CN111023266A - 一种多联机自清洁控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多联机自清洁控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域。该多联机自清洁控制方法包括：获取室内机连续多次开机运行后室内风机在同一转速下的多个电机电流。依据多个电机电流计算电流衰减率。依据预设衰减率和多个室内机的电流衰减率控制多联机自清洁。本发明提供的多联机自清洁控制方法、装置及空调器能通过依据多次开机之后的电机电流的衰减率判断室内机的脏堵情况，进而能准确地控制室内机进行清洁，能提高自清洁控制的精准度和可靠性。

Description

一种多联机自清洁控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机自清洁控制方法、装置及空调器。

背景技术

目前，随着中央空调技术的成熟，中央空调由原先的商场、医院专用，逐步走进了寻常百姓家。

由于中央空调只需要一个室外机便可以匹配多个室内机，大大节省了室外机存储的空间；同时中央空调室内机大都可以隐藏式安装在吊顶内，使室内更美观，同时也可节省室内空间。家用中央空调成为很多新楼盘、年轻人的首选。

随着人们对健康、空气的质量要求越来越高，空调作为普通家电产品不仅需要达到制冷、制热的效果，还需要提供清洁、洁净、有益人体健康的空气。由于中央空调室内机一般安装在吊顶中，对于用户而言，安装位置较高、难以清洁，室内机换热器的盘管表面会堆积一些灰尘、杂质，如果不及时清理，既影响换热器的换热效率，又容易滋生细菌，使空调器产生异味，影响室内环境的空气质量，甚至影响用户健康。因此，设计一款具备有自清洁功能的中央空调是很有必要的。

发明内容

本发明解决的问题是如何提供一种精准度高并且可靠性高的自清洁控制方法。

为解决上述问题，本发明提供一种多联机自清洁控制方法，用于控制多联机的自动清洁，所述多联机包括室外机和多个室内机，所述多联机自清洁控制方法包括：

获取所述室内机连续多次开机运行后室内风机在同一转速下的多个电机电流。

依据多个所述电机电流计算电流衰减率。

依据预设衰减率和多个所述室内机的所述电流衰减率控制所述多联机自清洁。

本发明提供的多联机自清洁控制方法能通过获取室内机多次开机运行之后的室内风机在同一转速下的多个电机电流，并通过多个电机电流计算室内机的室内风机的电流衰减率，并依据电流衰减率和预设衰减率控制多联机自清洁，通过室内机的室内风机的电流减小比例判断室内机负荷大小从而推断室内机蒸发器的脏堵情况，能经过多次停机记录多组数据的方式，避免机组由于特殊情况导致电流拨动引起的误差，从而实现室内机的有效自清洁，能提高自清洁控制的精准度和可靠性。

可选择地，所述依据预设衰减率和多个所述室内机的所述电流衰减率控制所述多联机自清洁的步骤包括：

比较多个所述室内机的多个所述电流衰减率，并得到最大电流衰减率。

依据所述最大电流衰减率和所述预设衰减率控制所述最大电流衰减率对应的所述室内机自清洁。

其中，能通过在每个检测周期对电流衰减率最大的室内机进行清洗，进而在每个周期对其中一台室内机进行清洗，能避免由于机组频繁自清洁引起用户体感舒适性差的问题。

可选择地，所述依据最大的所述电流衰减率和所述预设衰减率控制所述最大电流衰减率对应的所述室内机自清洁的步骤包括：

比较所述最大电流衰减和所述预设衰减率。

当所述最大电流衰减率大于或等于所述预设衰减率时，控制所述最大电流衰减率对应的所述室内机进行自清洁。

可选择地，所述控制所述最大电流衰减率对应的所述室内机进行自清洁的步骤包括：

判断所述多联机的运行状态。

当所述多联机运行制冷模式时，控制所述多联机对所述最大电流衰减率对应的所述室内机进行自清洁。

当所述多联机运行制热模式时，在所述多联机停机后控制所述最大电流衰减率对应的所述室内机运行制冷模式并进行自清洁。

其中，在制冷模式能直接对室内机进行清洗，能快速对室内机进行自清洗。另外，能在多联机运行制热模式时，通过在多联机停机之后单独运行最大电流衰减率的室内机运行制冷模式对室内机进行清洗，进而能避免影响多联机在运行制热模式对用户的体感。

