CN105725931A - 控制清扫的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种控制清扫的方法及装置，用于实现更适时的进行清扫。所述方法包括：获得空气质量信息；判断获得的所述空气质量信息是否符合预设的清扫条件；在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫。

Description

控制清扫的方法及装置

技术领域

本公开涉及通信及计算机处理领域，尤其涉及控制清扫的方法及装置。

背景技术

随着电子技术的发展，各种家用电器为人们的生活提供了方便。除了传统的电视、冰箱和洗衣机以外，出现了路由器、手机、空气净化器和扫地机器人等新兴电器。并且随着自动化和集成度的提高，这些电器也越来越智能，简化了用户的操作，体验较好。

本公开的发明人发现，相关技术中，扫地机器人已经可以实现自动清扫，只需人为的按下开始即可。扫地机器人可以自动充电，在充足电后开始清扫。清扫一圈或电源不足时结束清扫。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种控制清扫的方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制清扫的方法，包括：

获得空气质量信息；

判断获得的所述空气质量信息是否符合预设的清扫条件；

在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例扫地机器人可以根据空气质量信息自动进行清扫，不需要人为的触发。而且根据空气质量可以更及时、更适时的清扫。

在一个实施例中，所述空气质量信息包括pm2.5和/或pm10。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中空气质量信息可以有多种，使得判断更全面、更准确，进而更适时的控制清扫。

在一个实施例中，预设的所述清扫条件包括预设的空气质量阈值；

所述判断获得的所述空气质量信息是否符合预设的清扫条件，包括：判断获得的所述空气质量信息是否超过预设的空气质量阈值；

所述在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫，包括：在获得的所述空气质量信息超过预设的空气质量阈值时，进行清扫。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例通过阈值判断空气质量，在空气质量比较差时认为灰尘较多，需要打扫。此时进行清扫是比较合适的。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，根据预设的步长缩短预设的清扫周期。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中，如果空气质量符合预设的清扫条件，说明浮尘较多，一方面需要立刻清扫，另一方面需要更频繁的清扫。所以本实施例缩短清扫周期，实现更频繁的清扫，如增加一天或一周的清扫次数，使得清扫更及时。

在一个实施例中，所述空气质量信息包括室内空气质量信息和室外空气质量信息；

所述方法还包括：

将所述室内空气质量信息与室外空气质量信息进行比较；

所述在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫，包括：在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，以及在所述室内空气质量信息大于所述室外空气质量信息时，进行清扫。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中如果室内空气质量比室外空气质量差，说明现在室内比较脏，并且这脏不是因为室外空气质量差所导致的，更应该对室内进行清洁。所以此时进行清扫更合适。

在一个实施例中，所述获得空气质量信息，至少包括下列步骤之一：

通过检测获得空气质量信息；

从预设的关联设备处获得空气质量信息；

通过网络搜索获得空气质量信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中扫地机器人具有检测空气质量的功能，或者具有局域网或广域网的连接功能，可以通过多种途径获得空气质量信息，方便对清扫进行控制。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制清扫的装置，包括：

获取模块，用于获得空气质量信息；

条件模块，用于判断获得的所述空气质量信息是否符合预设的清扫条件；

清扫模块，用于在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫。

在一个实施例中，所述空气质量信息包括pm2.5和/或pm10。

在一个实施例中，预设的所述清扫条件包括预设的空气质量阈值；

所述条件模块包括：

条件子模块，用于判断获得的所述空气质量信息是否超过预设的空气质量阈值；

所述清扫模块包括：

第一清扫子模块，用于在获得的所述空气质量信息超过预设的空气质量阈值时，进行清扫。

在一个实施例中，所述装置还包括：

配置模块，用于在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，根据预设的步长缩短预设的清扫周期。

在一个实施例中，所述空气质量信息包括室内空气质量信息和室外空气质量信息；

所述装置还包括：

比较模块，用于将所述室内空气质量信息与室外空气质量信息进行比较；

所述清扫模块包括：

第二清扫子模块，用于在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，以及在所述室内空气质量信息大于所述室外空气质量信息时，进行清扫。

在一个实施例中，所述获取模块至少包括下列子模块之一：

检测子模块，用于通过检测获得空气质量信息；

关联子模块，用于从预设的关联设备处获得空气质量信息；

网络子模块，用于通过网络搜索获得空气质量信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制清扫的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获得空气质量信息；

