CN111023263B - 一种多联机自清洁控制方法、装置及多联机 - Google Patents

一种多联机自清洁控制方法、装置及多联机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种多联机自清洁控制方法、装置及多联机，涉及空调技术领域。该多联机自清洁控制方法包括：获取每个室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个第一时间值和多个第二时间值，其中，m大于n，n大于0。依据第一预设时间值、第二预设时间值、多个第一时间值和多个第二时间值筛选得到一个最脏堵室内机。控制最脏堵室内机进行自清洁。本发明还提供了多联机自清洁控制装置及多联机，其均能执行上述多联机自清洁控制方法。本发明提供的多联机自清洁控制方法、装置及多联机能解决现有技术中多个室内机同时启动自清洁出现自清洁停止的情况。

Description

一种多联机自清洁控制方法、装置及多联机
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机自清洁控制方法、装置及多联机。
背景技术
目前，随着中央空调技术的成熟，中央空调由原先的商场、医院专用，逐步走进了寻常百姓家。
由于中央空调只需要一个室外机便可以匹配多个室内机，大大节省了室外机存储的空间；同时中央空调室内机大都可以隐藏式安装在吊顶内，使室内更美观，同时也可节省室内空间。家用中央空调成为很多新楼盘、年轻人的首选。
随着人们对健康、空气的质量要求越来越高，空调作为普通家电产品不仅需要达到制冷、制热的效果，还需要提供清洁、洁净、有益人体健康的空气。由于中央空调室内机一般安装在吊顶中，对于用户而言，安装位置较高、难以清洁，室内机换热器的盘管表面会堆积一些灰尘、杂质，如果不及时清理，既影响换热器的换热效率，又容易滋生细菌，使空调器产生异味，影响室内环境的空气质量，甚至影响用户健康。因此，设计一款具备有自清洁功能的中央空调是很有必要的。
由于多联机是一个室外机匹配多个室内机，当多个室内机均需要进行自清洁时，若同时启动自清洁，则容易出现室外机低压压力过低导致机组保护，使得自清洁动作中止。因此如何更好的控制多个室内机有序进行自清洁是亟需要完成的工作。
发明内容
本发明解决的问题是解决现有技术中多个室内机同时启动自清洁出现自清洁停止的情况。
为解决上述问题，本发明提供一种多联机自清洁控制方法，用于控制多联机中多个室内机进行自清洁，所述多联机自清洁控制方法包括：
获取每个所述室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值，其中，m大于n，n大于0。
依据第一预设时间值、第二预设时间值、多个所述第一时间值和多个所述第二时间值筛选得到一个最脏堵室内机。
控制所述最脏堵室内机进行自清洁。
本发明中提供的多联机自清洁控制方法能依据每个室内机的出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值以及第一预设温度值和第二预设温度值判断室内机出风口温度变化的效率，进而判断室内机的脏堵情况，并且能从多个室内机中筛选出一个脏堵情况最严重的室内机，并得到最脏堵室内机，然后控制最脏堵室内机进行自清洁，在多次执行多联机自清洁控制方法之后，便能将多联机中的多个室内机完成自清洁。解决了现有技术中当多个室内机均需要进行自清洁时，若同时启动自清洁，则容易出现室外机低压压力过低导致机组保护，使得自清洁动作中止的问题。即能更好的控制多个室内机有序进行自清洁，提高了多联机完成自清洁的稳定性。
可选地，所述依据第一预设时间值、第二预设时间值、多个所述第一时间值和多个所述第二时间值筛选得到一个最脏堵室内机的步骤包括：
比较每个所述室内机的所述第一时间值和所述第一预设时间值。
比较每个所述室内机的所述第二时间值和所述第二预设时间值。
筛选所述第一时间值大于所述第一预设时间值且所述第二时间值大于所述第二预设时间值的所述室内机，得到脏堵室内机。
依据所述脏堵室内机对应的所述第一时间值和所述第二时间值筛选得到所述最脏堵室内机。
通过将每个室内机的第一时间值和第二时间值分别于第一预设时间值和第二预设时间值之间进行比较，并将第一时间值大于第一预设时间值且第二时间值大于第二预设时间值相对应的室内机筛选为脏堵室内机，并在脏堵室内机中筛选最脏堵室内机，能提高筛选的精准度和效率，进而能提高多联机控制室内机自清洁的有效性。
