JP6498549B2 - 清浄システム - Google Patents

Description

本発明は、空気清浄機と掃除機とが連携して室内空間の清浄を図る清浄システムに関する。

近年、空気中に含まれる埃やウイルス、タバコの煙などの浮遊粒子を浄化する空気清浄機、および自動で走行して床面を清掃する自走式掃除機が普及しつつある。

例えば、特許文献１には、室内の空気の清浄を自動的に行う空気清浄部と、室内の床面の清掃を自動的に行う床面掃除部とを備え、両者を連携させて動作させる室内用集塵装置が開示されている。該室内用集塵装置は、床面清掃部が清掃を行っていると判断すると、空気清浄部を動作させる。

室内用集塵装置は、空気清浄部の送電手段と床面清掃部の受電手段との接続状態に基づいて、あるいは、床面清掃部から通知される動作状態に基づいて、床面清掃部が清掃を行っているかどうかを判断する。

特開２０１３−１３５３８号公報（２０１３年１月２４日公開）

しかしながら、特許文献１の技術では、空気清浄部が設置されている部屋と床面清掃部が清掃している部屋とが同じであるかなどの確認は行っておらず、床面清掃部が動作していると判断するだけで空気清浄部を動作させる。そのため、例えば、空気清浄部が設置されている部屋とは違う部屋を床面清掃部が清掃している場合にも、空気清浄部が動作するといったことが起こり得、有効な連携動作とは言えない。

部屋に設置されて使用される空気清浄部（空気清浄機）とは異なり、床面清掃部（掃除機）は、ユーザが別の部屋に運んで使用したり、各部屋で共用したりするため、床面清掃部が空気清浄部とは異なる部屋で稼働するといったことは十分に起こり得る。

本発明は、このような課題に鑑みなされたもので、その目的は、空気清浄機と掃除機とを、無駄な電力消費を極力抑えて効果的に連携させて、より効果的に室内空間の清浄を図ることができる清浄システムを提供することにある。

本発明の一態様にかかる清浄システムは、上記課題を解決するために、空気清浄機と、掃除機と、前記掃除機の稼働状態を検出する掃除機稼働状態検出部と、空気中に含まれる浮遊粒子の量を検出する塵埃センサと、前記掃除機稼働状態検出部にて検出される前記掃除機の稼働状態と前記塵埃センサにて検出される前記浮遊粒子の量とに基づいて、前記掃除機が稼働している部屋と前記空気清浄機が設置されている部屋とが同じであるかどうかを判断し、同じであると判断すると空気清浄能力が高まるように前記空気清浄機を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。

本発明の一態様にかかる清浄システムによれば、空気清浄機と掃除機とを、無駄な電力消費を極力抑えて効果的に連携させて、より効果的に室内空間の清浄を図ることができるという効果を奏する。

実施の一形態にかかる、清浄システムが含まれた遠隔操作システムの概略構成を示す図である。 上記清浄システムを構成する空気清浄機の概略構成を示すブロック図である。 上記清浄システムを構成する掃除機の概略構成を示すブロック図である。 上記遠隔操作システムに含まれるサーバの概略構成を示すブロック図である。 上記空気清浄機における処理を示すフローチャートである。 上記掃除機における処理を示すフローチャートである。 上記サーバにおける処理を示すフローチャートである。 他の実施の形態の清浄システムにおける掃除機の概略構成を示すブロック図である。 上記他の実施の形態の清浄システムにおける空気清浄機の概略構成を示すブロック図である。 上記空気清浄機における処理を示すフローチャートである。 さらに他の実施の形態の清浄システムにおける空気清浄機の概略構成を示すブロック図である。

〔実施の形態１〕
以下、本発明の一実施形態について図１〜図７に基づいて説明すれば以下の通りである。なお、本実施の形態では、清浄システムを構成する空気清浄機と掃除機とが、遠隔操作システムに含まれるサーバを経由して行う構成を例示する。

（遠隔操作システム１００の構成）
図１は、本実施の形態にかかる、清浄システム１が含まれた遠隔操作システム１００の概略構成を示す図である。図１に示すように、遠隔操作システム１００では、ユーザ宅７０に設置された家電１０（１０−１〜１０−４）と、サーバ４０と、通信端末装置３０（３０−１〜３０−３）とが、通信ネットワーク６０を介して接続されている。なお、図１は、遠隔操作システム１００における、１つのユーザ宅７０に関する部分を示している。

家電１０は、通信ネットワーク６０に接続してサーバ４０と通信するための無線通信機能を有するネットワーク家電である。無線通信機能は、家電１０本体に内蔵されていてもよいし、家電１０本体に外付けされる通信アダプタに備えられていてもよい。家電１０は、サーバ４０を介して、対応付けられた通信端末装置３０による遠隔操作を受け付ける。

家電１０には、サーバ４０との通信等を可能とするためのアカウントが付されており、同一のユーザ宅７０にある家電１０には基本的に同じアカウントが付されている。さらに、家電１０には、ユーザ宅７０における設置場所の情報（例えば、リビング、キッチン、玄関、子供部屋、寝室…）も必要に応じて付されている。