可选择地，所述获取室内机连续多次开机运行后室内风机在同一转速下的多个电机电流的步骤包括：

判断所述多联机开机运行后是否满足预设条件。

若是，则每隔第一预设时间接收室内风机在同一转速下的电机实时电流，并得到多个电机实时电流。

依据多个所述电机实时电流计算所述电机电流。

记录所述多联机连续多次开机后的多个所述电机电流。

其中，能在室内机每次运行时接收多个电机实时电流，并依据多个电机在同一转速下的实时电流计算得到电机电流，进而能避免在特殊情况下电流波动造成的检测误差，进而能提高电机电流的可靠性。能实现自清洁控制方法的准确性和可靠性。

可选择地，在所述判断所述多联机开机运行后是否满足预设条件的步骤包括：

判断所述多联机开机的运行模式。

当所述多联机运行制冷模式，判断所述多联机是否运行第二预设时间。

若是，则满足所述预设条件。

当所述多联机运行制热模式，判断所述多联机是否接收到自清洁信号。

若是，则满足所述预设条件。

若是制冷模式，则需要在室内机运行第二预设时间之后，能保证在室内机运行稳定之后获取室内风机的电机电流，进一步保证电机电流的可靠性，提高控制方法的可靠性。若是制热模式，则需要在接收到用户侧发出的自清洁信号之后再进行自清洁，能在保证用户使用体感的同时有效的对室内机进行自清洁。

可选择地，所述依据多个所述电机实时电流计算所述电机电流的步骤包括：

计算多个所述电机实时电流的平均值，所述平均值为所述电机电流。

通过取多个电机实时电流的平均值的方法获取电机电流，能避免在特殊情况下获取到波动较大的电机电流值对控制造成影响，能保证电机电流的可靠性，进而提高控制方法的精准度和可靠性。

可选择地，多个所述电机电流包括依次记录的第一电机电流I₁、第二电机电流I₂、第三电机电流I₃，电机衰减率为γ，所述依据多个所述电机电流计算电流衰减率的步骤中，包括：

γ＝((I₂-I₃)/I₂+(I₁-I₂)/I₁)/2。

一种多联机自清洁控制装置，包括：

获取模块，用于记录室内机连续多次开机运行后室内风机在同一转速下的多个电机电流。

计算模块，用于依据多个所述电机电流计算电流衰减率。

控制模块，用于依据预设衰减率和多个所述室内机的所述电流衰减率控制所述多联机自清洁。

一种空调器，包括控制器，所述控制器能用于执行计算机程序并实现多联机自清洁控制方法。所述多联机自清洁控制方法包括：

获取所述室内机连续多次开机运行后室内风机在同一转速下的多个电机电流。

依据多个所述电机电流计算电流衰减率。

依据预设衰减率和多个所述室内机的所述电流衰减率控制所述多联机自清洁。

本发明提供的空调器相对于现有技术的有益效果与上述提供的多联机自清洁控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例中提供的多联机自清洁控制方法的流程图；

