CN113639405B - 用于控制空调的方法、装置和智能空调 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制空调的方法。该用于控制空调的方法包括：获得当前风机转速以及当前回风速度；在当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系的情况下，根据当前回风速度、当前风机转速以及预设对应关系，确定转动机构的转动量；使当前对应关系满足预设对应关系；控制转动机构执行转动量，使过滤网上面积与转动量相对应的迎风面过滤网朝向换热器；控制空调进入自清洁模式。采用该用于控制空调的方法可使空调的实际制热能力或制冷能力与用户预期更加吻合，提高了用户的使用体验。本申请还公开一种用于控制空调的装置和智能空调。

Description

用于控制空调的方法、装置和智能空调
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制空调的方法、装置和智能空调。
背景技术
目前，空调在长时间使用后，过滤网上积灰，长时间不清理导致送风量减小且容易滋生细菌，影响身体健康。在过滤网积灰严重时，通常需要将过滤网从空调上拆卸下来，手动清洗。
为了实现自动清洁，现有技术可在空调进风口和室内换热器之间设置过滤网，并配置成对从进风口进入的空气进行过滤，并利用翻转机构，带动过滤组件在进风口与室内换热器之间翻转，从而将过滤网的迎风面翻转至朝向室内换热器，之后再利用除尘结构将迎风面上的集尘清除至室内换热器上，最后利用室内换热器的自清洁过程将室内换热器上的灰尘随着化霜水流至接水盘上，最后排出空调室内机，实现了过滤网的自清洁。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
随着过滤网积尘量越来越多，送风量会越来越小，影响室内空气与换热器的换热过程，使空调的制冷能力或制热能力越来越低，直至对过滤网进行清洁后，空调恢复制热能力或制冷能力，在空调的制热能力或制冷能力强时，在用户长时间使用空调的情况下，在用户设置后设定温度后，可以对室内温度达到设定温度所需时长进行合理预期，即，对何时可享受到设定温度的环境具有一定的心理预期。但是，用户对室内温度达到设定温度所需时长的预期，是以用户对空调的制冷能力或制热能力具有一定感性认知为基础的，在空调的制热能力或制冷能力变化后，将会导致用户无法合理的对室内温度达到设定所需时长进行预期，在空调无法满足预期时，容易降低用户的使用体验。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于控制空调的方法，以解决由于过滤网积尘量越来越多，导致空调的制冷能力或制热能力严重降低，使用户无法预期制冷效果或制热效果的技术问题。
在一些实施例中，所述空调包括过滤网和转动机构，所述转动机构拖动所述过滤网在回风口与换热器之间往复翻转，用于控制空调的方法包括：获得当前风机转速以及当前回风速度；在所述当前风机转速与所述当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系的情况下，根据所述当前回风速度、所述当前风机转速以及所述预设对应关系，确定所述转动机构的转动量；使所述当前对应关系满足所述预设对应关系；控制所述转动机构执行所述转动量，使所述过滤网上面积与所述转动量相对应的迎风面过滤网朝向所述换热器；控制空调进入自清洁模式。
可选地，根据所述当前回风速度、所述当前风机转速以及所述预设对应关系，确定所述转动机构的转动量，包括：根据所述预设对应关系，确定与所述当前风机转速相对应的预设回风速度；获得所述预设回风速度与所述当前回风速度的回风速度差值，确定与所述回风速度差值相对应的所述转动机构的转动量；
可选地，根据所述当前回风速度、所述当前风机转速以及所述预设对应关系，确定所述转动机构的转动量，包括：根据所述预设对应关系，确定与所述当前回风速度相对应的预设风机转速；获得所述当前风机转速与所述预设风机转速的风机转速差值，确定与所述风机转速差值相对应的所述转动机构的转动量。
可选地，确定与所述回风速度差值相对应的所述转动机构的转动量，包括：获得与所述回风速度差值相对应的第一基础转动量；将所述第一基础转动量与第一超前调节量的和，确定为所述转动机构的转动量。
可选地，确定与所述风机转速差值相对应的所述转动机构的转动量，包括：获得与所述风机转速差值相对应的第二基础转动量；将所述第二基础转动量与第二超前调节量的和，确定为所述转动机构的转动量。
