JP3525658B2 - 空気清浄器の運転制御装置 - Google Patents
空気清浄器の運転制御装置Info
- Publication number
- JP3525658B2 JP3525658B2 JP33178396A JP33178396A JP3525658B2 JP 3525658 B2 JP3525658 B2 JP 3525658B2 JP 33178396 A JP33178396 A JP 33178396A JP 33178396 A JP33178396 A JP 33178396A JP 3525658 B2 JP3525658 B2 JP 3525658B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vacuum cleaner
- air purifier
- main body
- air
- sound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気掃除機を使っ
て掃除を始めると自動的に空気清浄器の運転を開始させ
るための空気清浄器の運転制御装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来の空気清浄器は、使用者が操作部を
操作して運転を開始させたり停止させるなどを行った
り、あるいはこの操作部で行う操作を離れたところでで
きるようにリモコン機能を付けたり、さらには、たばこ
の煙やほこりを検知する粒子センサや不快な臭いを検知
するガスセンサあるいは人の動きを検知する人体センサ
を備え、これらのセンサの出力が出た時に自動的に運転
を始める自動運転機能を持つものがあった。 【０００３】一般に電気掃除は掃除を行うのに非常に便
利な道具であるが、本体後部の排気孔からはかなりの風
量の排気が行われる。従って、掃除機をかけていない場
所に掃除機の後部が向いていたりすると排気の風により
ほこりが舞い上がることがあった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
空気清浄器は電気掃除機の運転とは全く無関係であり、
電気掃除機を使って掃除を行っていても使用者が空気清
浄器の操作部を操作しない限り、あるいはほこりを検知
する粒子センサが働かない限り空気清浄器は動作しなか
った。また、粒子センサで電気掃除機の運転を検知する
には、電気掃除機の運転により舞い上がるほこりを検知
する必要があるが、空気清浄器の取付位置が電気掃除機
の運転している位置と離れている場合には、そのほこり
を検知することができない、あるいは検知するのに時間
を要し、ほこりを効率よく空気清浄器で収集することが
できなかった。 【０００５】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、電気掃除機を使って掃除を始めると空気清
浄器を自動的に運転させて、舞い上がったほこりを速や
かに除去することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、電気掃除機の電源コードに、その電気掃除
機の運転状態を検知する電流センサを後付けで装着し、
この電流センサから検知した電気掃除機の運転状態をリ
モコン信号送信部から空気清浄器に送信するもので、こ
の構成によれば、電気掃除機が動作し始めたことを検知
すると空気清浄器にリモコン信号を送るため空気清浄器
が自動的に運転を開始する。 【０００７】 【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
電気掃除機の電源コードに流れる電流を検出する電流セ
ンサと、この電流センサの出力信号に応じて空気清浄器
を運転するためのリモコンコードを生成する符号発生部
と、この符号発生部が出力する電気信号を赤外線や電波
などの無線信号にして送り出すリモコン信号送信部から
なり、電気掃除機の電源コードに後付けで装着可能な空
気清浄器の運転制御装置とするもので、この構成によれ
ば、電気掃除機の運転を開始すると電流センサで検知す
る電流値が増加するので、この増加を検知するとリモコ
ン信号送信部から空気清浄器に運転を開始するための信
号が送信される。 【０００８】 【実施例】（実施例１） 以下、本発明の第１の実施例を図１に基づいて説明す
る。 【０００９】図１において、１は電気掃除機本体で、１
１は部屋の壁に掛けられたりあるいは部屋の隅に置かれ
ている空気清浄器である。２は電気掃除機本体１の吸込
口に接続されるホースで、その先端には把手を設けてい
る。３は把手に一端側が接続され、他端側に床ノズル４
が接続される延長管である。 【００１０】６は電気掃除機本体１に電源を供給するた
めの電源コードであり、この電源コード６の端部には電
源プラグ５が設けられている。１２は電気掃除機の電源
コード６に後付けで装着した空気清浄器の運転制御装置
である。 【００１１】次に、空気清浄器の運転制御装置１２の構
成を説明する。７は電流センサであり、非接触で、電源
コード６の周囲に発生する磁界により電流検出し、たと
えばごく一般的なカレントトランスからなり、電源コー
ド６に流れる電流値に比例した大きさの電圧を出力する
ものである。これにより電気掃除機１を動作させている
ときの電源コード６に流れる電流を検知できる。 【００１２】８は判定部であり、電流センサ７で検出し
た電流量があらかじめ決められた所定の大きさよりも大
きくなったかどうかを判定するものである。つまり、所
定の大きさよりも大きい場合には、電気掃除機が運転状
態にあると判定するものである。９は符号発生部であ
り、判定部８から電流検出ありという信号が出力された
場合に空気清浄器１１の運転を開始させるための赤外線
リモコン信号の符号を発生させる。 【００１３】１０はリモコン信号送信部であり、符号発
生部９から出された赤外線リモコン信号の符号を赤外線
光に変換して周囲に放射するための送光部である。ここ
でリモコン信号送信部１０は赤外線を発するものに限ら
なくても、たとえば無線電波を用いるものであってもよ
い。 【００１４】次に動作について説明する。最初、空気清
浄器１１及び電気掃除機本体１は停止しているとする。
次に使用者が電気掃除機本体１の把手にあるスイッチを
操作して動作させると、電源コード６に電流が流れるた
め、電源コード６の周囲に磁界が発生する。磁界は電流
が大きいほど強い磁界が発生し、近傍に取り付けられた
電流センサ７はその磁界の強さに比例した電圧を出力す
る。 【００１５】次に、判定部８は電流センサ７の出力電圧
から電気掃除機本体１が動作したのに相当する電圧を受
け取ると電流検出ありという信号を符号発生部９に伝
え、符号発生部９は空気清浄器１１用の操作用リモコン
のオンボタンが押されたときに発する赤外線信号と同じ
リモコン符号の電気信号を出力する。そして、リモコン
信号送信部１０は符号発生部９が出す電気信号を赤外線
にして周囲に放射する。 【００１６】この結果、空気清浄器１１は電気掃除機の
電源コード６に取り付けられた運転制御装置１２が出力
する赤外線信号を受け取れる場所にあると、オンを指示
する赤外線リモコン信号を受信することになり動作を始
める。つまり、空気清浄器１１が停止していても電気掃
除機本体１を使い始めると運転制御装置１２から自動的
にリモコン信号が出され、空気清浄器１１は動作を開始
し、掃除することによって舞い上がったほこりを速やか
に吸い込み空気をきれいにすることができる。 【００１７】（参考例１） 次に、本発明の第１の参考例を図２に基づいて説明す
る。 【００１８】図２において、１は電気掃除機本体、１１
は部屋の壁に掛けられたりあるいは部屋の隅に置かれて
いる空気清浄器である。２１は電気掃除機本体１の上部
に両面テープなどで貼り付けられた空気清浄器の運転制
御装置である。 【００１９】この運転制御装置の構成を説明する。２２
は振動センサであり、掃除機本体１の振動に敏感に反応
するもので、たとえばごく一般的な圧電セラミックなど
を用いている。これにより電気掃除機本体１を動作させ
ているときの吸引ファンモータの回転振動を検知でき
る。２３は振動源判定部であり、振動センサ２２で検出
した振動数と強度があらかじめ決められた所定の周波数
および強さにほぼ等しいかを判定するものである。この
振動判定部２３は、電気掃除機本体１のファンモータ以
外の振動、たとえば、ホースを引っ張って電気掃除機本
体１を移動させる場合の振動と区別するもので、単に電
気掃除機本体１を移動させただけでは空気清浄器１１を
運転させることがないようにしたものである。ファンモ
ータの回転による振動数は、移動の際の振動数に比べて
大きく、また、移動の際以外の振動、例えば、他の機器
のモータ回転による振動数と区別するため、振動の強度
も振動源判定部２３で判定している。つまり、たまた
ま、吸引ファンモータと同一の振動数を他の機器のモー
タの回転により発生していたとしても、電気掃除機本体
１に取り付けられる振動センサ２２は電気掃除機本体の
振動を最も大きく検知するので、他の機器と振動数が同
一でも振動強度を検知することで、誤検知することを防
止している。 【００２０】以下は実施例１と同じく、９は符号発生部
であり、振動源判定部２３から振動周波数と強度がほぼ
等しい振動検出ありという信号が出力された場合に空気
清浄器１１の運転を開始させるための赤外線リモコン信
号の符号を発生させる。１０は実施例１で用いたのと同
じリモコン信号送信部である。 【００２１】次に動作について説明する。最初、空気清
浄器１１及び電気掃除機本体１は停止しているとする。
次に使用者が電気掃除機本体１に接続されたホースの把
手操作部のスイッチを操作して動作させると、電気掃除
機本体１の中の吸引ファンモータが回転しその回転振動
が電気掃除機本体１全体に伝わり、電気掃除機本体１上
部に貼り付けられている運転制御装置２１にもその振動
が伝わる。従って、運転制御装置２１内の振動センサ２
２がその振動に敏感に反応し、振動周波数に等しく振動
強度に比例した振幅の電気信号を出力する。 【００２２】次に、振動源判定部２３は振動センサ２２
の出力信号から電気掃除機本体１が動作したのに相当す
る周波数および振幅の電気信号を受け取ると、振動検出
ありという信号を符号発生部９に伝え、符号発生部９は
空気清浄器１１用の操作用リモコンのオンボタンが押さ
れたときに発する赤外線信号と同じリモコン符号の電気
信号を出力する。そして、リモコン信号送信部１０は符
号発生部９が出す電気信号を赤外線にして周囲に放射す
る。 【００２３】この結果、空気清浄器１１は電気掃除機本
体１に取り付けられた運転制御装置２１が出力する赤外
線信号を受け取れる場所にあると、オンを指示する赤外
線リモコン信号を受信することになり動作を始める。つ
まり、空気清浄器１１が停止していても電気掃除機本体
１を使い始めると運転制御装置２１から自動的にリモコ
ン信号が出され、空気清浄器１１は動作を開始し、掃除
することによって舞い上がったほこりを速やかに吸い込
み空気をきれいにすることができる。 【００２４】（参考例２） 次に、本発明の第２の参考例を図３に基づいて説明す
る。 【００２５】図３において、１は電気掃除機本体、１１
は部屋の壁に掛けられたりあるいは部屋の隅に置かれて
いる空気清浄器である。３１は電気掃除機本体１の後部
に取り付けられた空気清浄器の運転制御装置である。 【００２６】この運転制御装置３１の構成を説明する。
３２は風量センサであり、電気掃除機本体１の後部から
吐き出される排気が当たる位置に取り付けられている。
この風量センサ３２はごく一般的なものであり、たとえ
ばサーミスタや白金温度センサを自己発熱させておい
て、風が当たると冷却され温度が下がることをこのサー
ミスタや白金温度センサ自体の抵抗値変化で捕らえるも
のである。これにより電気掃除機本体１を動作させてい
るときの電気掃除機本体１後部から排気される風量を検
知できる。３３は風量判定部であり、風量センサ３２で
検出した風量があらかじめ決められた所定の風量にほぼ
等しいかを判定するものである。このように、ほこりを
舞い上げる排気風量を所定の風量とすると、ほこりを舞
い上げることのない排気風量（小風量）では空気清浄器
１１の運転を行わせないようにすることができ、電気掃
除機本体１の運転中において、空気清浄器１１の運転が
不要な場合に運転を停止状態とでき、省エネルギーの効
果がある。 【００２７】以下は実施例１と同じく、９はの符号発生
部であり、風量判定部３３から風量検出ありという信号
が出力された場合に空気清浄器１１の運転を開始させる
ための赤外線リモコン信号の符号を発生させる。１０は
実施例１で用いたのと同じリモコン信号送信部である。 【００２８】次に動作について説明する。最初、空気清
浄器１１及び電気掃除機本体１は停止しているとする。
次に使用者が電気掃除機本体１に接続されたホースの把
手操作部のスイッチを操作して動作させると、電気掃除
機本体１の後部から排気が行われ、電気掃除機本体１後
部に取り付けられている運転制御装置３１の風量センサ
３２にその排気が当たる。 【００２９】風量センサ３２は自己発熱しようとしても
その排気のために冷却され、自己発熱に相当する抵抗値
にならない。次に風量判定部３３は風量センサ３２の抵
抗値から電気掃除機１が動作したのに相当する排気風量
が当たっていると判定すると風量検出ありという信号を
符号発生部９に伝え、符号発生部９は空気清浄器１１用
の操作用リモコンのオンボタンが押されたときに発する
赤外線信号と同じリモコン符号の電気信号を出力する。
そして、リモコン信号送信部１０は符号発生部９が出す
電気信号を赤外線にして周囲に放射する。 【００３０】この結果、空気清浄器１１は電気掃除機本
体１に取り付けられた運転制御装置２１が出力する赤外
線信号を受け取れる場所にあると、オンを指示する赤外
線リモコン信号を受信することになり動作を始める。つ
まり、空気清浄器１１が停止していても電気掃除機本体
１を使い始めると、運転制御装置２１から自動的にリモ
コン信号が出され、空気清浄器１１は動作を開始し、掃
除することによって舞い上がったほこりを速やかに吸い
