CN111706954A - 空调器及其自清洁控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及空调器及其自清洁控制方法，自清洁控制方法包括：当空调器满足预设的清洁度检测启动条件后自动开启清洁度检测功能，清洁度检测功能用于检测室内换热器的清洁度；实时检测室内机产生的冷凝水的污浊度；根据冷凝水的污浊度判断室内换热器是否需要清洁；在室内换热器需要清洁时自动进入自清洁模式；或者，在室内换热器需要清洁时发出用于提示室内换热器需要清洁的自清洁提示信号、并在接收到用于指示空调器开启自清洁模式的自清洁启动信号后进入自清洁模式。本发明通过在空调器内预置清洁度检测启动条件，实现了自动地检测室内换热器清洁度的目的，解决了现有技术中用户不确定室内换热器是否需要清洁、什么时候需要清洁的技术问题。

Description

空调器及其自清洁控制方法
技术领域
本发明涉及空气调节技术，特别是涉及一种空调器及其自清洁控制方法。
背景技术
家用空调器使用时间长了之后或者长时间不使用，其室内换热器上会产生灰尘污垢等污染物，空调在这种状态下运行会影响制冷效果，更为重要的是会危害人们的身体健康。所以当空调使用时间过长或者长期不运行时，需要对空调进行清洁，这对空调的制冷效果、舒适性等使用性能及人们的身体健康非常重要的。然而，空调一般是挂在位置较高的墙上，这样人们不容易看到空调室内换热器上是否有灰尘等污染物，不确定是否需要清洁、什么时候需要清洁，这样就给用户带来了极大的不便。
发明内容
本发明第一方面的一个目的旨在克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种能够自动地检测空调器清洁度的空调器自清洁控制方法。
本发明第一方面的另一个目的是提高空调器的智能化程度高或者改善用户的个性化使用体验。
本发明第一方面的一个进一步的目的是提高室内换热器自清洁的速度、效率和/或彻底性，降低室内换热器自清洁过程的能耗。
本发明第二方面的目的是提供一种能够自动检测空调器清洁度的空调器。
根据本发明的第一方面，本发明提供一种空调器的自清洁控制方法，用于对所述空调器的室内换热器进行清洁，所述自清洁控制方法包括：
当所述空调器满足预设的清洁度检测启动条件后自动开启清洁度检测功能，所述清洁度检测功能用于检测所述室内换热器的清洁度；
实时检测所述空调器的室内机产生的冷凝水的污浊度；
根据所述冷凝水的污浊度判断所述室内换热器是否需要清洁；
在所述室内换热器需要清洁时自动进入自清洁模式；或者，在所述室内换热器需要清洁时发出用于提示所述室内换热器需要清洁的自清洁提示信号、并在接收到用于指示所述空调器开启自清洁模式的自清洁启动信号后进入自清洁模式。
可选地，所述清洁度检测启动条件包括下列条件中的任一种：
在所述空调器制冷运行时接收到用于指示开启所述清洁度检测功能的清洁度检测指令，所述清洁度检测指令为与所述空调器无线连接的遥控器或终端发出的；
所述空调器开机并以制冷模式运行；
所述空调器接收到关机信号后自动开启制冷模式；
所述空调器自首次上电运行或距上次启动所述清洁度检测功能的持续时间达到预设时间周期、且所述空调器处于制冷模式。
可选地，检测所述空调器的室内机产生的冷凝水的污浊度的步骤包括：采集用于检测所述冷凝水污浊度的浊度传感器输出的实测电流；
根据所述冷凝水的污浊度判断所述室内换热器是否需要清洁的步骤包括：
当所述实测电流小于第一预设电流阈值的持续时间达到第一预设时长，则判定所述室内换热器需要清洁。
可选地，检测所述空调器的室内机产生的冷凝水的污浊度的步骤包括：
采集用于检测所述冷凝水污浊度的浊度传感器输出的实测电流；
根据所述冷凝水的污浊度判断所述室内换热器是否需要清洁的步骤包括：