可选地，所述当前风机转速与所述当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系，包括：在所述预设回风速度大于或等于所述当前回风速度的情况下，确定所述当前风机转速与所述当前回风速度的当前对应关系不满足所述预设对应关系；或者，在所述当前风机转速大于或等于所述预设风机转速的情况下，确定所述当前风机转速与所述当前回风速度的当前对应关系不满足所述预设对应关系。
可选地，在所述预设回风速度大于所述当前回风速度，且所述预设回风速度与所述当前回风速度的回风速度差值大于或等于第一回风速度阈值的情况下，确定所述当前风机转速与所述当前回风速度的当前对应关系不满足所述预设对应关系。
可选地，在所述当前风机转速大于所述预设风机转速，且所述当前风机转速与所述预设风机转速的风机转速差值大于或等于第一风机转速阈值的情况下，确定所述当前风机转速与所述当前回风速度的当前对应关系不满足所述预设对应关系。
可选地，在控制所述转动机构执行所述转动量之前，用于控制空调的方法还包括：将所述当前风机转速调整为零。
可选地，控制空调进入自清洁模式，包括：控制空调在制冷模式运行，再控制空调在制热模式运行。
在一些实施例中，空调包括过滤网和转动机构，所述转动机构拖动所述过滤网在回风口与换热器之间往复翻转，用于控制空调的装置包括：获得模块、确定模块、第一控制模块和第二控制模块，其中，获得模块被配置为获得当前风机转速以及当前回风速度；确定模块被配置为在所述当前风机转速与所述当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系的情况下，根据所述当前回风速度、所述当前风机转速以及所述预设对应关系，确定所述转动机构的转动量；使所述当前对应关系满足所述预设对应关系；第一控制模块被配置为控制所述转动机构执行所述转动量，使所述过滤网上与所述转动量相对应的部分迎风面朝向所述换热器；第二控制模块被配置为控制空调进入自清洁模式。
在一些实施例中，用于控制空调的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。
在一些实施例中，智能空调包括前述实施例提供的用于控制空调的装置。
本公开实施例提供的用于控制空调的方法、装置和智能空调，可以实现以下技术效果：
以当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系来表示过滤网的堵脏程度，并且，当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系还可表示当前的送风效率，也直接影响了室内空气与换热器的换热效果，即当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系还可表示空调的制冷能力或者制热能力。通过转动执行结构，可调节过滤网被清洗的面积，可在整体上提高过滤网的通风效果，提高了室内空气与换热器的换热效果，最终使当前对应关系达到预设对应关系，即可将过滤网的堵脏程度维持在一定程度，同时，也将室内空气与换热器的换热效果维持在一定程度，最终使空调维持一定的制冷能力或制热能力，空调长时间以该制冷能力或制热能力运行，便于用户对空调的制冷能力或制热能力产生感性认知，在用户为空调设置设定温度后，便于用户准确地预期室内温度达到设定温度所需的时长，这样，使空调的实际制热能力或制冷能力与用户预期更加吻合，提高了用户的使用体验。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或一个以上实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件视为类似的元件，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一种空调的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的一种用于控制空调的方法的示意图；
图3是本公开实施例提供的一种用于控制空调的装置的示意图；
图4是本公开实施例提供的一种用于控制空调的装置的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
图1是本公开实施例提供的一种空调的结构示意图。
结合图1所示，空调包括过滤网11、转动机构12、回风口卡件13以及空调本体14，过滤网11为环带状结构，转动机构12可为滚轴，过滤网11围绕在转动机构12上，在转动机构12的拖动下，过滤网11可往复翻转。空调本体14内设置有换热器。
回风口卡件13卡接在空调本体14上，转动机构12位于回风口卡件13的下侧，在空调工作时，空气依次经过回风口卡件13、过滤网11和空调本体14内的换热器。
在过滤网11部分翻转或全部翻转之后，可利用集尘机构将由迎风面翻转至朝向换热器的过滤网11上的灰尘清除至换热器上，之后再利用室内换热器的自清洁功能将室内换热器上的灰尘随着化霜水流至接水盘上，最后排出空调室内机，实现了过滤网的自清洁。
