KR20180123381A - 공기조화기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 청소기에 부착된 센서모듈을 이용하여 청소기의 가동 여부를 감지하여 사용자가 별도의 조작을 하지 않더라도 공기조화기를 자동으로 가동시킴으로써 실내 환경을 쾌적하게 유지할 수 있는 공기조화기의 제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다. 이를 구현하기 위한 본 발명의 공기조화기의 제어방법은, 청소기와 연동되는 공기조화기의 제어방법으로서, 상기 공기조화기는, 실내공기를 정화하기 위한 실내공기 정화모드로 제어하는 제어부, 상기 청소기에 부착되어 상기 청소기의 작동 여부를 감지하는 센서모듈의 통신부로부터 통신신호를 수신받는 통신부를 포함하고; 상기 청소기가 가동되면, 상기 공기조화기의 통신부는 상기 센서모듈의 통신부로부터 수신받은 통신신호를 상기 제어부에 송신하고, 상기 제어부는 상기 실내공기 정화모드로 공기조화기를 가동시키는 것으로 이루어진다.

Description

공기조화기의 제어방법{Control method of air conditioner}

본 발명은 공기조화기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소기에 부착된 센서모듈을 이용하여 청소기의 작동을 감지함으로써 공기조화기를 자동으로 가동시킬 수 있는 공기조화기의 제어방법에 관한 것이다.

생활가전기기의 하나인 진공청소기는 흡입구, 집진기, 필터, 전기적 흡입유닛 및 배기구로 구성되며, 진공청소기가 동작하는 동안 전기적 흡입유닛에 의해 흡입구 및 집진기에 압력 강하가 발생함으로써, 청소 대상 표면에 존재하는 먼지 및 더러운 입자들을 흡입구를 통해 집진기에서 제거하고, 필터를 통해 먼지 및 더러운 입자들이 걸러진 공기가 배기구로 배출되도록 되어 있다.

이러한 진공청소기를 작동시키게 되면, 필터에서 먼지가 걸러진 후 배기구를 통해 공기가 배출되지만, 필터에서 걸러지지 않는 미세 먼지는 배기구를 통해 다시 실내로 배출되는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술로서, 대한민국 등록실용신안 제20-0323286호 "진공청소기"가 공개되어 있다.

상기한 종래의 진공청소기는 전기적 흡입유닛에 의해 흡입된 공기가 집진기와 필터를 거쳐 배기구를 통해 배출되고, 배출된 공기는 다시 청소대상물의 표면상에 존재하는 먼지 및 더러운 입자들을 포함하여 흡입구로 다시 피드백되도록 되어 있어, 미세 먼지에 의한 실내공기의 오염을 방지할 수 있도록 되어 있다.

그러나 이러한 종래의 진공청소기는 흡입부와 하우징 사이에 흡입용 가요성호스와 배기용 가요성호스가 연결되어 있어, 하나의 호스만 연결된 진공청소기에 비해 사용자가 2개의 호스가 연결된 진공청소기를 끌고 다니면서 사용해야 하는 불편함이 있다.

한편, 공기조화기는 사용자의 요구에 따라 실내 온도와 습도를 조절하거나 실내공기를 환기시키거나 정화시켜 실내를 쾌적하게 유지하는 장치이다.

만약 사용자가 공기조화기를 가동시키지 않고, 창문을 개방시키지 않은 상태에서 청소기를 이용하여 청소를 하게 되면 실내의 미세먼지 농도가 증가하게 되는 문제점이 있다.

상기한 공기조화기에 관한 종래기술로서, 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 대한민국 등록특허 제10-1664791호가 개시되어 있다.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 청소기에 부착된 센서모듈을 이용하여 청소기의 가동 여부를 감지하여 사용자가 별도의 조작을 하지 않더라도 공기조화기를 자동으로 가동시킴으로써 실내 환경을 쾌적하게 유지할 수 있는 공기조화기의 제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.

또한, 공기조화기의 가동 정도를 자동으로 제어함으로써 불필요한 소비전력을 줄일 수 있는 공기조화기의 제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공기조화기의 제어방법은, 청소기와 연동되는 공기조화기의 제어방법으로서, 상기 공기조화기는, 실내공기를 정화하기 위한 실내공기 정화모드로 제어하는 제어부, 상기 청소기에 부착되어 상기 청소기의 작동 여부를 감지하는 센서모듈의 통신부로부터 통신신호를 수신받는 통신부를 포함하고; 상기 청소기가 가동되면, 상기 공기조화기의 통신부는 상기 센서모듈의 통신부로부터 수신받은 통신신호를 상기 제어부에 송신하고, 상기 제어부는 상기 실내공기 정화모드로 공기조화기를 가동시키는 것으로 이루어진다.

