CN110195906A - 一种导风门上电复位控制方法、装置及空调器 - Google Patents

一种导风门上电复位控制方法、装置及空调器 Download PDF

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CN110195906A CN201910571550.1A CN201910571550A CN110195906A CN 110195906 A CN110195906 A CN 110195906A CN 201910571550 A CN201910571550 A CN 201910571550A CN 110195906 A CN110195906 A CN 110195906A
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袁林生
贾鸿本
黄绍敏
沈琪涛
黄婷婷
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Ningbo Aux Electric Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种导风门上电复位控制方法、装置及空调器;所述控制方法包括:获取导风门在预设时长内的位移参数;根据所述位移参数判断所述导风门的开合状态;在所述导风门处于闭合状态时控制所述导风门进行第一角度复位。这样,对导风门的闭合状态进行了判断,如果处于闭合状态就将复位角度设置为第一角度,而不是将复位角度设置为空调导风门最大开度与过盈角度之和;这样,导风门的闭合卡死状态就会很短,进而避免了因闭合卡死导致的导风门受力变形以及导风电机使用寿命和可靠性下降的问题。

Description

一种导风门上电复位控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域,具体而言,涉及一种导风门上电复位控制方法、装置及空调器。
背景技术
为了保证空调在关机状态下导风门处于可靠的闭合状态,和开机状态下导风角度准确,目前空调做法均是在首次接通电源上电时,进行导风门复位处理,复位角度一般是空调导风门最大开度与过盈角度之和。
但是有些情况下,空调导风门会处于闭合状态,如果此时空调掉电后再上电,导风门在复位过程中很长一段时间处于闭合卡死状态,此时导风电机会处于堵转状态,出现发热、失步问题,这样会影响电机寿命,可靠性下降;且导风门容易受力变形,影响美观。
发明内容
本发明解决的问题是空调导风门闭合状态下上电复位会出现上时间堵转状态。
为解决上述问题,本发明提供一种导风门上电复位控制方法,其包括:
获取导风门在预设时长内的位移参数;
根据所述位移参数判断所述导风门的开合状态;
在所述导风门处于闭合状态时控制所述导风门进行第一角度复位。
这样,对导风门的闭合状态进行了判断,如果处于闭合状态就将复位角度设置为第一角度,而不是将复位角度设置为空调导风门最大开度与过盈角度之和;这样,导风门的闭合卡死状态就会很短,进而避免了因闭合卡死导致的导风门受力变形以及导风电机使用寿命和可靠性下降的问题。
较佳的,所述根据所述位移参数判断所述导风门的开合状态之后,还包括:
在所述导风门处于开启状态时控制所述导风门进行第二角度复位。
这样,对导风门的开启状态进行了判断,如果处于开启状态就将复位角度设置为第二角度;这样,可以避免因为复位角度不足造成的导风门的无法闭合卡死,无法实现复位的问题。
较佳的,所述在所述导风门处于闭合状态时控制所述导风门进行第一角度复位,包括:
将所述导风门的复位角度调整为过盈角度;
控制所述导风门按照所述复位角度进行复位。
这样,可以将闭合状态的导风门的复位角度调整为最小,从而使得导风门的闭合卡死状态很短,进而避免了因闭合卡死导致的导风门受力变形以及导风电机使用寿命和可靠性下降的问题。
较佳的,所述在所述导风门处于开启状态时控制所述导风门进行第二角度复位,包括:
获取所述导风门的最大开度;
将所述导风门的复位角度调整为所述最大开度与所述过盈角度之和;
控制所述导风门按照所述复位角度进行复位。