当所述实测电流小于第一预设电流阈值时根据所述实测电流的大小判断用于表示所述室内换热器污浊程度的浊度等级，其中所述实测电流越小，所述室内换热器的浊度等级越高。
可选地，在所述自清洁模式下，所述自清洁控制方法包括：
根据所述室内换热器的浊度等级选择相应的自清洁时间对所述室内换热器进行自清洁操作，其中，所述自清洁时间为所述自清洁操作的执行时间，且所述室内换热器的浊度等级越高，所述自清洁时间越长。
可选地，在所述自清洁模式下，所述自清洁控制方法包括：
根据所述室内换热器的浊度等级选择相应的自清洁频率对所述室内换热器进行自清洁操作，其中，所述自清洁频率为执行所述自清洁操作时所述空调器的压缩机运行频率，且所述室内换热器的浊度等级越高，所述自清洁频率越高。
可选地，在所述自清洁模式下，所述自清洁控制方法包括：
启动喷洒装置，以通过喷洒装置向所述室内换热器喷洒除尘除菌剂。
可选地，在所述自清洁模式下，所述自清洁控制方法包括：
根据所述室内换热器的浊度等级选择相对应的除尘除菌剂的量，其中所述室内换热器的浊度等级越高，相对应的所述除尘除菌剂的量越大；以及
启动装有所述除尘除菌剂的喷洒装置，以通过所述喷洒装置向所述室内换热器喷洒与其浊度等级相对应量的所述除尘除菌剂。
可选地，在进入所述自清洁模式之后，所述自清洁控制方法还包括：
当满足以下任一条件时退出自清洁模式：
所述室内换热器的自清洁操作执行完毕；
接收到用于指示退出所述室内换热器的自清洁模式的自清洁停止信号。
可选地，所述自清洁控制方法还包括：
当满足以下任一条件时自动退出所述空调器的清洁度检测功能：
在开启所述清洁度检测功能后的第二预设时长内所述空调器没有进入自清洁模式；
接收到用于指示退出所述清洁度检测功能的检测停止信号；
发出所述自清洁提示信号后。
根据本发明的第二方面，本发明还提供一种空调器，包括控制装置，所述控制装置具有存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据上述中任一项所述的自清洁控制方法。
空调器在制冷运行时，室内换热器作为蒸发器在冷热交换时会产生冷凝水，冷凝水从室内换热器的表面滴下，因此冷凝水的浑浊程度能够体现室内换热器的清洁度。当室内换热器上灰尘较多时，室内换热器上产生冷凝水比较浑浊。由此，本发明的自清洁控制方法在空调器内预置了清洁度检测启动条件，当满足该清洁度检测启动条件后可自动地开启清洁度检测功能，从而通过检测空调器运行产生的冷凝水的浑浊度来判断空调器是否需要进行清洁，不需要用户手动查看，解决了现有技术中用户不确定室内换热器是否需要清洁、什么时候需要清洁的技术问题。
当检测出空调器需要清洁时，空调器可自动进入自清洁模式，无需用户任何操作，智能化程度较高。当检测出空调器需要清洁时，也可以先发出自清洁提示信号以提示用户室内换热器需要清洁，由用户自主选择是否进行清洁；当用户通过遥控器或手机、平板等终端上的按键发送自清洁启动信号后再自动进入自清洁模式，个性化体验较好。
进一步地，清洁度检测启动条件可以为接收到用户发送的清洁度检测指令，用户只需要通过遥控器或手机、平板等终端上的按键发送清洁度检测指令即可随时检测空调器的清洁度，以便于用户根据自己的需求随时检测，使用非常方便。
进一步地，清洁度检测启动条件还可以为空调器开机制冷运行、空调器关机、空调器持续运行时间达到预设时间周期等，此时，空调器可自动地开启清洁度检测功能，无需用户进行任何操作，智能化程度较高。
