CN112032964B - 一种空调导风板的闭合控制方法、系统及存储介质 - Google Patents

一种空调导风板的闭合控制方法、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调导风板的闭合控制方法、系统及存储介质，空调导风板的闭合控制方法包括：接收所述空调的关机指令，确定所述导风板的张开角度；获取所述导风板的导风板温度和预设过盈角度；根据所述导风板温度、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板。在闭合导风板时考虑到导风板温度，根据导风板温度，并结合张开角度以及预设过盈角度来闭合导风板，避免导风板温度过高时导致过盈转动带来的导风板边嵌位卡住的问题。

Description

一种空调导风板的闭合控制方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及的是空调导风板的闭合控制方法、系统及存储介质。
背景技术
空调器在关机时，导风板转动轴结构上会有一定的虚位，为了保证导风板恢复到闭合位置，通常会在当前位置的角度的基础上增加一个过盈角度。过盈角度通常会让导风板在回到闭合位置时出现一定的堵转挤压现象，尤其是在高温(制热)或低温(制冷)情况下，导风板会出现局部热变形或结冰，导致导风板或面板体的边缘不规整，采用过盈角度关闭可能会出现导风板边嵌位卡住。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种空调导风板的闭合控制方法、系统及存储介质，已解决现有技术中采用过盈角度关闭导风板时，出现导风板边嵌位卡住的问题。
一方面，本发明实施例提供了一种空调导风板的闭合控制方法，包括步骤：
接收所述空调的关机指令，确定所述导风板的张开角度；
获取所述导风板的导风板温度和预设过盈角度；
根据所述导风板温度、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板。
作为进一步的改进技术方案，所述根据所述导风板温度、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板，包括：
根据所述导风板温度和预设温度阈值，确定所述导风板的闭合时间；其中，所述闭合时间为接收所述空调的关机指令后的时间点；
根据所述闭合时间、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板。
作为进一步的改进技术方案，所述预设温度阈值包括：第一预设温度和第二预设温度，其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度。
作为进一步的改进技术方案，所述根据所述导风板温度，确定所述导风板的闭合时间，包括：
当所述导风板温度小于或等于第一预设温度且大于或等于第二预设温度时，所述闭合时间包括第一时间点。
作为进一步的改进技术方案，所述根据所述闭合时间、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板，包括：
确定闭合角度；其中，所述闭合角度为所述张开角度和所述预设过盈角度之和；
在所述第一时间点时，控制所述导风板转动所述闭合角度，以闭合所述导风板。
作为进一步的改进技术方案，所述根据所述导风板温度，确定所述导风板的闭合时间，包括：
当所述导风板温度大于所述第一预设温度或小于所述第二预设温度时，所述闭合时间包括：第二时间点和第三时间点。
作为进一步的改进技术方案，所述第二时间点在所述第三时间点之前；
所述根据所述闭合时间、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板，还包括：
在所述第二时间点时，控制所述导风板转动所述张开角度；
在所述第三时间点时，控制所述导风板转动所述预设过盈角度，以闭合所述导风板。
作为进一步的改进技术方案，所述第一预设温度为30～50℃；和/或所述第二预设温度为-2～1℃；和/或所述预设过盈角度为3～15°。
作为进一步的改进技术方案，所述获取所述空调的导风板温度和预设过盈角度，包括：
获取预设过盈角度；
将所述空调的关机指令前预设时间内的所述导风板当前环境下的平均温度作为导风板温度。
第二方面，本发明实施例提供了一种空调导风板的闭合控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
接收所述空调的关机指令，确定所述导风板的张开角度；
