CN110873430A - 空调清洁控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调清洁控制方法，属于空调控制技术领域。该方法包括：获取空调的制热能效比COP；根据COP值确定清洁等级；根据所述清洁等级确定清洁策略以控制空调进行自清洁。本发明实施例在对空调进行清洁控制时，获取空调的COP，以根据COP值确定换热器的清洁等级，进而确定相应的清洁策略以控制空调进行自清洁，避免了用户没有及时自清洁造成出风污染、空调整体能力下降等情况的发生，提高了确定清洁策略的精确度，提高了空调自清洁的有效性。本发明还公开了一种空调清洁控制装置。

Description

空调清洁控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，特别涉及一种空调清洁控制方法及装置。

背景技术

空调器是能够为室内制冷/制热的设备，随着时间的推移，空调器的室内机和室外机上的积灰会逐渐增多，积灰累积到一定程度后会滋生大量的细菌。现有技术中，空调器的清洁方式包括人工清洁和空调器自清洁，采用人工清洁较为费时费力，需要将空调器的各个零部件拆卸下来再进行清洁，清洁完成后还需要将各个零部件重新组装起来。因此，现在公开的许多空调器采用自清洁的方式。而现有空调自清洁功能需要用户根据空调器的运行时长控制开启。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调清洁控制方法及装置，以避免用户没有及时自清洁造成出风污染、空调整体能力下降的情况。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种空调清洁控制方法，包括：获取空调的制热能效比COP；根据COP值确定清洁等级；根据所述清洁等级确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

在一些可选实施例中，在根据COP值确定清洁等级之前，还包括：获取压缩机的工作频率。

在一些可选实施例中，所述根据COP值确定清洁等级包括：根据所述工作频率确定对应的设定COP值；根据所述COP值与所述设定COP值确定换热器的清洁等级。

在一些可选实施例中，所述根据COP值确定清洁等级包括：根据所述工作频率确定COP修正值；根据所述COP值与所述COP修正值确定换热器的清洁等级。

在一些可选实施例中，在所述根据所述清洁等级确定清洁策略之后，还包括：获取空调所在环境的图像信息；当所述图像信息中不包含目标对象时，根据所述清洁策略控制空调进行自清洁；当所述图像信息中包含目标对象时，维持当前状态运行设定时长后根据所述清洁策略控制空调进行自清洁。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种空调清洁控制装置，包括：第一获取单元，用于获取空调的COP；第一确定单元，用于根据COP值确定清洁等级；第二确定单元，用于根据所述清洁等级确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

在一些可选实施例中，还包括：第二获取单元，用于在根据COP值确定清洁等级之前获取压缩机的工作频率。

在一些可选实施例中，所述第一确定单元包括：设定COP值确定单元，用于根据所述工作频率确定对应的设定COP值；第一清洁等级确定单元，用于根据所述COP值与所述设定COP值确定换热器的清洁等级。

在一些可选实施例中，所述第一确定单元包括：COP修正值确定单元，用于根据所述工作频率确定COP修正值；第二清洁等级确定单元，用于根据所述COP值与所述COP修正值确定换热器的清洁等级。

在一些可选实施例中，还包括：第三获取单元，用于获取空调所在环境的图像信息；解析单元，用于对所述图像信息进行解析，确定所述图像信息中是否包含目标对象。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种空调器，包括任一前述的空调清洁控制装置。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现任一前述的空调清洁控制方法。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现任一前述的空调清洁控制方法。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例在对空调进行清洁控制时，获取空调的COP，以根据COP值确定换热器的清洁等级，进而确定相应的清洁策略以控制空调进行自清洁，避免了用户没有及时自清洁造成出风污染、空调整体能力下降等情况的发生，提高了确定清洁策略的精确度，提高了空调自清洁的有效性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种空调清洁控制方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种空调清洁控制方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种根据所述电流值确定换热器的清洁等级的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种根据所述电流值确定换热器的清洁等级的流程示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种空调清洁控制方法的流程示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种根据所述清洁等级和所述图像信息确定清洁策略的流程示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种空调清洁控制方法的流程示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种空调清洁控制方法的流程示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种空调清洁控制方法的流程示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种根据COP值确定清洁等级的流程示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种根据COP值确定清洁等级的流程示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的空调清洁控制装置的结构示意图；

图13是根据一示例性实施例示出的空调清洁控制装置的结构示意图；

图14是根据一示例性实施例示出的空调清洁控制装置的结构示意图；

图15是根据一示例性实施例示出的空调清洁控制装置的结构示意图；

图16是根据一示例性实施例示出的空调清洁控制装置的结构示意图；

图17是根据一示例性实施例示出的空调清洁控制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

现有技术公开的空调器设有自清洁模式，有效避免了人工对空调器进行清洁时费时费力的问题，但是，现有的自清洁模式需要用户控制开启并控制空调器进行自清洁，换热器脏堵会造成出风污染、空调整体能力下降等问题。

如图1所示是根据一示例性实施例示出的空调清洁控制方法的流程示意图。包括：

步骤S101，获取流经室内风机的电流的电流值。

步骤S102，根据所述电流值确定换热器的清洁等级。

步骤S103，根据所述清洁等级确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

空调换热器脏堵后，进风量减小，风阻变大，室内风机的电机功率增大，导致流经室内风机的电流明显增大。因此，可以以流经室内风机的电流值作为判断换热器的清洁等级，以确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

在一些可选实施例中，在步骤S101中，不断获取流经室内风机的电流的电流值，以确定空调器换热器表面的灰尘附着情况，并确定是否需要对空调器进行清洁，避免出风污染、空调整体能力下降，增加能耗。