判断获得的所述空气质量信息是否符合预设的清扫条件；

在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种控制清扫的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种控制清扫的方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种控制清扫的方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种控制清扫的装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种条件模块的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种清扫模块的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种控制清扫的装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种控制清扫的装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种清扫模块的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种获取模块的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，为了简化用户清扫地面的工作，出现了扫地机器人。用户按下开机键后，扫地机器人可以自动进行充电和清扫。如果用户不在家，则不能进行清扫。为解决该问题，扫地机器人可支持定时功能，在到达预设的时间时，扫地机器人可以自动进行充电和清扫。该时间由用户设置。但是如果该时间设得比较近，清扫比较频繁。如果地面不脏，仍然进行清扫，导致资源浪费。如果该时间设得比较远，则清扫不及时，地面较脏。

为解决该问题，本实施例根据空气质量的情况来触发清扫。在空气质量比较差时，说明灰尘比较多，需要进行清扫。此时触发清扫是比较合适的。既不会清扫过于频繁，也不会清扫不及时。使得清扫的时机更合适，还可以减少人工触发，简化用户操作。

图1是根据一示例性实施例示出的一种控制清扫的方法的流程图，如图1所示，该方法可以由扫地机器人实现，包括以下步骤：

在步骤101中，获得空气质量信息。

在步骤102中，判断获得的所述空气质量信息是否符合预设的清扫条件；在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，继续步骤103；在获得的所述空气质量信息不符合预设的清扫条件时，结束本次流程，不进行清扫，或者在受用户触发时清扫。

在步骤103中，进行清扫。

本实施例根据空气质量的情况来触发清扫。在空气质量符合预设的清扫条件时，说明空气质量比较差，灰尘比较多，需要进行清扫。此时进行清扫是比较合适的。

在一个实施例中，所述空气质量信息包括pm2.5(细颗粒物)和/或pm10(指空气动力学当量直径≤10微米的颗粒物，又称为可吸入颗粒物)。空气质量信息还可以包括其它信息，能用来判断环境是否清洁的信息均适用于本实施例。本实施例可以通过多种空气质量信息来完整、全面、准确的分析环境的清洁情况，进而更准确的确定是否需要进行清扫。

在一个实施例中，预设的清扫条件可以有多种，如预设的所述清扫条件包括预设的空气质量阈值。则步骤102可以由步骤A1实现，步骤103可以由步骤A2实现。

在步骤A1中，判断获得的所述空气质量信息是否超过预设的空气质量阈值。

在步骤A2中，在获得的所述空气质量信息超过预设的空气质量阈值时，进行清扫。

在获得的所述空气质量信息未超过预设的空气质量阈值时，结束本次流程。

本实施例中可以重点判断pm10的值是否超过预设的空气质量阈值。因为pm10是大颗粒污染物，如果pm10的值较高，说明尘土较多，需要进行清扫。

在一个实施例中，如果空气质量比较差，说明环境比较脏，并且空气中的浮尘比较多，会使地面上不断出现新的灰尘。此时不仅需要及时清扫，还需要更频繁的清扫。所以，所述方法还包括：步骤B。

在步骤B中，在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，根据预设的步长缩短预设的清扫周期。

本实施例中可以预先设有清扫周期，如每日一次等。如果空气质量比较差，空气质量信息符合预设的清扫条件，则可以增加到每日两次(如8点一次，18点一次)等。将清扫周期与空气质量检测结合，如果空气质量信息符合预设的清扫条件且达到预设的清扫周期，则进行清扫。也可以在清扫周期和空气质量检测满足其中一个条件时便进行清扫。例如，每天8点和18点各清扫一次，中间如果空气质量信息符合清扫条件，也要再进行清扫。

该清扫周期可以以一天24小时为限平均划分，如一天清扫3次，每8小时一次。或者，以一个预设的时间段为限平均划分，如在8点至20点之间(可以含端点，也可以不含端点，可配置)打扫3次，则8点、14点、20点各清扫一次。

本实施例可以重点判断pm10的值是否超过预设的空气质量阈值，如果pm10的值超过预设的空气质量阈值，说明浮尘较多，地面更容易落灰，需要更频繁的清扫。此时缩短清扫周期是更合适的。

在一个实施例中，还可以根据空气质量信息超出空气质量阈值的幅度，采取不同程度来缩短清扫周期。例如，空气质量阈值为100。空气质量信息为100～200时，超出空气质量阈值的幅度在0～100之间，则清扫周期缩短一半，如缩短前是每天打扫一次，缩短后为每天打扫两次。又如，空气质量信息为200～300时，超出空气质量阈值的幅度在100～200之间，则清扫周期缩短为三分之一，如缩短前是每天打扫一次，缩短后为每天打扫3次。