获取所述导风板的导风板温度和预设过盈角度；
根据所述导风板温度、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板。
第二方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
接收所述空调的关机指令，确定所述导风板的张开角度；
获取所述导风板的导风板温度和预设过盈角度；
根据所述导风板温度、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板。
有益效果：接收所述空调的关机指令，确定所述导风板的张开角度；获取所述导风板的导风板温度和预设过盈角度；根据所述导风板温度、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板。在闭合导风板时考虑到导风板温度，根据导风板温度，并结合张开角度以及预设过盈角度来闭合导风板，避免导风板温度过高时导致过盈转动带来的导风板边嵌位卡住的问题。
附图说明
图1是现有技术中导风板闭合过程的示意图。
图2是本发明中的空调导风板的闭合控制方法的第一流程图。
图3是本发明中的空调导风板的闭合控制方法的第一流程图。
图4是本发明中的空调导风板的闭合控制系统的功能原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
发明人经过研究发现，空调器在关机时，导风板转动轴结构上会有一定的虚位，为了保证导风板恢复到闭合位置，通常会在当前位置的角度的基础上增加一个过盈角度。例如，关机时导风板所在位置的角度为100°，则关机时导风板会按照(100+5)°的角度运动回到闭合位置，这里的5°即为关机的过盈角度，保证关机时导风板能够回到闭合位置。过盈角度通常会让导风板在回到闭合位置时出现一定的堵转挤压现象，常温下导风板的强度足够，边缘规整，轻微挤压不会出现异常；但在高温(制热)或低温(制冷)情况下，导风板会出现局部热变形或结冰，此时导风板或面板体的边缘不再规整，采用过盈角度关闭可能会出现导风板边嵌位卡住。
为了解决上述问题，在本发明实施例中，接收所述空调的关机指令，确定所述导风板的张开角度；获取所述导风板的导风板温度和预设过盈角度；根据所述导风板温度、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板。在闭合导风板时考虑到导风板温度，根据导风板温度，并结合张开角度以及预设过盈角度来闭合导风板，避免导风板温度过高时导致过盈转动带来的导风板边嵌位卡住的问题。
下面结合附图，详细说明本发明的各种非限制性实施方式。
如图2和图3所示，本发明实施例所述一种空调导风板的闭合控制方法，包括以下步骤：
步骤S100、接收所述空调的关机指令，确定所述导风板的张开角度。
具体地，张开角度是指导风板在当前位置与闭合位置之间的夹角，如图1所示，张开角度为α，当前位置是指空调关机时导风板所处的位置，闭合位置是指导风板封闭出风口时导风板所处的位置。导风板的闭合位置是固定的，导风板的当前位置不是固定的，用户在使用空调的过程中根据需要调整了导风板的位置。在闭合导风板时，需要明确导风板的张开角度，以便确定导风板的转动轴需要转动多少角度，以实现导风板的闭合。
需要指出的是，本实施例中导风板是指设置在空调出风口的板体，导风板可以遮盖封闭出风口，并对处分口的气流进行导向，出风口设置在空调的面板体上。由于空调在制热时，出风口吹出的空气的温度高于室温，则导风板温度以及出风口边缘的面板体的温度也会高于室温。空调在制冷时，出风口吹出的空气的温度低于室温，因此导风板温度以及出风口边缘的面板体的温度也会低于室温。
步骤S100、接收所述空调的关机指令，确定所述导风板的张开角度，包括：
步骤S110、接收所述空调的关机指令，确定所述导风板的当前位置和闭合位置。
步骤S120、根据所述当前位置和所述闭合位置，确定所述导风板的张开角度。
具体地，在确定导风板的张开角度时，由于闭合位置是固定的，确定了导风板的当前位置，根据导风板的当前位置和闭合位置之间形成的夹角，即为导风板的张开角度。导风板的当前位置可以根据接收遥控器发出的导风板位置遥控信号或者检测导风板驱动电机的运行步数。当然还可以采用其它方式得到导风板的张开角度，例如，在空调开机后使用过程中，记录导风板所转动的角度，从而确定空调关机时的张开角度。
步骤S200、获取所述导风板的导风板温度和预设过盈角度。