进一步地，本申请还可以根据浊度传感器输出的实测电流的大小判断冷凝水的污浊程度，并将冷凝水的污浊程度分成若干浊度等级，从而根据不同的浊度等级选择相应的自清洁模式下的运行参数，例如，自清洁操作执行的时间、自清洁模式下压机运行的频率、除尘除菌剂的喷洒量等，以更加节能地、更加快速地、更加有效地、更加彻底地对室内换热器进行清洁。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的空调器自清洁控制方法的示意性流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的空调器自清洁控制方法的示意性流程图；
图3是根据本发明又一个实施例的空调器自清洁控制方法的示意性流程图；
图4是根据本发明一个实施例的自清洁控制方法中根据实测电流判断用于表示室内换热器污浊程度的浊度等级的示意性流程图；
图5是根据本发明再一个实施例的空调器自清洁控制方法的示意性流程图；
图6是根据本发明另再一个实施例的空调器自清洁控制方法的示意性流程图；
图7是根据本发明又再一个实施例的空调器自清洁控制方法的示意性流程图；
图8是根据本发明一个实施例的空调器的示意性结构框图。
具体实施方式
本发明首先提供一种空调器的自清洁控制方法，用于对空调器的室内换热器进行清洁。空调器在制冷运行时，室内换热器作为蒸发器在冷热交换时会产生冷凝水，冷凝水从室内换热器的表面滴下，能够带走室内换热器表面的灰尘污垢等，因此冷凝水的浑浊程度能够体现室内换热器的清洁度。当室内换热器上灰尘较多时，室内换热器上产生冷凝水比较浑浊。
图1是根据本发明一个实施例的空调器自清洁控制方法的示意性流程图。参见图1，本发明的自清洁控制方法包括：
步骤S100，当空调器满足预设的清洁度检测启动条件后自动开启清洁度检测功能；其中，空调器的清洁度检测功能用于检测室内换热器的清洁度；
步骤S200，实时检测空调器的室内机产生的冷凝水的污浊度；
步骤S300，根据冷凝水的污浊度判断室内换热器是否需要清洁；若是，则转步骤S400；若否，则返回步骤S200，以继续检测冷凝水的污浊度；
步骤S400，自动进入自清洁模式；或者，发出自清洁提示信号、并在接收到用于指示空调器开启自清洁模式的自清洁启动信号后进入自清洁模式。具体地，自清洁提示信号可以为空调器的语音模块发出的语音信号，也可以为空调器的发光装置发出的光信号，也可以二者兼而有之。
本发明的自清洁控制方法在空调器内预置了清洁度检测启动条件，当满足该清洁度检测启动条件后可自动地开启清洁度检测功能，从而通过检测空调器运行产生的冷凝水的浑浊度来判断空调器是否需要进行清洁，不需要用户手动查看，解决了现有技术中用户不确定室内换热器是否需要清洁、什么时候需要清洁的技术问题。
进一步地，清洁度检测启动条件预置在空调器控制装置中，其可以包括下列条件中的任一种：
在空调器制冷运行时接收到用于指示开启清洁度检测功能的清洁度检测指令，清洁度检测指令为与空调器无线连接的遥控器或终端发出的；
空调器开机并以制冷模式运行；
空调器接收到关机信号后自动开启制冷运行模式；
空调器自首次上电运行或距上次启动清洁度检测功能的持续时间达到预设时间周期、且空调器处于制冷模式。
本发明的清洁度检测启动条件可以为接收到用户发送的清洁度检测指令，用户只需要通过遥控器或手机、平板等终端上的按键发送清洁度检测指令即可随时检测空调器的清洁度，以便于用户根据自己的需求随时检测，使用非常方便。
本发明的清洁度检测启动条件还可以为空调器开机制冷运行、空调器关机、空调器持续运行时间达到预设时间周期等，此时，空调器可自动地开启清洁度检测功能，无需用户进行任何操作，智能化程度较高。
具体地，用来发送清洁度检测指令的终端例如可以为手机、平板等。遥控器上可设置“清洁检测”按键，终端上的相应APP上可设置“清洁检测”虚拟按键，通过触发遥控器上的“清洁检测”按键或相应APP上的“清洁检测”虚拟按键可向空调器发送清洁度检测指令。同样地，遥控器上还可设置“保养”或“自清洁”按键，终端上的相应APP上可设置“保养”或“自清洁”虚拟按键，通过触发遥控器上的“保养”或“自清洁”按键或相应APP上的“保养”或“自清洁”虚拟按键可向空调器发送自清洁启动信号。
