CN112146160B - 空调及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种空调及其控制方法，涉及空调技术领域。空调包括机身；固定座，固定连接于所述机身上；转动盘，相对所述固定座转动连接；电机，用于驱动所述转动盘旋转；光栅齿盘，与所述转动盘和所述固定座中一方固定连接，所述光栅齿盘的周向间隔分布有光栅齿；光电开关，安装在所述固定座和所述转动盘中的另一方上，用于检测所述光栅齿并输出信号；以及控制器，用于：在接收关机指令时驱动所述电机旋转，当接收到光电开关输出持续不变的信号的时长t≥预设时长t0时控制所述电机停转。本公开能够实现出风口的快速关机复位，避免了电机的堵转。

Description

空调及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调及其控制方法。

背景技术

相关技术中，空调上具有360°旋转送风的出风口，实现扫风角度360°，以满足用户对送风角度的不同需求；空调关机时，出风口需要旋转到整机的后侧，防止从出风口进灰到空调内部，且在关机状态时，出风口朝后，整机比较美观。

参照图4所示，出风装置20的固定座221上设有第一限位块2211，转动盘222上设有第二限位块2221；当出风装置20旋转至第一限位块2211和第二限位块2221相抵时出风口朝向后侧，由于限位结构的作用出风装置20无法绕同一方向继续旋转，出风装置20的此位置为机械限位点。在相关技术中，空调关机时，由于无法确认出风口的方位，电机只能按照驱动出风装置旋转最大行程(即360°)的步数来保证复位至机械限位点。例如，接收到关机指令时，出风口方位在机械限位点右侧60°位置，旋转60°就到达机械限位点，剩余的300°时间内电机在不停的堵转，产生堵转噪音，影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本公开提供一种空调器及其控制方法，能够实现出风口的快速关机复位，避免了电机的堵转。

根据本公开的一方面，提供一种空调，包括机身；固定座，固定连接于所述机身上；转动盘，相对所述固定座转动连接；电机，用于驱动所述转动盘旋转，光栅齿盘，与所述转动盘和所述固定座中一方固定连接，所述光栅齿盘的周向间隔分布有光栅齿；光电开关，安装在所述固定座和所述转动盘中的另一方上，用于检测所述光栅齿并输出信号；以及控制器，用于：在接收关机指令时驱动所述电机旋转，当接收到光电开关输出持续不变的信号的时长t≥预设时长t0时控制所述电机停转。

根据本公开实施例的空调，通过设置光栅齿和光电开关，当光栅齿相对光电开关旋转时，光电开关输出高低电平间隔的脉冲信号，当光栅齿相对光电开关不动，光电开关输出的信号不再变化，因此，可以通过光电开关输出的不再变化的信号来识别出风口是否到达机械限位点，避免了相关技术中无法识别机械限位点，出风装置只能按照最大行程旋转所造成的关机复位时间长、电机堵转音的问题，本空调缩短了关机复位的时间，消除了堵转音，同时也可以准确复位。

根据本公开的一些实施例，其中：相邻所述光栅齿之间的间隔为齿间；所述转动盘处于机械限位点时，位于所述光电开关检测区域内的齿间为复位齿间，所述光电开关检测到所述复位齿间时输出低电平信号；所述控制器在接收到低电平的时长t≥t0时控制所述电机停转。

根据本公开的一些实施例，相同转速下除所述复位齿间外，所述光电开关检测其他所述齿间时输出的低电平最长时长为t1_max，t0＞t1_max。

根据本公开的一些实施例，其中：所述转动盘处于机械限位点时，处于所述光电开关检测区域内的光栅齿为复位光栅齿，所述光电开关检测到所述复位光栅齿时输出高电平信号；所述控制器在接收到高电平的时长t≥t0时控制所述电机停转。

根据本公开的一些实施例，相同转速下除所述复位光栅齿外，所述光电开关检测其他光栅齿时输出的高电平最长时长为t2_max，t0＞t2_max。

根据本公开的一些实施例，所述光栅齿盘具有对半划分的第一光栅区和第二光栅区，所述第一光栅区和所述第二光栅区内的光栅齿宽度或光栅齿间隔不同，所述转动盘处于机械限位点时，光电开关和旋转中心的连线与第一光栅区和第二光栅区的划分线重合；随着所述转动盘的旋转，所述光电开关检测到第一光栅区时输出第一信号，检测到第二光栅区时输出第二信号；所述控制器接收关机指令后，当接收的信号为第一信号时，控制所述电机以使所述转动盘按照第一方向旋转的方向旋转，当接收的信号为第二信号时，控制电机以使所述转动盘按照第二方向旋转的方向旋转；其中第一方向和第二方向相反。