具体地，本申请实施例中，将导风板温度纳入到导风板的闭合过程中，导风板的温度是指导风板的温度，导风板温度的获取方式包括：1、直接检测导风板的温度，例如，在导风板上设置温度传感器；2、将导风板的环境温度作为导风板温度，例如，在出风口设置温度传感器以检测导风板上流过的空气的温度，也就得到导风板所处环境的温度；3、将室内机的管路的温度作为导风板温度，例如，在室内机的管路上设置温度传感器，以检测室内机的管路的温度。可见，所述导风板温度为所述空调的室内机的管路的温度或者所述导风板的环境温度。
具体地，预设过盈角度是指导风板在闭合位置与过盈位置之间的夹角，如图1所示，预设过盈角度为β。也就是说，在导风板已经到达闭合位置的情况下，控制导风板的驱动电机(导风电机)继续运转一段时间，从而保证导风板达到完全闭合的状态。其中，导风电机继续运转的一段时间，其对应的导风板的旋转角度，即为本发明中的预设过盈角度。预设过盈角度可以根据需要设定，例如，预设过盈角度为3～15°。本实施例中将预设过盈角度设置为5°。
步骤S200、获取所述导风板的导风板温度和预设过盈角度，包括：
步骤S210、获取预设过盈角度。
步骤S220、将所述空调的关机指令前预设时间内的导风板当前环境下的平均温度作为导风板温度。
具体地，预设过盈角度可以预先存储在存储器中，在本申请实施例中，通过获取预设过盈角度然后执行闭合导风板。
具体地，由于空调关机时的导风板的温度可能存在变化，因此，为了得到准确的导风板温度，获取所述空调的关机指令前预设时间内的导风板的平均温度，并将平均温度作为导风板温度。当然，还可以以预设时间内导风板温度的最大值，进行后续步骤的判断。预设时间可以根据需要设定，例如，预设时间为5～30min。
步骤S300、根据所述导风板温度、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板。
具体地，在闭合导风板时，不仅考虑到张开角度和预设过盈角度，还考虑到导风板温度，避免因导风板温度过高或过低造成的导风板边嵌位卡住的问题。
具体地，步骤S300、根据所述导风板温度、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板，包括：
步骤S310、根据所述导风板温度和预设温度阈值，确定所述导风板的闭合时间；其中，所述闭合时间为接收所述空调的关机指令后的时间点。
具体地，在得到导风板温度后，根据所述导风板温度和预设温度阈值，确定所述导风板的闭合时间，也就是说，根据导风板温度与预设温度阈值进行比较，来确定导风板的闭合时间。闭合时间为接收所述空调的关机指令后的时间点，也就是说，闭合时间是接收到空调的关机指令后的某一时间点，例如，可以以接收到空调的关机指令作为起始时间，那么可以调整与起始时间之间的间隔，来调整闭合时间的长短。导风板温度过高或过低时，延后导风板的闭合时间，使导风板温度处于一定范围内时，进行闭合，确保导风板在闭合过程中不会因为温度的原因导致导风板或面板体的边缘不规整，从而造成导风板边嵌位卡住的问题。
步骤S320、根据所述闭合时间、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板。
具体地，在确定闭合时间后，根据张开角度和预设过盈角度闭合导风板。闭合时间可以有一个时间点或多个时间点。可以是得到闭合时间后，立即闭合导风板，也就是说，闭合时间为当前的时间。可以是得到闭合时间后，延后一段时间闭合导风板，也就是说，闭合时间为延后的时间。
举例说明，当导风板温度过高或过低时，闭合时间为延后的时间，则延后一段时间闭合导风板，也就是说，在延后的时间内，导风板温度会趋向于室温，具体地，导风板温度过高时，在延后的时间内会降低，导风板温度过低时，在延后的时间内会升高，从而避免温度对导风板或面板体带来的变形的影响。
为了确定导风板温度的大小，预先设置预设温度阈值，预设温度阈值可以有一个或多个。本实施例中，预设温度阈值有两个，所述预设温度阈值包括：第一预设温度和第二预设温度，其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度。所述第一预设温度为30～50℃；所述第二预设温度为 -2～1℃。也就是说，当导风板温度大于第一预设温度时，则导风板温度过高；当导风板温度小于第二预设温度时，则导风板温度过低。
具体地，当预设温度阈值有两个时，则导风板温度与预设温度阈值之间大小关系分为三种情况：一、导风板温度小于或等于第一预设温度且大于或等于第二预设温度；二、导风板温度大于第一预设温度；三、导风板温度小于第二预设温度。第一种情况下，导风板温度处于正常范围内，则可以基于张开角度以及预设过盈角度，立即闭合导风板。在第二种情况下，导风板温度过高，在第三种情况下，导风板温度过低，则可以基于张开角度以及预设过盈角度，延后闭合导风板。导风板温度过高和过低时，闭合时间可以相同，也可以不相同。本实施例以导风板温度过高和过低时，闭合时间相同为例进行说明。那么以上三种情况可以简化成两种情况。具体如下。