상기 공기조화기의 통신부를 통해 제어부에 수신되는 신호는, 상기 청소기에 부착된 진동센서에서 감지된 진동신호 또는 상기 청소기 몸체에 부착된 가속도센서에서 감지된 가속도신호일 수 있다.

상기 공기조화기의 가동 정도는 상기 센서모듈에서 감지된 상기 청소기의 작동시간에 비례하는 것일 수 있다.

상기 공기조화기의 가동 정도는, 상기 공기조화기의 가동시간과 가동세기 중 어느 하나로 이루어지거나, 상기 공기조화기의 가동시간과 가동세기 모두로 이루어질 수 있다.

상기 공기조화기가 가동되는 실내공간의 실내온도를 측정하기 위한 제1실내온도센서와 제2실내온도센서가 서로 이격되어 구비되고; 상기 공기조화기의 가동 후 제1실내온도센서와 제2실내온도센서에서 측정된 실내온도의 차이에 비례하여 상기 공기조화기의 가동 정도가 조절되는 것일 수 있다.

상기 제1실내온도센서는 상기 실내공간의 벽면에 설치되고, 상기 제2실내온도센서는 상기 실내공간의 천장에 설치될 수 있다.

상기 공기조화기의 누적 가동시간이 측정되고, 상기 공기조화기의 가동시간은 상기 측정된 누적 가동시간에 반비례하여 설정될 수 있다.

상기 누적 가동시간이 설정된 최대가동시간을 초과하게 되면 상기 공기조화기의 가동을 정지시키는 것일 수 있다.

상기 공기조화기를 제어하기 위한 조절기를 더 포함하여 구성되고, 상기 조절기에는 어플리케이션이 설치되며, 상기 어플리케이션을 통해 상기 센서모듈의 등록이 이루어질 수 있다.

상기 공기조화기의 통신부는 복수의 실내공간에 각각 구비되고, 상기 청소기가 가동되면 상기 공기조화기의 제어부는 상기 복수의 통신부로부터 수신되는 무선통신의 감도를 서로 비교하여 가장 감도가 큰 통신부가 설치된 실내공간의 실내기가 가동되도록 제어하는 것일 수 있다.

상기 실내공기 정화모드는, 실내공기를 필터를 통해 여과한 후 다시 실내로 배출시키는 공기청정모드와, 실내공기를 실외로 배출하고 실외공기를 실내로 유입시켜 실내를 환기시키는 환기모드 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.

본 발명에 의하면, 사용자가 손쉽게 구입할 수 있는 센서모듈을 청소기에 부착하고, 상기 센서모듈에서 청소기의 가동을 감지하여 공기조화기를 자동으로 가동시킴으로써 실내 환경을 쾌적하게 유지할 수 있고, 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한, 공기조화기의 가동 정도를 센서모듈에서의 감지시간에 비례하고, 실내공기의 온도차에 비례하도록 함으로써 공기조화기의 불필요한 가동에 따른 전력 낭비를 방지할 수 있다.

또한, 공기조화기의 가동 정도를 공기조화기의 누적 가동시간에 반비례하도록 함으로써 공기조화기의 불필요한 가동에 따른 전력 낭비를 방지할 수 있다.

또한, 복수의 실내공간을 이동하면서 청소기를 가동시키는 경우 청소가 이루어지는 실내공간의 실내기만 가동되도록 함으로써 불필요한 전력 낭비를 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 공기조화기와 청소기의 제어구성을 보여주는 도면
도 2는 본 발명에 의한 공기조화기의 제어방법을 보여주는 흐름도
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 제어구성을 보여주는 도면

이하 본 발명 공기조화기의 제어방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1을 참조하여 본 발명에 의한 공기조화기와 청소기와 센서모듈의 제어구성에 대해 설명한다.

본 발명의 공기조화기(100)는 센서모듈(200)을 통해 청소기(300)와 연동하도록 제어가 이루어진다.