根据本公开的一些实施例，所述第一光栅区和所述第二光栅区的光栅齿宽度不同，所述控制器根据高电平脉宽判断信号类型。

根据本公开的一些实施例，所述第一光栅区和所述第二光栅区的光栅齿间隔不同，所述控制器根据低电平宽度判断信号类型。

根据本公开的另一方面，提供一种空调的控制方法，包括：接收关机指令；控制电机旋转；当接收到光电开关输出的某一信号持续不变的时长t≥预设时长t0时控制电机停转。

根据本公开的空调的控制方法，当光电开关输出的信号不再发生变化时，表明转动盘已达到机械限位点，可以控制电机停转，避免了关机复位时的电机堵转噪音。

根据本公开的空调的控制方法，控制电机旋转的步骤包括：当接收的信号为第一信号时，控制电机以使转动盘按照第一方向旋转的方向旋转，当接收的信号为第二信号时，控制电机以使转动盘按照第二方向旋转的方向旋转；其中第一方向和第二方向相反。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开实施方式空调的立体图；

图2是根据本公开实施方式空调的分解图；

图3是根据本公开实施方式空调的出风装置的立体图；

图4是根据本公开实施方式空调的旋转装置的立体图；

图5是根据本公开实施方式空调的光栅齿盘的立体图；

图6是根据本公开实施方式空调的光栅齿盘的正视图；

图7是图6的A-A向剖视图；

图8是图7中的D向放大图；

图9是根据本公开实施方式空调的光电开关输出信号的波形图；

图10是根据本公开实施方式空调的控制框图；

图11是根据本公开实施方式空调的控制方法的一个实施例的流程图；

图12是根据本公开实施方式空调的控制方法的另一实施例的流程图；

以上附图中：10、机身；11、机壳；12、送风部；13、进风口；131、格栅；14、换热器；16、离心风扇；17、贯流风扇；20、出风装置；21、机头；211、出风口；22、旋转装置；221、固定座；2211、第一限位块；222、转动盘；2221、第二限位块；23、电机；3、光电开关；4、光栅齿盘；40、光栅齿；401、第一光栅齿；402、第二光栅齿；403、齿间；4031、复位齿间；41、第一光栅区；42、第二光栅区；50、输入单元；60、控制器；70、存储单元。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

本公开涉及可旋转送风的空调，对空调的具体结构形式不作限制，只要具有旋转送风的功能都适用于本发明。

图1是根据本公开实施方式空调的立体图；图2是根据本公开实施方式空调的分解图。

参照图1、图2，空调包括机身10和出风装置20，出风装置20连接在机身10的头部，可以相对机身10进行360°旋转；其中机身10包括机壳11、换热器14、离心风扇16和贯流风扇17。其中，机壳11内部围成有容纳空间，换热器14、离心风扇16和贯流风扇17位于容纳空间内。机壳11的后面形成有进风口13，进风口13可以有格栅131形成，机壳11的正面形成有送风部12(此处“正面”是指室内机使用时面向用户的一面，其相反的一面为后面)；换热器14设置在机壳11内且对应于进风口13设置，其与压缩机、冷凝器、节流装置、连接管路等共同构成循环系统，实现空调的制冷制热，其具体原理和结构比较通用，在此不再一一赘述。

离心风扇16和贯流风扇17在机壳11内上下设置，即贯流风扇17位于离心风扇16的下方。出风装置20上设有出风口211，出风口211与离心风扇16相对应，送风部12与贯流风扇17相对应，位于机身10的中部。由于离心风扇16为上部出风，所以在竖直方向上出风口211位于离心风扇16的上方，离心风扇16优选为双联离心风扇，其吸风口朝向机壳11的左右两侧。通过离心风扇16和贯流风扇17的上下设置，以及所对应的出风口211、送风部12的设置，实现了较大的送风面积，提高了送风效率；而且通过对不同风扇工作的控制，可以实现不同风量的送风，例如仅开启离心风扇16，关闭贯流风扇17，可以实现最小风量送风；开启贯流风扇17，关闭离心风扇16，可以实现中档风量送风；同时开启离心风扇16和贯流风扇17可以实现最大风量送风。进而，再通过改变两个风扇的风速，还能够获得更多种类的送风模式，从而可以应对用户的各种需求，提高用户的使用体验。