或者，还可以在室内换热器上设置与进风方向具有特定角度的翅片，使翅片具有阻碍灰尘的作用，在此基础上，在过滤网11部分翻转或全部翻转后，短时内提高室内风机转速，将由迎风面翻转至朝向换热器过滤网11上的灰尘吹向室内换热器上设置的翅片，之后再利用室内换热器的自清洁功能将室内换热器的翅片上的灰尘随化霜水流至接水盘上。
图2是本公开实施例提供的一种用于控制空调的方法的示意图。该用于控制空调的方法可由空调的控制器执行，还可由与空调通信连接的控制终端执行，例如遥控器或设置在墙壁上的控制面板，或者，该用于控制空调的方法还可由智慧家庭中的服务器执行。该空调包括过滤网和转动机构，转动机构拖动过滤网在回风口与换热器之间往复旋转。
结合图2所示，用于控制空调的方法包括：
S201、获得当前风机转速以及当前回风速度。
这里的当前风机转速指的是空调室内机的风机的当前风机转速，例如，可通过转速传感器获得当前风机转速。
可通过风速传感器获得当前回风速度，风速传感器可设置在过滤网与换热器之间，这样检测的风速即为进入空调回风口的风速。
S202、在当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系的情况下，根据当前回风速度、当前风机转速以及预设对应关系，确定转动机构的转动量。
转动机构的转动量，与由迎风面切换为朝向换热器的过滤网的面积相对应，即，转动机构的转动量，与过滤网的清洗面积相对应。转动机构的转动量越大，则由迎风面切换为朝向换热器的过滤网的面积越大，过滤网的清洗面积越大，过滤网整体的通风效果提高的越多；转动机构的转动量越小，则由迎风面切换为朝向换热器的过滤网的面积越小，过滤网的清洗面积越小，过滤网整体的通风效果提高的越少。
上述确定的转动机构的转动量，其目的为使当前对应关系满足预设对应关系。预设对应关系指的是风机转速与回风速度的预设对应关系，当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系，通常是当前风机转速偏大或者当前回风速度偏小。在过滤网的整体通风效果提高后，可降低偏大的当前风机转速或提高偏小的当前回风速度，是当前对应关系达到预设对应关系。
可选地，当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系，包括：根据预设对应关系，确定与当前风机转速相对应的预设回风速度；在预设回风速度大于或等于当前回风速度的情况下，确定当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系。
风机转速与回风速度的预设对应关系预存在数据库中，在获得当前风机转速后，即可在数据库中查询到与当前风机转速相对应的预设回风速度。
以当前风机转速为基准，在当前回风速度偏小的情况下，说明过滤网的堵脏程度偏大，过滤网的通风效果偏差，此时在空调运行过程中，室内空气与换热器的换热效果偏差，即，空调的制冷能力或制热能力偏差，此时使转动机构执行转动量，对面积与转动量相对应的过滤网进行清洗，以提高过滤网的通风效果，提高室内空气与换热器的换热效果，提高空调的制冷能力或制热能力，使空调维持较高的制冷能力或制热能力，可以使空调在用户预期时间内，将室内温度调节至用户设置的设定温度，以满足用户预期，提高用户的使用体验。
进一步地，在预设回风速度大于当前回风速度，且预设回风速度与当前回风速度的回风速度差值大于或等于第一回风速度阈值的情况下，确定当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系。
在回风速度差值大于或等于第一回风速度阈值的情况下，再控制转动机构执行转动量，对面积与转动量相对应的过滤网进行清洗，在将空调的制冷能力或制热能力维持在一定范围内的情况下，还可减少空调进入自清洁模式的频率，降低自清洁模式对室内温度的影响，进一步提高用户的使用体验。
可选地，当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系，包括：根据当前对应关系，确定与当前回风速度相对应的预设风机转速；在当前风机转速大于或等于预设风机转速的情况下，确定当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系。
风机转速与回风速度的预设对应关系预存在数据库中，在获得当前回风速度后，即可在数据库中查询到与当前回风速度相对应的预设风机转速。