상기 공기조화기(100)는 환기기능이 구비되어 있고, 여기에 추가로 공기청정기능이 더 구비될 수 있는 기기를 통칭한다. 물론, 제습과 가습과 냉방 및 난방 기능이 더 구비될 수도 있다.

환기기능은 실내공기를 실외로 배출하고 실외공기를 실내로 유입시켜 실내를 환기시키는 것이고, 공기청정기능은 실내공기를 흡입하여 필터를 통해 여과한 후 다시 실내로 배출시키는 것이다.

상기 공기조화기(100)는, 양단이 실내와 연결된 제1공기유로 상에 구비되어 제1공기유로를 유동하는 공기를 실내로 공급하는 급기송풍기(121), 양단이 실외와 연결된 제2공기유로 상에 구비되어 제2공기유로를 유동하는 공기를 실외로 배출시키는 배기송풍기(122), 상기 제1공기유로와 제2공기유로가 교차하는 지점에 설치되어 유로 방향을 전환하는 유로전환부(123), 상기 제1공기유로와 제2공기유로 상에 각각 구비된 복수의 필터, 센서모듈(200)의 통신부(250)와 통신이 이루어지는 통신부(150), 상기 통신부(150)로부터 수신된 신호에 의해 공기조화기(100)를 제어하는 제어부(140)를 포함한다.

또한, 상기 공기조화기(100)에는 실내온도를 감지하기 위한 제1실내온도센서(131)와 제2실내온도센서(132)가 더 구비될 수 있다.

상기 유로전환부(123)는 공기청정모드시에는 급기송풍기(121)에 의해 흡입된 실내공기가 제1공기유로를 통과한 후 다시 실내로 배출되도록 연결방향이 설정된다. 또한, 환기모드시에는 배기송풍기(122)에 의해 제1공기유로를 통해 유입된 실내공기는 제2공기유로를 통해 실외로 배출되고, 급기송풍기(121)에 의해 제2공기유로를 통해 유입된 실외공기는 제1공기유로를 통해 실내로 배출되도록 상기 유로전환부(123)의 연결방향이 설정된다.

상기 유로전환부(123)에는 실내공기와 실외공기 사이에 열교환이 이루어지도록 하는 전열교환기가 추가로 구비될 수 있다. 실외온도를 측정하여 전열교환이 필요한 경우에는 전열모드로 환기가 이루어질 수 있다. 즉, 겨울철과 같이 실외온도가 제어부(140)에 설정된 설정온도보다 낮은 경우에는 환기모드시 난방에 의해 온도가 높아진 실내공기의 열을 실내로 유입되는 실외공기에 전달하여 차가운 실외공기가 실내로 그대로 유입되는 것을 방지하고, 여름철과 같이 실외온도가 제어부(140)에 설정된 설정온도보다 높은 경우에는 환기모드시 냉방에 의해 온도가 낮아진 실내공기의 냉열을 실내로 유입되는 실외공기에 전달하여 더운 실외공기가 실내로 그대로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

상기 제1실내온도센서(131)와 제2실내온도센서(132)는 공기조화기(100)가 가동되는 실내공간의 실내온도를 측정하기 위한 것이다. 일례로, 상기 제1실내온도센서(131)는 실내공간의 벽면에 설치되고, 상기 제2실내온도센서(132)는 실내공간의 천장에 상기 제1실내온도센서(131)로부터 이격되어 설치될 수 있다.

상기 실내공간의 벽면에는 공기조화기(100)의 제어를 위한 조절기(미도시)가 설치될 수 있고, 상기 조절기에 제1실내온도센서(131)가 구비될 수 있다. 상기 조절기에는 사용자가 공기조화기(100)의 제어를 위해 설정값을 입력하기 위한 입력부와 사용자에게 정보를 보여주기 위한 디스플레이부 등이 구비될 수 있다.

상기 공기조화기(100)는 실내기와 실외기로 이루어질 수 있고, 상기 실내기는 상기 실내공간의 천장에 구비될 수 있다. 상기 천장에 구비된 실내기에 상기 제1공기유로의 양측 단부가 연결되고, 제2실내온도센서(132)가 구비될 수 있다.

이와 같이 제1실내온도센서(131)는 벽면에 설치하고, 제2실내온도센서(132)는 제1실내온도센서(131)보다 더 높은 위치인 천장에 설치하며, 2개의 실내온도센서(131,132)에서 측정된 온도 차이로부터 공기조화기(100)의 가동에 따라 실내 공기의 순환이 원활하게 이루어졌는지 여부를 판단할 수 있다.