需要特别指出的是，当空调器接收到用于指示空调器关机的关机信号后必须先控制空调器进入制冷模式以便于产生冷凝水，这一条件满足后才开启清洁度检测功能，便于有效地检测室内换热器的清洁度。
空调器自首次上电运行或距上次启动清洁度检测功能的持续时间可以通过云端计时来实现。具体地，空调器首次上电后可将此上电时间上传至云端，云端开始计时，当计时时间达到预设时间周期、并且空调器处于制冷模式时，云端向空调发送清洁度检测指令。当云端检测到空调器退出清洁度检测功能后将计时清零，并重新开始计时，当计时时间再次达到预设时间周期、且空调器处于制冷模式时，再次发出清洁度检测指令，如此循环。在一个实施例中，当检测出空调器需要清洁时，空调器可自动进入自清洁模式，无需用户任何操作，智能化程度较高。在另一个实施例中，当检测出空调器需要清洁时，也可以先发出自清洁提示信号以提示用户室内换热器需要清洁，由用户自主选择是否进行自清洁；当用户通过遥控器或手机、平板等终端上的按键发送自清洁启动信号后再自动进入自清洁模式，个性化使用体验较好。
在一些实施例中，冷凝水的污浊度可通过设置在冷凝水流路上的浊度传感器测得，例如，浊度传感器可设置在室内机机壳与排水管相连接的位置处，以便于在室内机产生少量的冷凝水后即可检测冷凝水的污浊度，提高了冷凝水污浊度检测的及时性和准确性。
浊度传感器通过测量光线穿过冷凝水后透过的光强度来检测冷凝水的污浊度，并且，浊度传感器会将透过的光强度转换为对应的电流大小，水越浑浊，透过的光越少，电流越小。因此，浊度传感器输出的电流大小能够直观地反映冷凝水的污浊程度。
因此，在一些实施例中，检测空调器的室内机产生的冷凝水的污浊度的步骤可包括：采集用于检测冷凝水污浊度的浊度传感器输出的实测电流。根据冷凝水的污浊度判断室内换热器是否需要清洁的步骤可包括：当实测电流小于第一预设电流阈值的持续时间达到预设时长时，则判定室内换热器需要清洁。
具体地，图2是根据本发明另一个实施例的空调器自清洁控制方法的示意性流程图，在图2所示实施例中，空调器的自清洁控制方法包括：
步骤S100，当空调器满足预设的清洁度检测启动条件后自动开启清洁度检测功能，其中，空调器的清洁度检测功能用于检测室内换热器的清洁度；
步骤S210，实时采集用于检测冷凝水污浊度的浊度传感器输出的实测电流；
步骤S311，判断实测电流I是否小于第一预设电流阈值I1；若是，则转步骤S312，若否，则返回步骤S210，以继续采集浊度传感器输出的实测电流；
步骤S312，开始计时并反复地采集浊度传感器输出的实测电流；
步骤S313，判断在第一预设时长t1内采集到的实测电流I是否一直小于第一预设电流阈值I1，若是，则判定室内换热器需要清洁，并转步骤S400；若否，则判定室内换热器不需要清洁，并返回步骤S210，以继续采集浊度传感器输出的实测电流；
步骤S400，自动进入自清洁模式；或者，发出自清洁提示信号、并在接收到用于指示空调器开启自清洁模式的自清洁启动信号后进入自清洁模式。
在一些实施例中，检测空调器的室内机产生的冷凝水的污浊度的步骤可包括：采集用于检测冷凝水污浊度的浊度传感器输出的实测电流。根据冷凝水的污浊度判断室内换热器是否需要清洁的步骤可包括：当实测电流小于第一预设电流阈值时根据实测电流的大小判断用于表示室内换热器污浊程度的浊度等级，其中实测电流越小，室内换热器的浊度等级越高，说明室内换热器的污浊程度越严重。本申请根据浊度传感器输出的实测电流的大小判断冷凝水的污浊程度，并将冷凝水的污浊程度分成若干浊度等级，从而便于根据不同的浊度等级选择相应的自清洁模式下的运行参数，以其更加符合实际情况，从而更加节能地、更加快速地、更加有效地、更加彻底地对室内换热器进行清洁。