図１の例では、家電１０として、空気清浄機１０−１、自走式の掃除機１０−２、エアコン１０−３、および冷蔵庫１０−４を例示している。詳細については後述するが、これら家電１０のうち、同一の設置場所の情報を有する空気清浄機１０−１と掃除機１０−２とが連携して室内空間の清浄を図る（清浄システム１）。

サーバ４０は、遠隔操作を可能とする通信端末装置３０と家電１０とを対応付けて、その組み合わせを登録管理するものである。サーバ４０に組み合わせが登録されることで、通信端末装置３０による家電１０の遠隔操作が可能となる。サーバ４０は、家電１０と相互に通信することで、家電１０の稼働状態（稼働開始や稼働終了、運転モード等）を把握する。

また、サーバ４０は、家電１０との通信時、家電１０に付された設置場所の情報も取得する。サーバ４０が家電１０の設置場所の情報を取得することで、同じアカウントを有する家電１０は、サーバ４０を介して互いの設置場所の情報を共有することができる。

通信端末装置３０は、遠隔操作のためのアプリケーションがダウンロードされているスマートフォンやタブレット端末などである。

ユーザ宅７０には、通信ネットワーク６０の一部をなす無線ＬＡＮ（Wireless Local Area Network）が整備されている。無線ＬＡＮの中継局５０は、インターネットを含む通信ネットワーク６０と接続されている。中継局５０は、例えばＷｉＦｉ（登録商標）ルータやＷｉＦｉ（登録商標）アクセスポイントなどの通信機器である。本実施の形態では、通信ネットワーク６０としてインターネットを含む構成を例示しているが、電話回線網、移動体通信網、ＣＡＴＶ（CAble TeleVision）通信網、衛星通信網などを利用することもできる。

サーバ４０と家電１０とは、通信ネットワーク６０および無線ＬＡＮの中継局５０を介して通信可能となる。また、サーバ４０と通信端末装置３０とは、通信ネットワーク６０を介して通信可能となる。通信端末装置３０と通信ネットワーク６０におけるインターネットとの間は、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）や、宅内あるいは公衆のＷｉＦｉ（登録商標）アクセスポイントなどを利用して接続される。

（空気清浄機１０−１の構成）
図２は、空気清浄機１０−１の概略構成を示すブロック図である。空気清浄機１０−１は、図２に示すように、清浄制御部１１、清浄記憶部１２、清浄通信部１３、空気清浄部１４、および塵埃センサ１５を備えている。清浄制御部１１には、運転制御部１６、掃除機稼働状態検出部１７、および部屋判定部（制御装置）１８が構築されている。

清浄制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や専用プロセッサなどの演算処理部などにより構成されるコンピュータ装置からなり、空気清浄機１０−１の各部の動作を制御するものである。

清浄記憶部１２は、空気清浄機１０−１で用いられる各種情報を記憶するものである。清浄記憶部１２には、サーバ４０との接続に用いるアカウントの情報や、設置場所の情報等も記憶されている。空気清浄機１０−１は、通常、部屋に設置されて利用されるので、設置場所の情報としては、「リビング」や「寝室」など１つが設定される。また、清浄記憶部１２には、塵埃センサ１５の検出結果に基づいて、運転制御部１６が空気清浄部１４を動作させたり、部屋判定部１８が部屋判定に用いたりするデータや情報も記憶されている。

清浄通信部１３は、清浄制御部１１の制御のもと、無線ＬＡＮの中継局５０および通信ネットワーク６０を介してサーバ４０と相互通信を行うものである。

塵埃センサ１５は、空気中に含まれる浮遊粒子の量を検出するものである。塵埃センサ１５としては、浮遊粒子の量に応じて、センサ出力値が一次元的に増減するタイプのものが一般的である。浮遊粒子には、ダニの糞や死骸、花粉、埃、タバコの煙、ウイルス等がある。なお、本実施の形態では、浮遊粒子の量の検出結果に基づいて、塵埃センサ１５が、埃レベルを「０：非検出」「１：少」「２：中」「３：多」の４段階で判定する構成を例示する。

空気清浄部１４は、清浄制御部１１の制御のもと、ファンを回転させて空気を吸い込み、空気を清浄にするものである。清浄制御部１１としては、吸い込んだ空気をフィルタに通して空気中の浮遊粒子を捕獲するタイプや、浮遊粒子を無害化あるいは有害性を抑制できるイオン等を気流に乗せて放出するタイプなど、種々のタイプを利用できる。

本実施の形態では、空気清浄部１４が、空気の清浄効果の大きい強運転と、清浄効果の小さい弱運転との切り換え運転を行う構成を例示する。なお、強運転と弱運転との間に中運転を有する構成であってもよく、あるいは空気清浄部１４をオンとオフとで切り換え運転する構成などであってもよい。

掃除機稼働状態検出部１７は、当該空気清浄機１０−１と対応付けられている掃除機１０−２の稼働状態を検出するものである。当該空気清浄機１０−１と対応付けられている掃除機１０−２とは、当該空気清浄機１０−１と同じアカウントを有する掃除機であり、（同一のユーザ宅７０内に設置）、かつ、同じ設置場所情報を有する掃除機である。つまり、当該空気清浄機１０−１と同じアカウントを有していても、空気清浄機１０−１の設置場所の情報が「リビング」であり、掃除機１０−２の設置場所の情報に「リビング」が含まれていない場合は、対応付けられている掃除機には相当しない。