可选地，所述依据所述脏堵室内机对应的所述第一时间值和所述第二时间值筛选得到所述最脏堵室内机的步骤包括：
计算每个所述脏堵室内机对应的所述第一时间值和所述第二时间值的平均值得到平均时间值，并得到多个所述脏堵室内机的多个所述平均时间值。
筛选多个所述平均时间值中最大值对应的所述脏堵室内机为所述最脏堵室内机。
通过计算脏堵室内机第一时间值和第二时间值的平均值得到平均时间值，并将平均时间值中最大值对应的脏堵室内机筛选为最脏堵室内机，能提高对于最脏堵室内机筛选的精准度和有效性，进而保证多联机中多个室内机有效且精准地进行自清洁控制。
可选地，在所述获取每个所述室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值的步骤之前，所述多联机自清洁控制方法还包括：
判断每个所述室内机所在区域是否有人。
若否，则控制所述室内机运行以使所述室内机的出风温度能由所述预设温度值改变n℃和m℃。
若是，则在所述室内机待机后，控制所述室内机运行以使所述室内机的出风温度能由所述预设温度值改变n℃和m℃。
当室内机所在区域内没有人时，可以直接进行室内机出风温度由预设温度值进行改变n℃和m℃，进而高效地进行室内机自清洁的控制。当室内机所在区域有人时，控制室内机在多联机待机之后进行运作，能避免影响用户的使用体验。
可选地，在所述获取每个所述室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值的步骤之前，所述多联机自清洁控制方法还包括：
判断每个所述室内机的运行时间是否达到第三预设时间值。
若是，则执行所述获取每个所述室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值的步骤。
若否，则继续运行所述室内机直到所述室内机的运行时间达到所述第三预设时间。
通过将室内机运行时间达到第三预设时间值在进行室内机自清洁的控制，能保证在室内机运行达到稳定状态时进行室内机中最脏堵室内机的筛选，能提高筛选结果的准确性，并且能保证多联机的多个室内机自清洁的有效性。
可选地，所述预设温度值包括第一预设温度值和第二预设温度值，所述第一预设时间值包括第一预设降温时间值和第一预设升温时间值，所述第二预设时间值包括第二预设降温时间值和第二预设升温时间值，所述第一时间值包括第一降温时间值和第一升温时间值，所述第二时间值包括第二降温时间值和第二升温时间值，n包括n1和n2，m包括m1和m2，其中，0＜n1＜m1，0＜n2＜m2；
在所述获取每个所述室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值的步骤之前，所述多联机自清洁控制方法还包括：
判断所述多联机的运行模式；
当所述多联机的运行模式为制冷模式时，所述获取每个所述室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值的步骤包括：获取每个所述室内机出风口温度由所述第一预设温度值降低n1℃和m1℃分别所需的所述第一降温时间值和所述第二降温时间值，并得到多个所述室内机的多个所述第一降温时间值和多个所述第二降温时间值，且所述依据第一预设时间值、第二预设时间值、多个所述第一时间值和多个所述第二时间值筛选得到一个最脏堵室内机的步骤包括：依据所述第一预设降温时间值、所述第二预设降温时间值、多个所述第一降温时间值和多个所述第二降温时间值筛选得到一个所述最脏堵室内机；
当所述多联机的运行模式为制热模式时，所述获取每个所述室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值的步骤包括：获取每个所述室内机出风口温度由所述第二预设温度值升高n2℃和m2℃分别所需的所述第一升温时间值和所述第二升温时间值，并得到多个所述室内机的多个所述第一升温时间值和多个所述第二升温时间值，且所述依据第一预设时间值、第二预设时间值、多个所述第一时间值和多个所述第二时间值筛选得到一个最脏堵室内机的步骤包括：依据所述第一预设升温时间值、所述第二预设升温时间值、多个所述第一升温时间值和多个所述第二升温时间值筛选得到一个所述最脏堵室内机。