第一种情况，步骤S310、根据所述导风板温度和预设温度阈值，确定所述导风板的闭合时间，包括：
步骤S311、当所述导风板温度小于或等于第一预设温度且大于或等于第二预设温度时，所述闭合时间包括：第一时间点。
具体地，当导风板温度在第一预设温度和第二预设温度之间时，即第二预设温度≤导风板温度≤第一预设温度，则闭合时间包括：第一时间点，即闭合时间采用一个时间点，在第一时间点时，闭合导风板。当然，第一时间点可以是以接收到空调的关机指令为起始时间计时。
步骤S320、根据所述闭合时间、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板，包括：
步骤S321、确定闭合角度；其中，所述闭合角度为所述张开角度和所述预设过盈角度之和。
步骤S322、在所述第一时间点时，控制所述导风板转动所述闭合角度，以闭合所述导风板。
具体地，将所述张开角度和所述预设过盈角度相加得到闭合角度。在第一时间点时，控制所述导风板转动所述闭合角度，以闭合所述导风板，第一时间点可以是当前的时间，也就是说，立即控制所述导风板转动所述闭合角度，以闭合导风板。闭合导风板时，导风板的闭合角度等于张开角度和预设过盈角度之和，导风板闭合过程中，导风板转动张开角度后，导风板遮住出风口，导风板继续转动预设过盈角度后，确保导风板完全封闭出风口。当然，第一时间点也可以是稍延后的时间，例如，第一时间点为 5s～3min，也就是说，在得到第一时间点后，按照第一时间点的时间点，闭合导风板。此时，第一时间点与空调接收到关机指令的时间，之间会有一段时间间隔。
第二种情况，步骤S310、根据所述导风板温度和预设温度阈值，确定所述导风板的闭合时间，还包括：
步骤S312、当所述导风板温度大于所述第一预设温度或小于所述第二预设温度时，所述闭合时间包括：第二时间点和第三时间点。
具体地，所述第二时间点在所述第三时间点之前，也就是说，第二时间点和第三时间点之间存在间隔，设置该间隔的目的是确保导风板和面板体的形变恢复，也就是说，在导风板和面板体的形变恢复后，闭合导风板。所述第二时间点与所述第三时间点之间间隔5～15min。第二时间点和第三时间点之间的间隔可以根据需要设置，也可以根据导风板温度设置，例如，根据导风板温度与第一预设温度之间的差值确定第二时间点和第三时间点之间的间隔，导风板温度与第一预设温度之间的差值越大时，第二时间点和第三时间点之间的间隔越大；导风板温度与第一预设温度之间的差值越小时，第二时间点和第三时间点之间的间隔越小。再如，根据导风板温度与第二预设温度之间的差值确定第二时间点和第三时间点之间的间隔，导风板温度与第二预设温度之间的差值越大时，第二时间点和第三时间点之间的间隔越大；导风板温度与第二预设温度之间的差值越小时，第二时间点和第三时间点之间的间隔越小。当然，还可以根据导风板温度与第一预设温度之间的差值以及导风板温度与第二预设温度之间的差值，确定第二时间点和第三时间点之间的间隔。例如，求取导风板温度与第一预设温度之间的差值以及导风板温度与第二预设温度之间的差值的平均值，然后确定第二时间点和第三时间点之间的间隔。平均值越大，第二时间点和第三时间点之间的间隔越大；平均值越小，第二时间点和第三时间点之间的间隔越小。当然，第二时间点和第三时间点都可以是以接收到空调的关机指令为起始时间计时。
第二时间点还可以是当前的时间，也就是说，立即基于张开角度闭合导风板。当然，第二时间点也可以是稍延后的时间，例如，第二时间点为 5s～3min，也就是说，在得到第二时间点后，按照第二时间点的时间点，闭合导风板。此时，第二时间点与空调接收到关机指令的时间，之间会有一段时间间隔。
步骤S320、根据所述闭合时间、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板，还包括：
步骤S322、在所述第二时间点时，控制所述导风板转动所述张开角度；在所述第三时间点时，控制所述导风板转动所述预设过盈角度，以闭合所述导风板。
具体地，将导风板的闭合过程分成两步走，闭合导风板时，在第二时间点时，进行第一次闭合；在第三时间点时，进行第二次闭合。导风板第一次闭合角度等于张开角度，导风板闭合过程中，导风板转动张开角度后，导风板遮住出风口。导风板第二次闭合角度等于预设过盈角度，导风板隔一段时间后继续闭合过程中，导风板继续转动预设过盈角度后，确保导风板完全封闭出风口。