상기 공기조화기(100)의 조절기에는 앱 스토어 혹은 안드로이드 마켓 등에서 제공하는 홈네트워크 기능의 어플리케이션이 다운로드되어 설치되며, 바탕화면에 홈네트워크 기능의 어플리케이션을 실행시키는 바로가기 아이콘이 설치될 수 있다. 상기 조절기는 대기상태에서 바탕화면에 제공되는 바로가기 아이콘이 터치되면 홈 네트워크 기능의 어플리케이션을 활성화시키게 된다.

상기 센서모듈(200)은, 청소기(300)의 가동 여부를 감지하기 위한 동작감지부(210), 상기 동작감지부(210)에서 감지된 신호를 이용하여 상기 공기조화기(100)의 통신부(150)와 통신이 이루어지는 통신부(220)로 이루어진다.

상기 센서모듈(200)은 시중에서 판매되고 있어 사용자가 손쉽게 구할 수 있는 진동센서 또는 가속도센서로 구성할 수 있다. 청소기(300)가 가동되면 청소기(300)의 모터에서 발생하는 진동으로 인해 청소기(300)의 몸체에도 진동이 전달되는데, 상기 진동센서 또는 가속도센서에서 청소기(300)의 몸체를 통해 전달되는 진동신호 또는 가속도신호를 감지하고, 그 감지된 신호를 통신부(220,150) 사이의 통신을 통해 공기조화기(100)의 제어부(140)에 송신한다.

상기 통신부(220)는 공기조화기(100)의 통신부(150)와의 무선 통신을 위한 무선 통신 모듈(미도시)을 구비한다. 상기 통신부(220)는 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 공기조화기(100)의 조절기에 설치된 어플리케이션과 연동하여 상기 센서모듈(200)을 제어 및 관리할 수 있다.

사용자는 센서모듈(200)을 제어 또는 관리하기 위해 공기조화기(100)의 조절기에 설치된 어플리케이션을 조작할 수 있다. 이러한 어플리케이션의 조작에 따라 상기 공기조화기(100)의 통신부(150)와 센서모듈(200)의 통신부(220) 사이에 양방향 통신이 이루어진다.

상기 공기조화기(100)의 통신부(150)와 센서모듈(200)의 통신부(220)는 유선 또는 다양한 방식의 무선 통신으로 통신할 수 있다.

상기 공기조화기(100)의 조절기는 상기 어플리케이션의 조작에 따라 상기 센서모듈(200)을 제어부(140)에 등록할 수 있다. 이렇게 공기조화기(100)의 조절기에 센서모듈(200)을 등록하고 청소기(300)를 가동시키면, 청소기(300)의 가동여부 및 가동시간에 관한 정보를 통신부(150,220) 사이의 통신에 의해 공기조화기(100)의 제어부(140)에 전송할 수 있다. 상기 공기조화기(100)의 조절기에 구비된 디스플레이부에는 청소기(300)의 사용 상태가 표시될 수 있다.

상기 청소기(300)는 사용자가 직접 조작하는 일반 진공청소기와, 자동으로 청소를 수행하는 로봇청소기가 될 수 있다.

상기 청소기(300)에는, 실내공기를 흡입하기 위한 흡입수단, 사용자가 청소기의 동작신호를 입력하기 위한 입력부, 상기 입력부로부터 수신된 신호에 근거하여 흡입수단에 제어신호를 송출하는 제어부가 구비된다. 상기 청소기(300)가 가동되면 흡입수단에 의해 청소기 내부로 실내공기가 흡입되고, 실내공기에 포함된 먼지 등이 필터에 의해 걸러진 후 다시 실내로 배출시킨다.

도 2를 참조하여 본 발명에 의한 공기조화기의 제어방법에 대해 설명한다.

단계 S101은 센서모듈(200)을 공기조화기(100)의 조절기에 등록하는 단계이다.