在一个实施例中，不同的空气质量信息对清扫周期的调整可以采取不同的策略。如pm2.5的值超过pm2.5空气质量阈值，pm10的值未超过pm10空气质量阈值；此时可以确定需要立刻进行清扫，但是不缩短清扫周期。又如，pm2.5的值未超过pm2.5空气质量阈值，pm10的值超过pm10空气质量阈值；此时可以确定需要立刻进行清扫，并且将清扫周期缩短二分之一。又如，pm2.5的值超过pm2.5空气质量阈值，pm10的值超过pm10空气质量阈值；此时可以确定需要立刻进行清扫，并且将清扫周期缩短更大的幅度，如缩短为三分之一。

在一个实施例中，所述空气质量信息包括室内空气质量信息和室外空气质量信息。由于扫地机器人多数用于室内清洁，如果室内空气质量比较差，则更应该进行清扫。所以，所述方法还包括：步骤C1。

在步骤C1中，将所述室内空气质量信息与室外空气质量信息进行比较。

此时，步骤103可由步骤C2实现。

在步骤C2中，在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，以及在所述室内空气质量信息大于所述室外空气质量信息时，进行清扫。

本实施例中，如果室内空气质量比室外空气质量差，那么可以确定室内的灰尘比较大，并且该灰尘主要来源不是室外，原因主要在室内，更应该进行清扫，所以此时进行清扫更合适。本实施例通过室内空气质量与室外空气质量的比较，可以确定更适合进行清扫的时机。

在一个实施例中，步骤C1和步骤C2也可以与步骤B结合。根据室内空气质量信息超出室外空气质量信息的幅度，采取不同程度来缩短清扫周期。超出幅度越高，清扫周期越短。

在一个实施例中，步骤101可以有多种实现方式，如方式D1-方式D3。

方式D1：通过检测获得空气质量信息。

本实施例中扫地机器人可以装有空气检测器，用于检测空气质量，获得空气质量信息。扫地机器人通过自身检测获得空气质量信息。周期性检测，可及时获得空气质量信息。

方式D2：从预设的关联设备处获得空气质量信息。

本实施例中，关联设备可以是预先配置的移动终端或路由器等。扫地机器人可以预先配置有移动终端或路由器的配置信息，用于与移动终端或路由器建立连接。

例如，移动终端具有空气质量检测功能，可以周期性的将空气质量信息发送给扫地机器人。或者扫地机器人周期性的向移动终端请求空气质量信息。

又如，路由器可以与空气净化器进行连接。空气净化器具有空气质量检测功能，可以周期性的将空气质量信息发送给路由器。路由器将空气质量信息保存在本地。然后，路由器周期性的将空气质量信息发送给扫地机器人。或者扫地机器人周期性的向路由器请求空气质量信息。

方式D3：通过网络搜索获得空气质量信息。

本实施例中扫地机器人可以具有连接互联网的功能，连接到一些公共平台，通过公共平台搜索并获得空气质量信息。

本实施例中扫地机器人还可以通过其它途径获得空气质量信息，均适用于本实施例，此处不一一列举。

下面通过几个实施例详细介绍控制清扫的实现过程。

图2是根据一示例性实施例示出的一种控制清扫的方法的流程图，如图2所示，该方法可以由扫地机器人实现，包括以下步骤：

在步骤201中，周期性的检测空气质量，获得空气质量信息。其中，例如该周期为30分钟。

针对每个周期，获得空气质量信息后继续下面的步骤。

在步骤202中，判断获得的所述空气质量信息是否超过预设的空气质量阈值；在获得的所述空气质量信息超过预设的空气质量阈值时，继续步骤203和步骤204；在获得的所述空气质量信息不符合预设的清扫条件时，结束本次流程，不进行清扫，或者在受用户触发时清扫。

在步骤203中，进行清扫。

在步骤204中，根据预设的步长缩短预设的清扫周期。

本实施例在空气质量信息超过空气质量阈值时，说明空气质量比较差，浮尘较多，此时进行清扫是比较合适。并且空气中的浮尘比较容易落在地面上，地面比较容易脏，所以缩短清扫周期可以实现更及时的清扫，保持地面清洁。