以当前回风速度为基准，在当前风机转速偏大的情况下，说明过滤网的堵脏程度偏大，过滤网的通风效果偏差，此时在空调运行过程中，室内空气与换热器的换热效果偏差，即，空调的制冷能力或制热能力偏差，此时使转动机构执行转动量，对面积与转动量相对应的过滤网进行清洗，以提高过滤网的通风效果，提高室内空气与换热器的换热效果，提高空调的制冷能力或制热能力，使空调维持较高的制冷能力或制热能力，可以使空调在用户预期时间内，将室内温度调节至用户设置的设定温度，以满足用户预期，提高用户的使用体验。
进一步地，在当前风机转速大于预设风机转速，且当前风机转速与预设风机转速的风机转速差值大于或等于第一风机转速阈值的情况下，确定当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系。
在风机转速差值大于或等于第一风机转速阈值的情况下，再控制转动机构执行转动量，对面积与转动量相对应的过滤网进行清洗，在将空调的制冷能力或制热能力维持在一定范围内的情况下，还可减少空调进入自清洁模式的频率，降低自清洁模式对室内温度的影响，进一步提高用户的使用体验。
可选地，根据当前回风速度、当前风机转速以及预设对应关系，确定转动机构的转动量，包括：根据预设对应关系，确定与当前风机转速相对应的预设回风速度；获得预设回风速度与当前回风速度的回风速度差值，确定与回风速度差值相对应的转动机构的转动量。
风机转速与回风速度的预设对应关系预存在数据库中，在获得当前风机转速后，即可在数据库中查询到与当前风机转速相对应的预设回风速度。
同样地，可在数据库中预存回风速度差值与转动机构的转动量的对应关系，在获得回风速度差值后，即可通过数据库确定与回风速度差值相对应的转动机构的转动量。
在转动机构执行该转动量后，可以使当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系满足预设对应关系，例如：根据预设对应关系，确定与当前风机转速相对应的预设回风速度，当前回风速度大于或等于预设回风速度，即为当前对应关系满足预设对应关系；或者，根据预设对应关系，确定与当前回风速度相对应的预设风机转速，当前风机转速小于或等于预设风机转速，即为当前对应关系满足预设对应关系。
在转动机构执行该转动量后，可在整体上提高过滤网的通风效果，提高室内空气与换热器的换热效果，提高空调的制冷能力或制热能力，使空调维持较高的制冷能力或制热能力，可以使空调在用户预期时间内，将室内温度调节至用户设置的设定温度，以满足用户预期，提高用户的使用体验。
进一步地，确定与回风速度差值相对应的转动机构的转动量，包括：获得与回风速度差值相对应的第一基础转动量；将第一基础转动量与第一超前调节量的和，确定为转动机构的转动量。
这里回风速度差值与第一基础转动量的对应关系，与前述回风速度差值与转动机构的转动量的对应关系，为相同的对应关系。
在转动机构执行该第一基础转动量后，可以使当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系满足预设对应关系，例如：根据预设对应关系，确定与当前风机转速相对应的预设回风速度，当前回风速度大于或等于预设回风速度，即为当前对应关系满足预设对应关系；或者，根据预设对应关系，确定与当前回风速度相对应的预设风机转速，当前风机转速小于或等于预设风机转速，即为当前对应关系满足预设对应关系。
在转动机构执行该第一基础转动量和第一超前调节量的和之后，可以使当前回风速度大于预设回风速度，且当前回风速度与预设回风速度的差值大于或等于第二回风速度阈值；或者，可以使预设风机转速大于当前风机转速，且预设风机转速与当前风机转速的差值大于或等于第二风机转速差值。
这样对面积与执行结构的转动量的过滤网进行清洗后，可以使过滤网获得较佳的通风效果，延后过滤网再次需要清洗的时间，在将空调的制冷能力或制热能力维持在一定范围内的情况下，还可减少空调进入自清洁模式的频率，降低自清洁模式对室内温度的影响，进一步提高用户的使用体验。
可选地，根据当前回风速度、当前风机转速以及预设对应关系，确定转动机构的转动量，包括：根据预设对应关系，确定与当前回风速度相对应的预设风机转速；获得当前风机转速与预设风机转速的风机转速差值，确定与风机转速差值相对应的转动机构的转动量。
风机转速与回风速度的预设对应关系预存在数据库中，在获得当前回风速度后，即可在数据库中查询到与当前回风速度相对应的预设风机转速。
同样地，可在数据库中预存风机转速差值与转动机构的转动量的对应关系，在获得风机转速差值后，即可通过数据库确定与风机转速差值相对应的转动机构的转动量。
在转动机构执行该转动量后，可以使当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系满足预设对应关系，例如：根据预设对应关系，确定与当前风机转速相对应的预设回风速度，当前回风速度大于或等于预设回风速度，即为当前对应关系满足预设对应关系；或者，根据预设对应关系，确定与当前回风速度相对应的预设风机转速，当前风机转速小于或等于预设风机转速，即为当前对应关系满足预设对应关系。