사용자가 센서모듈(200)을 청소기(300)의 몸체에 부착하거나 일체로 결합시킨다. 그 후 공기조화기(100)의 조절기에 설치된 어플리케이션을 조작하여 기기검색을 실행한다. 상기 기기검색이 실행되면 통신부(150,220) 사이에 통신이 이루어져 청소기(300)의 센서모듈(200)이 검색되어 조절기의 디스플레이부에 아이콘을 자동으로 생성시킨다. 일례로 조절기에는 청소용 센서모듈(200)를 위한 아이콘이 설정되어 있고, 상기 기기검색에 의해 검색된 센서모듈(200)이 자동으로 청소용 아이콘에 매칭되도록 설정할 수 있다.

만약 복수의 청소기(300)에 각각 센서모듈(200)이 결합되어, 센서모듈(200)이 복수 개 검색되는 경우 자동으로 청소용 아이콘에 매칭되지 않으므로, 청소용1, 청소용2와 같이 사용자가 수동으로 설정할 수도 있다.

단계 S102는 센서모듈(200)이 결합된 청소기(300)를 가동시키는 단계이다.

단계 S103은 청소기(300)의 가동에 따라 청소기(300)의 가동 여부가 검출되어 청소기(300)의 가동시간이 공기조화기(100)의 제어부(140)에 수신되는 단계이다. 여기서 청소기(300)의 가동시간은 센서모듈(200)에서 감지된 시간으로 볼 수 있다.

단계 S104는 공기조화기(100)를 가동시키고, 수신된 청소기(300)의 가동시간으로부터 공기조화기(100)의 가동 정도인 가동시간 및 가동세기를 설정하는 단계이다.

상기 공기조화기(100)는 환기모드 또는 공기청정모드 중 어느 하나로 가동될 수 있다. 상기 공기청정모드와 환기모드 중 어느 모드로 제어할 것인지는 공기조화기(100)에 구비된 먼지센서에서의 측정값을 기준으로 판단할 수 있다. 즉, 실외로부터 유입되는 먼지의 양을 먼지센서에서 측정하고, 상기 측정된 먼지의 양이 설정된 기준치를 초과하는 경우에는 공기청정모드를 수행하고, 상기 측정된 먼지의 양이 설정된 기준치보다 적은 경우에는 환기모드를 수행하도록 구성할 수 있다.

이 경우 공기조화기(100)의 가동시점은 청소기(300)의 가동시점으로부터 일정시간 경과 후 가동되는 것으로 설정할 수 있다.

또한, 제1실내온도센서(131)와 제2실내온도센서(132)에서 측정된 실내온도가 제어부(140)에 수신되고, 공기조화기(100)의 가동에 따른 누적 가동시간이 제어부(140)에 수신된다.

상기 공기조화기(100)가 일정시간 가동 후 공기조화기(100)의 조절기에 설정되는 공기조화기의 가동시간 및 가동세기는 아래 수식에 의해 결정될 수 있다.

[수학식 1]

공기조화기의 가동 정도 ∝ {센서모듈에서의 감지 시간 * (｜제1실내온도 - 제2실내온도｜)} / 공기조화기의 누적 가동시간

여기서 공기조화기의 가동 정도란, 공기조화기(100)의 가동시간과 가동세기(송풍기의 가동세기 또는 가동풍량) 중 어느 하나로 이루어지거나, 공기조화기(100)의 가동시간과 가동세기 2가지가 모두 포함된 것으로 이루어질 수 있다.

상기 수학식 1에는 다양한 보정상수가 추가되어 가동세기 및 가동시간이 결정될 수 있다.

청소기(200)를 가동하는 시간이 길어지면 실내의 공기를 정화할 필요성이 커지게 되므로, 청소기(200)의 가동시간(즉, 센서모듈(200)에서의 감지 시간)에 비례하여 공기조화기(100)의 가동시간 및 가동세기가 자동으로 증가하도록 설정할 수 있다.

또한, 공기조화기(100)가 가동되면 실내공기가 순환하게 되므로, 실내의 위치에 따른 온도 차이가 줄어들 수 있다. 즉, 공기조화기(100)가 가동되면 될수록 실내공기가 순환되어 실내공간의 벽면에 설치된 제1실내온도센서(131)에서 측정된 온도와 실내공간의 천장에 설치된 제2실내온도센서(132)에서 측정된 온도의 차이가 점점 줄어들 수 있다. 따라서 상기 온도 차이가 크면 공기조화기(100)의 가동이 더 필요한 것으로 판단하여 공기조화기(100)의 가동세기 및 가동시간이 증가하도록 설정할 수 있고, 이와 반대로 상기 온도 차이가 줄어들면 공기조화기(100)의 가동세기 및 가동시간이 줄어들도록 설정할 수 있다.