图3是根据本公开实施方式空调的出风装置的立体图，图4是根据本公开实施方式空调的旋转装置的立体图。

参照图3、图4，出风装置20包括机头21和旋转装置22，机头21连接在旋转装置22的上端，旋转装置22大致形成为环形结构，其内圈用于通风。

旋转装置22包括：固定座221和转动盘222；固定座221固定连接在机身10的上端，固定座221上安装有光电开关3；转动盘222可转动连接在固定座221的上端，转动盘222相对固定座221旋转的同时会带动机头21一起旋转，从而实现出风装置20的旋转送风。

旋转装置22通过电机23驱动、齿轮传动，电机23安装在固定座221上，用于向外提供驱动力，齿轮与电机23连接，在驱动力作用下旋转；转动盘222上设有轮齿圈，齿轮与轮齿圈啮合，从而向转动盘222传递旋转力。

旋转装置22还包括机械限位结构，机械限位机构包括设于固定座221上第一限位块2211，以及设于转动盘222上的第二限位块2221，当第一限位块2211和第二限位块2221相抵时，出风装置20上出风口211朝向空调的后方，即使电机23沿同一方向继续驱动，由于机械限位结构的作用，出风装置20保持在此位置不动。出风装置20所处的此位置为机械限位点。

出风装置20还包括与光电开关3相对的光栅齿盘4，光栅齿盘4与转动盘222固定连接，转动盘222旋转时带动机头21、光栅齿盘4一起旋转。

图5是根据本公开实施方式空调的光栅齿盘的立体图；图9是根据本公开实施方式空调的光电开关输出信号的波形图。

参照图5、图9，沿着光栅齿盘4的周向间隔分布有多个光栅齿40，定义光栅齿40之间的间隔为齿间403，这样，光栅齿盘4跟随转动盘222旋转的过程中，光电开关3检测到光栅齿40时输出高电平信号，检测到齿间403时输出低电平信号。

当出风装置20旋转至机械限位点时，由于机械限位结构的作用，出风装置20保持不动，这样，光电开关3将接收到持续不变的信号，本空调根据此原理来识别出风装置20已处于机械限位点。

具体地，空调关机后，电机23驱动转动盘222继续旋转，当光电开关3输出的信号不再变化时，表明出风装置20处于机械限位点，电机23停转，从而实现了出风口211的关机复位。

为了避免出风口211关机复位后，电机23堵转，设置了：当光电开关输出的持续不变信号的时长t≥预设时长t0时控制电机停转。

根据本公开实施例的空调，通过在出风装置20上设置光栅齿40和光电开关3，当光栅齿40相对光电开关3旋转时，光电开关3输出高低电平间隔的脉冲信号，当光栅齿40相对光电开关3不动，光电开关3输出的信号不再变化，因此，可以通过光电开关3输出的不再变化的信号来识别出风口211是否到达机械限位点，避免了相关技术中无法识别机械限位点，出风装置20只能按照最大行程旋转所造成的关机复位时间长、电机堵转音的问题，本空调缩短了关机复位的时间，消除了堵转音，同时也可以准确复位。

需要说明的是，以上实施例中光电开关3设置在固定座221上，光栅齿盘4跟随转动盘222一起旋转，然而，本领域技术人员可以理解，两者的位置也可以互换，即将光栅齿盘4与固定座221连接，光电开关3安装在转动盘222上，依然可以实现本发明的目的，此处不再赘述。

在一些实施例中，光栅齿盘4跟随转动盘222处于机械限位点时，齿间403位于光电开关3的检测区域内，定义该齿间为复位齿间4031，光电开关3检测到复位齿间4031时输出低电平信号，当低电平信号持续的时长t达到预设时长t0，表示出风装置20已处于机械限位点。

关于预设时长t0可以按照以下方式设置：相同转速下除复位齿间4031外，光电开关3检测其他齿间时输出的低电平最长时间为t1_max，t0＞t1_max，这样，可以避免光电开关3检测到其他齿间的时长满足预设条件时产生误判。

在另一些实施例中，光栅齿盘4跟随转动盘222处于机械限位点时，位于光电开关3检测区域内的是光栅齿40，定义该光栅齿为复位光栅齿，光电开关3检测到复位光栅齿时输出高电平信号，当高电平信号持续的时长t达到预设时长t0，表示出风装置20已处于机械限位点。