本実施の形態では、掃除機稼働状態検出部１７は、対応付けられている掃除機１０−２の稼働状態の情報を、サーバ４０を介して受け取って稼働状態を検出する。具体的には、稼働状態の情報として、稼働開始の情報および稼働終了の情報を受信し、稼働開始と可動終了を検出する。

部屋判定部１８は、掃除機稼働状態検出部１７が稼働開始を検出した掃除機１０−２が掃除を行っている部屋が、当該空気清浄機１０−１が設置されている部屋と同じであるかどうかを判定するものである。部屋判定部１８は、掃除機稼働状態検出部１７にて掃除機１０−２の稼働開始が検出されてからの第１所定時間内に、変更前の通常制御時よりも埃レベルが高くなったことを検出すると、掃除機１０−２が掃除を行っている部屋と当該空気清浄機１０−１が設置されている部屋とは同室であると判定する。第１所定時間は、掃除所要時間に応じて決まり、例えば１０分である。

運転制御部１６は、空気清浄部１４の駆動を制御して運転させるものである。運転制御部１６は、掃除機稼働状態検出部１７が掃除機１０−２の稼働開始を検出するまでは、塵埃センサ１５の判定した埃レベルに基づいて、空気清浄部１４を運転させる通常制御を実行する。そして、掃除機１０−２の稼働開始が検出されると、通常制御と連携制御とを並行して行う。

通常制御では、運転制御部１６は、塵埃センサ１５の判定した埃レベルに基づいて、空気清浄部１４を運転させる。本実施の形態では、通常制御において、空気清浄部１４を常時弱運転で稼働させ、埃レベルが「２：中」以上となると強運転に切り換え、埃レベルが「０：非検出」まで下がると弱運転に戻す構成を例示する。なお、通常制御時の運転内容は、これに限るものではない。

連携制御では、部屋判定部１８にて、同室であると判定されると、掃除機１０−２の稼働終了後に（掃除機稼働状態検出部１７が掃除機１０−２の稼働終了を検出すると）、空気清浄部１４に第２所定時間の間、強運転を実行させる。第２所定時間は、当該空気清浄機１０−１が設置されている部屋のサイズに応じて設定された時間であることが好ましい。

なお、ここでは、部屋判定部１８が、掃除機１０−２の稼働開始のタイミングと埃レベルとに基づいて同室であるかどうかを判定し、同室である場合に運転制御部１６が、掃除機１０−２の稼働終了後に第２所定時間の間、空気清浄部１４を強運転させる構成としている。これは、換言すると、掃除機１０−２の稼働開始のタイミングと埃レベルとに基づいて、掃除機１０−２の稼働により空気中の浮遊粒子の量が増加したかどうかを判断し、掃除機１０−２の稼働による増加と判断できる場合に、運転制御部１６が、掃除機１０−２の稼働終了後に第２所定時間の間、空気清浄部１４を強運転させる構成である。

運転制御部１６は、連携制御における第２所定時間の間の強運転を終了すると、空気清浄部１４の駆動制御を、並行処理から通常制御の単独処理に戻す。また、部屋判定部１８にて同室であると判定されなかった場合は、掃除機稼働状態検出部１７が掃除機１０−２の稼働終了を検出すると、空気清浄部１４の駆動制御を、並行処理から通常制御の単独処理に戻す。

（掃除機１０-２の構成）
図３は、掃除機１０−２の概略構成を示すブロック図である。掃除機１０−２は、図３に示すように、掃除制御部３１、掃除記憶部３２、掃除通信部３３、床面清掃部３４、および走行機構部３５を備えている。また、掃除制御部３１には、掃除機稼働状態通知部３６が構築されている。

掃除制御部３１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や専用プロセッサなどの演算処理部などにより構成されるコンピュータ装置からなり、掃除機１０−２の各部の動作を制御するものである。

掃除制御部３１は、掃除機１０−２で用いられる各種情報を記憶するものである。掃除記憶部３２には、サーバ４０との接続に用いるアカウントの情報や、設置場所の情報等も記憶されている。空気清浄機１０−１とは異なり、掃除機は通常、各部屋で共用させるため、設置場所の情報としては、「リビング，寝室，玄関、…」など複数設定される。

掃除通信部３３は、掃除制御部３１の制御のもと、無線ＬＡＮの中継局５０および通信ネットワーク６０を介してサーバ４０と相互通信を行うものである。

床面清掃部３４は、掃除制御部３１の制御のもと、ファンを回転させて、床面に存在する塵埃を空気と共に吸引して床面を清浄にするものである。走行機構部３５は、掃除機１０−２を自走させるものである。

掃除機稼働状態通知部３６は、当該掃除機１０−２の稼働状態を掃除通信部３３を介してサーバ４０に通知するものである。具体的には、稼働状態として、少なくとも稼働開始および稼働終了の情報を通知する。