또한, 공기조화기(100)의 가동세기 및 가동시간은 공기조화기(100)의 누적 가동시간에 반비례하도록 설정할 수 있다. 즉, 공기조화기(100)의 누적 가동시간이 증가하면 실내 공기의 정화가 어느 정도 이루어졌다고 볼 수 있으므로, 누적 가동시간이 증가할수록 공기조화기(100)의 가동시간은 줄어들도록 설정할 수 있다.

한편, 공기조화기의 가동세기 및 가동시간을 설정함에 있어서, 상기에서 설명한 센서모듈(200)에서의 감지 시간과, 실내온도의 차이와, 공기조화기의 누적 가동시간 3가지를 모두 고려하여 수학식 1에 따라 공기조화기(100)를 가동할 수도 있고, 상기 3가지 중 하나 또는 두 가지만을 고려하여 공기조화기(100)를 가동할 수도 있다.

상기와 같이 설정된 공기조화기(100)의 가동시간 및 가동세기에 따라 공기조화기(100)가 가동되고, 상기 가동조건은 센서모듈(200)로부터 수신되는 정보, 제1,제2실내온도센서(131,132)로부터 수신되는 정보에 따라 변경되어, 상기 변경된 가동조건에 따라 공기조화기(100)의 가동이 이루어진다.

단계 S105는 상기와 같은 과정에 의해 공기조화기(100)의 가동 중 청소기(300)의 가동이 정지되었다는 신호를 센서모듈(200)로부터 수신받거나, 실내온도의 차이가 없게 되거나, 공기조화기(100)의 누적 가동시간이 설정된 값에 도달한 경우에는 공기조화기(100)의 가동이 정지되도록 설정할 수 있다.

이와 같은 공기조화기의 제어방법에 의하면, 센서모듈(200)을 통해 청소기기(300)의 가동을 감지하고, 상기 청소기(300)의 가동에 연동하여 공기조화기(100)를 가동시킴으로써 실내 환경을 쾌적하게 유지할 수 있고, 사용자 편의성을 향상시킬 수 있으며, 공기조화기의 불필요한 가동에 따른 전력 낭비를 방지할 수 있다.

도 3을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 의한 공기조화기의 제어방법에 대해 설명한다.

공기조화기(100)의 실내기와 조절기(160a,160b,160c)는 복수의 실내공간(10,20,30)마다 각각 설치될 수 있다. 상기 복수의 조절기(160a,160b,160c)에는 통신부(150a,150b,150c)가 각각 별도로 구비되어 있고, 상기 복수의 통신부(150a,150b,150c)는 제어부(140)에 연결되어 있다.

사용자가 청소기(300)를 제1실내공간(10)에서 가동시키면, 청소기(300)에 결합되어 있는 센서모듈(200)이 청소기(300)의 진동 또는 가속도를 감지하고 센서모듈(200)의 통신부(220)는 상기 감지된 결과를 신호로 송출하게 된다.

상기 통신부(220)에서 송출된 신호는 제1실내공간(10)에 구비된 통신부(150a)에 수신됨과 동시에 제2실내공간(20)과 제3실내공간(30)에 구비된 통신부(150b,150c)에도 수신되고, 상기 통신부(150a,150b,150c)에서는 상기 통신부(220)로부터 수신된 신호에 대한 무선통신의 감도를 송신신호로 송출한다.

상기 복수의 통신부(150a,150b,150c)에서 각각 송출된 무선통신 감도 신호는 각각 제어부(140)에 수신되고, 상기 제어부(140)에서는 상기 수신된 무선통신의 감도를 서로 비교한다.

도 3의 경우 청소기(300)가 제1실내공간(10)에 있으므로, 제1실내공간(10)의 통신부(150a)에 수신된 무선통신 감도가 가장 크고, 그 다음으로 제2실내공간(20)의 통신부(150b)에서 수신된 무선통신 감도가 크며, 제3실내공간(30)의 통신부(150c)에서 수신된 무선통신 감도가 가장 작다.

상기 제어부(140)는 상기 수신된 무선통신의 감도를 서로 비교하여 가장 감도가 큰 제1실내공간(10)의 실내기만 환기모드 또는 공기청정모드 중 어느 하나로 가동되고, 나머지 제2,제3실내공간(20,30)의 실내기는 가동되지 않도록 제어를 수행한다.