通过在制冷模式时获取室内机降温所耗时间进行室内机脏堵情况的判断，并且通过在制热模式时获取室内机升温所耗时进行室内机脏堵情况的判断，能分别针对不同模式执行不同的判断方法，能保证多联机在不同的运行模式下均能进行精准的室内机脏堵判断，保证多联机多个室内机自清洁控制的有效性和稳定性。
可选地，在所述获取每个所述室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值的步骤之前，所述多联机自清洁控制方法还包括：
控制每个所述室内机运行至所述室内机的出风口温度达到所述预设温度值。
可选地，所述控制所述最脏堵室内机进行自清洁的步骤包括：
判断所述最脏堵室内机的运行模式。
当所述最脏堵室内机的运行模式是制冷模式，控制所述最脏堵室内机进行自清洁。
当所述最脏堵室内机的运行模式是制热模式，在所述多联机待机后，控制所述最脏堵室内机和室外机运行制冷模式，并控制所述最脏堵室内机自清洁。
一种多联机自清洁控制装置，包括：
获取模块，用于获取每个室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值，其中，m大于n，n大于0。
筛选模块，用于依据第一预设时间值、第二预设时间值、多个所述第一时间值和多个所述第二时间值筛选得到一个最脏堵室内机。
控制模块，用于控制所述最脏堵室内机进行自清洁。
一种多联机，包括室外机、控制器和多个室内机，以及多个温度检测装置和多个计时装置。
多个所述温度检测装置分别设置在多个所述室内机的出风口，且分别用于检测所述室内机的出风口温度。
多个所述计时装置分别设置在多个所述室内机上，且分别用于记录所述室内机的出风口温度由所述预设温度值降低改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值。
多个所述温度检测装置和多个所述计时装置均与所述控制器电连接，并且所述控制器能用于执行多联机自清洁控制方法。所述多联机自清洁控制方法包括：
获取每个所述室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值，其中，m大于n，n大于0。
依据第一预设时间值、第二预设时间值、多个所述第一时间值和多个所述第二时间值筛选得到一个最脏堵室内机。
控制所述最脏堵室内机进行自清洁。
本发明提供的多联机自清洁控制装置及多联机相对于现有技术的有益效果与上述提供的多联机自清洁控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种多联机自清洁控制方法的流程框图；
图2为本申请实施例提供的一种多联机自清洁控制方法的步骤01的流程框图；
图3为本申请实施例提供的一种多联机自清洁控制方法的步骤02的流程框图；
图4为本申请实施例提供的一种多联机自清洁控制方法的步骤03的流程框图；
图5为本申请实施例提供的一种多联机自清洁控制方法的步骤20的流程框图；
图6为本申请实施例提供的一种多联机自清洁控制方法的步骤24的流程框图；
图7为本申请实施例提供的一种多联机自清洁控制方法的步骤30的流程框图；
图8为本申请实施例提供的一种多联机自清洁控制装置的功能模块示意图。
附图标记说明：
91-获取模块；92-筛选模块；93-控制模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本实施例中提供了一种多联机，该多联机包括室外机和多个室内机，多个室内机能分别对多个室内机所在区域进行空气调节。本实施例中提供的多联机能解决现有技术中多个室内机均需要进行自清洁时，室内机一起开启制冷，容易出现室外机低压压力过低导致出现机组保护，使得自清洁动作中止的问题。并且，能控制多联机中的多个室内机有序地进行自清洁工作，保证多联机稳定地进行自清洁。
进一步地，多联机还包括控制器，控制器能控制多个室内机有序地进行自清洁工作，并保证多联机稳定的自清洁。其中，控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
在一种可行的实施方式中，空调器还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的空调控制装置，本申请实施例提供的空调控制装置包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。