图2为本申请实施例中提供的多联机自清洁控制方法中步骤100的流程图；

图3为本申请实施例中提供的多联机自清洁控制方法中步骤110的流程图；

图4为本申请实施例中提供的多联机自清洁控制方法中步骤130的流程图；

图5为本申请实施例中提供的多联机自清洁控制方法中步骤300的流程图；

图6为本申请实施例中提供的多联机自清洁控制方法中步骤320的流程图；

图7为本申请实施例中提供的多联机自清洁控制方法中步骤322的流程图；

图8为本申请实施例提供的一种多联机自清洁控制装置的功能模块示意图。

附图标记说明：

10-获取模块；20-计算模块；30-控制模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本实施例中提供了一种空调器，该空调器为多联机，后文中多联机也可以指代空调器。该空调器包括室外机和与室外机相连接的多个室内机，该室外机能同时向多个室内机中输送制冷剂，进而使得多个室内机进行空气调节。并且，本实施例中提供的空调器包括控制器和多个自清洁装置，多个自清洁装置分别安装于多个室内机上，并且多个自清洁装置与控制器电连接，控制器能控制多个自清洁装置分别对多个室内机进行自清洁。并且，本实施例中提供的空调器能有效地判断室内机的脏堵情况，并有效地控制自清洁装置对室内机进行自清洁，并且能避免空调器频繁启动自清洁引起的用户体感舒适性差的问题。

需要说明的是，控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

在一种可行的实施方式中，空调器还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的空调控制装置，本申请实施例提供的空调控制装置包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。

另外，空调器还包括多个电流检测模块，多个电流检测模块分别设置于多个室内机内部，并且电流检测模块能用于检测室内机中室内风机的电机实时电流，并将电机实时电流传输至控制器。

请参阅图1，基于上述空调器，本实施例中还提供了一种多联机自清洁控制方法，用于提供一种精准度高并且可靠性高的自清洁控制方法，并有效地判断室内机的脏堵情况，并有效地控制自清洁装置对室内机进行自清洁，并且能避免空调器频繁启动自清洁引起的用户体感舒适性差的问题。

多联机自清洁控制方法包括：

步骤001、检测室外机匹配室内机的台数，并对室内机进行排序编号。

其中，需要说明的是，空调器包括室外机和多个室内机，在进行自清洁控制之前，对多个室内机进行排序编号，进而以便于对比多个室内机的脏堵情况，能便于针对脏堵情况最重的室内机进行自清洁。

需要说明的是，在现有技术中，作为多联机的空调器中室内机的数量通常为2-5个，在本实施例中，以室内机为3个为例说明，即可以将多个室内机编号为A、B、C……，应当理解，在其他实施例中，若室内机的数量更多或者更少，则对应将多个室内机进行编号即可。

步骤100、获取室内机连续多次开机运行后室内风机在同一转速下的多个电机电流。

其中，在步骤100中，在空调器每次开机后，室内机同样开机运行，并在运行后获取室内机的室内风机在同一转速下的电机电流，在空调器多次开启关闭之后，每个室内机均能获取多个电机电流。在本实施例中，后续步骤中，以从室内机A获取多个电机电流为例说明，分别从室内机B和室内机C处获得多个电机电流的方式与从室内机A获取多个电机电流的方式相同，在此不再赘述。另外，在本实施例中，以空调器开启关闭3次说明，即从室内机A处能获取3个电机电流，其中，3个电机电流包括第一电机电流I₁、第二电机电流I₂和第三电机电流I₃。在其他实施例中，也可以将空调器的开启关闭次数设置为更多，在此不再赘述。

进一步地，请参阅图2，步骤100还包括：

步骤110、判断多联机开机运行后是否满足预设条件。

在多联机开机运行后，先判断多联机是否满足预设条件。

可选地，请参阅图3，步骤110包括：

步骤111、判断多联机开机的运行模式。

步骤112、当多联机运行制冷模式，判断多联机是否运行第二预设时间。

若是，则满足上述预设条件。即，在本实施例中，当多联机在开机之后运行制冷模式，此时预设条件为多联机是否运行第二预设时间。其中，在本实施例中，第二预设时间为30min，即当多联机开机并运行制冷模式时间达到30min之后，则表明多联机满足预设条件，进而能执行下一步骤。若多联机未运行达到30min，多联机则继续运行知道满足运行30min的预设条件。应当理解，在其他实施例中，第二预设时间的时长也可以按照实际需求设定，例如20min、40min等。