这样,可以根据导风门的位移参数,获取导风门的当前判定状态,自动调整(减小)导风门复位角度,保证导风门可靠关闭,同时减小导风电机堵转和导风门受力形变风险
较佳的,所述根据所述位移参数判断所述导风门的开合状态,包括:
判断所述位移参数是否小于第二位移阈值;
若小于所述第二位移阈值,则判定所述导风门处于闭合状态。
较佳的,所述判断所述位移参数是否小于第二位移阈值,之后包括:
若不小于所述第二位移阈值,判断所述位移参数是否大于第一位移阈值,所述第一位移阈值大于所述第二位移阈值;
若大于所述第一位移阈值,则判定所述导风门处于开启状态。
较佳的,所述若不小于所述第二位移阈值,判断所述位移参数是否大于第一位移阈值,之后还包括:
若不大于所述第一位移阈值,则所述导风门维持当前判定状态并重新执行所述获取导风门在预设时长内的位移参数。
这样,在位移参数大于等于第二位移阈值且小于等于第一位移阈值时,维持导风门的当前判定状态不改变,从而作为中间余量,防止中间波动。
其次提供一种导风门上电复位控制装置,其包括:
获取单元,其用于获取导风门在预设时长内的位移参数;
判断单元,其用于根据所述位移参数判断所述导风门的开合状态;
控制单元,其用于在所述导风门处于闭合状态时控制所述导风门进行第一角度复位。
这样,对导风门的闭合状态进行了判断,如果处于闭合状态就将复位角度设置为第一角度,而不是将复位角度设置为空调导风门最大开度与过盈角度之和;这样,导风门的闭合卡死状态就会很短,进而避免了因闭合卡死导致的导风门受力变形以及导风电机使用寿命和可靠性下降的问题。
再次提供一种空调器,其包括上述所述的导风门上电复位控制装置。
较佳的,所述获取单元为位移传感器,所述位移传感器设置于所述空调器的导风口处或所述导风门处。
这样,通过在空调器的导风口处设置位移传感器来获取导风门的位移参数,且使得位移参数与导风门的开合状态相对应。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的导风门上电复位控制方法的流程图;
图2为根据本发明另一个实施例的导风门上电复位控制方法的流程图;
图3为根据本发明实施例的导风门上电复位控制方法步骤300的流程图;
图4为根据本发明实施例的导风门上电复位控制方法步骤400的流程图;
图5为根据本发明一个实施例的导风门上电复位控制方法步骤200的流程图;
图6为根据本发明一个实施例的导风门上电复位控制方法步骤200的流程图;
图7为根据本发明实施例的导风门上电复位控制装置的结构框图。
附图标记说明:
1-获取单元,2-判断单元,3-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
需要阐明的是,本发明中,空调器在断电重启或者初次使用时,为了保证空调在关机状态下导风门处于可靠的闭合状态,和开机状态下导风角度准确,需要在空调器首次接通电源上电时,对导风门进行上电复位操作,这种复位操作,其实质上就是在导风门已经闭合的情况下,控制导风门的驱动电机(导风电机)继续运转一段时间,从而保证导风门达到完全闭合的状态。其中,导风电机继续运转的一段时间,其对应的导风门的旋转角度,即为本发明中的过盈角度。
如图1所示,其为根据本发明一个实施例的导风门上电复位控制方法的流程图;其公开了一种导风门上电复位控制方法,该方法可以由导风门上电复位控制装置来执行,该导风门上电复位控制装置可以集成在空调器等电子设备中。其中,所述导风门上电复位控制方法,包括:
步骤100,获取导风门在预设时长内的位移参数;
导风门在预设时长内的位移参数,为导风门在一定时长内的位移;需要说明的是,导风门的位移参数,是某个时间段或者某两个时间点之间的位移(也即是对应的是某个时间段),而不能是某个时间点的位移,这是由位移本身的特性决定的。
其中,所述预设时长的具体取值范围,可以由实际情况确定。
这其中,导风门的位移参数是受到导风门的开合状态影响的,在导风门开启状态,导风门的位移参数较大;在导风门闭合状态,导风门的位移参数较小或为零。