（サーバ４０の構成）
図４は、サーバ４０の概略構成を示すブロック図である。サーバ４０は、各家電１０を管理するサーバであり、図４に示すように、サーバ制御部４１、サーバ記憶部４２、およびサーバ通信部４３を備えている。

サーバ制御部４１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や専用プロセッサなどの演算処理部などにより構成されるコンピュータ装置からなり、サーバ４０の各部の動作を制御するものである。また、サーバ制御部４１は、掃除機１０−２から稼働状態（稼働開始、稼働終了）が通知されると、通知された稼働情報をサーバ通信部４３を介して同一アカウントの空気清浄機１０−１に送信する。

サーバ記憶部４２は、サーバ４０で用いられる各種情報を記憶するものである。サーバ通信部４３は、サーバ制御部４１の制御のもと、通信ネットワーク６０を介して家電１０および通信端末装置３０と相互通信を行うものである。

（空気清浄機１０−１の処理）
空気清浄機１０−１における処理を、図５のフローチャートを用いて説明する。清浄制御部１１は、運転開始が指示されたかどうかを常に判断している（Ｓ１）。Ｓ１においてＹＥＳと判断すると、塵埃センサ１５による浮遊粒子の量の監視と通常制御による空気清浄部１４の運転とを開始する（Ｓ２）。

空気清浄部１４の運転開始後、清浄制御部１１は、サーバ４０から掃除機１０−２の稼働開始が通知されたかどうか（Ｓ３）、当該空気清浄機１０−１の運転終了が指示されたかどうか（Ｓ４）を常に判断している。

Ｓ３においてＹＥＳと判断するとＳ６に進み、連携制御を開始し、通常制御と並行して処理を進める。一方、Ｓ４においてＹＥＳと判断すると、塵埃センサ１５による浮遊粒子の量の監視と通常制御による空気清浄部１４の運転とを終了する（Ｓ５）
連携制御では、清浄制御部１１は、連携制御に移行する前よりも埃レベルが上昇したかどうか（Ｓ６）、サーバ４０から掃除機１０−２の稼働終了が通知されたかどうか（Ｓ７）を常に判断している。

Ｓ６においてＹＥＳと判断するとＳ８に進み、Ｓ６における埃レベルの上昇検知が、Ｓ３における掃除機１０−２の稼働開始が通知されてから所定の時間（例えば１０分）以内かどうかを判断する。掃除機１０−２が稼働を開始してから、例えば１０分程度の所定の時間内に埃レベルが上昇した場合は、掃除機１０−２が掃除を行っている部屋と当該空気清浄機１０−１が設置されている部屋とは同室であり、掃除機１０−２の稼働により空気中の浮遊粒子の量が増加したと判断することができる。

Ｓ８においてＹＥＳと判断するとＳ９に進み、再びサーバ４０から掃除機１０−２の稼働終了が通知されたかどうかを常に判断する。Ｓ６においてＹＥＳと判断すると、部屋サイズに応じて設定された第２所定時間の間、強運転を実行し（Ｓ１０）、その後、連携制御を終了してＳ４に移行する。

また、Ｓ７においてＹＥＳと判断した場合と、Ｓ８においてＮＯと判断した場合とは、Ｓ１０における掃除機１０−２の稼働終了後の強運転を行うことなく、連携制御を終了してＳ４に移行する。

（掃除機１０−２の処理）
掃除機１０−２における処理を、図６のフローチャートを用いて説明する。掃除制御部３１は、運転開始が指示されたかどうかを常に判断している（Ｓ２１）。Ｓ２１においてＹＥＳと判断すると、サーバ４０に自身の稼働開始を通知し（Ｓ２２）、走行機構部３５および床面清掃部３４を駆動させて床面清掃を開始する（Ｓ２３）。

清掃開始後、掃除制御部３１は、当該掃除機１０−２の運転終了が指示されたかどうかを常に判断している（Ｓ２４）。Ｓ２４においてＹＥＳと判断すると、床面清掃部３４および走行機構部３５の駆動を停止して床面の清掃を終了し（Ｓ２５）、サーバ４０に自身の稼終了を通知する（Ｓ２６）。なお、Ｓ２１における運転開始指示は、ユーザによるスタートボタン操作の他、登録時間に自動的に運転を開始する場合等である。また、Ｓ２４における運転終了指示も、ユーザによる停止ボタン操作の他、自身で判断して自動的に運転を終了する場合（掃除完了や、故障、バッテリー切れ）等である。

（サーバ４０の処理）
サーバ４０における処理を、図７のフローチャートを用いて説明する。サーバ制御部４１は、掃除機１０−２から稼働開始が通知されたかどうかを常に判断している（Ｓ３１）。Ｓ３１においてＹＥＳと判断すると、サーバ制御部４１は、掃除機１０−２と同じアカウントの空気清浄機１０−１へ、掃除機１０−２の稼働開始を通知する（Ｓ３２）。その後、サーバ制御部４１は、掃除機１０−２から稼働終了が通知されたかどうかを常に判断する（Ｓ３３）。Ｓ３３においてＹＥＳと判断すると、サーバ制御部４１は、掃除機１０−２と同じアカウントの空気清浄機１０−１へ、掃除機１０−２の稼働終了を通知する（Ｓ３４）。その後、Ｓ３１に戻る。