상기 제1실내공간(10)의 청소가 완료된 후, 사용자가 청소기(300)를 제2실내공간(20)으로 이동시켜 청소기(300)를 작동시키면 상기에서 설명한 바와 동일한 과정에 의해 제2실내공간(20)의 실내기만 가동되도록 제어가 이루어진다.

이와 같은 제어방법에 의하면 복수의 실내공간(10,20,30)을 이동하면서 청소기(300)를 가동시키는 경우 청소가 이루어지는 실내공간의 실내기만 가동되므로, 불필요한 전력 낭비를 방지할 수 있다.

전술한 바와 같이 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였지만, 본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.

100 : 공기조화기 121 : 급기송풍기
122 : 배기송풍기 123 : 유로전환부
131 : 제1실내온도센서 132 : 제2실내온도센서
140 : 제어부 150 : 통신부
160a,160b,160c : 조절기 200 : 센서모듈
210 : 동작감지부 220 : 통신부
300 : 청소기

Claims (11)

1. 청소기와 연동되는 공기조화기의 제어방법으로서,
   상기 공기조화기는, 실내공기를 정화하기 위한 실내공기 정화모드로 제어하는 제어부, 상기 청소기에 부착되어 상기 청소기의 작동 여부를 감지하는 센서모듈의 통신부로부터 통신신호를 수신받는 통신부를 포함하고;
   상기 청소기가 가동되면, 상기 공기조화기의 통신부는 상기 센서모듈의 통신부로부터 수신받은 통신신호를 상기 제어부에 송신하고, 상기 제어부는 상기 실내공기 정화모드로 공기조화기를 가동시키는 공기조화기의 제어방법
2. 제1항에 있어서,
   상기 공기조화기의 통신부를 통해 제어부에 수신되는 신호는, 상기 청소기에 부착된 진동센서에서 감지된 진동신호 또는 상기 청소기 몸체에 부착된 가속도센서에서 감지된 가속도신호인 것을 특징으로하는 공기조화기의 제어방법
3. 제1항에 있어서,
   상기 공기조화기의 가동 정도는 상기 센서모듈에서 감지된 상기 청소기의 작동시간에 비례하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법
4. 제1항에 있어서,
   상기 공기조화기의 가동 정도는, 상기 공기조화기의 가동시간과 가동세기 중 어느 하나로 이루어지거나, 상기 공기조화기의 가동시간과 가동세기 모두로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법
5. 제1항, 제3항, 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 공기조화기가 가동되는 실내공간의 실내온도를 측정하기 위한 제1실내온도센서와 제2실내온도센서가 서로 이격되어 구비되고;
   상기 공기조화기의 가동 후 제1실내온도센서와 제2실내온도센서에서 측정된 실내온도의 차이에 비례하여 상기 공기조화기의 가동 정도가 조절되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1실내온도센서는 상기 실내공간의 벽면에 설치되고, 상기 제2실내온도센서는 상기 실내공간의 천장에 설치된 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법
7. 제6항에 있어서,
   상기 공기조화기의 누적 가동시간이 측정되고, 상기 공기조화기의 가동시간은 상기 측정된 누적 가동시간에 반비례하여 설정되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법
8. 제7항에 있어서,
   상기 누적 가동시간이 설정된 최대가동시간을 초과하게 되면 상기 공기조화기의 가동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법
9. 제1항에 있어서,
   상기 공기조화기를 제어하기 위한 조절기를 더 포함하여 구성되고, 상기 조절기에는 어플리케이션이 설치되며, 상기 어플리케이션을 통해 상기 센서모듈의 등록이 이루어지는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법
10. 제1항에 있어서,
    상기 공기조화기의 통신부는 복수의 실내공간에 각각 구비되고, 상기 청소기가 가동되면 상기 공기조화기의 제어부는 상기 복수의 통신부로부터 수신되는 무선통신의 감도를 서로 비교하여 가장 감도가 큰 통신부가 설치된 실내공간의 실내기가 가동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법
11. 제1항에 있어서,
    상기 실내공기 정화모드는, 실내공기를 필터를 통해 여과한 후 다시 실내로 배출시키는 공기청정모드와, 실내공기를 실외로 배출하고 실외공기를 실내로 유입시켜 실내를 환기시키는 환기모드 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법

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