关于预设时长t0可以按照以下方式设置：相同转速下除复位光栅齿外，光电开关3检测其他光栅齿时输出的高电平最长时长为t2_max，t0＞t2_max，这样，可以避免光电开关3检测到其他光栅齿的时长满足预设时长t0产生误判。

基于本公开的实施例，关机时，可以通过电机23驱动转动盘222统一按照某一方向旋转至机械限位点复位。即，不论关机时出风口211处于哪个位置，统一控制转动盘222逆时针旋转，实现关机复位。

以上复位旋转方向会存在复位路径不是最短的情况，例如，出风口211处于机械限位点左侧30°处，此时，如果逆时针旋转复位，出风装置20需要旋转330°，然而，如果出风装置20按照顺时针旋转仅需旋转30°。所以，在本公开还提供能够使得出风装置20以最短路径关机复位的发明构思：

图6是根据本公开实施方式空调的光栅齿盘的正视图；图7是图6的A-A向剖视图。

参照图6、图7，光栅齿盘4上沿其周向设置有第一光栅区41和第二光栅区42，第一光栅区41和第二光栅区42中的光栅齿40排布不同。如此设置，当第一光栅区41经过光电开关3时会产生第一信号，当第二光栅区42经过光电开关3时会产生第二信号，两种信号存在差异，这样可以根据信号的不同确定出风口211偏离机械限位点的大概方位，从而为出风装置20旋转至机械限位点提供最短路径的旋转方向，实现了出风装置20的快速关机复位，可以进一步地减小关机时间。

在一些实施例中，第一光栅区41和第二光栅区42在光栅齿盘4上对半划分，以光电开关3检测区域的中心和旋转中心O的连线所在的直线为分界线，当光栅齿盘4处于机械限位点位置时第一光栅区41和第二光栅区42的划分线与该分界线重合，第一光栅区41位于分界线的左侧，第二光栅区42位于分界线的右侧。

随着出风装置20的旋转，当第一光栅区41与光电开关3相对时，表示出风口211偏向机械限位点的左侧，顺时针旋转出风装置20时，可以使旋转至机械限位点的路径最短。

同理，当第二光栅区42与光电开关3相对时，出风口211偏向机械限位点的右侧，逆时针旋转出风装置20时，可以使旋转至机械限位点的路径最短。因此，只要可以确定光电开关3输出的信号是第一信号还是第二信号，就可以确定出风装置20的最快关机复位旋转方向。

可以理解的是，第一光栅区41和第二光栅区42位置也可以互换，当第一光栅区41与光电开关3相对时，则逆时针旋转出风装置20路径最短；当第二光栅区42与光电开关3相对时，则顺时针旋转出风装置20路径最短。

参照图7，第一光栅区41的光栅齿40为第一光栅齿401，第二光栅区42的光栅齿40为第二光栅齿402，多个第一光栅齿401和多个第二光栅齿402布满光栅齿盘4一圈。

设定第一光栅齿的宽度是L1，第二光栅齿402的宽度是L2，相邻第一光栅齿401的齿间是L3，相邻第二光栅齿402的齿间是L4。

光栅齿盘4经过光电开关3时输出信号信息对应如下：

光栅齿/齿间宽度	信号宽度	高/低电平
			L1	W1	高电平
L2	W2	高电平
			L3	w3	低电平
L4	w4	低电平

在一些实施例中，为使得第一信号和第二信号不同，设置第一光栅齿401的宽度L1和第二光栅齿402的宽度L2不同，这样，相同转速下，参照图9，第一光栅区41经过光电开关3时输出脉宽W1的第一信号，第二光栅区42经过光电开关3时输出脉宽W2的第二信号，根据光电开关3输出信号的脉宽就可以识别出风口211偏向机械限位点的左侧还是右侧。

L1与L2差的绝对值不小于0.5mm，可以方便识别信号脉宽的不同，避免由于脉宽差别太小导致出现识别误差的问题。

在另一些实施例中，为使得第一信号和第二信号不同，相邻第一光栅齿401的齿间宽度L3与相邻第二光栅齿402的齿间宽度L4不同，这样，相同转速下，第一光栅区41经过光电开关3时输出低电平宽度w3的第一信号，第二光栅区42经过光电开关时输出低电平宽度w4的第二信号，根据光电开关3输出信号的低电平宽度就可以识别出风口211是位于机械限位点的左侧还是右侧。

L3与L4差的绝对值不小于0.5mm，可以方便识别信号中低电平宽度的不同，避免由于低电平宽度差别太小导致出现识别误差的问题。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，也可以通过识别第一信号和第二信号的周期来识别出风口211偏离机械限位点的大概方位。