另外，该多联机还包括多个温度检测装置和多个计时装置，多个温度检测装置分别设置在多个室内机的出风口处，进而能通过多个温度检测装置分别检测多个室内机的出风口处的出风温度值。计时装置能用于记录温度检测装置检测出风口温度值改变一定数值的时间。进一步地，多个温度检测装置和多个计时装置均与控制器电连接，并且多个温度检测装置能将检测到的多个出风温度值发送至控制器，同时计时装置也能将记录的时间值发送至控制器。
进一步地，本实施例中还提供了一种多联机自清洁控制方法，该多联机自清洁控制方法能应用于上述的多联机中，并且该多联机自清洁控制方法能控制上述多联机中的多个室内机有序地进行自清洁，进而解决现有技术中多个室内机均需要进行自清洁时，室内机一起开启制冷，容易出现室外机低压压力过低导致出现机组保护，使得自清洁动作中止的问题。并且，能控制多联机中的多个室内机有序地进行自清洁工作，保证多联机稳定地进行自清洁。
其中，请参阅图1，该多联机自清洁控制方法包括：
步骤10、获取每个室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个第一时间值和多个第二时间值，其中，m大于n，n大于0。
其中，计时装置能记录室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，并且能将第一时间值和第二时间值发送给控制器。其中，每个室内机中计时装置能记录该室内机中温度检测装置检测该室内机出风口的温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的时间，并且分别得到第一时间值和第二时间值，然后将每个室内机的第一时间值和第二时间值发送给控制器，控制器则获取到多个第一时间值和多个第二时间值。
另外，在步骤10之前，多联机自清洁控制方法还包括：检测室内机的数量，并且对多个室内机进行标记。例如，本实施例中的多联机包括五个室内机，此时可以给室内机进行标记，可以标记为A、B、C、D和E等，通过给多个室内机进行标记，能便于多个室内机的数据的存储以及便于控制器对指定的室内机进行控制。
进一步地，请参阅图2，在步骤10之前，多联机自清洁控制方法还包括：
步骤01、判断每个室内机所在区域是否有人。
步骤011、若否，则控制室内机运行以使室内机的出风温度能由预设温度值改变n℃和m℃。
即，在室内机所在的区域内部没有用户在活动时，能直接通过控制室内机运行并改变该区域的温度，能避免对用户的使用体验造成影响。
步骤012、若是，则在室内机待机后，控制室内机运行以使室内机的出风温度能由预设温度值改变n℃和m℃。
而，在室内机所在的区域内部有用户在活动且开启该区域内部的空调时，在该室内机关闭时，则表明用户离开该区域，此时可以控制室内机开始运行自清洁模式，进而能开始运行室内机以使得室内机的出风口温度能由预设温度值改变n℃和m℃。能避免用户在区域活动时对用户的使用体感造成影响。
另外，请参阅图3，多联机自清洁控制方法还可以包括：
步骤02、判断每个室内机的运行时间是否达到第三预设时间值。
步骤021、若是，则执行步骤10。
需要说明的是，当步骤02判断结果为是时，此时表示可以进行步骤10，当步骤02在步骤01之前时，此时则还需要进行步骤01的判断，并依据步骤01的判断结果进行步骤10。
步骤022、若否，则继续运行室内机直到室内机的运行时间达到第三预设时间值。
通过将室内机运行时间达到第三预设时间值在进行室内机自清洁的控制，能保证在室内机运行达到稳定状态时进行室内机中最脏堵室内机的筛选，能提高筛选结果的准确性，并且能保证多联机的多个室内机自清洁的有效性。
需要说明的是，其中第三预设时间值是人为设定的值，可选地，在本实施例中，第三预设时间值的取值为30min，应当理解，在其他实施例中，第三预设时间值的取值也可以是其他值，例如，20min、25min或者35min等。
另外，步骤02可以设置在步骤01之前，即能在室内机运行达到稳定状态之后再进行该室内机所在区域是否有人的判断，能提高多联机自清洁控制方法的高效性。当然，步骤02也可以设置在步骤01之后。
进一步地，请参阅图4，多联机自清洁控制方法还可以包括：
步骤03、判断多联机的运行模式。
需要说明的是，在本实施例中，预设温度值包括第一预设温度值和第二预设温度值，第一时间值包括第一降温时间值和第一升温时间值，第二时间值包括第二降温时间值和第二升温时间值，n包括n1和n2，m包括m1和m2，其中，0＜n1＜m1，0＜n2＜m2。其中，第一降温时间值和第二降温时间值分别指代的是室内机在制冷模式下由第一预设温度值降低n1℃和m1℃分别所需的时间，另外，第一升温时间值和第二升温时间值分别指代的是室内机在制热模式下由第二预设温度值升高n2℃和m2℃分别所需的时间。