在一些实施例中，在自清洁模式下，本发明的自清洁控制方法还包括：
根据室内换热器的浊度等级选择相应的自清洁时间对室内换热器进行自清洁操作，其中，自清洁时间为自清洁操作的执行时间，且室内换热器的浊度等级越高，自清洁时间越长。也就是说，自清洁时间可与室内换热器的浊度等级相匹配，以更加有针对地对室内换热器进行自清洁，避免自清洁时间过长导致浪费能量、自清洁时间过短导致清洁不彻底等问题，提高了室内将换热器自清洁的效果。可以理解的是，上述浊度等级与自清洁时间之间的关系是针对其他条件(例如压缩机的运行频率)恒定的前提下而言的。
具体地，图3是根据本发明又一个实施例的空调器自清洁控制方法的示意性流程图，在图3所示实施例中，空调器的自清洁控制方法包括：
步骤S100，当空调器满足预设的清洁度检测启动条件后自动开启清洁度检测功能，空调器的清洁度检测功能用于检测室内换热器的清洁度；
步骤S210，实时采集用于检测冷凝水污浊度的浊度传感器输出的实测电流I；
步骤S321，判断实测电流I是否小于第一预设电流阈值I1；若是，则转步骤S322，若否，则返回步骤S210，以继续采集浊度传感器输出的实测电流；
步骤S322，根据实测电流I的大小判断用于表示室内换热器污浊程度的浊度等级；
步骤S410，自动进入自清洁模式；或者，发出自清洁提示信号、并在接收到用于指示空调器开启自清洁模式的自清洁启动信号后进入自清洁模式。在自清洁模式下，根据室内换热器的浊度等级选择相应的自清洁时间对室内换热器进行自清洁操作。
在一个实施例中，在自清洁模式下，空调器的制冷系统以制冷模式运行，同时室内风机停止运行。当制冷系统运行一段时间后，室内换热器上会结霜。当达到化霜条件时，制冷系统的四通阀换向(相当于以制热模式运行)，此时，室内换热器上结的霜会融化，融化过程中会将室内换热器上原有的灰尘清洁掉，从而达到自清洁的目的。本发明实施例中所称的自清洁时间包括上述过程中的制冷系统以制冷模式运行的结霜时间和制冷系统以制热模式运行的化霜时间。当压缩机的运行频率恒定时，室内换热器的浊度等级越高，结霜时间越长、化霜时间也越长。
在一个实施例中，室内换热器的浊度等级可以分为轻度污浊、中度污浊、重度污浊三个等级。图4是根据本发明一个实施例的自清洁控制方法中根据实测电流判断用于表示室内换热器污浊程度的浊度等级的示意性流程图，参见图4，根据实测电流判断用于表示室内换热器污浊程度的浊度等级的步骤S322可具体包括：
步骤S3221，判断实测电流I是否处于大于等于第二预设电流阈值I2且小于第一预设电流阈值I1的第一电流区间；若是，则转步骤S3222，若否，则转步骤S3224；
步骤S3222，判断实测电流I处于第一电流区间的持续时间是否达到第一预设时长t1；若是，则转步骤S3223；
步骤S3223，判定室内换热器轻度污浊；
步骤S3224，判断实测电流I是否处于大于等于第三预设电流阈值I3且小于第二预设电流阈值I2的第二电流区间；若是，则转步骤S3225，若否，则转步骤S3227；
步骤S3225，判断实测电流I处于第二电流区间的持续时间是否达到第一预设时长t1，若是，则转步骤S3226；
步骤S3226，判定室内换热器中度污浊；
步骤S3227，判断实测电流I处于小于第三预设电流阈值I2的持续时间是否达到第一预设时长t1，若是，则转步骤S3228；
步骤S3228，判定室内换热器重度污浊。
其中，第一预设电流阈值I1、第二预设电流阈值I2、第三预设电流阈值I3依次减小。
本领域技术人员应理解，在其他实施例中，也可以将室内换热器的浊度等级分成两个、四个或更多个，判断方法类似于图4所示实施例，这里不再赘述。
相应地，当判断出室内换热器轻度污浊后，在自清洁模式中可以以自清洁时间T1执行自清洁操作，当判断出室内换热器中度污浊后，可以以自清洁时间T2执行自清洁操作，当判断出室内换热器重度污浊后，可以以自清洁时间T3执行自清洁操作。其中，T1＜T2＜T3。
在一些实施例中，在自清洁模式下，本发明的自清洁控制方法还包括：
根据室内换热器的浊度等级选择相应的自清洁频率对室内换热器进行自清洁操作，其中，自清洁频率为执行自清洁操作时空调器的压缩机运行频率，且室内换热器的浊度等级越高，自清洁频率越高。也就是说，自清洁频率可与室内换热器的浊度等级相匹配，以更加有针对地对室内换热器进行自清洁，避免自清洁频率过大导致浪费能量、自清洁过小导致清洁不彻底、清洁速度慢等问题，提高了室内将换热器自清洁的效果。可以理解的是，上述浊度等级与自清洁频率之间的关系是针对其他条件(例如自清洁时间)恒定的前提下而言的。
本发明实施例中所称的自清洁频率包括上述过程中的制冷系统以制冷模式运行的结霜频率和制冷系统以制热模式运行的化霜频率。当自清洁时间恒定时，室内换热器的浊度等级越高，结霜频率越大、化霜频率也越大。
具体地，图5是根据本发明再一个实施例的空调器自清洁控制方法的示意性流程图，在图5所示实施例中，空调器的自清洁控制方法包括：
步骤S100，当空调器满足预设的清洁度检测启动条件后自动开启清洁度检测功能，空调器的清洁度检测功能用于检测室内换热器的清洁度；
步骤S210，实时采集用于检测冷凝水污浊度的浊度传感器输出的实测电流；
步骤S321，判断实测电流I是否小于第一预设电流阈值I1；若是，则转步骤S322，若否，则返回步骤S210，以继续采集浊度传感器输出的实测电流；
步骤S322，根据实测电流的大小判断用于表示室内换热器污浊程度的浊度等级；
步骤S420，自动进入自清洁模式；或者，发出自清洁提示信号、并在接收到用于指示空调器开启自清洁模式的自清洁启动信号后进入自清洁模式。在自清洁模式下，根据室内换热器的浊度等级选择相应的自清洁频率对室内换热器进行自清洁操作。
其中，步骤S322的具体过程可以与图4所示实施例相同，这里不再赘述。当判断出室内换热器轻度污浊后，可以以自清洁频率f1执行自清洁操作，当判断出室内换热器中度污浊后，可以以自清洁频率f2执行自清洁操作，当判断出室内换热器重度污浊后，可以以自清洁频率f3执行自清洁操作。其中，f1＜f2＜f3。
图6是根据本发明另再一个实施例的空调器自清洁控制方法的示意性流程图，参见他6所示实施例，在自清洁模式下，本发明的自清洁控制方法除了包括上述步骤S100、步骤S200、步骤S300之外，还包括如下步骤：
步骤S430，自动进入自清洁模式；或者，发出自清洁提示信号、并在接收到用于指示空调器开启自清洁模式的自清洁启动信号后进入自清洁模式。在自清洁模式下，启动喷洒装置，以通过喷洒装置向室内换热器喷洒除尘除菌剂。
喷洒装置可以将除尘除菌剂均匀地喷洒在室内换热器的表面，以提高室内换热器的自清洁效率和效果。
图7是根据本发明又再一个实施例的空调器自清洁控制方法的示意性流程图，参见他7所示实施例，在自清洁模式下，本发明的自清洁控制方法除了包括上述步骤S100、步骤S210、步骤S321、步骤S322之外，还包括如下步骤：
步骤S440，自动进入自清洁模式；或者，发出自清洁提示信号、并在接收到用于指示空调器开启自清洁模式的自清洁启动信号后进入自清洁模式。在自清洁模式下，根据室内换热器的浊度等级选择相对应的除尘除菌剂的量，并启动装有除尘除菌剂的喷洒装置，以通过喷洒装置向室内换热器喷洒与其浊度等级相对应量的除尘除菌剂。其中，室内换热器的浊度等级越高，相对应的除尘除菌剂的量越大。
具体地，当判断出室内换热器轻度污浊后，可以向室内换热器喷射n1毫升的除尘除菌剂，当判断出室内换热器中度污浊后，可以向室内换热器喷射n2毫升的除尘除菌剂，当判断出室内换热器重度污浊后，可以向室内换热器喷射n3毫升的除尘除菌剂。其中，n1＜n2＜n3。
在一些实施例中，在进入自清洁模式之后，本发明的自清洁控制方法还包括：当满足以下任一条件时退出自清洁模式：
室内换热器的自清洁操作执行完毕；
接收到用于指示退出室内换热器的自清洁模式的自清洁停止信号。
也就是说，空调器在执行完自清洁操作后可自动地退出自清洁操作，提高了空调器的智能化。空调器也可以在接收到用户发送的自清洁停止信号后退出自清洁操作，便于用户根据实际情况和需求选择自清洁的进程。
在一些实施例中，本发明的自清洁控制方法还包括：
当满足以下任一条件时自动退出空调器的清洁度检测功能：
在开启清洁度检测功能后的第二预设时长内空调器没有进入自清洁模式；
接收到用于指示退出清洁度检测功能的检测停止信号；
发出自清洁提示信号后。
也就是说，当清洁度检测功能开启后的第二预设时长内都没有检测到空调器需要进入自清洁模式，则默认室内换热器不需要清洁，此时会自动退出清洁度检测功能。空调器也可以在接收到用户发送的检测停止信号后退出清洁度检测功能，便于用户根据实际情况和需求选择清洁度检测的进程。在一些实施例中，当检测到室内换热器需要清洁，并发出自清洁提示信号以后，也可以自动地退出清洁度检测功能，避免无限制地重复检测。
当退出清洁度检测功能或退出自清洁模式后，空调器恢复至满足预设清洁度检测启动条件之前的状态。例如，当清洁度检测启动条件为空调器开机并以制冷模式运行时，退出清洁度检测功能或退出自清洁模式后恢复制冷模式。当当清洁度检测启动条件为空调器接收到关机信号后自动开启制冷模式时，退出清洁度检测功能或退出自清洁模式后恢复关机状态。
本发明还提供一种空调器，图8是根据本发明一个实施例的空调器的示意性结构框图。该空调器1可包括控制装置500。控制装置500包括存储器521和处理器522，存储器521内存储有控制程序523，控制程序被处理器执行时用于实现本发明任一实施例的空调器的控制方法。处理器522可以是一个中央处理单元(central processing unit，简称CPU)，或者为数字处理单元等等。处理器522通过通信接口收发数据。存储器521用于存储处理器522执行的程序。存储器521是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，也可以是多个存储器的组合。上述控制程序523可以从计算机可读存储介质下载到相应计算/处理设备或者经由网络(例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到计算机或外部存储设备。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。例如，在一些实施例中，本发明的自清洁控制方法可同时包含上述步骤S410、步骤S420、步骤S430和步骤S440中的至少其中两个步骤的内容。

Claims (11)

1.一种空调器的自清洁控制方法，用于对所述空调器的室内换热器进行清洁，所述自清洁控制方法包括：
当所述空调器满足预设的清洁度检测启动条件后自动开启清洁度检测功能，所述清洁度检测功能用于检测所述室内换热器的清洁度；
实时检测所述空调器的室内机产生的冷凝水的污浊度；
根据所述冷凝水的污浊度判断所述室内换热器是否需要清洁；
在所述室内换热器需要清洁时自动进入自清洁模式；或者，在所述室内换热器需要清洁时发出用于提示所述室内换热器需要清洁的自清洁提示信号、并在接收到用于指示所述空调器开启自清洁模式的自清洁启动信号后进入自清洁模式。
2.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其中，
所述清洁度检测启动条件包括下列条件中的任一种：
在所述空调器制冷运行时接收到用于指示开启所述清洁度检测功能的清洁度检测指令，所述清洁度检测指令为与所述空调器无线连接的遥控器或终端发出的；
所述空调器开机并以制冷模式运行；
所述空调器接收到关机信号后自动开启制冷模式；
所述空调器自首次上电运行或距上次启动所述清洁度检测功能的持续时间达到预设时间周期、且所述空调器处于制冷模式。
3.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其中，
检测所述空调器的室内机产生的冷凝水的污浊度的步骤包括：采集用于检测所述冷凝水污浊度的浊度传感器输出的实测电流；
根据所述冷凝水的污浊度判断所述室内换热器是否需要清洁的步骤包括：
当所述实测电流小于第一预设电流阈值的持续时间达到第一预设时长，则判定所述室内换热器需要清洁。
4.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其中，
检测所述空调器的室内机产生的冷凝水的污浊度的步骤包括：
采集用于检测所述冷凝水污浊度的浊度传感器输出的实测电流；
根据所述冷凝水的污浊度判断所述室内换热器是否需要清洁的步骤包括：
当所述实测电流小于第一预设电流阈值时根据所述实测电流的大小判断用于表示所述室内换热器污浊程度的浊度等级，其中所述实测电流越小，所述室内换热器的浊度等级越高。
5.根据权利要求4所述的自清洁控制方法，其中，在所述自清洁模式下，所述自清洁控制方法包括：
根据所述室内换热器的浊度等级选择相应的自清洁时间对所述室内换热器进行自清洁操作，其中，所述自清洁时间为所述自清洁操作的执行时间，且所述室内换热器的浊度等级越高，所述自清洁时间越长。
6.根据权利要求4所述的自清洁控制方法，其中，在所述自清洁模式下，所述自清洁控制方法包括：
根据所述室内换热器的浊度等级选择相应的自清洁频率对所述室内换热器进行自清洁操作，其中，所述自清洁频率为执行所述自清洁操作时所述空调器的压缩机运行频率，且所述室内换热器的浊度等级越高，所述自清洁频率越高。
7.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其中，在所述自清洁模式下，所述自清洁控制方法包括：
启动喷洒装置，以通过喷洒装置向所述室内换热器喷洒除尘除菌剂。
8.根据权利要求4所述的自清洁控制方法，其中，在所述自清洁模式下，所述自清洁控制方法包括：
根据所述室内换热器的浊度等级选择相对应的除尘除菌剂的量，其中所述室内换热器的浊度等级越高，相对应的所述除尘除菌剂的量越大；以及
启动装有所述除尘除菌剂的喷洒装置，以通过所述喷洒装置向所述室内换热器喷洒与其浊度等级相对应量的所述除尘除菌剂。
9.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其中，在进入所述自清洁模式之后，所述自清洁控制方法还包括：
当满足以下任一条件时退出自清洁模式：
所述室内换热器的自清洁操作执行完毕；
接收到用于指示退出所述室内换热器的自清洁模式的自清洁停止信号。
10.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其中，还包括：
当满足以下任一条件时自动退出所述空调器的清洁度检测功能：
在开启所述清洁度检测功能后的第二预设时长内所述空调器没有进入自清洁模式；
接收到用于指示退出所述清洁度检测功能的检测停止信号；
发出所述自清洁提示信号后。
11.一种空调器，包括控制装置，所述控制装置具有存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-10中任一项所述的自清洁控制方法。
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