在下文中，将详细描述控制具有上述结构的空调的方法。

图10是根据本公开实施方式空调的控制框图。

参照图10所示，根据本公开实施方式空调可包括输入单元50、控制器60、光电开关3、存储单元70和电机23，其中，输入单元50用于从用户接收与空调驱动相关的控制指令，或者驱动空调需求的数据；控制器60用于控制空调的驱动；光电开关3用于检测出风装置22的位置，并且向控制器60传送信号；存储单元70用于存储与空调的驱动相关的程序和数据。

输入单元50可包括按钮类开关、膜片式开关或用于接收空调的操作命令的触摸面板。输入单元50可包括用于向空调供应电力的电源按键，以及使得用户能够设定送风模式(例如中部送风模式、旋转送风模式)、启停，或者风向的装置。换言之，用户可通过输入单元50启动或者关闭空调，并且可以通过输入单元50启动或者关闭出风装置20的旋转送风。另外，输入单元50可接收与出风装置20的旋转操作相关的数据(例如复位、旋转时间，旋转角度等)。

光电开关3可感测出风装置20上第一光栅区41、第二光栅区42，并输出与第一光栅区41相对应的第一信号、与第二光栅区42相对应的第二信号。

控制器60可电连接至输入单元50、光电开关3和存储单元70，以传输和接收与空调的总体操作相关的命令和数据。控制器60的输出可电连接至出风装置20，以向空调的外部旋转送风。具体的，控制器60可控制电机23的旋转方向和速度。控制器60根据光电开关3的输出信号向电机23传送控制命令。

存储单元70中可存储有预设时长t0，以及同一转速下高电平、低电平宽度等，当控制器60接收到信号时，对应到存储单元70中的高低电平宽度判断信号的类型，以及根据与预设时长t0比较，识别是否到达机械限位点。

图11是根据本公开实施方式空调的控制方法的流程图。

参照图11，空调关机时，控制器接收关机指令(100)，控制出风装置旋转(101)；光栅齿跟随出风装置一起旋转并经过光电开关，接收光电开关输出的信号(102)，并判断是否出现某一信号持续不变的时间t≥预设时长t0(103)，若是，则控制所述电机停转(104)；若否，则继续控制出风装置旋转(101)。

本空调控制方法通过识别光电开关输出的某一信号持续的时长t，当达到预设时长t0时，表示出风装置已到达机械限位点，避免了相关技术中步进电机驱动360°的步数使得出风装置旋转至机械限位点时发生电机堵转噪音，以及关机复位时间长的问题，本控制方法具有关机复位速度快、电机不堵转、复位位置精准的优点。

当出风装置处于机械限位点时，光电开关检测到的是光栅齿，则输出高电平信号，且该信号的时长t≥t0。

当出风装置处于机械限位点时，光电开关检测到的是齿间，则输出低电平信号，且该信号的时长t≥t0。

在一些实施例中，接收到关机指令后，控制出风装置逆时针旋转，或者控制出风装置顺时针旋转。

在一个具体实施例中，光栅齿盘位于机械限位点时，第一光栅区位于分界线的左侧，第二光栅区位于分解线的右侧。第一光栅齿的宽度L1和第二光栅齿的宽度L2不同，进而第一信号的高电平脉宽W1和第二信号的高电平脉宽W2不同，控制器根据所接收信号的高电平脉冲来判断信号的类型。

图12是根据本公开实施方式空调的控制方法的另一实施例的流程图。

参照图12，空调关机时，控制器接收关机指令(200)，控制出风装置旋转(201)；光栅齿跟随出风装置一起旋转并经过光电开关，接收光电开关输出的信号(202)，判断是否接收到一个完整的高电平脉冲信号(203)，若接收到，则判断信号的脉宽是W1还是W2(204)，如果是W1，表示信号类型为第一信号，控制出风装置顺时针旋转(205)；如果是W2，则表示信号是第二信号，控制出风装置逆时针旋转(206)。若没有接收到一个完整的高电平脉冲信号，则继续控制出风装置旋转(201)。

并判断是否出现某一信号持续不变的时间t≥预设时长t0(207)，若是，则控制所述电机停转(208)；若否，则控制出风装置继续旋转。

在本控制方法中通过判断信号脉宽识别出风口偏离机械限位点的方位，当接收到的信号脉宽是W1时，表明出风口偏向机械限位点的左侧，顺时针旋转时到达机械限位点的路径最短；当接收到的信号脉宽是W2时，表明出风口偏向机械限位点的右侧，逆时针旋转时到达机械限位点的路径最短，因此本方法可以使得出风口以最短的路径关机复位，缩短了关机时长。