步骤031、当多联机的运行模式为制冷模式时，步骤10包括：获取每个室内机出风口温度由第一预设温度值降低n1℃和m1℃分别所需的第一降温时间值和第二降温时间值，并得到多个室内机的多个第一降温时间值和多个第二降温时间值。
步骤032、当多联机的运行模式为制热模式时，步骤10包括：获取每个室内机出风口温度由第二预设温度值升高n2℃和m2℃分别所需的第一升温时间值和第二升温时间值，并得到多个室内机的多个第一升温时间值和多个第二升温时间值。
通过在制冷模式时获取室内机降温所耗时间进行室内机脏堵情况的判断，并且通过在制热模式时获取室内机升温所耗时进行室内机脏堵情况的判断，能分别针对不同模式执行不同的判断方法，能保证多联机在不同的运行模式下均能进行精准的室内机脏堵判断，保证多联机多个室内机自清洁控制的有效性和稳定性。
可选地，在本实施例中，第一预设温度值和第二预设温度值均可以是人为设定的值，例如，第一预设温度值设置为26℃，第二预设温度值设置为20℃，应当理解，在其他实施例中，第一预设温度值也可以设置为其他数值，例如24℃、22℃或者28℃等，同理，第二预设温度值也可以设置为其他数值，例如，22℃、24℃或者18℃等。另外，n1和n2的取值均为2，m1和m2的取值均为3，应当理解，在其他实施例中，n1、n2、m1和m2的取值也可以不同，只需满足0＜n1＜m1，0＜n2＜m2即可，例如，n1的取值为2，m1的取值为3，n2的取值为3，m2的取值为4等。
其中，在本实施例中，步骤03可以在步骤01和步骤02之前，当然，在其他实施例中，步骤03也可以在步骤01和步骤02之间，或者在步骤01和步骤02之后。另外，需要说明的是，在步骤01、步骤02和步骤03中，也可以仅执行其中的一个步骤或者其中的两个步骤。其中，假如步骤03在步骤02之后时，当步骤02的判断结果为是时，此时先进行步骤03的判断，然后在依据步骤03的判断结果进行步骤10。
进一步地，请继续参阅图1，在本实施例中，步骤10之前，多联机自清洁控制方法还包括：
步骤05、控制每个室内机运行使得室内机的出风口温度达到预设温度值。
其中，通过步骤05之后，室内机能运行到预设温度值，需要说明的是，步骤05在步骤03之后。当多联机运行制冷模式时，此时室内机能通过自动调节其运行模式并使得室内机的出风口温度能达到第一预设温度值；当室内机运行制热模式时，此时室内机能通过自动调节其运行模式并使得室内机的出风口温度能达到第二预设温度值。以保证步骤10快速高效地进行，能提高多联机自清洁控制方法的运行效率。
步骤20、依据第一预设时间值、第二预设时间值、多个第一时间值和多个第二时间值筛选得到一个最脏堵室内机。
需要说明的是，在本实施例中第一预设时间值包括第一预设降温时间值和第一预设升温时间值，第二预设时间值包括第二预设降温时间值和第二预设升温时间值。
在步骤10之后，控制器接收到多个计时装置发送的多个第一时间值和多个第二时间值，控制器便能依据该多个第一时间值和多个第二时间值对室内机进行脏堵情况的判断并筛选出脏堵情况最严重的室内机。需要说明的是，依据步骤03中产生的不同的判断结果，步骤20会不同，例如，在步骤031之后，控制器判断多联机的运行模式为制冷模式，此时步骤20包括：依据第一预设降温时间值、第二预设降温时间值、多个第一降温时间值和多个第二降温时间值筛选得到一个最脏堵室内机。或者，在步骤032之后，控制器判断多联机的运行模式为制热模式，此时步骤20包括：依据第一预设升温时间值、第二预设升温时间值、多个第一升温时间值和多个第二升温时间值筛选得到一个最脏堵室内机。
进一步地，请参阅图5，步骤20包括：
步骤21、比较每个室内机的第一时间值和第一预设时间值。
其中，在多联机运行制冷模式时，则比较每个室内机的第一降温时间值和第一预设降温时间值；在多联机运行制热模式时，则比较每个室内机的第一升温时间值和第一预设升温时间值。
步骤22、比较每个室内机的第二时间值和第二预设时间值。
其中，在多联机运行制冷模式时，则比较每个室内机的第二降温时间值和第二预设降温时间值；在多联机运行制热模式时，则比较每个室内机的第二升温时间值和第二预设升温时间值。
需要说明的是，步骤21和步骤22之间没有特定的先后顺序，也可以将步骤22放置在步骤21之前，当然，在其他实施例中，也可以将步骤21的比较动作和步骤22中的比较动作同时执行。