在转动机构执行该转动量后，可在整体上提高过滤网的通风效果，提高室内空气与换热器的换热效果，提高空调的制冷能力或制热能力，使空调维持较高的制冷能力或制热能力，可以使空调在用户预期时间内，将室内温度调节至用户设置的设定温度，以满足用户预期，提高用户的使用体验。
进一步地，确定与风机转速差值相对应的转动机构的转动量，包括：获得与风机转速差值相对应的第二基础转动量；将第二基础转动量与第二超前调节量的和，确定为转动机构的转动量。
这里风机转速差值与第二基础转动量的对应关系，与前述风机转速差值与转动机构的转动量的对应关系，为相同的对应关系。
在转动机构执行该第二基础转动量后，可以使当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系满足预设对应关系，例如：根据预设对应关系，确定与当前风机转速相对应的预设回风速度，当前回风速度大于或等于预设回风速度，即为当前对应关系满足预设对应关系；或者，根据预设对应关系，确定与当前回风速度相对应的预设风机转速，当前风机转速小于或等于预设风机转速，即为当前对应关系满足预设对应关系。
在转动机构执行该第二基础转动量和第二超前调节量的和之后，可以使当前回风速度大于预设回风速度，且当前回风速度与预设回风速度的差值大于或等于第二回风速度阈值；或者，可以使预设风机转速大于当前风机转速，且预设风机转速与当前风机转速的差值大于或等于第二风机转速差值。
这样对面积与执行结构的转动量的过滤网进行清洗后，可以使过滤网获得较佳的通风效果，延后过滤网再次需要清洗的时间，在将空调的制冷能力或制热能力维持在一定范围内的情况下，还可减少空调进入自清洁模式的频率，降低自清洁模式对室内温度的影响，进一步提高用户的使用体验。
S203、控制转动机构执行转动量，使过滤网上面积与转动量相对应的迎风面过滤网朝向换热器。
该转动量可以是转动机构中电机的特定旋转角度，这种情况下，控制转动机构执行转动量，即为控制转动机构的电机旋转特定旋转角度；
或者，该转动量还可以是转动机构本身的特定转动角度，并且，转动机构本身的转发角度与转动机构中电机的旋转角度具有比例关系，这种情况下，控制转发机构执行转动量，可包括：将转动机构本身的特定转发角度转化为转动机构中电机的特定旋转角度，控制转动机构中的电机旋转特定旋转角度。
可选地，在控制转动机构执行转动量之前，用于控制空调的方法还包括：将当前风机转速调整为零。这样可避免将散落在换热器表面上的灰尘吹入室内。
S204、控制空调进入自清洁模式。
这里的自清洁模式可以是凝霜-化霜的自清洁过程，例如，控制空调进入自清洁模式，可包括：控制空调在制冷模式运行，使室内换热器表面结霜，再控制空调在制热模式运行，使换热器表面化霜。
以当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系来表示过滤网的堵脏程度，并且，当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系还可表示当前的送风效率，也直接影响了室内空气与换热器的换热效果，即当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系还可表示空调的制冷能力或者制热能力。通过转动执行结构，可调节过滤网被清洗的面积，可在整体上提高过滤网的通风效果，提高了室内空气与换热器的换热效果，最终使当前对应关系达到预设对应关系，即可将过滤网的堵脏程度维持在一定程度，同时，也将室内空气与换热器的换热效果维持在一定程度，最终使空调维持一定的制冷能力或制热能力，空调长时间以该制冷能力或制热能力运行，便于用户对空调的制冷能力或制热能力产生感性认知，在用户为空调设置设定温度后，便于用户准确地预期室内温度达到设定温度所需的时长，这样，使空调的实际制热能力或制冷能力与用户预期更加吻合，提高了用户的使用体验。
图3是本公开实施例提供的一种用于控制空调的装置的示意图。该用于控制空调的装置可通过软件、硬件或软硬结合的方式实现。空调包括过滤网和转动机构，转动机构拖动过滤网在回风口与换热器之间往复翻转。
结合图3所示，用于控制空调的装置包括获得模块31、确定模块32、第一控制模块33和第二控制模块34，获得模块31被配置为获得当前风机转速以及当前回风速度；确定模块32被配置为在当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系的情况下，根据当前回风速度、当前风机转速以及预设对应关系，确定转动机构的转动量；使当前对应关系满足预设对应关系；第一控制模块33被配置为控制转动机构执行转动量，使过滤网上与转动量相对应的部分迎风面朝向换热器；第二控制模块34被配置为控制空调进入自清洁模式。