在一些可选实施例中，在步骤S101中，间隔设定时间获取一次流经室内风机的电流的电流值，以减少获取电流值的次数，节省能耗。

在一些可选实施中，针对空调器换热器表面的灰尘附着情况的不同设有不同的清洁策略，为提高确定清洁策略的有效性，将空调器换热器表面的灰尘附着情况分为不同的清洁等级，清洁等级与清洁策略之间具有一一对应的关系。在步骤S101中获取流经室内风机的电流的电流值后，执行步骤S102确定换热器的清洁等级，以进一步的执行步骤S103根据清洁等级确定清洁策略以控制空调进行自清洁，提高清洁的有效性。

本发明实施例在对空调进行清洁控制时，获取流经室内风机的电流的电流值，以根据流经室内风机的电流的电流值确定换热器的清洁等级，进而确定相应的清洁策略以控制空调进行自清洁，避免了用户没有及时自清洁造成出风污染、空调整体能力下降等情况的发生，提高了确定清洁策略的精确度，提高了空调自清洁的有效性。

在不同的实施例中，为保证空调自清洁的有效性，该空调控制方法由不同的主体执行。

在一些可选实施例中，前述实施例提供的空调控制方法由服务器执行。具体的，包括：

服务器获取流经室内风机的电流的电流值。

服务器根据所述电流值确定换热器的清洁等级。

服务器根据所述清洁等级确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

其中，服务器存储有空调器换热器的清洁度等级分类依据及清洁策略。服务器在接收到流经室内风机的电流的电流值后，根据所述电流值确定换热器的清洁等级，进而，根据清洁度等级及清洁策略的对应关系，确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

在该实施例中，空调器与服务器之间进行通信，由服务器执行上述清洁策略的确定工作，减小了空调系统的计算运行压力。

在一些可选实施例中，前述实施例提供的空调控制方法由空调器的处理器执行。具体的，包括：

处理器获取流经室内风机的电流的电流值。

处理器根据所述电流值确定换热器的清洁等级。

处理器根据所述清洁等级确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

其中，处理器的存储单元存储有空调器换热器表面图像的清洁度等级分类依据及清洁策略。在该实施例中，空调器设置用于检测流经室内风机的电流的电流检测单元，处理器用于接收电流检测单元检测到的流经室内风机的电流。处理器在接收到电流检测单元检测到的流经室内风机的电流后，对电流的幅值图像进行分析获得流经室内风机的电流的电流值，进而，根据所述电流值确定换热器的清洁等级，最后，根据清洁度等级及清洁策略的对应关系，确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

在该实施例中，空调器执行上述清洁策略的确定工作，避免了与服务器之间通信不畅导致的空调器无法及时自清洁造成出风污染、空调整体能力下降。

在一些可选实施例中，空调器运行自清洁模式进行自清洁时包括结霜阶段和化霜阶段。具体的，在结霜阶段通过调节空调器的运行频率、节流装置的开度和室内风机转速，使室内换热器的蒸发温度保持在预设范围内，使室内换热器表面凝霜。在化霜阶段调节空调器的运行频率、节流装置的开度和室外风机转速，使室外换热器的蒸发温度保持在预设范围内，使室外换热器表面凝霜。

在前述实施例中，根据清洁等级确定对应的清洁策略过程中，可选的，不同的清洁策略在结霜阶段或化霜阶段中的对空调器的运行频率、节流装置的开度和室内风机转速的调节速率不同。可选的，不同的清洁策略在结霜阶段或化霜阶段中对应的蒸发温度预设范围不同。

如图2所示是根据一实施例示出的空调清洁控制方法的流程示意图，包括：

步骤S201，获取流经室内风机的电流的电流值。

步骤S202，根据所述电流值确定换热器的清洁等级。

步骤S203，根据所述清洁等级确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

步骤S204，获取空调所在环境的图像信息，并对所述图像信息进行解析。

步骤S205，当所述图像信息中不包含目标对象时，根据确定的清洁策略控制空调进行自清洁。

其中，在步骤S205中，所述目标对象为用户。在前述实施例所述的空调清洁控制方法基础上，进一步的，在根据清洁等级确定清洁策略之后，获取空调所在环境的图像信息，并对所述图像信息进行解析以确定在空调的温度调节范围内是否有用户活动，进而确定是否执行自清洁操作。因为执行空调自清洁模式势必会改变空调的运行状态，避免在自清洁过程中，空调吹出强冷风给用户带来不适，根据用户的活动状态进行自清洁提高了用户体验。

在前述实施例中，为实现对空调的自清洁，在步骤S103中，根据所述清洁等级确定清洁策略以控制空调进行自清洁，包括：

根据清洁等级确定清洁策略并生成控制指令。

根据控制指令控制空调进行自清洁。

其中，根据不同的清洁策略生成不同的控制指令以控制空调进行轻度或重度的自清洁，以有效地避免清理不及时，换热器脏堵造成出风污染、空调整体能力下降等问题。

在一些可选实施例中，在根据所述清洁等级确定清洁策略以控制空调进行自清洁之后，随着自清洁模式运行，空调换热器的清洁度提高，为保证空调恢复用户设定的空调运行模式，该控制方法还包括：

当空调进行自清洁运行至设定时间生成自清洁终止指令。

根据所述自清洁终止指令控制空调退出自清洁。

其中，在一些可选实施例中，所述设定时间固定。在一些可选实施例中，对应不同的清洁策略设有不同的设定时间。

如图3所示是根据一示例性实施例示出的空调清洁控制方法的流程示意图。包括：

步骤S301，获取流经室内风机的电流的电流值。

步骤S302，获取空调所在环境的图像信息。

步骤S303，根据所述电流值确定换热器的清洁等级。

步骤S304，根据所述清洁等级和所述图像信息确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

空调换热器脏堵后，进风量减小，风阻变大，室内风机的电机功率增大，导致流经室内风机的电流明显增大。因此，可以以流经室内风机的电流值作为判断换热器的清洁等级，以确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