步骤23、筛选第一时间值大于第一预设时间值且第二时间值大于第二预设时间值的室内机，得到脏堵室内机。
其中，在多联机运行制冷模式时，若该室内机的第一降温时间值大于第一预设降温时间值，且室内机的第二降温时间值大于第二预设降温时间值时，判定该室内机为脏堵室内机。进一步地，当步骤21在步骤22之前时，此时若在步骤21中判断第一降温时间值大于第一预设降温时间值，此时进入步骤22；若在步骤21中判断第一降温时间值小于或等于第一预设降温时间值，此时可以不继续进行步骤22的判断，能直接判定该室内机不为脏堵室内机；同理，当步骤22在步骤22之前时，可以采用与上述相同的判断方式，在此不再赘述。
同理，在多联机运行制热模式时，若该室内机的第一升温时间值大于第一预设升温时间值，且室内机的第二升温时间值大于第二预设升温时间值时，判定该室内机为脏堵室内机。进一步地，当步骤21在步骤22之前时，此时若在步骤21中判断第一升温时间值大于第一预设升温时间值，此时进入步骤22；若在步骤21中判断第一升温时间值小于或等于第一预设升温时间值，此时可以不继续进行步骤22的判断，能直接判定该室内机不为脏堵室内机；同理，当步骤22在步骤22之前时，可以采用与上述相同的判断方式，在此不再赘述。
步骤24、依据脏堵室内机对应的第一时间值和第二时间值筛选得到最脏堵室内机。
需要说明的是，在步骤23中如果仅筛选出一台脏堵室内机，此时可以直接判断步骤23中筛选出的脏堵室内机为最脏堵室内机，当然，也可以将筛选出的单台脏堵室内机对应的第一时间值和第二时间值带入至步骤24进行最脏堵室内机的判断。在步骤23中如果筛选出多个脏堵室内机时，通过步骤24在多个脏堵室内机中筛选出最脏堵室内机。
进一步地，请参阅图6，步骤24包括：
步骤241、计算每个脏堵室内机对应的第一时间值和第二时间值的平均值得到平均时间值，并得到多个脏堵室内机的多个平均时间值。
其中，当多联机运行制冷模式时，计算每个脏堵室内机对应的第一降温时间值和第二降温时间值的平均值，并得到每个脏堵室内机的平均降温时间值。当多联机运行制热模式时，计算每个脏堵室内机对应的第一升温时间值和第二升温时间值的平均值，并得到每个脏堵室内机的平均升温时间值。
步骤242、筛选多个平均时间值中最大值对应的脏堵室内机为最脏堵室内机。
其中，当多联机运行制冷模式时，此时以多个平均降温时间值中最大的值对应的脏堵室内机为最脏堵室内机。当多联机运行制热模式时，此时以多个平均升温时间值中最大的值对应的脏堵室内机作为最脏堵室内机。应当理解，当在步骤23中筛选出的脏堵室内机的数量为一个，并且通过步骤24进行平均降温时间值和平均升温时间值的计算时，该室内机对应的平均降温时间值和平均升温时间值即为最大的值，则以该室内机为最脏堵室内机。
请继续参阅图1，步骤30、控制最脏堵室内机进行自清洁。
在步骤20中筛选出最脏堵室内机之后，通过控制器控制该最脏堵室内机进行自清洁。在该最脏堵室内机进行自清洁之后，可以重复执行上述步骤，进而能重复的筛选出多个室内机中的最脏堵室内机并控制其进行自清洁，进而能完成多个室内机的自清洁控制。
进一步地，请参阅图7，步骤30包括：
步骤31、判断最脏堵室内机的运行模式。
步骤32、当最脏堵室内机的运行模式是制冷模式，控制最脏堵室内机进行自清洁。
步骤33、当最脏堵室内机的运行模式是制热模式，在多联机待机后，控制最脏堵室内机和室外机运行制冷模式，并控制最脏堵室内机自清洁。
通过上述设置方式，能避免最脏堵室内机进行自清洁控制时对该最脏堵室内机所在区域的空气调节造成影响，进而避免用户的使用体验造成影响。另外，在进行自清洁时，该最脏堵室内机中如果设置有电辅热装置时，可以开启电辅热装置对进行辅助电加热，以保证室内侧的舒适性。
为了执行上述各实施例提供的空调控制方法的可能的步骤，请参阅图8，图8示出了本申请实施例提供的一种多联机自清洁控制装置的功能模块示意图。多联机自清洁控制装置应用于多联机，本申请实施例提供的多联机自清洁控制装置用于执行上述的多联机自清洁控制方法。需要说明的是，本实施例所提供的多联机自清洁控制装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。
多联机自清洁控制装置包括获取模块91、筛选模块92和控制模块93。