这样,可以通过导风门的位移参数来直接反映导风门的开合状态,从而减少了间接对应关系造成的可能风险(通过电机的状态间接反映导风门的开合状态,在电机出现误差或者电机与导风门对应关系出现误差的情况下,都会导致该对应关系不成立,从而可能导致导风门无法复位的结果)。
步骤200,根据所述位移参数判断所述导风门的开合状态;
本申请中,可以通过所述位移参数判断所述导风门的是开启状态还是闭合状态,也可以通过位移参数仅判断所述导风门是否为闭合状态。
步骤300,在所述导风门处于闭合状态时控制所述导风门进行第一角度复位。
本发明中,相比空调导风门最大开度与过盈角度之和,所述第一角度为比所述的角度之和更小的角度。优选的,所述第一角度为过盈角度。
本发明导风门上电复位控制方法,其在空调上电后,获取导风门在预设时长内的位移参数;其中的空调上电,是在空调停电,空调拔电源线或者其他断电方式后启动空调进行的空调上电;根据导风门的位移参数来判断导风门的开合状态,如果导风门是闭合状态,则控制导风门进行第一角度的复位;这样,对导风门的闭合状态进行了判断,如果处于闭合状态就将复位角度设置为第一角度,而不是将复位角度设置为空调导风门最大开度与过盈角度之和;这样,导风门的闭合卡死状态就会很短(导风电机很短时间内的堵转,不会影响电机的使用寿命),进而避免了因闭合卡死导致的导风门受力变形以及导风电机使用寿命和可靠性下降的问题。
需要说明的是,空调器的上电复位,其实质上是在导风门闭合卡死后继续运转导风电机,从而确认将导风门复位到了闭合状态;因此,导风门的闭合卡死是上电复位必不可少的中间环节,本申请的目的,是将长时间的闭合卡死修改为短时间(甚至是一瞬间,具体时间根据实际情况确定)的闭合卡死,从而避免因导风门长时间的闭合卡死以及导风电机长时间处于堵转状态造成的导风门受力变形以及导风电机使用寿命和可靠性下降的问题。
较佳的,结合图2所示,所述步骤200之后,还包括:
步骤400,在所述导风门处于开启状态时控制所述导风门进行第二角度复位。
本发明中,所述第二角度大于所述第一角度。优选的,所述二角度为导风门的最大开度与过盈角度之和。
根据导风门的位移参数来判断导风门的开合状态时,如果导风门是开启状态,则控制导风门进行第二角度的复位;这样,对导风门的开启状态进行了判断,如果处于开启状态就将复位角度设置为第二角度;这样,可以避免因为复位角度不足造成的导风门的无法闭合卡死,无法实现复位的问题。
较佳的,结合图3所示,所述步骤300包括:
步骤310,将所述导风门的第一角度调整为过盈角度;
该过盈角度为背景技术中记载的过盈角度,其目的在于在空调导风门已经闭合(该闭合可能是由于轻微变形或其他情况造成的误差闭合)的情况下,继续关闭该过盈角度,从而确使导风门回复到闭合状态(该闭合状态为空调原始闭合的状态)。
较佳的,所述过盈角度可以为10°,从而保证导风门能够回复到原始的闭合状态。
步骤320,控制所述导风门按照所述第一角度进行复位。
其中,本步骤中的按照所述第一角度进行复位,可以直接控制导风电机转动与第一角度对应的角度,也可以是根据实际情况下,导风门转过第一角度需要的时间,来控制导风电机转动对应的时间;也可以是其他的实现方式,只要其可以达到复位的目的即可。
这样,可以将闭合状态的导风门的复位角度调整为最小,从而使得导风门的闭合卡死状态很短,进而避免了因闭合卡死导致的导风门受力变形以及导风电机使用寿命和可靠性下降的问题。
可选的,结合图4所示,作为一个实施例,所述步骤400,在所述导风门处于开启状态时控制所述导风门进行第二角度复位,包括:
步骤410,判断是否可以获取导风门的最大开度;
其中,导风门的最大开度,是指导风门的最大打开角度。
相反地,所述导风门在预设时长内的位移参数,一般是在所述导风门闭合状态或者临近闭合状态下,导风门的位移参数才产生较大的变化,因此获取了所述导风门的位移参数,也只能通过位移参数判断导风门是否处于闭合状态,并不能用来进一步确定导风门的当前开度。
需要进行说明的是,上述仅仅是对位移参数在原理上可能产生的判断结果进行的描述,但该种描述并非是位移参数的实际实施过程的限制,比如,实际实施过程中,也可能对导风门的位移参数进行更精确的测量,从而根据位移参数在一定范围内确定该位移参数对应的导风门的开度。步骤420,将所述导风门的复位角度调整为所述最大开度与过盈角度之和;