在一些可选实施例中，在步骤S301中，不断获取流经室内风机的电流的电流值，以确定空调器换热器表面的灰尘附着情况，并确定是否需要对空调器进行清洁，避免出风污染、空调整体能力下降，增加能耗。

在一些可选实施例中，在步骤S301中，间隔设定时间获取一次流经室内风机的电流的电流值，以减少获取电流值的次数，节省能耗。

因为执行空调自清洁模式势必会改变空调的运行状态，避免在自清洁过程中，空调吹出强冷风给用户带来不适，根据用户的活动状态进行自清洁提高了用户体验。具体的，在步骤S302中获取空调所在环境的图像信息，根据该图像信息确定用户的活动状态。根据清洁等级和图像信息确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

在一些可选实施中，针对空调器换热器表面的灰尘附着情况的不同设有不同的清洁策略，为提高确定清洁策略的有效性，将空调器换热器表面的灰尘附着情况分为不同的清洁等级，清洁等级与清洁策略之间具有一一对应的关系。在步骤S301中获取流经室内风机的电流的电流值后，执行步骤S302获取空调所在环境的图像信息，以进一步的执行步骤S303确定换热器的清洁等级和步骤S304根据所述清洁等级和所述图像信息确定清洁策略以控制空调进行自清洁，提高清洁的有效性。

本发明实施例在对空调进行清洁控制时，获取流经室内风机的电流的电流值及空调所在环境的图像信息，根据流经室内风机的电流的电流值确定换热器的清洁等级，当确定需要进行自清洁时，根据清洁等级和图像信息确定相应的清洁策略以控制空调进行自清洁，提高了确定清洁策略的精确度和空调自清洁的有效性，同时提高用户体验。

在不同的实施例中，为保证空调自清洁的有效性，该空调控制方法由不同的主体执行。

在一些可选实施例中，前述实施例提供的空调控制方法由服务器执行。具体的，包括：

服务器获取流经室内风机的电流的电流值。

服务器获取空调所在环境的图像信息。

服务器根据所述电流值确定换热器的清洁等级。

服务器根据所述清洁等级和所述图像信息确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

其中，服务器存储有空调器清洁度等级分类依据及清洁策略。服务器在接收到流经室内风机的电流的电流值后，根据所述电流值确定换热器的清洁等级，进而，根据清洁度等级及清洁策略的对应关系，并综合空调所在环境的图像信息确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

在该实施例中，空调器与服务器之间进行通信，由服务器执行上述清洁策略的确定工作，减小了空调系统的计算运行压力。

在一些可选实施例中，前述实施例提供的空调控制方法由空调器的处理器执行。具体的，包括：

处理器获取流经室内风机的电流的电流值。

处理器获取空调所在环境的图像信息。

处理器根据所述电流值确定换热器的清洁等级。

处理器根据所述清洁等级和所述图像信息确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

其中，处理器的存储单元存储有空调器换热器表面图像的清洁度等级分类依据及清洁策略。在该实施例中，空调器设置用于检测流经室内风机的电流的电流检测单元和用于获取空调所在环境的图像信息的图像采集单元，处理器用于接收电流检测单元检测到的流经室内风机的电流和图像采集单元采集的空调所在环境的图像信息。处理器在接收到电流检测单元检测到的流经室内风机的电流后，对电流的幅值图像进行分析获得流经室内风机的电流的电流值，进而，根据所述电流值确定换热器的清洁等级，最后，根据清洁度等级及清洁策略的对应关系，并综合空调所在环境的图像信息确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

在该实施例中，空调器执行上述清洁策略的确定工作，避免了与服务器之间通信不畅导致的空调器无法及时自清洁造成出风污染、空调整体能力下降。

在一些可选实施例中，空调器运行自清洁模式进行自清洁时包括结霜阶段和化霜阶段。具体的，在结霜阶段通过调节空调器的运行频率、节流装置的开度和室内风机转速，使室内换热器的蒸发温度保持在预设范围内，使室内换热器表面凝霜。在化霜阶段调节空调器的运行频率、节流装置的开度和室外风机转速，使室外换热器的蒸发温度保持在预设范围内，使室外换热器表面凝霜。

在前述实施例中，根据清洁等级确定对应的清洁策略过程中，可选的，不同的清洁策略在结霜阶段或化霜阶段中的对空调器的运行频率、节流装置的开度和室内风机转速的调节速率不同。可选的，不同的清洁策略在结霜阶段或化霜阶段中对应的蒸发温度预设范围不同。

在前述实施例中，如图4所示，根据所述清洁等级和所述图像信息确定清洁策略以控制空调进行自清洁包括：

步骤S401，根据所述清洁等级确定调节参数。

步骤S402，根据所述图像信息确定进行自清洁的启动时间。

其中，调节参数包括：在结霜阶段空调器的运行频率、节流装置的开度和室内风机转速，以及在化霜阶段空调器的运行频率、节流装置的开度和室外风机转速。

其中，步骤S402包括：所述图像信息中不包含目标对象时，根据所述清洁策略控制空调进行自清洁；当所述图像信息中包含目标对象时，维持当前状态运行设定时长后根据所述清洁策略控制空调进行自清洁。

在前述实施例中，室内风机转速是影响流经室内风机的电流大小的重要因素之一，例如：在换热器清洁状态一致时，室内风机转速越大，流经室内风机的电流的电流值越大。

在一些可选实施例中，在前述实施例中获取流经室内风机的电流的电流值之前还包括：获取所述室内风机的转速等级。

在不同实施例中，根据所述电流值确定换热器的清洁等级包括多种形式。

如图5所示，在一些可选实施例中，根据所述电流值确定换热器的清洁等级包括：

步骤S501，根据所述室内风机的转速等级确定对应的设定电流值。

步骤S502，根据所述电流值与所述设定电流值确定换热器的清洁等级。

具体的，室内风机的转速等级包括：低速、中速和高速。在标准工况下，在不同的室内风机的转速时多次获取记录流经室内风机的电流的电流值，根据多次的记录结果确定对应不同转速等级的设定电流值。在确定换热器的清洁等级时，根据获取的电流值与设定电流值差值大小确定换热器的清洁等级，获取的电流值与设定电流值差值越大，则换热器表面的灰尘附着越严重，清洁等级越低，急需进行自清洁。