在另一些实施例中，与上述实施例所不同的是：相邻第一光栅齿的间隔L3和相邻第二光栅齿的间隔L4不相同，进而第一信号的低电平宽度w3和第二信号的低电平宽度w4不同，控制器根据所接收信号的低电平宽度来判断信号的类型。

在判断信号之前需要判断是否接收到一个完整的低电平宽度，若接收到，则判断信号的低电平宽度是w3还是w4，如果是w3，表示信号类型为第一信号，控制出风装置顺时针旋转至机械限位点；如果是w4，则表示信号是第二信号，控制出风装置逆时针旋转至机械限位点。若没有接收到一个完整的低电平宽度，则控制出风装置继续旋转。

除非另外具体说明，否则实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种空调，其特征在于，包括：

机身；

电机；

出风装置，出风装置连接在机身的头部，出风装置上设置有出风口，所述出风装置包括：

固定座，固定连接于所述机身上；

转动盘，相对所述固定座转动连接，所述转动盘经所述电机驱动旋转；

光栅齿盘，与所述转动盘和所述固定座中一方固定连接，所述光栅齿盘的周向间隔分布有光栅齿；所述光栅齿盘具有对半划分的第一光栅区和第二光栅区，所述第一光栅区和所述第二光栅区内的光栅齿宽度或光栅齿间隔不同；

光电开关，安装在所述固定座和所述转动盘中的另一方上，用于检测所述光栅齿并输出信号，所述转动盘处于机械限位点时，光电开关和旋转中心的连线与第一光栅区和第二光栅区的划分线重合，随着所述转动盘的旋转，所述光电开关检测到第一光栅区时输出第一信号，检测到第二光栅区时输出第二信号；以及

控制器，用于：在接收关机指令时驱动所述电机旋转，当接收的信号为第一信号时，控制所述电机以使所述转动盘按照第一方向旋转的方向旋转，当接收的信号为第二信号时，控制电机以使所述转动盘按照第二方向旋转的方向旋转；其中第一方向和第二方向相反；当接收到光电开关输出持续不变的信号的时长t≥预设时长t0时控制所述电机停转；

所述机械限位点为当电机带动所述转动盘转动至所述出风装置上的所述出风口朝向空调的后方时，所述电机沿着同一方向继续驱动，在机械限位机构的作用下，所述出风装置保持不动的位置；

当所述转动盘处于所述机械限位点时，所述光电开关检测区域为复位齿间或复位光栅齿，所述预设时长t0大于所述光电开关检测其他齿间或其他光栅齿时输出的最大时长。

2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，其中：

相邻所述光栅齿之间的间隔为齿间；

所述转动盘处于机械限位点时，位于所述光电开关检测区域内的齿间为复位齿间，所述光电开关检测到所述复位齿间时输出低电平信号；

所述控制器在接收到低电平的时长t≥t0时控制所述电机停转。

3.根据权利要求2所述的空调，其特征在于，相同转速下除所述复位齿间外，所述光电开关检测其他所述齿间时输出的低电平最长时长为t1_max，t0＞t1_max。

4.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，其中：

所述转动盘处于机械限位点时，处于所述光电开关检测区域内的光栅齿为复位光栅齿，所述光电开关检测到所述复位光栅齿时输出高电平信号；

所述控制器在接收到高电平的时长t≥t0时控制所述电机停转。

5.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，相同转速下除所述复位光栅齿外，所述光电开关检测其他光栅齿时输出的高电平最长时长为t2_max，t0＞t2_max。

6.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述第一光栅区和所述第二光栅区的光栅齿宽度不同，所述控制器根据高电平脉宽判断信号类型。

7.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述第一光栅区和所述第二光栅区的光栅齿间隔不同，所述控制器根据低电平宽度判断信号类型。

8.一种空调的控制方法，应用于权利要求1-7任意一项所述的空调，其特征在于，包括：

接收关机指令；

控制电机旋转；当接收的信号为第一信号时，控制电机以使转动盘按照第一方向旋转的方向旋转，当接收的信号为第二信号时，控制电机以使转动盘按照第二方向旋转的方向旋转；其中第一方向和第二方向相反；

当接收到光电开关输出的某一信号持续不变的时长t≥预设时长t0时控制电机停转。

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