其中,导风门的最大开度为导风门可以打开的最第二角度;不同的空调器由于空调结构的不同,其导风门可以打开的最第二角度;另外,即使相同结构的空调,由于内部的控制程序不同,也可能会设置不同的最第二角度。也即是说,空调器上的导风门具有物理结构上的最大开度和程序控制的最大开度,为了便于进行确认,我们可以将物理结构上的最大开度和程序控制的最大开度之间较小(一般是程序控制的最大开度小于等于物理结构上的最大开度)的设置为本申请中导风门的最大开度。
在无法获取导风门的当前开度的情况下,将导风门的复位角度调整为所述最大开度与所述过盈角度之和,从而可以使得在空调导风门已经闭合(该闭合可能是由于轻微变形或其他情况造成的误差闭合)的情况下,继续关闭至少一个过盈角度,从而确使导风门回复到闭合状态(该闭合状态为空调原始闭合的状态)。
较佳的,所述过盈角度可以为10°,从而保证导风门能够回复到原始的闭合状态。
步骤430,控制所述导风门按照所述第二角度进行复位。
其中,本步骤中的按照所述第二角度进行复位,可以直接控制导风电机转动与第二角度对应的角度,也可以是根据实际情况下,导风门转过第二角度需要的时间,来控制导风电机转动对应的时间;也可以是其他的实现方式,只要其可以达到复位的目的即可。
这样,可以根据导风门的位移参数,获取导风门的开合状态,自动调整(减小)导风门复位角度,保证导风门可靠关闭,同时减小导风电机堵转和导风门受力形变风险。
较佳的,如图所示,作为一个实施例,所述步骤100,获取导风门的位移参数,包括:获取所述导风门在预设时长内的位移参数。
本步骤中,以一个预设时长来性获取导风门的位移参数。其中所述预设时长根据实际情况确定。
较佳的,所述导风门的位移参数可以周期性获取;也即是以一个预设时间间隔作为周期来周期性获取导风门的位移参数;这样可以在第一个周期获取导风门的位移参数之后,(跳转到步骤200)根据第一个周期获取的位移参数判断导风门的开合状态,如果此次对导风门的开合状态有明确的判断,则继续进行后续步骤;如果此次未能得出明确的判断,则(返回步骤100)在第二个周期获取导风门的位移参数,以此进行循环,直至对导风门的开合状态有明确的判断为止。
其中,对导风门的开合状态有明确的判断,可以是指能够明确判断出导风门处于闭合状态;也可以是指能够明确判断出导风门处于开启状态或者闭合状态。
这样,可以重复性的获取位移参数,从而最终明确判断出导风门的开合状态,进而可以对导风门的复位角度进行调整,可以保证导风门可靠关闭,同时减小导风电机堵转和导风门受力形变风险。
较佳的,结合图5所示,所述步骤200,根据所述位移参数判断所述导风门的开合状态,包括:
步骤210,判断所述位移参数是否小于第二位移阈值;
本申请中,可以是对导风门的位移参数直接进行判断,也就是判断所述位移参数是否小于第二位移阈值;也可以是对导风门的位移参数进行转化后再进行判断,比如转化成电流值的大小或者电压值的大小,再判断转化后的电流值或者电压值是否小于第二位移阈值(此第二位移阈值实质上可以为某个电流阈值或者电压阈值)。
所述导风门的位移参数,可以通过在空调器的导风口处设置位移传感器来获取,需要明确的是,为了使压力参数与导风门的开合状态相对应,需要将压力传感器设置在空调器的导风口处或者导风门处。
所述位移传感器可以为电感式位移传感器,电容式位移传感器,光电式位移传感器,超声波式位移传感器,霍尔式位移传感器等。
其中,所述第二位移阈值的取值范围可以根据实际情况确定。
这样,通过第二位移阈值,可以直接判断出导风门是否处于闭合状态,从而可以进一步在导风门处于闭合状态时调整复位角度。
步骤220,若小于第二位移阈值,则判定所述导风门处于闭合状态;
这样,通过步骤210-220,可以直接判断出导风门是否处于闭合状态,从而可以进一步在导风门处于闭合状态时调整复位角度。
可选的,所述步骤210之后还包括:
步骤230,若不小于所述第二位移阈值,判断所述位移参数是否大于第一位移阈值,所述第一位移阈值大于所述第二位移阈值;
所述第一位移阈值大于所述第二位移阈值,使得第一位移阈值和第二位移阈值之间有余量,从而防止所述位移参数、在中间频繁波动,进而导致对导风门的开合状态在开启状态与闭合状态之间反复切换。