如图6所示，在一些可选实施例中，根据所述电流值确定换热器的清洁等级包括：

步骤S601，根据所述室内风机的转速等级确定电流修正值。

步骤S602，根据所述电流值与所述电流修正值确定换热器的清洁等级。

具体的，对应不同空调系统设定有一个对应的电流设定值，室内风机的转速等级包括：低速、中速和高速。随着室内风机的转速等级提升，流经室内风机的电流值增大，则对应的电流修正值增大。根据所述电流值与所述电流修正值确定换热器的清洁等级包括：获取的电流值减去所述电流修正值与空调系统的电流设定值进行比较，差值越大则换热器表面的灰尘附着越严重，清洁等级越低，急需进行自清洁。

如图7所示是根据一示例性实施例示出的空调清洁控制方法的流程示意图。包括：

步骤S701，获取空调的COP。

步骤S702，根据COP值确定清洁等级。

步骤S703，根据所述清洁等级确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

空调换热器脏堵后，换热器的换热效率降低，因此，空调的COP值减小，在实际的控制过程中，计算单位时间内的COP平均值，其中，以天为单位时间。随着COP值减小，清洁等级越低，换热器表面的灰尘附着越严重，清洁等级越低，急需进行自清洁。

在一些可选实施例中，在步骤S701中，间隔设定时间获取一次空调的COP值，以减少获取COP值的次数，节省能耗。

在一些可选实施中，针对空调器换热器表面的灰尘附着情况的不同设有不同的清洁策略，为提高确定清洁策略的有效性，将空调器换热器表面的灰尘附着情况分为不同的清洁等级，清洁等级与清洁策略之间具有一一对应的关系。在步骤S701中获取空调的COP值后，执行步骤S702根据COP值确定清洁等级，以进一步的执行步骤S703根据所述清洁等级和所述图像信息确定清洁策略以控制空调进行自清洁，提高清洁的有效性。

本发明实施例在对空调进行清洁控制时，获取空调的COP，以根据COP值确定换热器的清洁等级，进而确定相应的清洁策略以控制空调进行自清洁，避免了用户没有及时自清洁造成出风污染、空调整体能力下降等情况的发生，提高了确定清洁策略的精确度，提高了空调自清洁的有效性。

在不同的实施例中，为保证空调自清洁的有效性，该空调控制方法由不同的主体执行。

在一些可选实施例中，前述实施例提供的空调控制方法由服务器执行。具体的，包括：

服务器获取空调的COP。

服务器根据COP值确定清洁等级。

服务器根据所述清洁等级确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

其中，服务器存储有空调器换热器清洁度等级分类依据及清洁策略。服务器在获取空调的COP值后，根据COP值确定清洁等级，进而，根据清洁度等级及清洁策略的对应关系，确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

在该实施例中，空调器与服务器之间进行通信，由服务器执行上述清洁策略的确定工作，减小了空调系统的计算运行压力。

在一些可选实施例中，前述实施例提供的空调控制方法由空调器的处理器执行。具体的，包括：

处理器获取空调的COP。

处理器根据COP值确定清洁等级。

处理器根据所述清洁等级确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

其中，处理器的存储单元存储有空调器换热器清洁度等级分类依据及清洁策略。在该实施例中，空调器设置用于计算空调的COP值的计算单元，处理器在获取空调的COP值后，根据COP值确定清洁等级，进而，根据清洁度等级及清洁策略的对应关系，确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

在该实施例中，空调器执行上述清洁策略的确定工作，避免了与服务器之间通信不畅导致的空调器无法及时自清洁造成出风污染、空调整体能力下降。

在一些可选实施例中，空调器运行自清洁模式进行自清洁时包括结霜阶段和化霜阶段。具体的，在结霜阶段通过调节空调器的运行频率、节流装置的开度和室内风机转速，使室内换热器的蒸发温度保持在预设范围内，使室内换热器表面凝霜。在化霜阶段调节空调器的运行频率、节流装置的开度和室外风机转速，使室外换热器的蒸发温度保持在预设范围内，使室外换热器表面凝霜。

在前述实施例中，根据清洁等级确定对应的清洁策略过程中，可选的，不同的清洁策略在结霜阶段或化霜阶段中的对空调器的运行频率、节流装置的开度和室内风机转速的调节速率不同。可选的，不同的清洁策略在结霜阶段或化霜阶段中对应的蒸发温度预设范围不同。

如图8所示是根据一示例性实施例示出的空调清洁控制方法的流程示意图。包括：

步骤S801，获取空调的COP、目标设定温度和室内环境温度。

步骤S802，根据COP值确定清洁等级。

步骤S803，根据所述清洁等级、所述目标设定温度和所述室内环境温度确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

空调换热器脏堵后，换热器的换热效率降低，因此，空调的COP值减小，在实际的控制过程中，计算单位时间内的COP平均值，其中，以天为单位时间。随着COP值减小，清洁等级越低，换热器表面的灰尘附着越严重，清洁等级越低，急需进行自清洁。

因为执行空调自清洁模式势必会改变空调的运行状态，避免自清洁模式引起室内温度的波动，给用户带来不适，在步骤S801中，获取空调的COP同时获取目标设定温度和室内环境温度。在步骤S802，根据COP值确定清洁等级，当确定清洁策略时，综合清洁等级、所述目标设定温度和所述室内环境温度确定清洁策略以控制空调进行自清洁，提高确定清洁策略的精确度同时提升用户体验。