步骤113、当多联机运行制热模式时，判断多联机是否接收到自清洁信号。

若是，则满足上述预设条件。即，在本实施例中，多联机运行制冷模式时的上述预设条件和多联机运行制热模式时的上述预设条件不同，当多联机运行制热模式时，此时预设条件为多联机是否接收到来自用户侧的自清洁信号。其中，自清洁信号可以通过遥控器发出，当然，自清洁信号也可以是用户的声音信号或者室内机上操作键发出的信号灯。在本实施例中，当多联机运行制热模式并接收到用户侧的自清洁信号，便表明满足上述预设条件，进而能进入至下一个步骤。若多联机在运行制热模式并且未接收到自清洁信号，多联机则继续正常运行。

请继续参阅图2，步骤120、若是，则每隔第一预设时间接收室内风机在同一转速下的电机实时电流，并得到多个电机实时电流。

当多联机开机运行，并满足步骤110中的预设条件之后，在保证室内风机在同一转速运行的情况下，每隔第一预设时间，室内机A对应的电流检测装置便将检测的电机实时电流发送至控制器，并且控制器能接收到多个电机实时电流。

需要说明的是，在本实施例中，控制器至少接收5个电机实时电流，以减少多个电机实时电流中因特殊情况检测到的误差较大的电机实时电流的比例，进而能将降低多联机自清洁控制方法的误差，提高该方法的准确度和可靠性。

另外，在本实施例中，第一预设时间取值为1min，应当理解，在其他实施例中，第一预设时间的取值也可以是其他时间，例如2min或者3min等。

步骤130、依据多个电机实时电流计算电机电流。

其中，在多联机每次开机运行并满足上述预设条件之后，每个第一预设时间便接收一个电机实时电流，在接收足够电机实时电流之后，通过该多个电机实时电流计算电机电流，能通过多个数据将电机电流的误差降低，进而能保证通过电机电流进行多联机自清洁控制方法的精准度和可靠性。

可选地，请结合参阅图3和图4，步骤130包括：

步骤131、计算多个电机实时电流的平均值，该平均值为电机电流。

通过将步骤120中接收的多个电机实时电流取平均值，并且将该平均值作为电机电流，能保证计算得到的电机电流的可靠性高，避免特殊情况下检测到的少数误差较大的电机实时电流对电机电流造成影响。

步骤140、记录多联机连续多次开机后的多个电机电流。

在本实施例中，在多联机第一次开机并满足预设条件之后，通过步骤120中接收的多个电机实时电流计算得到第一电机电流I₁，此时便能完成第一电机电流I₁的记录。在多联机第二次开机并满足预设条件之后，再次通过步骤120中接收的多个电机实时电流计算得到第二电机电流I₂，此时便能完成第二电机电流I₂的记录。同理，在多联机第三次开机并满足预设条件之后，再次通过步骤120中接收的多个电机实时电流计算得到第三电机电流I₃，此时便能完成第三电机电流I₃的记录。通过步骤140，便完成了对于多个电机电流的获取。

另外，室内机B和室内机C也同时按照步骤100中的步骤110-步骤140完成对于多个电机电流的获取。

请继续参阅图1，步骤200、依据多个电机电流计算电流衰减率。

在本实施例中，以室内机A的第一电机电流I₁、第二电机电流I₂、第三电机电流I₃为例说明，即，在本实施例中，多个电机电流包括第一电机电流I₁、第二电机电流I₂、第三电机电流I₃，电流衰减率为γ。

步骤200包括：

γ＝((I₂-I₃)/I₂+(I₁-I₂)/I₁)/2。

需要说明的是，对于室内机B和室内机C的电流衰减率同样按照上述公式进行计算，即能将多个电机电流带入至上述公式中进行室内机B和室内机C在三次启动之后的电流衰减率。

步骤300、依据预设衰减率和多个室内机的电流衰减率控制多联机自清洁。

其中，在计算出多个室内机的电流衰减率之后，能通过预设衰减率和多个室内机的电流衰减率控制多联机进行自清洁。

其中，请参阅图5，步骤300包括：

步骤310、比较多个室内机的多个电流衰减率，并得到最大电流衰减率。

在本实施例中，则将室内机A的电流衰减率、室内机B的电流衰减率和室内机C的电流衰减率进行对比，并将以其中最大的电流衰减率为最大电流衰减率。在本实施例中，以室内机A的电流衰减率γ为最大电流衰减率为例说明。