其中,所述第一位移阈值的取值范围可以根据实际情况确定。
步骤240,若大于所述第一位移阈值,则判定所述导风门处于开启状态。
这样,通过步骤230-240,可以直接判断出导风门是否处于开启状态,从而可以进一步在导风门处于开启状态时调整复位角度。结合步骤210-220,可以对导风门的开启状态和闭合状态进行判断,从而调整复位角度,保证导风门的可靠关闭,同时减小导风电机堵转风险,减小导风门受力形变风险。
可选的,所述步骤230,之后还包括:
步骤250,若不大于所述第一位移阈值,则所述导风门维持当前判定状态并重新执行所述步骤100。
其中,所述导风门的当前判定状态,是指当前时刻判断出的导风门的开合状态。例如,在第1次判断时,判断导风门为开启状态,此时导风门的当前判定状态为开启状态;在第2次(采集位移参数后)对导风门进行判断时,如果不大于所述第一位移阈值也不小于第二位移阈值(即大于等于第二位移阈值且小于等于第一位移阈值),则维持当前判定状态,也即是开启状态。
较佳的,若空调器上电后首次根据位移参数判断导风门的开合状态时,可以先将导风门的当前判定状态默认为开启状态。
其中,所述重新执行所述步骤100,也即是说重新获取导风门在预设时长内的位移参数。在位移参数可以周期性获取的情况下,该所述重新执行所述步骤100,为在下一周期重新获取导风门在预设时长内的位移参数。
这样,在位移参数大于等于第二位移阈值且小于等于第一位移阈值时,维持导风门的当前判定状态不改变,从而作为中间余量,防止中间波动。
结合图6所示,作为另外一个实施例,所述步骤200也可以包括:
步骤201,判断所述位移参数是否小于第二位移阈值;
步骤202,若小于所述第二位移阈值,则判定所述导风门处于闭合状态;
其中,所述步骤201-202的具体内容参照所述步骤210-220的描述。
若小于所述第二位移阈值,则重新执行所述步骤100。
其中,所述重新执行所述步骤100,也即是说重新获取导风门在预设时长内的位移参数。在位移参数可以周期性获取的情况下,该所述重新执行所述步骤100,为在下一周期重新获取导风门在预设时长内的位移参数。
这样,通过重复性的获取位移参数,对导风门是否处于闭合状态进行判断,直到导风门处于闭合状态为止。可以直接判断出导风门是否处于闭合状态,从而可以进一步在导风门处于闭合状态时调整复位角度,保证导风门的可靠关闭,同时减小导风电机堵转风险,减小导风门受力形变风险。
本公开实施例提供了一种导风门上电复位控制装置,用于执行本发明上述内容所述的导风门上电复位控制方法,以下对所述导风门上电复位控制装置进行详细描述。
如图7所示,其为根据本发明实施例的导风门上电复位控制装置的结构框图;其中,所述导风门上电复位控制装置包括:
获取单元1,其用于获取导风门在预设时长内的位移参数;
判断单元2,其用于根据所述位移参数判断所述导风门的开合状态;
控制单元3,其用于在所述导风门处于闭合状态时控制所述导风门进行第一角度复位。
这样,对导风门的闭合状态进行了判断,如果处于闭合状态就将复位角度设置为第一角度,而不是将复位角度设置为空调导风门最大开度与过盈角度之和;这样,导风门的闭合卡死状态就会很短,进而避免了因闭合卡死导致的导风门受力变形以及导风电机使用寿命和可靠性下降的问题。
较佳的,所述控制单元3,还用于在所述导风门处于开启状态时控制所述导风门进行第二角度复位。
这样,对导风门的开启状态进行了判断,如果处于开启状态就将复位角度设置为第二角度;这样,可以避免因为复位角度不足造成的导风门的无法闭合卡死,无法实现复位的问题。
较佳的,所述控制单元3还用于:将所述导风门的第一角度调整为过盈角度;控制所述导风门按照所述第一角度进行复位。
较佳的,所述控制单元3还用于:获取所述导风门的最大开度;将所述导风门的第二角度调整为所述最大开度与所述过盈角度之和;控制所述导风门按照所述第二角度进行复位。
较佳的,所述判断单元2还用于:判断所述位移参数是否小于第二位移阈值;若小于所述第二位移阈值,则判定所述导风门处于闭合状态。。