以上のように、本実施の形態の家電１０の構成によれば、空気清浄機１０−１の清浄制御部１１は、掃除機１０−２の稼働状態と塵埃サンセ１５による埃レベルとから、掃除機１０−２が稼働している部屋と空気清浄機１０−１が設置されている部屋とが同じ（同室）であるかどうかを判断し、同じであると判断すると空気清浄能力が高まるように空気清浄機１０−１（空気清浄部１４）を制御する。

このように、掃除機１０−２の稼働状態だけでなく塵埃センサ１５による埃レベルも用いることで、掃除機１０−２が稼働している部屋と、空気清浄機１０−１が設置されている部屋とが同じであるかどうかを判断することができる。

したがって、掃除機１０−２が、空気清浄機１０−１が設置されている部屋とは違う部屋を清掃しているにもかかわらず、空気清浄機１０−１が無駄に強運転するようなこと回避することができる。その結果、空気清浄機１０−１と掃除機１０−２とを、無駄な電力消費を極力抑えて効果的に連携させて、より効果的に室内空間の清浄を図ることができる。

しかも、掃除機１０−２の稼働状態に加えて、塵埃センサ１５による埃レベルを用いるといった元から備える機能を利用して、同室あるかどうかを判断するので、専用のセンサ等を別途設ける構成に比べて、部品点数およびコストを下げることができる。

また、上記構成では、同室であると判断して空気清浄能力を高めるにあたり、掃除機１０−２の稼働終了後に、部屋の広さに応じて決まる第２所定時間の間、強運転を実施する構成である。

掃除機１０−２の稼働終了後に、すぐに通常制御に戻すと、塵埃センサ１５が搭載されている空気清浄機１０−１の周囲の空気が浄化された時点で、弱運転に移行してしまい、部屋全体の空気を浄化することができない。これに対し、上記構成とすることで、掃除によって巻き上げられた浮遊粒子が室内全体から除去されるまで、強運転が実行されるので、掃除動作によって空気中に巻き上げられた塵埃を、より確実に除去することができる。

なお、本実施の形態にかかる清浄システム１においては、掃除機１０−２は自走式に限らず、ユーザが手動で動かす掃除機であってもよい。

また、連携制御と並行処理する通常制御においては、強運転を行う埃レベルを並行処理しない場合よりも低めに設定してもよい。これは、掃除機１０−２が稼働中であることで、塵埃が巻き上げられる可能性が高いためである。強運転を行う埃レベルを低めに設定することで、掃除中の部屋の空気の浄化を、より早くスタートさせることができる。

ところで、本実施の形態では、掃除機稼働状態検出部１７および部屋判定部１８を空気清浄機１０−１に設けていたが、サーバ４０に設けてもよい。サーバ４０には、掃除機１０−２および空気清浄機１０−１の各々から、アカウントの情報、設置場所の情報等が通知され、掃除機１０−２からはその稼働状態の情報が通知される。サーバ４０は、これらの情報を用いて、空気清浄機１０−１と対応付けられている掃除機１０−２の稼働状態を検出する。この場合、空気清浄機１０−１からサーバ４０へ、塵埃センサ１５による埃レベルの情報が送信される。

また、本実施の形態では、空気清浄機１０−１と掃除機１０−２とがサーバ４０を介して連携する構成を例示したが、サーバ４０を介さず無線ＬＡＮの中継局５０を介して連携する構成や、中継局５０をも介さず空気清浄機１０−１と掃除機１０−２とが直接通信し合って連携する構成であってもよい（図１参照）。

あるいは、通信ネットワーク６０上のサーバ４０に代えて、ユーザ宅７０内のローカルネットワーク内にホームサーバを設け、ホームサーバを介して連携する構成であってもよい。ホームサーバを介する場合は、ホームサーバに掃除機稼働状態検出部１７および部屋判定部１８を設けてもよい。

〔実施の形態２〕
本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図８は、本実施の形態にかかる、清浄システム１Ａにおける掃除機１０−２Ａの概略構成を示すブロック図である。掃除機１０−２Ａは、図３に示した掃除機１０−２に、部屋サイズ認識部３７と、部屋サイズ情報通知部３８とが加えられた構成である。部屋サイズ認識部３７および部屋サイズ情報通知部３８は、掃除制御部３１Ａに構築される。本実施の形態では、掃除機１０−２Ａは自走式に限られる。

部屋サイズ認識部３７は、掃除機１０−２Ａが、掃除動作中に室内を移動する過程で得られる情報から、部屋のサイズを認識するものである。例えば、掃除開始時に充電台からスタートして壁沿いに走行し、部屋を一周して充電台に戻ってくる時間・走行距離・途中の方向転換の方向と回数から部屋の形状とサイズを割り出すことができる。

部屋サイズ情報通知部３８は、部屋サイズ認識部３７にて認識された部屋サイズの情報を、掃除通信部３３を介してサーバ４０に通知するものである。

図９は、本実施の形態にかかる、清浄システム１Ａにおける空気清浄機１０−１Ａの概略構成を示すブロック図である。空気清浄機１０−１Ａは、図２に示した空気清浄機１０−１に、第２所定時間決定部１９が加えられた構成である。第２所定時間決定部１９は、清浄制御部１１Ａに構築される。