获取模块91用于获取每个室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个第一时间值和多个第二时间值。
可选地，该获取模块91具体可以用于执行上述各个图中的步骤10，以实现对应的技术效果。
筛选模块92用于依据第一预设时间值、第二预设时间值、多个第一时间值和多个第二时间值筛选得到一个最脏堵室内机。
可选地，该筛选模块92具体可以用于执行上述各个图中的步骤20，以实现对应的技术效果。
控制模块93用于控制最脏堵室内机进行自清洁。
可选地，该控制模块93具体可以用于执行上述各个图中的步骤30，以实现对应的技术效果。
综上所述，本实施例中提供的多联机自清洁控制方法、装置及多联机能依据每个室内机的出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值以及第一预设温度值和第二预设温度值判断室内机出风口温度变化的效率，进而判断室内机的脏堵情况，并且能从多个室内机中筛选出一个脏堵情况最严重的室内机，并得到最脏堵室内机，然后控制最脏堵室内机进行自清洁，在多次执行多联机自清洁控制方法之后，便能将多联机中的多个室内机完成自清洁。解决了现有技术中当多个室内机均需要进行自清洁时，若同时启动自清洁，则容易出现室外机低压压力过低导致机组保护，使得自清洁动作中止的问题。即能更好的控制多个室内机有序进行自清洁，提高了多联机完成自清洁的稳定性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种多联机自清洁控制方法，用于控制多联机中多个室内机进行自清洁，其特征在于，所述多联机自清洁控制方法包括：
获取每个所述室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值，其中，m大于n，n大于0；
依据第一预设时间值、第二预设时间值、多个所述第一时间值和多个所述第二时间值筛选得到一个最脏堵室内机；
控制所述最脏堵室内机进行自清洁。
2.根据权利要求1所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，所述依据第一预设时间值、第二预设时间值、多个所述第一时间值和多个所述第二时间值筛选得到一个最脏堵室内机的步骤包括：
比较每个所述室内机的所述第一时间值和所述第一预设时间值；
比较每个所述室内机的所述第二时间值和所述第二预设时间值；
筛选所述第一时间值大于所述第一预设时间值且所述第二时间值大于所述第二预设时间值的所述室内机，得到脏堵室内机；
依据所述脏堵室内机对应的所述第一时间值和所述第二时间值筛选得到所述最脏堵室内机。
3.根据权利要求2所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，所述依据所述脏堵室内机对应的所述第一时间值和所述第二时间值筛选得到所述最脏堵室内机的步骤包括：
计算每个所述脏堵室内机对应的所述第一时间值和所述第二时间值的平均值得到平均时间值，并得到多个所述脏堵室内机的多个所述平均时间值；
筛选多个所述平均时间值中最大值对应的所述脏堵室内机为所述最脏堵室内机。
4.根据权利要求1所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，在所述获取每个所述室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值的步骤之前，所述多联机自清洁控制方法还包括：
判断每个所述室内机所在区域是否有人；
若否，则控制所述室内机运行以使所述室内机的出风温度能由所述预设温度值改变n℃和m℃；
若是，则在所述室内机待机后，控制所述室内机运行以使所述室内机的出风温度能由所述预设温度值改变n℃和m℃。
5.根据权利要求1所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，在所述获取每个所述室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值的步骤之前，所述多联机自清洁控制方法还包括：
判断每个所述室内机的运行时间是否达到第三预设时间值；
若是，则执行所述获取每个所述室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值的步骤；
若否，则继续运行所述室内机直到所述室内机的运行时间达到所述第三预设时间。