以当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系来表示过滤网的堵脏程度，并且，当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系还可表示当前的送风效率，也直接影响了室内空气与换热器的换热效果，即当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系还可表示空调的制冷能力或者制热能力。通过转动执行结构，可调节过滤网被清洗的面积，可在整体上提高过滤网的通风效果，提高了室内空气与换热器的换热效果，最终使当前对应关系达到预设对应关系，即可将过滤网的堵脏程度维持在一定程度，同时，也将室内空气与换热器的换热效果维持在一定程度，最终使空调维持一定的制冷能力或制热能力，空调长时间以该制冷能力或制热能力运行，便于用户对空调的制冷能力或制热能力产生感性认知，在用户为空调设置设定温度后，便于用户准确地预期室内温度达到设定温度所需的时长，这样，使空调的实际制热能力或制冷能力与用户预期更加吻合，提高了用户的使用体验。
可选地，确定模块包括第一确定单元或第二确定单元，其中，第一确定单元被配置为根据预设对应关系，确定与当前风机转速相对应的预设回风速度；获得预设回风速度与当前回风速度的回风速度差值，确定与回风速度差值相对应的转动机构的转动量；第二确定单元被配置为根据预设对应关系，确定与当前回风速度相对应的预设风机转速；获得当前风机转速与预设风机转速的风机转速差值，确定与风机转速差值相对应的转动机构的转动量。
可选地，确定与回风速度差值相对应的转动机构的转动量，包括：获得与回风速度差值相对应的第一基础转动量；将第一基础转动量与第一超前调节量的和，确定为转动机构的转动量。
可选地，确定与风机转速差值相对应的转动机构的转动量，包括：获得与风机转速差值相对应的第二基础转动量；将第二基础转动量与第二超前调节量的和，确定为转动机构的转动量。
可选地，当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系，包括：在预设回风速度大于或等于当前回风速度的情况下，确定当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系；或者，在当前风机转速大于或等于预设风机转速的情况下，确定当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系。
可选地，在预设回风速度大于当前回风速度，且预设回风速度与当前回风速度的回风速度差值大于或等于第一回风速度阈值的情况下，确定当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系。
可选地，在当前风机转速大于预设风机转速，且当前风机转速与预设风机转速的风机转速差值大于或等于第一风机转速阈值的情况下，确定当前风机转速与当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系。
可选地，用于控制空调的装置还包括第三控制模块，第三控制模块被配置为在控制转动机构执行转动量之前，将当前风机转速调整为零。
可选地，第二控制模块被具体配置为控制空调在制冷模式运行，再控制空调在制热模式运行。
在一些实施例中，用于控制空调的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。
图4是本公开实施例提供的一种用于控制空调的装置的示意图。结合图4所示，用于控制空调的装置包括：
处理器(processor)41和存储器(memory)42，还可以包括通信接口(Communication Interface)43和总线44。其中，处理器41、通信接口43、存储器42可以通过总线44完成相互间的通信。通信接口43可以用于信息传输。处理器41可以调用存储器42中的逻辑指令，以执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。
此外，上述的存储器42中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
存储器42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种智能空调，包含前述实施例提供的用于控制空调的装置。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或一个以上指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例中方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机读取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或一个以上用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (7)

1.一种用于控制空调的方法，其特征在于，所述空调包括过滤网和转动机构，所述转动机构拖动所述过滤网在回风口与换热器之间往复翻转，所述方法包括：
获得当前风机转速以及当前回风速度；
在所述当前风机转速与所述当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系的情况下，根据所述预设对应关系，确定与所述当前风机转速相对应的预设回风速度，获得所述预设回风速度与所述当前回风速度的回风速度差值，获得与所述回风速度差值相对应的第一基础转动量，将所述第一基础转动量与第一超前调节量的和，确定为所述转动机构的转动量；或者，根据所述预设对应关系，确定与所述当前回风速度相对应的预设风机转速，获得所述当前风机转速与所述预设风机转速的风机转速差值，获得与所述风机转速差值相对应的第二基础转动量，将所述第二基础转动量与第二超前调节量的和，确定为所述转动机构的转动量；使所述当前对应关系满足所述预设对应关系；
控制所述转动机构执行所述转动量，使所述过滤网上面积与所述转动量相对应的迎风面过滤网朝向所述换热器；
控制空调进入自清洁模式，控制空调在制冷模式运行，再控制空调在制热模式运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前风机转速与所述当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系，包括：
在所述预设回风速度大于或等于所述当前回风速度的情况下，确定所述当前风机转速与所述当前回风速度的当前对应关系不满足所述预设对应关系；
或者，
在所述当前风机转速大于或等于所述预设风机转速的情况下，确定所述当前风机转速与所述当前回风速度的当前对应关系不满足所述预设对应关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
在所述预设回风速度大于所述当前回风速度，且所述预设回风速度与所述当前回风速度的回风速度差值大于或等于第一回风速度阈值的情况下，确定所述当前风机转速与所述当前回风速度的当前对应关系不满足所述预设对应关系；
或者，
在所述当前风机转速大于所述预设风机转速，且所述当前风机转速与所述预设风机转速的风机转速差值大于或等于第一风机转速阈值的情况下，确定所述当前风机转速与所述当前回风速度的当前对应关系不满足所述预设对应关系。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述转动机构执行所述转动量之前，还包括：
将所述当前风机转速调整为零。
5.一种用于控制空调的装置，其特征在于，所述空调包括过滤网和转动机构，所述转动机构拖动所述过滤网在回风口与换热器之间往复翻转，所述装置包括：
获得模块，被配置为获得当前风机转速以及当前回风速度；
确定模块，被配置为在所述当前风机转速与所述当前回风速度的当前对应关系不满足预设对应关系的情况下，根据所述当前回风速度、所述当前风机转速以及所述预设对应关系，确定所述转动机构的转动量；使所述当前对应关系满足所述预设对应关系；
第一控制模块，被配置为控制所述转动机构执行所述转动量，使所述过滤网上与所述转动量相对应的部分迎风面朝向所述换热器；
第二控制模块，被配置为控制空调进入自清洁模式，控制空调在制冷模式运行，再控制空调在制热模式运行；
其中，所述确定模块包括第一确定单元或第二确定单元，所述第一确定单元被配置为根据所述预设对应关系，确定与所述当前风机转速相对应的预设回风速度，获得所述预设回风速度与所述当前回风速度的回风速度差值，获得与所述回风速度差值相对应的第一基础转动量，将所述第一基础转动量与第一超前调节量的和，确定为所述转动机构的转动量；
所述第二确定单元被配置为根据所述预设对应关系，确定与所述当前回风速度相对应的预设风机转速，获得所述当前风机转速与所述预设风机转速的风机转速差值，获得与所述风机转速差值相对应的第二基础转动量，将所述第二基础转动量与第二超前调节量的和，确定为所述转动机构的转动量。
6.一种用于控制空调的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至4任一项所述的用于控制空调的方法。
7.一种智能空调，其特征在于，包括如权利要求5或6所述的用于控制空调的装置。
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