第２所定時間決定部１９は、掃除機１０−２Ａの稼働終了後に強運転を実行する第２所定時間を、掃除機１０−２Ａより取得した部屋サイズの情報に応じて決定するものである。

サーバ４０については、ブロック図を示さないが、図４を参照して説明すると、サーバ制御部４１が、掃除機１０−２Ａから受信した部屋サイズの情報を空気清浄機１０−１Ａに送信する。

図１０は、空気清浄機１０−１Ａにおける処理を示すフローチャートである。前述の図５のフローチャートと比較するとわかるように、Ｓ９とＳ１０との間にＳ１００が追加されると共に、Ｓ１００でＹＥＳと判断された場合に進むＳ１０１が追加されている。

Ｓ１００においては、サーバ４０から部屋サイズの情報を受信しているかどうかを判断し、ＮＯと判断した場合はＳ１０に進む。Ｓ１００において、ＹＥＳと判断するとＳ１０１に進み、サーバ４０から受信した部屋サイズの情報に基づいて、第２所定時間を決定し、強運転を実行する。その後、連携制御を終了してＳ４に戻る。

これにより、空気清浄機１０−１に対して、設置されている部屋サイズの情報を登録する手間が不要となる。

また、第２所定時間決定部１９をサーバ４０あるいはホームサーバに設けてもよい。この場合、サーバ４０は、決定した第２所定時間を空気清浄機１０−１Ａに送信する。

〔実施の形態３〕
本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図１１は、本実施の形態にかかる、清浄システム１Ｂにおける空気清浄機１０−１Ｂの概略構成を示すブロック図である。空気清浄機１０−１Ｂは、図９に示した空気清浄機１０−１Ａに、空気清浄機稼働状態検出部２０と、掃除機稼働指示部２１とが加えられた構成である。空気清浄機稼働状態検出部２０と、掃除機稼働指示部２１とは、清浄制御部１１Ｂに構築される。本実施の形態では、掃除機１０−２Ｂ（図１参照）は自走式に限られる。

空気清浄機稼働状態検出部２０は、当該空気清浄機１０−１Ｂの稼働状態を検出するもので、具体的には、通常制御において強運転を実施した時間の情報やその回数、連携制御において強運転を実行した時間や回数、強運転を自動で行う強運転自動制御モードが設定されていない場合は、手動による強運転の時間や回数などを検出する。

掃除機稼働指示部２１は、空気清浄機稼働状態検出部２０にて検出される空気清浄機の稼働状態と、塵埃センサ１５で検出される埃レベルの情報とに基づいて、空気清浄機１０−１Ｂによる清浄動作だけでは、埃レベルの量が減少しないと判断すると、清掃を実行するように掃除機に指示するものである。掃除機稼働指示部２１からの稼働指示は、サーバ４０を介して掃除機１０−２Ｂに送られ、掃除機１０−２Ｂが掃除を開始する。

掃除機稼働指示部２１は、例えば、埃レベル「２：中」以上による通常制御の強運転が３日連続で実施されており、かつ、その間、掃除機１０−２Ｂが運転されていないと判断すると、稼働を指示する。また、強運転自動制御モードが選択されておらず、手動によって強運転する場合は、例えば、空気清浄機１０−１Ｂの強運転実施後（手動による）、２４時間以内に埃レベル「２：中」以上が３回以上検出されると、稼働を指示する。あるいは、強運転の実施に関わらず、２４時間以内に、埃レベル「２：中」以上を３回以上カウントすると、稼働を指示する。

このように、室内の床等に多くの塵埃が堆積しており、空気清浄機１０−１Ｂが強運転で駆動し続けても、浮遊粒子の量は減少しない場合には、空気清浄機１０−１Ｂから掃除機１０−２Ｂに指示して清掃を実行させることで、空気清浄機１０−１Ｂと掃除機１０−２Ｂとを効果的に連携させて、より一層効果的に室内空間の清浄を図ることができる。

空気清浄機１０−１Ｂの稼働状態と、塵埃センサ１５による埃レベルの情報とに基づいて、空気清浄機１０−１Ｂによる清浄だけでは、浮遊粒子の量が減少しないと判断して、自走式掃除機１０−２Ｂに掃除を指示する制御装置は、清浄制御部１１Ｂと掃除制御部３１、あるいはこれらとサーバ制御部４１とで構成される。

なお、このような空気清浄機１０−１Ｂ側から掃除機１０−２Ｂ側に掃除を指示する構成は、前述した実施の形態１，２と必ずしも組み合わせる必要はない。

また、空気清浄機稼働状態検出部２０および掃除機稼働指示部２１を、サーバ４０あるいはホームサーバに設けてもよい。この場合、空気清浄機１０−１Ｂは、サーバ４０が空気清浄機１０−１Ｂの稼働状態を検出するために必要な情報をサーバ４０に送信する。

〔実施の形態４〕
実施の形態１から３にて説明した空気清浄機１０−１，１０−１Ａ，１０−１Ｂ、掃除機１０−２，１０−２Ａ，１０−２Ｂ、サーバ４０における、運転制御部１６、掃除機稼働状態検出部１７、部屋判定部１８、掃除機稼働状態通知部３６、部屋サイズ認識部３７および部屋サイズ情報通知部３８、第２所定時間決定部１９、空気清浄機稼働状態検出部２０と、および掃除機稼働指示部２１は、集積回路（ＩＣチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現してもよい。

後者の場合、空気清浄機１０−１，１０−１Ａ，１０−１Ｂ、掃除機１０−２，１０−２Ａ，１０−２Ｂ、サーバ４０は、それぞれ、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラム及び各種データがコンピュータ（又はＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）又は記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。そして、コンピュータ（又はＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路等を用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能であり、異なる実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

〔まとめ〕
本発明の態様１にかかる清浄システム１，１Ａ，１Ｂは、空気清浄機１０−１と、掃除機１０−２と、掃除機１０−２の稼働状態を検出する掃除機稼働状態検出部１７と、空気中に含まれる浮遊粒子の量を検出する塵埃センサ１５と、前記掃除機稼働状態検出部１７にて検出される前記掃除機１０−２の稼働状態と前記塵埃センサ１５にて検出される前記浮遊粒子の量とに基づいて、前記掃除機１０−２が稼働している部屋と前記空気清浄機１０−１が設置されている部屋とが同じであるかどうかを判断し、同じであると判断すると、空気清浄能力が高まるように前記空気清浄機１０−１を制御する制御装置（清浄制御部１１）と、を備えている。

上記構成によれば、制御装置が、掃除機１０−２の稼働状態と、塵埃センサ１５による浮遊粒子の量とから、前記掃除機１０−２が稼働している部屋と、前記空気清浄機１０−１が設置されている部屋とが同じであるかどうかを判断し、同じであると判断すると、空気清浄能力が高まるように空気清浄機１０−１を制御し、室内の空気を浄化する。

清掃中は、掃除機１０−２の移動に伴う移動気流や清掃時の吸気に伴う排気気流などの影響にて、床面に堆積している塵埃が巻き上がり、空気中の浮遊粒子の量が増加する。そのため、掃除機１０−２の稼働状態と空気中の浮遊粒子の量とから、掃除機１０−２が稼働している部屋と空気清浄機が設置されている部屋とが同じであるかどうかを判断できる。

これにより、掃除機１０−２が、空気清浄機１０−１が設置されている部屋とは違う部屋を清掃しているにもかかわらず、空気清浄機１０−１が無駄に強運転するような不具合を回避することができる。その結果、空気清浄機１０−１と掃除機１０−２とを、無駄な電力消費を極力抑えて効果的に連携させて、より効果的に室内空間の清浄を図ることができる。

しかも、掃除機１０−２の稼働状態に加えて、塵埃センサ１５による検出出力を用いるといった元から備える機能を利用して、同じであるかどうかを判断するので、専用のセンサ等を別途設ける構成に比べて、部品点数およびコストを下げることができる。

本発明の態様２にかかる清浄システム１，１Ａ，１Ｂは、さらに、制御装置（清浄制御部１１）は、前記掃除機稼働状態検出部１７にて前記掃除機１０−２の稼働開始が検出され、かつ、前記塵埃センサ１５にて検出された前記浮遊粒子の量が、前記掃除機１０−２の稼働開始からの第１所定時間内に増加した場合に、前記掃除機１０−２が稼働している部屋と、前記空気清浄機１０−１が設置されている部屋とが同じであると判断し、前記第１所定時間が、前記空気清浄機が設置されている部屋の清掃所要時間に応じて決定される構成とすることもできる。

上記構成によれば、掃除機１０−２が稼働開始され、稼働開始からの第１所定時間内に室内空気の浮遊粒子の量が増加した場合に、掃除機１０−２が稼働している部屋と、空気清浄機１０−１が設置されている部屋とが同じであるかを判断する。第１所定時間は、空気清浄機が設置されている部屋の清掃所要時間に応じて決定される。

このように、空気清浄機が設置されている部屋の清掃所要時間の要素を取り込むことで、掃除機１０−２が稼働している部屋と、空気清浄機１０−１が設置されている部屋とが同じであるかどうかを、より精度良く判断することができる。

本発明の態様３にかかる清浄システム１，１Ａ，１Ｂは、さらに、前記制御装置は、前記掃除機稼働状態検出部１７にて前記掃除機１０−２の稼働終了が検出されると、前記掃除機１０−２の稼働終了からの第２所定時間の間、空気清浄能力が高い状態を保持するように前記空気清浄機１０−１を制御し、前記第２所定時間が、前記空気清浄機１０−１が設置されている部屋の広さに応じて決定される構成とすることもできる。

掃除機１０−２の稼働が終了した時点で、室内の空気中には、掃除機１０−２の清掃動作に伴い巻き上げられた塵埃が依然として残っている。上記構成では、掃除機の稼働終了からの第２所定時間の間、空気清浄機１０−１は空気清浄能力の高い状態（強運転）を保持するので、掃除動作によって空気中に巻き上げられた塵埃を、より効果的に除去することができる。

しかも、第２所定時間が、空気清浄機１０−１が設置されている部屋の広さに応じて決定されるので、掃除動作によって空気中に巻き上げられた塵埃を、部屋全体から効果的に除去することができる。

本発明の態様４にかかる清浄システム１Ａは、さらに、前記掃除機１０−２Ａは自走式掃除機であり、前記自走式掃除機１０−２Ａは、自走して清掃を行った部屋の広さを計測する計測部（部屋サイズ認識部３７）と、前記計測部にて計測された値を前記制御装置に通知する通知部（部屋サイズ情報通知部３８）と、を備え、前記制御装置は、前記自走式掃除機１０−２Ａより通知された部屋の広さの情報に基づいて前記第２所定時間を決定する構成とすることもできる。

上記構成によれば、空気清浄機１０−１Ａが設置されている部屋の広さの情報を制御装置に登録する手間が不要となり、利便性が向上する。

本発明の態様５にかかる清浄システム１Ｂは、さらに、前記空気清浄機１０−１Ｂの稼働状態を検出する空気清浄機稼働状態検出部２０を備え、前記掃除機１０−２Ｂは自走式掃除機であり、前記制御装置（清浄制御部センサ１１Ｂ、掃除制御部３１）は、前記空気清浄機稼働状態検出部２０にて検出される前記空気清浄機１０−１Ｂの稼働状態と、前記塵埃センサ１５にて検出される前記浮遊粒子の量とに基づいて、前記空気清浄機１０−１Ｂによる清浄だけでは、前記浮遊粒子の量が減少しないと判断すると、清掃を実行するように前記自走式掃除機１０−２Ｂを制御する構成とすることもできる。

室内の床等に多くの塵埃が堆積している場合、空気清浄機１０−１Ｂが強運転で稼働し続けても、浮遊粒子の量は減少しない。上記構成によれば、このような場合に、制御装置が自走式掃除機１０−２Ｂに清掃を実行させるので、室内の清浄に保持することができる。

１、１Ａ、１Ｂ 清浄システム
１０−１、１０−１Ａ、１０−１Ｂ 空気清浄機
１０−２、１０−２Ａ、１０−２Ｂ 掃除機
１１、１１Ａ、１１Ｂ 清浄制御部（制御装置）
１４ 空気清浄部
１５ 塵埃センサ
１６ 運転制御部（制御装置）
１７ 掃除機稼働状態検出部
１８ 部屋判定部（制御装置）
１９ 第２所定時間決定部（制御装置）
２０ 空気清浄機稼働状態検出部
２１ 掃除機稼働指示部（制御装置）
３１、３１Ａ、掃除制御部（制御装置）
３６ 掃除機稼働状態通知部
３７ 部屋サイズ認識部（計測部）
３８ 部屋サイズ情報通知部（通知部）
４０ サーバ
４３ サーバ通信部
６０ 通信ネットワーク

Claims (5)

1. 空気清浄機と、
   掃除機と、
   前記掃除機の稼働状態を検出する掃除機稼働状態検出部と、
   空気中に含まれる浮遊粒子の量を検出する塵埃センサと、
   前記掃除機稼働状態検出部にて検出される前記掃除機の稼働状態と前記塵埃センサにて検出される前記浮遊粒子の量とに基づいて、前記掃除機が稼働している部屋と前記空気清浄機が設置されている部屋とが同じであるかどうかを判断し、同じであると判断すると空気清浄能力が高まるように前記空気清浄機を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする清浄システム。
2. 前記制御装置は、前記掃除機稼働状態検出部にて前記掃除機の稼働開始が検出され、かつ、前記塵埃センサにて検出された前記浮遊粒子の量が、前記掃除機の稼働開始からの第１所定時間内に増加した場合に、前記掃除機が稼働している部屋と、前記空気清浄機が設置されている部屋とが同じであると判断し、
   前記第１所定時間が、前記空気清浄機が設置されている部屋の清掃所要時間に応じて決定されることを特徴とする請求項１に記載の清浄システム。
3. 前記制御装置は、前記掃除機稼働状態検出部にて前記掃除機の稼働終了が検出されると、前記掃除機の稼働終了からの第２所定時間の間、空気清浄能力が高い状態を保持するように前記空気清浄機を制御し、
   前記第２所定時間が、前記空気清浄機が設置されている部屋の広さに応じて決定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の清浄システム。
4. 前記掃除機は自走式掃除機であり、
   前記自走式掃除機は、自走して清掃を行った部屋の広さを計測する計測部と、
   前記計測部にて計測された値を前記制御装置に通知する通知部と、を備え、
   前記制御装置は、前記自走式掃除機より通知された部屋の広さの情報に基づいて前記第２所定時間を決定することを特徴とする請求項３に記載の清浄システム。
5. 前記空気清浄機の稼働状態を検出する空気清浄機稼働状態検出部を備え、
   前記掃除機は自走式掃除機であり、
   前記制御装置は、前記空気清浄機稼働状態検出部にて検出される前記空気清浄機の稼働状態と、前記塵埃センサにて検出される前記浮遊粒子の量とに基づいて、前記空気清浄機による清浄だけでは、前記浮遊粒子の量が減少しないと判断すると、清掃を実行するように前記自走式掃除機を制御することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の清浄システム。

Images