6.根据权利要求1所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，所述预设温度值包括第一预设温度值和第二预设温度值，所述第一预设时间值包括第一预设降温时间值和第一预设升温时间值，所述第二预设时间值包括第二预设降温时间值和第二预设升温时间值，所述第一时间值包括第一降温时间值和第一升温时间值，所述第二时间值包括第二降温时间值和第二升温时间值，n包括n1和n2，m包括m1和m2，其中，0＜n1＜m1，0＜n2＜m2；
在所述获取每个所述室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值的步骤之前，所述多联机自清洁控制方法还包括：
判断所述多联机的运行模式；
当所述多联机的运行模式为制冷模式时，所述获取每个所述室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值的步骤包括：获取每个所述室内机出风口温度由所述第一预设温度值降低n1℃和m1℃分别所需的所述第一降温时间值和所述第二降温时间值，并得到多个所述室内机的多个所述第一降温时间值和多个所述第二降温时间值，且所述依据第一预设时间值、第二预设时间值、多个所述第一时间值和多个所述第二时间值筛选得到一个最脏堵室内机的步骤包括：依据所述第一预设降温时间值、所述第二预设降温时间值、多个所述第一降温时间值和多个所述第二降温时间值筛选得到一个所述最脏堵室内机；
当所述多联机的运行模式为制热模式时，所述获取每个所述室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值的步骤包括：获取每个所述室内机出风口温度由所述第二预设温度值升高n2℃和m2℃分别所需的所述第一升温时间值和所述第二升温时间值，并得到多个所述室内机的多个所述第一升温时间值和多个所述第二升温时间值，且所述依据第一预设时间值、第二预设时间值、多个所述第一时间值和多个所述第二时间值筛选得到一个最脏堵室内机的步骤包括：依据所述第一预设升温时间值、所述第二预设升温时间值、多个所述第一升温时间值和多个所述第二升温时间值筛选得到一个所述最脏堵室内机。
7.根据权利要求1所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，在所述获取每个所述室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值的步骤之前，所述多联机自清洁控制方法还包括：
控制每个所述室内机运行使得所述室内机的出风口温度达到所述预设温度值。
8.根据权利要求1所述的多联机自清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述最脏堵室内机进行自清洁的步骤包括：
判断所述最脏堵室内机的运行模式；
当所述最脏堵室内机的运行模式是制冷模式，控制所述最脏堵室内机进行自清洁；
当所述最脏堵室内机的运行模式是制热模式，在所述多联机待机后，控制所述最脏堵室内机和室外机运行制冷模式，并控制所述最脏堵室内机自清洁。
9.一种多联机自清洁控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取每个室内机出风口温度由预设温度值改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值，得到多个所述第一时间值和多个所述第二时间值，其中，m大于n，n大于0；
筛选模块，用于依据第一预设时间值、第二预设时间值、多个所述第一时间值和多个所述第二时间值筛选得到一个最脏堵室内机；
控制模块，用于控制所述最脏堵室内机进行自清洁。
10.一种多联机，其特征在于，包括室外机、控制器和多个室内机，以及多个温度检测装置和多个计时装置；
多个所述温度检测装置分别设置在多个所述室内机的出风口，且分别用于检测所述室内机的出风口温度；
多个所述计时装置分别设置在多个所述室内机上，且分别用于记录所述室内机的出风口温度由所述预设温度值降低改变n℃和m℃分别所需的第一时间值和第二时间值；
多个所述温度检测装置和多个所述计时装置均与所述控制器电连接，并且所述控制器能用于执行如权利要求1-8中任意一项所述的多联机自清洁控制方法。
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