较佳的,所述判断单元2还用于:若不小于所述第二位移阈值,判断所述位移参数是否大于第一位移阈值,所述第一位移阈值大于所述第二位移阈值;若大于所述第一位移阈值,则判定所述导风门处于开启状态。
较佳的,所述判断单元2还用于:若不大于所述第一位移阈值,则所述导风门维持当前判定状态并重新获取导风门在预设时长内的位移参数。
另外一个实施例,所述判断单元2还用于:判断所述位移参数是否小于第二位移阈值;;若小于所述第二位移阈值,则判定所述导风门处于闭合状态;若小于所述第二位移阈值,则重新获取导风门在预设时长内的位移参数。
本公开实施例提供了一种空调器,用于执行本发明上述内容所述的导风门上电复位控制方法,以下对所述空调器进行详细描述。
所述空调器包括上述所述的导风门上电复位控制装置。
这样,对导风门的闭合状态进行了判断,如果处于闭合状态就将复位角度设置为第一角度,而不是将复位角度设置为空调导风门最大开度与过盈角度之和;这样,导风门的闭合卡死状态就会很短,进而避免了因闭合卡死导致的导风门受力变形以及导风电机使用寿命和可靠性下降的问题。
较佳的,所述获取单元1为位移传感器,所述位移传感器设置于所述空调器的导风口处或所述导风门处。
这样,将位移传感器设置在空调器的导风口处或者导风门处,通过在空调器的导风口处或导风门处设置位移传感器来获取导风口的位移参数,且使得位移参数与导风门的开合状态相对应。
所述位移传感器可以为电感式位移传感器,电容式位移传感器,光电式位移传感器,超声波式位移传感器,霍尔式位移传感器等。
需要说明的是,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种导风门上电复位控制方法,其特征在于,包括:
获取导风门在预设时长内的位移参数;
根据所述位移参数判断所述导风门的开合状态;
在所述导风门处于闭合状态时控制所述导风门进行第一角度复位。
2.如权利要求1所述的导风门上电复位控制方法,其特征在于,所述根据所述位移参数判断所述导风门的开合状态之后,还包括:
在所述导风门处于开启状态时控制所述导风门进行第二角度复位。
3.如权利要求1所述的导风门上电复位控制方法,其特征在于,所述在所述导风门处于闭合状态时控制所述导风门进行第一角度复位,包括:
将所述导风门的第一角度调整为过盈角度;
控制所述导风门按照所述第一角度进行复位。
4.如权利要求2所述的导风门上电复位控制方法,其特征在于,所述在所述导风门处于开启状态时控制所述导风门进行第二角度复位,包括:
获取所述导风门的最大开度;
将所述导风门的所述第二角度调整为所述最大开度与过盈角度之和;
控制所述导风门按照所述第二角度进行复位。
5.如权利要求1-4中任一所述的导风门上电复位控制方法,其特征在于,所述根据所述位移参数判断所述导风门的开合状态,包括:
判断所述位移参数是否小于第二位移阈值;
若小于所述第二位移阈值,则判定所述导风门处于闭合状态。
6.如权利要求5所述的导风门上电复位控制方法,其特征在于,所述判断所述位移参数是否小于第二位移阈值,之后包括:
若不小于所述第二位移阈值,判断所述位移参数是否大于第一位移阈值,所述第一位移阈值大于所述第二位移阈值;
若大于所述第一位移阈值,则判定所述导风门处于开启状态。
7.如权利要求6所述的导风门上电复位控制方法,其特征在于,所述若不小于所述第二位移阈值,判断所述位移参数是否大于第一位移阈值,之后还包括:
若不大于所述第一位移阈值,则所述导风门维持当前判定状态并重新执行所述获取导风门在预设时长内的位移参数。
8.一种导风门上电复位控制装置,其特征在于,包括:
获取单元(1),其用于获取导风门在预设时长内的位移参数;
判断单元(2),其用于根据所述位移参数判断所述导风门的开合状态;
控制单元(3),其用于在所述导风门处于闭合状态时控制所述导风门进行第一角度复位。
9.一种空调器,其特征在于,包括权利要求8所述的导风门上电复位控制装置。
10.如权利要求9所述的空调器,其特征在于,所述获取单元(1)为位移传感器,所述位移传感器设置于所述空调器的导风口处或所述导风门处。
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