步骤320、依据最大电流衰减率和预设衰减率控制最大电流衰减率对应的室内机自清洁。

即，在本实施例中，依据最大电流衰减率和预设衰减率控制室内机A进行自清洁。能通过针对电流衰减率最大的室内机进行自清洁控制，进而在每个周期针对其中一台室内机进行清洗，能避免由于机组频繁自清洁引起用户体感舒适性差的问题。

可选地，请参阅图6，步骤320包括：

步骤321、比较最大电流衰减和预设衰减率。

其中，在本实施例中，预设衰减率通过实验获得，并且能预先烧录到控制器的计算机程序中，即预设衰减率为预先设定的值，其中，预设衰减率可以是20％、30％等。

步骤322、当最大电流衰减率大于或等于预设衰减率时，控制最大电流衰减率对应的室内机进行自清洁。

在本实施例中，仅针对最大电流衰减率相对应的室内机A进行自清洁，进而使得对脏堵情况最重的室内机进行自清洁，即在多联机开启关闭的三个周期中仅针对其中一个脏堵情况最重的室内机进行清洗，能避免由于机组频繁自清洁引起用户体感舒适性差的问题。

进一步地，请参阅图7，在本实施例中，在步骤322包括：

步骤3221、判断多联机的运行状态。

步骤3222、当多联机运行制冷模式时，控制多联机对最大电流衰减率对应的室内机进行自清洁。

即，在当多联机在运行制冷模式的同时，室内机A的电流衰减率作为最大电流衰减率大于或等于预设电流衰减率时，此时能直接控制室内机A对应的自清洁装置对室内机A进行自清洁。

步骤3223、当多联机运行制热模式时，在多联机停机后控制最大电流衰减率对应的室内机运行制冷模式并进行自清洁。

即，在当多联机运行制热模式时，此时即使室内机A的电流衰减率作为最大电流衰减率大于或等于预设电流衰减率，也需要在多联机停止运作之后，再次开启室内机A和室外机，并且此时室内机A和室外机运行制冷模式，另外同时开启室内机A中的自清洁装置对室内机A进行自清洁。需要说明的是，在室内机A和室外机运行制冷模式并对室内机A进行自清洁时，可以开启室内机A中的电辅助加热装置，以保证室内侧的舒适性，避免对用户的体感造成影响。

需要说明的是，本实施例中提供的空调器和多联机自清洁控制方法能通过获取室内机多次开机运行之后的室内风机的多个电机电流，并通过多个电机电流计算室内机的室内风机的电流衰减率，并依据电流衰减率和预设衰减率控制多联机自清洁，通过室内机的室内风机的电流减小比例判断室内机负荷大小从而推断室内机蒸发器的脏堵情况，能经过多次停机记录多组数据的方式，避免机组由于特殊情况导致电流拨动引起的误差，从而实现室内机的有效自清洁，能提高自清洁控制的精准度和可靠性。并且，能通过在每个检测周期对电流衰减率最大的室内机进行清洗，进而在每个周期对其中一台室内机进行清洗，能避免由于机组频繁自清洁引起用户体感舒适性差的问题。

为执行上述各实施例提供的多联机自清洁控制方法的可能的步骤，请参阅图8，图8中示出了本申请实施例提供的一种多联机自清洁控制装置的功能模块示意图。多联机自清洁控制装置应用于空调器，本申请实施例提供的多联机自清洁控制装置用于执行上述的多联机自清洁控制方法。需要说明的是，本实施例所提供的多联机自清洁控制装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