需要说明的是，在导风板温度过高或过低时，可以仅设置一个时间点，当然该时间点是延后的时间，在到达该时间点时，基于张开角度和预设过盈角度之和闭合导风板。也就是说，采用一步闭合的方式，在该时间点内，导风板和面板体形变恢复，然后一次闭合导风板，实现完全封闭出风口。
基于上述实施例的空调导风板的闭合控制方法，本发明还提供了一种空调导风板的闭合控制系统的较佳实施例：
如图4所示，本发明的空调导风板的闭合控制系统，存储器20和处理器10，所述存储器20存储有计算机程序，所述处理器10执行所述计算机程序时实现如下步骤：
S100、接收所述空调的关机指令，确定所述导风板的张开角度；
S200、获取所述导风板的导风板温度和预设过盈角度；
S300、根据所述导风板温度、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板。
基于上述实施例的空调导风板的闭合控制方法，本发明还提供了一种存储介质的较佳实施例：
本发明的存储介质，存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
S100、接收所述空调的关机指令，确定所述导风板的张开角度；
S200、获取所述导风板的导风板温度和预设过盈角度；
S300、根据所述导风板温度、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板。
应当理解的是，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种空调导风板的闭合控制方法，其特征在于，包括步骤：
接收所述空调的关机指令，确定所述导风板的张开角度；
获取所述导风板的导风板温度和预设过盈角度；
根据所述导风板温度、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板；
所述根据所述导风板温度、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板，包括：
根据所述导风板温度和预设温度阈值，确定所述导风板的闭合时间；其中，所述闭合时间为接收所述空调的关机指令后的时间点；
根据所述闭合时间、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板；
所述预设温度阈值包括：第一预设温度和第二预设温度，其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度；
所述根据所述导风板温度，确定所述导风板的闭合时间，包括：
当所述导风板温度大于所述第一预设温度或小于所述第二预设温度时，所述闭合时间包括：第二时间点和第三时间点；
所述第二时间点在所述第三时间点之前；
所述根据所述闭合时间、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板，还包括：
在所述第二时间点时，控制所述导风板转动所述张开角度；
在所述第三时间点时，控制所述导风板转动所述预设过盈角度，以闭合所述导风板；
所述第二时间点与所述第三时间点之间间隔根据所述导风板温度设置。
2.根据权利要求1所述的空调导风板的闭合控制方法，其特征在于，所述根据所述导风板温度，确定所述导风板的闭合时间，包括：
当所述导风板温度小于或等于第一预设温度且大于或等于第二预设温度时，所述闭合时间包括第一时间点。
3.根据权利要求2所述的空调导风板的闭合控制方法，其特征在于，所述根据所述闭合时间、所述张开角度以及所述预设过盈角度，闭合所述导风板，包括：
确定闭合角度；其中，所述闭合角度为所述张开角度和所述预设过盈角度之和；
在所述第一时间点时，控制所述导风板转动所述闭合角度，以闭合所述导风板。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的空调导风板的闭合控制方法，其特征在于，所述第一预设温度为30～50℃；和/或所述第二预设温度为-2～1℃；和/或所述预设过盈角度为3～15°。
5.根据权利要求1所述的空调导风板的闭合控制方法，其特征在于，所述获取所述空调的导风板温度和预设过盈角度，包括：
获取预设过盈角度；
将所述空调的关机指令前预设时间内的所述导风板当前环境下的平均温度作为导风板温度。
6.一种空调导风板的闭合控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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