在一些可选实施例中，在步骤S801中，间隔设定时间获取一次空调的COP值，以减少获取COP值的次数，节省能耗。

在一些可选实施中，针对空调器换热器表面的灰尘附着情况的不同设有不同的清洁策略，为提高确定清洁策略的有效性，将空调器换热器表面的灰尘附着情况分为不同的清洁等级，清洁等级与清洁策略之间具有一一对应的关系。

本发明实施例在对空调进行清洁控制时，获取COP值、目标设定温度和室内环境温度，以根据COP值确定换热器的清洁等级，进而综合目标设定温度和室内环境温度确定相应的清洁策略以控制空调进行自清洁，避免了用户没有及时自清洁造成出风污染、空调整体能力下降等情况的发生，提高了确定清洁策略的精确度，提高了空调自清洁的有效性。

在不同的实施例中，为保证空调自清洁的有效性，该空调控制方法由不同的主体执行。

在一些可选实施例中，前述实施例提供的空调控制方法由服务器执行。具体的，包括：

服务器获取空调的COP、目标设定温度和室内环境温度。

服务器根据COP值确定清洁等级。

服务器根据所述清洁等级、所述目标设定温度和所述室内环境温度确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

其中，服务器存储有空调器换热器清洁度等级分类依据及清洁策略。服务器在获取空调的COP值后，根据COP值确定清洁等级，进而，根据清洁度等级及清洁策略的对应关系，并综合目标设定温度和室内环境温度确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

在该实施例中，空调器与服务器之间进行通信，由服务器执行上述清洁策略的确定工作，减小了空调系统的计算运行压力。

在一些可选实施例中，前述实施例提供的空调控制方法由空调器的处理器执行。具体的，包括：

处理器获取空调的COP、目标设定温度和室内环境温度。

处理器根据COP值确定清洁等级。

处理器根据所述清洁等级、所述目标设定温度和所述室内环境温度确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

其中，处理器的存储单元存储有空调器换热器清洁度等级分类依据及清洁策略。在该实施例中，空调器设置用于计算空调的COP值的计算单元，处理器在获取空调的COP值后，根据COP值确定清洁等级。空调系统设置有室内环境温度检测单元，处理器还用于接收室内环境温度检测单元检测的室内环境温度，进而，根据所述清洁等级、所述目标设定温度和所述室内环境温度确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

在该实施例中，空调器执行上述清洁策略的确定工作，避免了与服务器之间通信不畅导致的空调器无法及时自清洁造成出风污染、空调整体能力下降。

在一些可选实施例中，空调器运行自清洁模式进行自清洁时包括结霜阶段和化霜阶段。具体的，在结霜阶段通过调节空调器的运行频率、节流装置的开度和室内风机转速，使室内换热器的蒸发温度保持在预设范围内，使室内换热器表面凝霜。在化霜阶段调节空调器的运行频率、节流装置的开度和室外风机转速，使室外换热器的蒸发温度保持在预设范围内，使室外换热器表面凝霜。

在前述实施例中，根据清洁等级确定对应的清洁策略过程中，可选的，不同的清洁策略在结霜阶段或化霜阶段中的对空调器的运行频率、节流装置的开度和室内风机转速的调节速率不同。可选的，不同的清洁策略在结霜阶段或化霜阶段中对应的蒸发温度预设范围不同。

如图9所示是根据一示例性实施例示出的空调清洁控制方法的流程示意图。包括：

步骤S901，获取空调的COP和运行时长。

步骤S902，根据COP值确定清洁等级。

步骤S903，根据所述清洁等级和所述运行时长确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

空调换热器脏堵后，换热器的换热效率降低，因此，空调的COP值减小，在实际的控制过程中，计算单位时间内的COP平均值，其中，以天为单位时间。随着COP值减小，清洁等级越低，换热器表面的灰尘附着越严重，清洁等级越低，急需进行自清洁。

因为执行空调自清洁模式势必会改变空调的运行状态，避免自清洁模式引起室内温度的波动，给用户带来不适，在步骤S901中，获取空调的COP同时获取目标设定温度和运行时长。在步骤S902，根据COP值确定清洁等级，当确定清洁策略时，综合清洁等级和运行时长确定清洁策略以控制空调进行自清洁，避免空调开机后较短时间内即执行自清洁，造成制冷不及时，降低用户体验，或者空调运行了较长时间后，在执行自清洁过程中用户关闭空调造成自清洁不彻底，甚至会造成空调的损害，例如：办公室环境中，空调运行时长接近法定的工作时长(每日工作时间不超过八小时)，存在空调关机中断空调自清洁过程的风险。

在一些可选实施例中，在步骤S901中，间隔设定时间获取一次空调的COP值，以减少获取COP值的次数，节省能耗。

在一些可选实施中，针对空调器换热器表面的灰尘附着情况的不同设有不同的清洁策略，为提高确定清洁策略的有效性，将空调器换热器表面的灰尘附着情况分为不同的清洁等级，清洁等级与清洁策略之间具有一一对应的关系。

本发明实施例在对空调进行清洁控制时，获取空调的COP和运行时长，以根据COP值确定换热器的清洁等级，进而根据清洁等级和运行时长确定相应的清洁策略以控制空调进行自清洁，避免了用户没有及时自清洁造成出风污染、空调整体能力下降等情况的发生，提高了确定清洁策略的精确度，提高了空调自清洁的有效性。

在不同的实施例中，为保证空调自清洁的有效性，该空调控制方法由不同的主体执行。

在一些可选实施例中，前述实施例提供的空调控制方法由服务器执行。具体的，包括：

服务器获取空调的COP和运行时长。

服务器根据COP值确定清洁等级。

服务器根据所述清洁等级和所述运行时长确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

其中，服务器存储有空调器换热器清洁度等级分类依据及清洁策略。服务器在获取空调的COP值后，根据COP值确定清洁等级，进而，根据清洁度等级及清洁策略的对应关系，并综合运行时长确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