多联机自清洁控制装置包括获取模块10、计算模块20和控制模块30。

获取模块10用于记录室内机连续多次开机运行后室内风机在同一转速下的多个电机电流。

可选地，该获取模块10具体可以用于执行上述各图中的步骤100，以实现对应的技术效果。

计算模块20用于依据多个电机电流计算电流衰减率。

可选地，计算模块20具体可以用于执行上述各图中的步骤200，以实现对应的技术效果。

控制模块30用于依据预设衰减率和多个室内机的电流衰减率控制多联机自清洁。

可选地，控制模块30具体可以用于执行上述各图中的步骤300，以实现对应的技术效果。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种多联机自清洁控制方法，用于控制多联机的自动清洁，所述多联机包括室外机和多个室内机，其特征在于，所述多联机自清洁控制方法包括：

获取所述室内机连续多次开机运行后室内风机在同一转速下的多个电机电流；

依据多个所述电机电流计算电流衰减率；

依据预设衰减率和多个所述室内机的所述电流衰减率控制所述多联机自清洁。

2.根据权利要求1所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，所述依据预设衰减率和多个所述室内机的所述电流衰减率控制所述多联机自清洁的步骤包括：

比较多个所述室内机的多个所述电流衰减率，并得到最大电流衰减率；

依据所述最大电流衰减率和所述预设衰减率控制所述最大电流衰减率对应的所述室内机自清洁。

3.根据权利要求2所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，所述依据最大的所述电流衰减率和所述预设衰减率控制所述最大电流衰减率对应的所述室内机自清洁的步骤包括：

比较所述最大电流衰减和所述预设衰减率；

当所述最大电流衰减率大于或等于所述预设衰减率时，控制所述最大电流衰减率对应的所述室内机进行自清洁。

4.根据权利要求3所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述最大电流衰减率对应的所述室内机进行自清洁的步骤包括：

判断所述多联机的运行状态；

当所述多联机运行制冷模式时，控制所述多联机对所述最大电流衰减率对应的所述室内机进行自清洁；

当所述多联机运行制热模式时，在所述多联机停机后控制所述最大电流衰减率对应的所述室内机运行制冷模式并进行自清洁。

5.根据权利要求1所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，所述获取室内机连续多次开机运行后室内风机在同一转速下的多个电机电流的步骤包括：

判断所述多联机开机运行后是否满足预设条件；

若是，则每隔第一预设时间接收室内风机在同一转速下的电机实时电流，并得到多个电机实时电流；

依据多个所述电机实时电流计算所述电机电流；

记录所述多联机连续多次开机后的多个所述电机电流。

6.根据权利要求5所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，在所述判断所述多联机开机运行后是否满足预设条件的步骤包括：

判断所述多联机开机的运行模式；

当所述多联机运行制冷模式，判断所述多联机是否运行第二预设时间；

若是，则满足所述预设条件；

当所述多联机运行制热模式，判断所述多联机是否接收到自清洁信号；

若是，则满足所述预设条件。

7.根据权利要求5所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，所述依据多个所述电机实时电流计算所述电机电流的步骤包括：

计算多个所述电机实时电流的平均值，所述平均值为所述电机电流。

8.根据权利要求1所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，多个所述电机电流包括依次记录的第一电机电流I₁、第二电机电流I₂、第三电机电流I₃，电机衰减率为γ，所述依据多个所述电机电流计算电流衰减率的步骤中，包括：

γ＝((I₂-I₃)/I₂+(I₁-I₂)/I₁)/2。

9.一种多联机自清洁控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于记录室内机连续多次开机运行后室内风机在同一转速下的多个电机电流；

计算模块，用于依据多个所述电机电流计算电流衰减率；

控制模块，用于依据预设衰减率和多个所述室内机的所述电流衰减率控制所述多联机自清洁。

10.一种空调器，其特征在于，包括控制器，所述控制器能用于执行计算机程序并实现如权利要求1-8中任意一项所述的多联机自清洁控制方法。

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