图3是根据一示例性实施例示出的一种控制清扫的方法的流程图，如图3所示，该方法可以由扫地机器人实现，包括以下步骤：

在步骤301中，周期性的获得路由器发送的室内空气质量信息和室外空气质量信息。其中，路由器可以从空气净化器处获得空气质量信息。其中，例如该周期为30分钟。

针对每个周期，获得空气质量信息后继续下面的步骤。

在步骤302中，判断获得的所述室内空气质量信息是否超过预设的空气质量阈值；在获得的所述空气质量信息超过预设的空气质量阈值时，继续步骤303；在获得的所述空气质量信息不符合预设的清扫条件时，结束本次流程，不进行清扫，或者在受用户触发时清扫。

在步骤303中，将所述室内空气质量信息与室外空气质量信息进行比较；在所述室内空气质量信息大于所述室外空气质量信息时，继续步骤304；在所述室内空气质量信息不大于所述室外空气质量信息时，结束本次流程，不进行清扫，或者在受用户触发时清扫。

在步骤304中，进行清扫。

本实施例中通过将空气质量信息与空气质量阈值比较，以及将室内空气质量与室外空气质量进行比较，通过双重比较可以更准确的确定空气质量。如果通过双重比较后确定需要清扫，说明室内卫生比较差，此时更应该进行清扫，清扫更及时。

通过以上介绍了解了控制清扫的实现过程，该过程由扫地机器人实现，下面针对设备的内部结构和功能进行介绍。

图4是根据一示例性实施例示出的一种控制清扫的装置示意图。参照图4，该装置包括：获取模块401、条件模块402和清扫模块403。

获取模块401，用于获得空气质量信息。

条件模块402，用于判断获得的所述空气质量信息是否符合预设的清扫条件。

清扫模块403，用于在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫。

在一个实施例中，所述空气质量信息包括pm2.5和/或pm10。

在一个实施例中，预设的所述清扫条件包括预设的空气质量阈值；

如图5和图6所示，所述条件模块402包括：条件子模块4021。

条件子模块4021，用于判断获得的所述空气质量信息是否超过预设的空气质量阈值。

所述清扫模块403包括：第一清扫子模块4031。

第一清扫子模块4031，用于在获得的所述空气质量信息超过预设的空气质量阈值时，进行清扫。

在一个实施例中，如图7所示，所述装置还包括：配置模块404。

配置模块404，用于在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，根据预设的步长缩短预设的清扫周期。

在一个实施例中，所述空气质量信息包括室内空气质量信息和室外空气质量信息；

如图8和图9所示，所述装置还包括：

比较模块405，用于将所述室内空气质量信息与室外空气质量信息进行比较。

所述清扫模块403包括：第二清扫子模块4032。

第二清扫子模块4032，用于在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，以及在所述室内空气质量信息大于所述室外空气质量信息时，进行清扫。

在一个实施例中，如图10所示，所述获取模块401至少包括下列子模块之一：

检测子模块4011，用于通过检测获得空气质量信息。

关联子模块4012，用于从预设的关联设备处获得空气质量信息。

网络子模块4013，用于通过网络搜索获得空气质量信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于控制清扫的装置1100的框图。例如，装置1100可以被提供为一扫地机器人。参照图11，装置1100包括处理组件1122，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1132所代表的存储器资源，用于存储可由处理部件1122的执行的指令，例如应用程序。存储器1132中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1122被配置为执行指令，以执行上述方法控制清扫。

装置1100还可以包括一个电源组件1126被配置为执行装置1100的电源管理，一个有线或无线网络接口1150被配置为将装置1100连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1158。装置1100可以操作基于存储在存储器1132的操作系统，例如WindowsServerTM，MacOSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

一种控制清扫的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获得空气质量信息；

判断获得的所述空气质量信息是否符合预设的清扫条件；

在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫。

所述处理器还可以被配置为：

所述空气质量信息包括pm2.5和/或pm10。

所述处理器还可以被配置为：

预设的所述清扫条件包括预设的空气质量阈值；

所述判断获得的所述空气质量信息是否符合预设的清扫条件，包括：判断获得的所述空气质量信息是否超过预设的空气质量阈值；

所述在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫，包括：在获得的所述空气质量信息超过预设的空气质量阈值时，进行清扫。

所述处理器还可以被配置为：

所述方法还包括：

在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，根据预设的步长缩短预设的清扫周期。

所述处理器还可以被配置为：

所述空气质量信息包括室内空气质量信息和室外空气质量信息；

所述方法还包括：

将所述室内空气质量信息与室外空气质量信息进行比较；

所述在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫，包括：在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，以及在所述室内空气质量信息大于所述室外空气质量信息时，进行清扫。