在该实施例中，空调器与服务器之间进行通信，由服务器执行上述清洁策略的确定工作，减小了空调系统的计算运行压力。

在一些可选实施例中，前述实施例提供的空调控制方法由空调器的处理器执行。具体的，包括：

处理器获取空调的COP和运行时长。

处理器根据COP值确定清洁等级。

处理器根据所述清洁等级和所述运行时长确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

其中，处理器的存储单元存储有空调器换热器清洁度等级分类依据及清洁策略。在该实施例中，空调器设置用于计算空调的COP值的计算单元，处理器在获取空调的COP值后，根据COP值确定清洁等级。空调系统设置有记录空调自最近一次开机时刻开始运行时长的计时单元，处理器还用于接收计时单元记录的运行时长，进而，根据所述清洁等级和所述运行时长确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

在该实施例中，空调器执行上述清洁策略的确定工作，避免了与服务器之间通信不畅导致的空调器无法及时自清洁造成出风污染、空调整体能力下降。

在一些可选实施例中，空调器运行自清洁模式进行自清洁时包括结霜阶段和化霜阶段。具体的，在结霜阶段通过调节空调器的运行频率、节流装置的开度和室内风机转速，使室内换热器的蒸发温度保持在预设范围内，使室内换热器表面凝霜。在化霜阶段调节空调器的运行频率、节流装置的开度和室外风机转速，使室外换热器的蒸发温度保持在预设范围内，使室外换热器表面凝霜。

在前述实施例中，根据清洁等级确定对应的清洁策略过程中，可选的，不同的清洁策略在结霜阶段或化霜阶段中的对空调器的运行频率、节流装置的开度和室内风机转速的调节速率不同。可选的，不同的清洁策略在结霜阶段或化霜阶段中对应的蒸发温度预设范围不同。

在前述实施例中，压缩机的工作频率是COP值大小的重要因素之一，例如：在标准工况下，对应不同的压缩机的工作频率COP值不同。

在一些可选实施例中，在前述实施例中获取空调的COP之前还包括：获取压缩机的工作频率。

在不同实施例中，根据COP值确定清洁等级包括多种形式。

如图10所示，在一些可选实施例中，根据COP值确定清洁等级包括：

步骤S1001，根据所述工作频率确定对应的设定COP值。

步骤S1002，根据所述COP值与所述设定COP值确定换热器的清洁等级。

具体的，工作频率分为：低频、中频和高频。在标准工况下，在不同的工作频率多次获取记录COP值，根据多次的记录结果确定对应不同工作频率的设定COP值。在确定换热器的清洁等级时，根据获取的COP值与设定COP值差值大小确定换热器的清洁等级，获取的COP值与设定COP值差值越大，则换热器表面的灰尘附着越严重，清洁等级越低，急需进行自清洁。

如图11所示，在一些可选实施例中，根据所述电流值确定换热器的清洁等级包括：

步骤S1101，根据所述工作频率确定COP修正值。

步骤S1102，根据所述COP值与所述COP修正值确定换热器的清洁等级。

具体的，对应不同空调系统设定有一个对应的COP设定值，工作频率分为：低频、中频和高频。对应不同的工作频率，COP修正值不同。根据所述COP值与所述COP修正值确定换热器的清洁等级包括：获取的COP值加上所述COP修正值与空调系统的COP设定值进行比较，差值越大则换热器表面的灰尘附着越严重，清洁等级越低，急需进行自清洁。

在一些可选实施例中，在根据清洁等级确定清洁策略之后，还包括：

获取空调所在环境的图像信息；

当所述图像信息中不包含目标对象时，根据所述清洁策略控制空调进行自清洁；

当所述图像信息中包含目标对象时，维持当前状态运行设定时长后根据所述清洁策略控制空调进行自清洁。

在该发明实施例中，避免了空调自清洁过程中吹出强冷风，给用户带来不适，提高了用户体验。

如下是本发明实施例提供的装置的结构示意图，用于执行上述实施例提供的方法。

如图12所示是根据一示例性实施例示出的空调清洁控制装置的结构示意图，包括：第一获取单元1201、第一确定单元1202和第二确定单元1203。

第一获取单元1201，用于获取流经室内风机的电流的电流值。

第一确定单元1202，用于根据所述电流值确定换热器的清洁等级。

第二确定单元1203，用于根据所述清洁等级确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

在该实施例中，空调器设置用于检测流经室内风机的电流的电流检测单元，获取单元1201用于获取电流检测单元检测的流经室内风机的电流的电流值。

本发明实施例在对空调进行清洁控制时，获取流经室内风机的电流的电流值，以根据流经室内风机的电流的电流值确定换热器的清洁等级，进而确定相应的清洁策略以控制空调进行自清洁，避免了用户没有及时自清洁造成出风污染、空调整体能力下降等情况的发生，提高了确定清洁策略的精确度，提高了空调自清洁的有效性。

在一些可选实施例中，如图13所示，空调清洁控制装置包括：第一获取单元1301、第一确定单元1302、第二确定单元1303、第二获取单元1304和解析单元1305。

其中，第一获取单元1301，用于获取流经室内风机的电流的电流值。

第一确定单元1302，用于根据所述电流值确定换热器的清洁等级。

第二确定单元1303，用于根据所述清洁等级确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

第二获取单元1304，用于在确定清洁策略之后获取空调所在环境的图像信息。

解析单元1305，用于对所述图像信息进行解析，确定所述图像信息中是否包含目标对象。

在前述实施例所述的空调清洁控制方法基础上，进一步的，在第二确定单元1303根据清洁等级确定清洁策略之后，获取空调所在环境的图像信息，并对所述图像信息进行解析以确定在空调的温度调节范围内是否有用户活动，进而确定是否执行自清洁操作。因为执行空调自清洁模式势必会改变空调的运行状态，避免在自清洁过程中，空调吹出强冷风给用户带来不适，根据用户的活动状态进行自清洁提高了用户体验。

在一些可选实施例中，第二确定单元1203或第二确定单元1303包括：清洁策略确定单元、生成子单元和控制子单元。

清洁策略确定单元，用于根据所述清洁等级确定清洁策略。

生成子单元，用于根据所述清洁策略确定单元确定的清洁策略生成控制指令。

控制子单元，用于根据所述控制指令控制空调进行自清洁。

如图14所示是根据一示例性实施例示出的空调清洁控制装置的结构示意图，包括：第一获取单元1401、第二获取单元1402、第一确定单元1403和第二确定单元1404。

第一获取单元1401，用于获取流经室内飞机的电流的电流值。

第二获取单元1402，用于获取空调所在环境的图像信息。

第一确定单元1403，用于根据所述电流值确定换热器的清洁等级。

第二确定单元1404，用于根据所述清洁等级和所述图像信息确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

本发明实施例在对空调进行清洁控制时，获取流经室内风机的电流的电流值及空调所在环境的图像信息，根据流经室内风机的电流的电流值确定换热器的清洁等级，当确定需要进行自清洁时，根据清洁等级和图像信息确定相应的清洁策略以控制空调进行自清洁，提高了确定清洁策略的精确度和空调自清洁的有效性，同时提高用户体验。

在一些可选实施例中，第二确定单元1404包括：调节参数确定单元和启动时间确定单元。

调节参数确定单元，用于根据所述清洁等级确定调节参数。

启动时间确定单元，用于根据所述图像信息确定进行自清洁的启动时间。

其中，调节参数包括：在结霜阶段空调器的运行频率、节流装置的开度和室内风机转速，以及在化霜阶段空调器的运行频率、节流装置的开度和室外风机转速。

具体的，启动时间确定单元确定进行自清洁的启动时间包括：所述图像信息中不包含目标对象时，根据所述清洁策略控制空调进行自清洁；当所述图像信息中包含目标对象时，维持当前状态运行设定时长后根据所述清洁策略控制空调进行自清洁。

在前述实施例中，室内风机转速是影响流经室内风机的电流大小的重要因素之一，例如：在换热器清洁状态一致时，室内风机转速越大，流经室内风机的电流的电流值越大。

在一些可选实施例中，空调清洁控制装置还包括：第三获取单元，用于在第一确定单元1302或第一确定单元1403根据所述电流值确定换热器的清洁等级之前获取所述室内风机的转速等级。

在不同实施例中，根据所述电流值确定换热器的清洁等级包括多种形式。

在一些可选实施例中，第一确定单元1302或第一确定单元1403包括：设定电流值确定单元和第一清洁等级确定单元。

设定电流值确定单元，用于根据所述室内风机的转速等级确定对应的设定电流值。

第一清洁等级确定单元，用于根据所述电流值与所述设定电流值确定换热器的清洁等级。

在一些可选实施例中，第一确定单元1302或第一确定单元1403包括：电流修正值确定单元和第二清洁等级确定单元。

电流修正值确定单元，用于根据所述室内风机的转速等级确定电流修正值。

第二清洁等级确定单元，用于根据所述电流值与所述电流修正值确定换热器的清洁等级。

如图15所示是根据一示例性实施例示出的空调清洁控制装置的结构示意图，包括：第一获取单元1501、第一确定单元1502和第二确定单元1503。

第一获取单元1501，用于获取空调的COP。

第一确定单元1502，用于根据COP值确定清洁等级。

第二确定单元1503，用于根据所述清洁等级确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

空调换热器脏堵后，换热器的换热效率降低，因此，空调的COP值减小，在实际的控制过程中，计算单位时间内的COP平均值，其中，以天为单位时间。随着COP值减小，清洁等级越低，换热器表面的灰尘附着越严重，清洁等级越低，急需进行自清洁。

在一些可选实施例中，间隔设定时间获取一次空调的COP值，以减少获取COP值的次数，节省能耗。

本发明实施例在对空调进行清洁控制时，获取空调的COP，以根据COP值确定换热器的清洁等级，进而确定相应的清洁策略以控制空调进行自清洁，避免了用户没有及时自清洁造成出风污染、空调整体能力下降等情况的发生，提高了确定清洁策略的精确度，提高了空调自清洁的有效性。

如图16所示是根据一示例性实施例示出的空调清洁控制装置的结构示意图，包括：第一获取单元1601、第一确定单元1602和第二确定单元1603。

第一获取单元1601，用于获取空调的COP、目标设定温度和室内环境温度。

第一确定单元1602，用于根据COP值确定清洁等级。

第二确定单元1603，用于根据所述清洁等级、所述目标设定温度和所述室内环境温度确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

空调换热器脏堵后，换热器的换热效率降低，因此，空调的COP值减小，在实际的控制过程中，计算单位时间内的COP平均值，其中，以天为单位时间。随着COP值减小，清洁等级越低，换热器表面的灰尘附着越严重，清洁等级越低，急需进行自清洁。

因为执行空调自清洁模式势必会改变空调的运行状态，避免自清洁模式引起室内温度的波动，给用户带来不适，在步骤S801中，获取空调的COP同时获取目标设定温度和室内环境温度。在步骤S802，根据COP值确定清洁等级，当确定清洁策略时，综合清洁等级、所述目标设定温度和所述室内环境温度确定清洁策略以控制空调进行自清洁，提高确定清洁策略的精确度同时提升用户体验。

在一些可选实施例中，间隔设定时间获取一次空调的COP值，以减少获取COP值的次数，节省能耗。

本发明实施例在对空调进行清洁控制时，获取COP值、目标设定温度和室内环境温度，以根据COP值确定换热器的清洁等级，进而综合目标设定温度和室内环境温度确定相应的清洁策略以控制空调进行自清洁，避免了用户没有及时自清洁造成出风污染、空调整体能力下降等情况的发生，提高了确定清洁策略的精确度，提高了空调自清洁的有效性。

如图17所示是根据一示例性实施例示出的空调清洁控制装置的结构示意图，包括：第一获取单元1701、第一确定单元1702和第二确定单元1703。

第一获取单元1701，用于获取空调的COP和运行时长。

第一确定单元1702，用于根据所述电流值确定换热器的清洁等级。

第二确定单元1703，用于根据所述清洁等级和所述运行时长确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

空调换热器脏堵后，换热器的换热效率降低，因此，空调的COP值减小，在实际的控制过程中，计算单位时间内的COP平均值，其中，以天为单位时间。随着COP值减小，清洁等级越低，换热器表面的灰尘附着越严重，清洁等级越低，急需进行自清洁。

因为执行空调自清洁模式势必会改变空调的运行状态，避免自清洁模式引起室内温度的波动，给用户带来不适，第一获取单元1701获取空调的COP同时获取目标设定温度和运行时长。第一确定单元1702根据COP值确定清洁等级，当确定清洁策略时，第二确定单元1703综合清洁等级和运行时长确定清洁策略以控制空调进行自清洁，避免空调开机后较短时间内即执行自清洁，造成制冷不及时，降低用户体验，或者空调运行了较长时间后，在执行自清洁过程中用户关闭空调造成自清洁不彻底，甚至会造成空调的损害，例如：办公室环境中，空调运行时长接近法定的工作时长(每日工作时间不超过八小时)，存在空调关机中断空调自清洁过程的风险。

在一些可选实施例中，间隔设定时间获取一次空调的COP值，以减少获取COP值的次数，节省能耗。

本发明实施例在对空调进行清洁控制时，获取空调的COP和运行时长，以根据COP值确定换热器的清洁等级，进而根据清洁等级和运行时长确定相应的清洁策略以控制空调进行自清洁，避免了用户没有及时自清洁造成出风污染、空调整体能力下降等情况的发生，提高了确定清洁策略的精确度，提高了空调自清洁的有效性。

在前述实施例中，压缩机的工作频率是COP值大小的重要因素之一，例如：在标准工况下，对应不同的压缩机的工作频率COP值不同。

在一些可选实施例中，如前述实施例提供的空调清洁控制装置还包括：第二获取单元。

其中，第二获取单元用于在第一获取单元1501、第一获取单元1601或第一获取单元1701获取数据之前获取压缩机的工作频率。

在不同实施例中，根据COP值确定清洁等级包括多种形式。

在一些可选实施例中，第一确定单元1502、第一确定单元1503或1504包括：设定COP值确定单元和第一清洁等级确定单元。

设定COP值确定单元，用于根据所述工作频率确定对应的设定COP值。

第一清洁等级确定单元，用于根据所述COP值与所述设定COP值确定换热器的清洁等级。

在一些可选实施例中，第一确定单元1502、第一确定单元1503或1504包括：COP修正值确定单元和第二清洁等级确定单元。

COP修正值确定单元，用于根据所述工作频率确定COP修正值。

第二清洁等级确定单元，用于根据所述COP值与所述COP修正值确定换热器的清洁等级。

在一些可选实施例中，如前述实施例所述的空调清洁控制装置还包括：第三获取单元和解析单元。

第三获取单元，用于获取空调所在环境的图像信息。

解析单元，用于对所述图像信息进行解析，确定所述图像信息中是否包含目标对象。当所述图像信息中不包含目标对象时，根据所述清洁策略控制空调进行自清洁；当所述图像信息中包含目标对象时，维持当前状态运行设定时长后根据所述清洁策略控制空调进行自清洁。

在该发明实施例中，避免了空调自清洁过程中吹出强冷风，给用户带来不适，提高了用户体验。

本发明还提供了一种空调器，包括如任一前述实施例提供的空调清洁控制装置。

本发明还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如任一前述方法实施例提供的空调清洁控制方法。

本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如任一前述方法实施例提供的空调清洁控制方法。

上述非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁带和光存储设备等。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

应当理解的是，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种空调清洁控制方法，其特征在于，包括：

获取空调的制热能效比COP；

根据COP值确定清洁等级；

根据所述清洁等级确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在根据COP值确定清洁等级之前，还包括：

获取压缩机的工作频率。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据COP值确定清洁等级包括：

根据所述工作频率确定对应的设定COP值；

根据所述COP值与所述设定COP值确定换热器的清洁等级。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据COP值确定清洁等级包括：

根据所述工作频率确定COP修正值；

根据所述COP值与所述COP修正值确定换热器的清洁等级。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述清洁等级确定清洁策略之后，还包括：

获取空调所在环境的图像信息；

当所述图像信息中不包含目标对象时，根据所述清洁策略控制空调进行自清洁；

当所述图像信息中包含目标对象时，维持当前状态运行设定时长后根据所述清洁策略控制空调进行自清洁。

6.一种空调清洁控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取空调的COP；

第一确定单元，用于根据COP值确定清洁等级；

第二确定单元，用于根据所述清洁等级确定清洁策略以控制空调进行自清洁。

7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第二获取单元，用于在根据COP值确定清洁等级之前获取压缩机的工作频率。

8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：

设定COP值确定单元，用于根据所述工作频率确定对应的设定COP值；

第一清洁等级确定单元，用于根据所述COP值与所述设定COP值确定换热器的清洁等级。

9.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：

COP修正值确定单元，用于根据所述工作频率确定COP修正值；

第二清洁等级确定单元，用于根据所述COP值与所述COP修正值确定换热器的清洁等级。

10.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第三获取单元，用于获取空调所在环境的图像信息；

解析单元，用于对所述图像信息进行解析，确定所述图像信息中是否包含目标对象。

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