CN114543298A - 智能家居的控制方法及其控制系统、电子设备和储存介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能家居的控制方法及其控制系统、电子设备和储存介质，智能家居的控制方法包括：获取第一室内参数；基于第一室内参数，生成控制扫地机器人的指令；获取第二室内参数和室外参数；基于第二室内参数和室外参数，生成控制空调器和/或智能门窗换气的指令。本发明提供的智能家居的控制方法，用于根据室内外参数控制智能门窗、空调器和扫地机器人工作，先通过获取第一室内参数控制扫地机器人，利用扫地机器人进行房屋清洁，再通过获取第二室内参数和室外参数，确定室内外的情况，基于第二室内参数和室外参数，控制空调器和/或智能门窗进行换气，有效保证扫地机器人工作过程中室内空气的清洁，为用户工作和生活提供舒适的环境。

Description

智能家居的控制方法及其控制系统、电子设备和储存介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种智能家居的控制方法及其控制系统、电子设备和储存介质。

背景技术

随着人们对舒适、健康生活需求的日益追求，功能丰富的智能家居逐渐成为家庭中不可或缺的成员。

但目前智能家居存在诸多难题亟需解决，首当其冲的便是室内换气问题。在对室内打扫的过程中，可采用门窗通风换气或空调器通风换气的方式，虽然能够一定程度解决室内换气的问题，但由于室外情况会根据季节、天气、环境等因素影响变化，现有的智能家居并不能够根据实际情况选择相应的换气方式，影响用户体验。

发明内容

本发明实施例提供一种智能家居的控制方法及其控制系统、电子设备和储存介质，用于解决现有智能家居不能够根据实际情况选择相应的换气方式，影响用户体验的问题。

本发明实施例提供一种智能家居的控制方法，所述智能家居包括：相互通信连接的智能门窗、空调器和扫地机器人；所述智能家居的控制方法包括如下步骤：

获取第一室内参数；

基于第一室内参数，生成控制所述扫地机器人的指令；

获取第二室内参数和室外参数；

基于第二室内参数和室外参数，生成控制所述空调器和/或所述智能门窗换气的指令。

根据本发明一个实施例提供的智能家居的控制方法，第一室内参数包括：室内空气颗粒度和室内用户数量。

根据本发明一个实施例提供的智能家居的控制方法，所述基于第一室内参数，生成控制所述扫地机器人的指令的步骤包括：

判断室内空气颗粒度和室内用户数量是否满足清理条件；

若室内空气颗粒度大于预设空气颗粒度，且室内用户数量小于等于预设用户数量，则生成开启所述扫地机器人的指令；

若室内空气颗粒度小于等于预设空气颗粒度或室内用户数量大于预设用户数量，则生成关闭所述扫地机器人的指令。

根据本发明一个实施例提供的智能家居的控制方法，第二室内参数包括：室内温度和室内湿度；室外参数包括：室外温度和室外湿度。

根据本发明一个实施例提供的智能家居的控制方法，所述基于第二室内参数和室外参数，生成控制所述空调器和/或所述智能门窗换气的指令的步骤包括：

基于室内温度、室内湿度、室外温度和室外湿度，判断是否满足室外换气条件；

若室内温度和室外温度的差值以及室内湿度和室外湿度的差值均处在室外换气条件的预设范围内，则生成控制所述智能门窗换气的指令；

若室内温度和室外温度的差值或室内湿度和室外湿度的差值处在室外换气条件的预设范围外，则生成控制所述空调器换气的指令。

根据本发明一个实施例提供的智能家居的控制方法，室外参数还包括：室外空气颗粒度和室外噪音大小；所述基于第二室内参数和室外参数，生成控制所述空调器和/或所述智能门窗换气的指令的步骤包括：

基于室内温度、室内湿度、室外温度、室外湿度、室外空气颗粒度和室外噪音大小，判断是否满足室外换气条件；

若室内温度和室外温度的差值、室内湿度和室外湿度的差值、室外空气颗粒度和室外噪音大小均处在室外换气条件的预设范围内，则生成控制所述智能门窗换气的指令；

若室内温度和室外温度的差值、室内湿度和室外湿度的差值、室外空气颗粒度和室外噪音大小任一处在室外换气条件的预设范围外，则生成控制所述空调器换气的指令。

根据本发明一个实施例提供的智能家居的控制方法，所述基于第二室内参数和室外参数，生成控制所述空调器和/或所述智能门窗换气的指令的步骤之后还包括：

重新获取第二室内参数和室外参数；

基于重新获取的第二室内参数和室外参数，重新生成控制所述空调器和/或所述智能门窗换气的指令；

直至第二室内参数满足关闭条件，生成控制关闭所述智能门窗、所述空调器和所述扫地机器人的指令。

本发明还提供一种智能家居的控制系统，包括：

第一获取模块，用于获取第一室内参数；

第一生成模块，基于第一室内参数，生成控制所述扫地机器人的指令；

第二获取模块，用于获取第二室内参数和室外参数；

第二生成模块，用于基于第二室内参数和室外参数，生成控制所述空调器和/或所述智能门窗换气的指令。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述智能家居的控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述智能家居的控制方法的步骤。

本发明提供的智能家居的控制方法及其控制系统、电子设备和储存介质，用于根据室内外参数控制智能门窗、空调器和扫地机器人工作，先通过获取第一室内参数控制扫地机器人，利用扫地机器人进行房屋清洁，再通过获取第二室内参数和室外参数，确定室内外的情况，基于第二室内参数和室外参数，控制空调器和/或智能门窗进行换气，有效保证扫地机器人工作过程中室内空气的清洁，为用户工作和生活提供舒适的环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的智能家居的控制方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的智能家居在客厅运行的示意图；

图3是本发明一实施例提供的智能家居在洗浴间运行的示意图；

图4是本发明一实施例提供的智能家居在厨房运行的示意图；

图5是本发明一实施例提供的智能家居的控制系统的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

附图标记：510、第一获取模块；520、第一生成模块；530、第二获取模块；540、第二生成模块；610、处理器；620、通信接口；630、存储器；640、通信总线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本发明提供一种智能家居的控制方法，该智能家居包括：相互通信连接的智能门窗、空调器和扫地机器人。智能门窗、空调器和扫地机器人相互电连接，智能门窗设置在房间，用于开启门窗进行通风换气。该空调器可采用挂壁式空调、立柜式空调、窗式空调和吊顶式空调等，用于进行通风换气并控制室内温度。扫地机器人则用于清洁室内。

如图1所示，该智能家居的控制方法用在控制扫地机器人的过程中，实现对空调器和智能门窗的控制，包括如下步骤：

步骤S110：获取第一室内参数。

智能家居上电后，智能家居进入识别模式，通过空调器的传感器获取第一室内参数。第一室内参数至少包括：室内空气颗粒度和室内用户数量。

根据用户不同的需求可用于获取不同的第一室内参数，例如用户仅需要扫地机器人进行扫地时，可仅获取室内空气颗粒度，而无需获取室内用户数量。而在定时开启控制扫地机器人工作时，可仅获取室内用户数量，仅通过判断室内是否有人来控制扫地机器人。

步骤S120：基于第一室内参数，生成控制扫地机器人的指令。

获取第一室内参数后，即获取室内空气颗粒度和室内用户数量后，生成控制扫地机器人的指令，扫地机器人基于该指令进行扫地或拖地等工作。

具体地，判断室内空气颗粒度和室内用户数量是否满足清理条件。若室内空气颗粒度大于预设空气颗粒度，且室内用户数量小于等于预设用户数量，例如室内pm2.5＞正常值，且室内不存在用户时，此时扫地机器人工作不会对用户造成影响，则生成开启扫地机器人的指令，扫地机器人进行清扫工作。

若室内空气颗粒度小于等于预设空气颗粒度或室内用户数量大于预设用户数量，例如室内pm2.5≤正常值，或室内存在用户时，此时室内无需清洁，且扫地机器人工作会对用户造成影响，则生成关闭扫地机器人的指令，扫地机器人待命不进行工作。

在定期进行清扫工作时候，也可根据用户需求，跳过上述步骤，直接控制开启扫地机器人进行扫地或拖地等工作。

步骤S130：获取第二室内参数和室外参数。

在扫地机器人进行工作的过程中，通过空调器的传感器获取第二室内参数和室外参数。第二室内参数包括：室内温度和室内湿度。室外参数包括：室外温度和室外湿度。

根据用户不同的需求可获取不同的第二室内参数和室外参数，基于不同的第二室内参数和室外参数，以根据用户确定室外情况。

步骤S140：基于第二室内参数和室外参数，生成控制空调器和/或智能门窗换气的指令。

基于第二室内参数和室外参数，生成控制空调器或智能门窗的换气的指令，或生成同时控制空调器和智能门窗换气的指令。

具体地，由于第二室内参数包括：室内温度和室内湿度。室外参数包括：室外温度和室外湿度。基于室内温度、室内湿度、室外温度和室外湿度，判断是否满足室外换气条件。

若室内温度和室外温度的差值以及室内湿度和室外湿度的差值均处在室外换气条件的预设范围内，例如室内与室外的温差在4℃以内，湿度差值在20％以内，说明室内外温差和湿度区别较小，可直接利用室外空气进行换气通风，生成控制智能门窗换气的指令，开启智能门窗进行换气。

若室内温度和室外温度的差值或室内湿度和室外湿度的差值处在室外换气条件的预设范围外，例如室内与室外的温差不在4℃以内，或湿度差值在不在20％以内，说明室内外温差和湿度区别较大，不能直接利用室外空气进行换气通风，则生成控制空调器换气的指令，开启空调器进行换气。

本发明提供的智能家居的控制方法，用于根据室内外参数控制智能门窗、空调器和扫地机器人工作，先通过获取第一室内参数控制扫地机器人，利用扫地机器人进行房屋清洁，再通过获取第二室内参数和室外参数，确定室内外的情况，基于第二室内参数和室外参数，控制空调器和/或智能门窗进行换气，有效保证扫地机器人工作过程中室内空气的清洁，为用户工作和生活提供舒适的环境。

为避免室外噪音和室外空气质量影响用户体验，室外参数还包括：室外空气颗粒度和室外噪音大小。步骤S140：基于第二室内参数和室外参数，生成控制空调器和/或智能门窗换气的指令的步骤包括：

基于室内温度、室内湿度、室外温度、室外湿度、室外空气颗粒度和室外噪音大小，判断是否满足室外换气条件。

若室内温度和室外温度的差值、室内湿度和室外湿度的差值、室外空气颗粒度和室外噪音大小均处在室外换气条件的预设范围内，例如室内与室外的温差在4℃以内，湿度差值在20％以内，且室外噪音较小，室外pm2.5正常，说明适合用室外空气进行换气，此时生成控制智能门窗换气的指令，开启智能门窗进行换气。

若室内温度和室外温度的差值、室内湿度和室外湿度的差值、室外空气颗粒度和室外噪音大小任一处在室外换气条件的预设范围外，例如室内与室外的温差不在4℃以内，或湿度差值不在20％以内，或室外噪音较大，或者室外pm2.5不在正常范围内，直接用室外空气进行换气通风会影响用户体验，则生成控制空调器换气的指令，开启空调器进行换气。

在本发明提供的一具体实施例中，如图2所示，本实施例的运用场景是客厅，智能家居上电后，智能家居进入识别模式，直接控制开启扫地机器人，由于清洁过程中会激起尘埃或空气中弥漫着异味。

在扫地机器人进行工作的过程中，通过空调器的传感器获取室外噪音，通过噪音难受训练模型进行噪音阈值判断，在判断噪音正常时，再通过空调器的传感器获取室内温度、室内湿度、室外温度和室外湿度，若室内温度和室外温度的差值以及室内湿度和室外湿度的差值均处在室外换气条件的预设范围内，例如室内与室外的温差在4℃以内，湿度差值在20％以内，则说明室内外温差和湿度区别较小。然后再利用pm2.5传感器进行颗粒度检测，获取室外空气颗粒度，若室外pm2.5正常，则可直接利用室外空气进行换气通风，生成控制智能门窗换气的指令，开启智能门窗进行换气，来节省空调换气的能源消耗，否则控制空调器工作进行新风换气，保持室内的空气清洁。

在开启智能门窗或空调器进行换气的过程中，检测室内湿度和室内空气颗粒度，在确定室内湿度和室内空气颗粒度满足条件后，控制关闭智能门窗或空调器。

在本发明提供的一具体实施例中，如图3所示，本实施例的运用场景是洗浴间，用户如厕完或者洗漱完，洗浴间内充斥着异味或者水雾，影响后续的使用体验。智能家居上电后，智能家居进入识别模式，通过空调器的传感器检测室内空气颗粒度和室内用户数量。

判断室内空气颗粒度和室内用户数量是否满足清理条件。若室内空气颗粒度大于预设空气颗粒度，且室内用户数量小于等于预设用户数量，例如室内pm2.5＞正常值，且室内不存在用户时，则检测室内温度、室内湿度、室外温度和室外湿度，判断是否满足室外换气条件。若室内温度和室外温度的差值以及室内湿度和室外湿度的差值均处在室外换气条件的预设范围内，例如室内与室外的温差在4℃以内，湿度差值在20％以内，说明室内外温差和湿度区别较小，可直接利用室外空气进行换气通风，则开启智能门窗进行换气。

若室内空气颗粒度小于等于预设空气颗粒度或室内用户数量大于预设用户数量，例如室内pm2.5≤正常值，或室内存在用户时，此时室内无需清洁，在时间达到时间阈值时，控制空调器进行通风换气。

在本发明提供的一具体实施例中，如图4所示，本实施例的运用场景是厨房，厨房使用完毕后，还会弥漫着异味，且温度较高，影响家居体验。智能家居上电后，智能家居进入识别模式，通过空调器的传感器检测室内空气颗粒度和室内用户数量。

判断室内空气颗粒度和室内用户数量是否满足清理条件。若室内空气颗粒度大于预设空气颗粒度，且室内用户数量小于等于预设用户数量，例如室内pm2.5＞正常值，且室内不存在用户时，此时扫地机器人工作不会对用户造成影响，则生成开启扫地机器人的指令，扫地机器人进行清扫工作。

若室内空气颗粒度小于等于预设空气颗粒度或室内用户数量大于预设用户数量，例如室内pm2.5≤正常值，或室内存在用户时，此时室内无需清洁，且扫地机器人工作会对用户造成影响，则生成关闭扫地机器人的指令，扫地机器人待命不进行工作，控制空调器进行通风换气。

在扫地机器人进行工作的过程中，获取室内温度、室内湿度、室外温度和室外湿度，判断是否满足室外换气条件。若室内温度和室外温度的差值以及室内湿度和室外湿度的差值均处在室外换气条件的预设范围内，例如室内与室外的温差在4℃以内，湿度差值在20％以内，说明室内外温差和湿度区别较小，可直接利用室外空气进行换气通风，控制智能门窗进行换气。

为保证换气后，智能家居的正常工作，步骤S140：基于第二室内参数和室外参数，生成控制空调器和/或智能门窗换气的指令的步骤之后还包括：

步骤S150：重新获取第二室内参数和室外参数。

在利用空调器或智能门窗换气，或同时利用空调器和智能门窗换气的过程中，重新获取第二室内参数和室外参数。第二室内参数包括：室内温度和室内湿度。室外参数包括：室外温度和室外湿度。

步骤S160：基于重新获取的第二室内参数和室外参数，重新生成控制空调器和/或智能门窗换气的指令。

基于第二室内参数和室外参数，重新生成控制空调器或智能门窗换气的指令，或重新生成同时控制空调器和智能门窗换气的指令。这一过程中，可通过重复检测切换智能门窗和空调器换气。

具体地，基于室内温度、室内湿度、室外温度和室外湿度，判断是否满足室外换气条件。

若室内温度和室外温度的差值以及室内湿度和室外湿度的差值均处在室外换气条件的预设范围内，例如室内与室外的温差在4℃以内，湿度差值在20％以内，说明室内外温差和湿度区别较小，可直接利用室外空气进行换气通风，则生成控制智能门窗换气的指令，开启智能门窗进行换气。

若室内温度和室外温度的差值或室内湿度和室外湿度的差值处在室外换气条件的预设范围外，例如室内与室外的温差不在4℃以内，或湿度差值在不在20％以内，说明室内外温差和湿度区别较大，不能直接利用室外空气进行换气通风，则生成控制空调器换气的指令，开启空调器进行换气。

步骤S170：直至第二室内参数满足关闭条件，生成控制关闭智能门窗、空调器和扫地机器人的指令。

直至第二室内参数满足关闭条件，生成控制关闭智能门窗、空调器和扫地机器人的指令。即室内温度和室内湿度正常后，可控制智能门窗、空调器和扫地机器人关闭。

下面对本发明实施例提供的智能家居的控制系统进行描述，下文描述的智能家居的控制系统与上文描述的控制方法可相互对应参照。

如图5所示，智能家居的控制系统包括：第一获取模块510、第一生成模块520、第二获取模块530和第二生成模块540。

其中，第一获取模块510用于获取第一室内参数；第一生成模块520基于第一室内参数，生成控制扫地机器人的指令；第二获取模块530用于获取第二室内参数和室外参数；第二生成模块540用于基于第二室内参数和室外参数，生成控制空调器和/或智能门窗换气的指令。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行空调，该控制方法包括：获取第一室内参数；基于第一室内参数，生成控制扫地机器人的指令；获取第二室内参数和室外参数；基于第二室内参数和室外参数，生成控制空调器和/或智能门窗换气的指令。

需要说明的是，本实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为PC机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图6所示的处理器610、通信接口620、存储器630和通信总线640，其中处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信，且处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的空调，该控制方法包括：获取第一室内参数；基于第一室内参数，生成控制扫地机器人的指令；获取第二室内参数和室外参数；基于第二室内参数和室外参数，生成控制空调器和/或智能门窗换气的指令。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的空调，该控制方法包括：获取第一室内参数；基于第一室内参数，生成控制扫地机器人的指令；获取第二室内参数和室外参数；基于第二室内参数和室外参数，生成控制空调器和/或智能门窗换气的指令。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种智能家居的控制方法，其特征在于，所述智能家居包括：相互通信连接的智能门窗、空调器和扫地机器人；所述智能家居的控制方法包括如下步骤：

获取第一室内参数；

基于第一室内参数，生成控制所述扫地机器人的指令；

获取第二室内参数和室外参数；

基于第二室内参数和室外参数，生成控制所述空调器和/或所述智能门窗换气的指令。

2.根据权利要求1所述的智能家居的控制方法，其特征在于，第一室内参数包括：室内空气颗粒度和室内用户数量。

3.根据权利要求2所述的智能家居的控制方法，其特征在于，所述基于第一室内参数，生成控制所述扫地机器人的指令的步骤包括：

判断室内空气颗粒度和室内用户数量是否满足清理条件；

若室内空气颗粒度大于预设空气颗粒度，且室内用户数量小于等于预设用户数量，则生成开启所述扫地机器人的指令；

若室内空气颗粒度小于等于预设空气颗粒度或室内用户数量大于预设用户数量，则生成关闭所述扫地机器人的指令。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的智能家居的控制方法，其特征在于，第二室内参数包括：室内温度和室内湿度；室外参数包括：室外温度和室外湿度。

5.根据权利要求4所述的智能家居的控制方法，其特征在于，所述基于第二室内参数和室外参数，生成控制所述空调器和/或所述智能门窗换气的指令的步骤包括：

基于室内温度、室内湿度、室外温度和室外湿度，判断是否满足室外换气条件；

若室内温度和室外温度的差值以及室内湿度和室外湿度的差值均处在室外换气条件的预设范围内，则生成控制所述智能门窗换气的指令；

若室内温度和室外温度的差值或室内湿度和室外湿度的差值处在室外换气条件的预设范围外，则生成控制所述空调器换气的指令。

6.根据权利要求4所述的智能家居的控制方法，其特征在于，室外参数还包括：室外空气颗粒度和室外噪音大小；所述基于第二室内参数和室外参数，生成控制所述空调器和/或所述智能门窗换气的指令的步骤包括：

基于室内温度、室内湿度、室外温度、室外湿度、室外空气颗粒度和室外噪音大小，判断是否满足室外换气条件；

若室内温度和室外温度的差值、室内湿度和室外湿度的差值、室外空气颗粒度和室外噪音大小均处在室外换气条件的预设范围内，则生成控制所述智能门窗换气的指令；

若室内温度和室外温度的差值、室内湿度和室外湿度的差值、室外空气颗粒度和室外噪音大小任一处在室外换气条件的预设范围外，则生成控制所述空调器换气的指令。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的智能家居的控制方法，其特征在于，所述基于第二室内参数和室外参数，生成控制所述空调器和/或所述智能门窗换气的指令的步骤之后还包括：

重新获取第二室内参数和室外参数；

基于重新获取的第二室内参数和室外参数，重新生成控制所述空调器和/或所述智能门窗换气的指令；

直至第二室内参数满足关闭条件，生成控制关闭所述智能门窗、所述空调器和所述扫地机器人的指令。

8.一种智能家居的控制系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一室内参数；

第一生成模块，基于第一室内参数，生成控制扫地机器人的指令；

第二获取模块，用于获取第二室内参数和室外参数；

第二生成模块，用于基于第二室内参数和室外参数，生成控制空调器和/或智能门窗换气的指令。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述智能家居的控制方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述智能家居的控制方法。

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