所述处理器还可以被配置为：

所述获得空气质量信息，至少包括下列步骤之一：

通过检测获得空气质量信息；

从预设的关联设备处获得空气质量信息；

通过网络搜索获得空气质量信息。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种控制清扫的方法，所述方法包括：

获得空气质量信息；

判断获得的所述空气质量信息是否符合预设的清扫条件；

在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述空气质量信息包括pm2.5和/或pm10。

所述存储介质中的指令还可以包括：

预设的所述清扫条件包括预设的空气质量阈值；

所述判断获得的所述空气质量信息是否符合预设的清扫条件，包括：判断获得的所述空气质量信息是否超过预设的空气质量阈值；

所述在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫，包括：在获得的所述空气质量信息超过预设的空气质量阈值时，进行清扫。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述方法还包括：

在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，根据预设的步长缩短预设的清扫周期。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述空气质量信息包括室内空气质量信息和室外空气质量信息；

所述方法还包括：

将所述室内空气质量信息与室外空气质量信息进行比较；

所述在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫，包括：在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，以及在所述室内空气质量信息大于所述室外空气质量信息时，进行清扫。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述获得空气质量信息，至少包括下列步骤之一：

通过检测获得空气质量信息；

从预设的关联设备处获得空气质量信息；

通过网络搜索获得空气质量信息。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种控制清扫的方法，其特征在于，包括：

获得空气质量信息；

判断获得的所述空气质量信息是否符合预设的清扫条件；

在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫。

2.根据权利要求1所述的控制清扫的方法，其特征在于，所述空气质量信息包括pm2.5和/或pm10。

3.根据权利要求1所述的控制清扫的方法，其特征在于，预设的所述清扫条件包括预设的空气质量阈值；

所述判断获得的所述空气质量信息是否符合预设的清扫条件，包括：判断获得的所述空气质量信息是否超过预设的空气质量阈值；

所述在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫，包括：在获得的所述空气质量信息超过预设的空气质量阈值时，进行清扫。

4.根据权利要求1所述的控制清扫的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，根据预设的步长缩短预设的清扫周期。

5.根据权利要求1所述的控制清扫的方法，其特征在于，所述空气质量信息包括室内空气质量信息和室外空气质量信息；

所述方法还包括：

将所述室内空气质量信息与室外空气质量信息进行比较；

所述在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫，包括：在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，以及在所述室内空气质量信息大于所述室外空气质量信息时，进行清扫。

6.根据权利要求1所述的控制清扫的方法，其特征在于，所述获得空气质量信息，至少包括下列步骤之一：

通过检测获得空气质量信息；

从预设的关联设备处获得空气质量信息；

通过网络搜索获得空气质量信息。

7.一种控制清扫的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获得空气质量信息；

条件模块，用于判断获得的所述空气质量信息是否符合预设的清扫条件；

清扫模块，用于在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫。

8.根据权利要求7所述的控制清扫的装置，其特征在于，所述空气质量信息包括pm2.5和/或pm10。

9.根据权利要求7所述的控制清扫的装置，其特征在于，预设的所述清扫条件包括预设的空气质量阈值；

所述条件模块包括：

条件子模块，用于判断获得的所述空气质量信息是否超过预设的空气质量阈值；

所述清扫模块包括：

第一清扫子模块，用于在获得的所述空气质量信息超过预设的空气质量阈值时，进行清扫。

10.根据权利要求7所述的控制清扫的装置，其特征在于，所述装置还包括：

配置模块，用于在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，根据预设的步长缩短预设的清扫周期。

11.根据权利要求7所述的控制清扫的装置，其特征在于，所述空气质量信息包括室内空气质量信息和室外空气质量信息；

所述装置还包括：

比较模块，用于将所述室内空气质量信息与室外空气质量信息进行比较；

所述清扫模块包括：

第二清扫子模块，用于在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，以及在所述室内空气质量信息大于所述室外空气质量信息时，进行清扫。

12.根据权利要求7所述的控制清扫的装置，其特征在于，所述获取模块至少包括下列子模块之一：

检测子模块，用于通过检测获得空气质量信息；

关联子模块，用于从预设的关联设备处获得空气质量信息；

网络子模块，用于通过网络搜索获得空气质量信息。

13.一种控制清扫的装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获得空气质量信息；

判断获得的所述空气质量信息是否符合预设的清扫条件；

在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫。