次调整过程中，当采集风扇电机14的实际转速V大于设定的目标转速V0时，本次驱动脉宽在上一脉宽T0的基础上减T，当采集风扇电机14的实际转速V小于目标转速V0时，本次驱动脉宽在上一驱动脉宽T0的基础上加T，当采集风扇电机转速V等于V0时，驱动脉宽保持T0不变，调整后驱动脉宽同步存储在存储器T0。统计所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数；当所述个数达到预设个数阈值时，判定导风板13已转动至闭合位置，控制步进电机15及风扇电机14停止运行，否则步进电机15继续驱动导风板13闭合。
作为优选的实施方式，参见图8，是本发明实施例中空调器的控制器所执行工作在第三种实施方式下的流程示意图。在步骤S133中，所述统计所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数，具体为：
在所述若所述实际转速与预设的目标转速一致，则维持所述驱动脉宽不变之后，对预设的连续调整周期个数进行加一处理；其中，所述预设的连续调整周期个数的初始值为0；
在所述若所述实际转速与预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽之后，对所述预设的连续调整周期个数进行清零处理；
获取所述连续调整周期个数，得到所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数。
具体地应用场景中，当空调接收到关机指令时，风扇电机14的转速设置为预定的目标转速V0，设置风扇电机的驱动脉宽存储器T0，其初始值设定为T1，设置计数器n用于统计连续调整周期个数，并赋初始值为0。控制步进电机15驱动导风板13闭合，在导风板13闭合过程中，风扇电机反馈单元164对风扇电机14的实际转速进行采样并反馈给主控单元161，主控单元161再根据转速情况对风扇电机的驱动脉宽在脉宽T1的基础上以T的整数倍进行调整，在每次调整过程中，当采集风扇电机14的实际转速V大于设定的目标转速V0时，本次驱动脉宽在上一脉宽T0的基础上减T，当采集风扇电机14的实际转速V小于目标转速V0时，本次驱动脉宽在上一驱动脉宽T0的基础上加T，当采集风扇电机转速V等于V0时，驱动脉宽保持T0不变，调整后驱动脉宽同步存储在存储器T0。对于计数器n，当驱动脉宽值有调整时清零，当驱动脉宽值不变时加1，以记录转速反馈连续稳定的周期个数，当计数器n数值达到设定个数时，判定导风板13闭合到位，控制步进电机15及风扇电机14停止运行，否则步进电机15继续驱动导风板13闭合。
采用本发明实施例的技术手段，通过分析导风板闭合过程中因风道变化而导致的风扇电机负载变化，所引起的风扇电机的驱动脉宽的变化，来识别导风板是否闭合到位情况。在导风板在闭合过程中时，风道变化导致风扇电机负载变化，风扇电机的转速反馈及驱动脉宽均在调整中；当导风板闭合到位时，风道固定，此时负载稳定，风扇电机转速稳定，风扇电机反馈及驱动脉宽达到稳定状态，控制器根据驱动脉宽是否处于稳定状态，来判定导风板是否到位，进而控制步进电机驱动停止，有效解决了电机堵转或导风板卡位时出现的噪音问题，避免了导风板闭合过程中发出异常声响，提供了用户的使用体验。
参见图9，是本发明实施例提供的一种导风板的闭合控制方法在第一实施方式下的流程示意图。本发明实施例提供了一种导风板的闭合控制方法，应用于空调器，所述空调器包括风扇、导风板、风扇电机和步进电机；
所述导风板的闭合控制方法包括步骤S21至S23：
S21、响应于预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，并控制所述步进电机驱动所述导风板转动至闭合位置；
S22、在所述导风板转动至闭合位置的过程中，实时检测所述风扇电机的实际转速；
S23、当所述风扇电机的实际转速在预设时长内均稳定趋近于所述预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，并控制所述步进电机和所述风扇电机停止运行。
作为优选的实施方式，参见图10，是本发明实施例中导风板的闭合控制方法在第二实施方式下的流程示意图。在本发明实施例中，步骤S21，也即所述响应于预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，具体为：
响应于预设的空调关机指令，向所述风扇电机发送预设的驱动脉宽，以控制所述风扇电机驱动所述风扇运转；
步骤S22，也即所述实时检测所述风扇电机的实际转速，具体为：
在每一预设的调整周期内检测所述风扇电机的实际转速；
则，步骤S23，也即所述当所述风扇电机的实际转速在预设时长内均稳定趋近于预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，具体包括：
若在当前调整周期内所述实际转速与所述预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽；
若在当前调整周期内所述实际转速与预设的目标转速一致，则维持所述驱动脉宽不变；
统计所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数；
当所述个数达到预设个数阈值时，判定所述导风板已转动至闭合位置。
作为优选的实施方式，所述统计所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数，具体为：
在所述若所述实际转速与预设的目标转速一致，则维持所述驱动脉宽不变之后，对预设的连续调整周期个数进行加一处理；其中，所述预设的连续调整周期个数的初始值为0；
在所述若所述实际转速与预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽之后，对所述预设的连续调整周期个数进行清零处理；
获取所述连续调整周期个数，得到所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数。
作为优选的实施方式，所述若所述实际转速与预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽，具体为：
若所述实际转速大于所述预设的目标转速，则以预设的驱动脉宽调整步长降低当前的所述驱动脉宽，并向所述风扇电机发送降低后的驱动脉宽；
若所述实际转速小于所述预设的目标转速，则以预设的驱动脉宽调整步长升高当前的所述驱动脉宽，并向所述风扇电机发送升高后的驱动脉宽。
作为优选的实施方式，所述空调器还包括主控单元、步进电机驱动单元、风扇电机驱动单元和风扇电机反馈单元；
所述主控单元与所述步进电机驱动单元连接，所述步进电机驱动单元与所述步进电机连接，所述主控单元控制所述步进电机驱动单元向所述步进电机发送预设的驱动信号，以使所述步进电机驱动所述导风板转动；
所述主控单元还与所述风扇电机驱动单元连接，所述风扇电机驱动单元与所述风扇电机连接，所述主控单元控制所述风扇电机驱动单元向所述风扇电机发送预设的驱动脉宽，以使所述风扇电机驱动所述风扇转动；
所述主控单元还与所述风扇电机反馈单元连接，所述风扇电机反馈单元用于检测所述风扇电机的实际转速，并发送至所述主控单元。
采用本发明实施例的技术手段，基于在导风板摆动闭合过程中空调出风风道变化，导致风扇电机负载变化，负载变化直接影响风扇电机转速这一原理，在接收到空调关机指令时，先不控制风扇电机停止转动，而是控制风扇电机以较低的目标转速运行，在导风板在闭合过程中时，风道变化导致风扇电机负载变化，风扇电机的转速反馈及驱动脉宽均在调整中；当导风板闭合到位时，风道固定，此时负载稳定，风扇电机转速稳定，风扇电机反馈及驱动脉宽达到稳定状态，控制器根据驱动脉宽是否处于稳定状态，来判定导风板是否到位，进而控制步进电机驱动停止，有效解决了现有控制方法中由于无法识别导风板是否到位而出现的步进电机堵转或导风板卡位的现象，解决了电机堵转或导风板卡位时出现的噪音问题，能有效避免导风板闭合过程中发出异常声响，并防止导风板或者步进电机的损坏，并且，本发明实施例无需安装额外的硬件结构，有效节省了生产成本，为用户提供了一个良好的使用体验。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种导风板的闭合控制方法与上述实施例的一种空调器的控制器所执行的所有流程步骤相同，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：
壳体，设有风扇、导风板、风扇电机和步进电机；
控制器，用于：
响应于预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，并控制所述步进电机驱动所述导风板转动至闭合位置；
在所述导风板转动至闭合位置的过程中，实时检测所述风扇电机的实际转速；
当所述风扇电机的实际转速从持续小于所述预设的目标转速，变为在预设时长内均稳定趋近于所述预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，并控制所述步进电机和所述风扇电机停止运行。
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述响应于预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，具体为：
响应于预设的空调关机指令，向所述风扇电机发送预设的驱动脉宽，以控制所述风扇电机驱动所述风扇运转；
所述实时检测所述风扇电机的实际转速，具体为：
在每一预设的调整周期内检测所述风扇电机的实际转速；
则，当所述风扇电机的实际转速在预设时长内均稳定趋近于所述预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，具体包括：
若在当前调整周期内所述实际转速与所述预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽；
若在当前调整周期内所述实际转速与预设的目标转速一致，则维持所述驱动脉宽不变；
统计所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数；
当所述个数达到预设个数阈值时，判定所述导风板已转动至闭合位置。
3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述统计所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数，具体为：
在所述若所述实际转速与预设的目标转速一致，则维持所述驱动脉宽不变之后，对预设的连续调整周期个数进行加一处理；其中，所述预设的连续调整周期个数的初始值为0；
在所述若所述实际转速与预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽之后，对所述预设的连续调整周期个数进行清零处理；
获取所述连续调整周期个数，得到所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数。
4.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述若所述实际转速与预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽，具体为：
若所述实际转速大于所述预设的目标转速，则以预设的驱动脉宽调整步长降低当前的所述驱动脉宽，并向所述风扇电机发送降低后的驱动脉宽；
若所述实际转速小于所述预设的目标转速，则以预设的驱动脉宽调整步长升高当前的所述驱动脉宽，并向所述风扇电机发送升高后的驱动脉宽。
5.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器包括主控单元、步进电机驱动单元、风扇电机驱动单元和风扇电机反馈单元；
所述主控单元与所述步进电机驱动单元连接，所述步进电机驱动单元与所述步进电机连接，所述主控单元控制所述步进电机驱动单元向所述步进电机发送预设的驱动信号，以使所述步进电机驱动所述导风板转动；
所述主控单元还与所述风扇电机驱动单元连接，所述风扇电机驱动单元与所述风扇电机连接，所述主控单元控制所述风扇电机驱动单元向所述风扇电机发送预设的驱动脉宽，以使所述风扇电机驱动所述风扇转动；
所述主控单元还与所述风扇电机反馈单元连接，所述风扇电机反馈单元用于检测所述风扇电机的实际转速，并发送至所述主控单元。
6.一种导风板的闭合控制方法，其特征在于，应用于空调器，所述空调器包括风扇、导风板、风扇电机和步进电机；
所述方法包括：
响应于预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，并控制所述步进电机驱动所述导风板转动至闭合位置；
在所述导风板转动至闭合位置的过程中，实时检测所述风扇电机的实际转速；
当所述风扇电机的实际转速从持续小于所述预设的目标转速，变为在预设时长内均稳定趋近于所述预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，并控制所述步进电机和所述风扇电机停止运行。
7.如权利要求6所述的导风板的闭合控制方法，其特征在于，所述响应于预设的空调关机指令，控制所述风扇电机以预设的目标转速运行，以驱动所述风扇运转，具体为：
响应于预设的空调关机指令，向所述风扇电机发送预设的驱动脉宽，以控制所述风扇电机驱动所述风扇运转；
所述实时检测所述风扇电机的实际转速，具体为：
在每一预设的调整周期内检测所述风扇电机的实际转速；
则，当所述风扇电机的实际转速在预设时长内均稳定趋近于所述预设的目标转速时，判定所述导风板已转动至闭合位置，具体包括：
若在当前调整周期内所述实际转速与所述预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽；
若在当前调整周期内所述实际转速与预设的目标转速一致，则维持所述驱动脉宽不变；
统计所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数；
当所述个数达到预设个数阈值时，判定所述导风板已转动至闭合位置。
8.如权利要求7所述的导风板的闭合控制方法，其特征在于，所述统计所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数，具体为：
在所述若所述实际转速与预设的目标转速一致，则维持所述驱动脉宽不变之后，对预设的连续调整周期个数进行加一处理；其中，所述预设的连续调整周期个数的初始值为0；
在所述若所述实际转速与预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽之后，对所述预设的连续调整周期个数进行清零处理；
获取所述连续调整周期个数，得到所述驱动脉宽在连续的调整周期内均维持不变时，所述连续的调整周期的个数。
9.如权利要求7所述的导风板的闭合控制方法，其特征在于，所述若所述实际转速与预设的目标转速不一致，则调整所述驱动脉宽，具体为：
若所述实际转速大于所述预设的目标转速，则以预设的驱动脉宽调整步长降低当前的所述驱动脉宽，并向所述风扇电机发送降低后的驱动脉宽；
若所述实际转速小于所述预设的目标转速，则以预设的驱动脉宽调整步长升高当前的所述驱动脉宽，并向所述风扇电机发送升高后的驱动脉宽。
10.如权利要求6所述的导风板的闭合控制方法，其特征在于，所述空调器还包括主控单元、步进电机驱动单元、风扇电机驱动单元和风扇电机反馈单元；
所述主控单元与所述步进电机驱动单元连接，所述步进电机驱动单元与所述步进电机连接，所述主控单元控制所述步进电机驱动单元向所述步进电机发送预设的驱动信号，以使所述步进电机驱动所述导风板转动；
所述主控单元还与所述风扇电机驱动单元连接，所述风扇电机驱动单元与所述风扇电机连接，所述主控单元控制所述风扇电机驱动单元向所述风扇电机发送预设的驱动脉宽，以使所述风扇电机驱动所述风扇转动；
所述主控单元还与所述风扇电机反馈单元连接，所述风扇电机反馈单元用于检测所述风扇电机的实际转速，并发送至所述主控单元。
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