込み空気をきれいにすることができる。 【００３１】（参考例３） 次に、本発明の第３の参考例を図４に基づき説明する。 【００３２】図４において、１は電気掃除機本体、１１
は部屋の壁に掛けられたりあるいは部屋の隅に置かれて
いる空気清浄器である。４１は電気掃除機本体１の上部
に両面テープなどで貼り付けられた空気清浄器の運転制
御装置である。 【００３３】この運転制御装置４１の構成を説明する。
４２は運転音センサであり、ごく一般的なマイクを用い
て電気掃除機本体１から出る運転音を検知する。４３は
運転音判定部であり、運転音センサ４２で検出した音量
があらかじめ決められた所定の音量にほぼ等しいかを判
定するものである。運転音判定部４３では音量のみで電
気掃除機が運転状態か判定するようにしているが、これ
は電気掃除機からの音が大きく、しかも、運転音センサ
４２は電気掃除機本体１に取り付けられているから、室
内にある電気掃除機以外の機器から発せられる音量より
電気掃除機の音量の方を運転音センサ４２は大きく検知
することに着目したものである。よって、所定の音量を
大きな値に設定しておけば、他の機器の運転音を検知し
ても電気掃除機の運転状態であるとの誤判定を防止でき
る。 【００３４】なお、本参考例では、音量のみで電気掃除
機の運転を判定したが、後述する第４の参考例のよう
に、電気掃除機の運転音の周波数を加味して運転状況の
判定を行うようにしても良い。 【００３５】以下は実施例１と同じく、９はアダプタ３
１の中の符号発生部であり、運転音判定部４３から運転
音検出ありという信号が出力された場合に空気清浄器１
１の運転を開始させるための赤外線リモコン信号の符号
を発生させる。１０は実施例１で用いたのと同じリモコ
ン信号送信部である。 【００３６】次に動作について説明する。最初、空気清
浄器１１及び電気掃除機本体１は停止しているとする。
次に使用者が電気掃除機本体１に接続したホースの把手
操作部のスイッチを操作して動作させると、電気掃除機
本体１の吸引ファンモータが回転するためその回転音が
周囲に放射される。電気掃除機本体１の上部に取り付け
られている運転制御装置４１の運転音センサ４２がその
電気掃除機本体１の吸引ファンモータの回転音を受け
る。 【００３７】次に運転音判定部４３は運転音センサ４２
の出力から電気掃除機本体１が動作したときの音量に相
当する音量が出ていると判定すると運転音検出ありとい
う信号を符号発生部９に伝え、符号発生部９は空気清浄
器１１用の操作用リモコンのオンボタンが押されたとき
に発する赤外線信号と同じリモコン符号の電気信号を出
力する。そして、リモコン信号送信部１０は符号発生部
９が出す電気信号を赤外線にして周囲に放射する。 【００３８】この結果、空気清浄器１１は電気掃除機本
体１に取り付けられた運転制御装置４１が出力する赤外
線信号を受け取れる場所にあると、オンを指示する赤外
線リモコン信号を受信することになり動作を始める。つ
まり、空気清浄器１１が停止していても電気掃除機本体
１を使い始めると運転制御装置４１から自動的にリモコ
ン信号が出され、空気清浄器１１は動作を開始し、掃除
することによって舞い上がったほこりを速やかに吸い込
み空気をきれいにすることができる。 【００３９】（参考例４） 次に、本発明の第４の参考例を図５に基づいて説明す
る。 【００４０】図５において、１は電気掃除機本体、５１
は部屋の壁に掛けられたりあるいは部屋の隅に置かれて
いる空気清浄器である。５２は室内音センサであり、ご
く一般的なマイクを室内の音が良く受け取れるような向
きに空気清浄器５１のボディ表面に取り付けられてい
る。５３は周波数成分検知部であり、室内音センサ５２
で受け取った音の電気信号から音の周波数成分を分析す
るもので、周波数帯域ごとの音の強さを検出するもので
ある。 【００４１】たとえば、３００Ｈｚ以下を第１の周波数
帯ｆ１、４００Ｈｚから８００Ｈｚを第２の周波数帯ｆ
２、１．２ｋＨｚから２ｋＨｚを第３の周波数帯ｆ３、
３ｋＨｚから６ｋＨｚを第４の周波数帯ｆ４、８ｋＨｚ
以上を第５の周波数帯ｆ５というように５つの周波数帯
に分け、それぞれのｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４およびｆ５
の周波数帯での音の強さを検出する。 【００４２】５４は音源判定部であり、周波数成分検知
部５３で求めたｆ１からｆ５のそれぞれ周波数帯の音の
強弱パターンから室内の音が人の話し声やテレビの音で
はなく、電気掃除機特有の音であるかどうかを判定する
ものである。５５は制御部であり、空気清浄器５１内に
設けられたファンモータを回転制御するものである。５
６は操作部であり、使用者が操作部５６のスイッチを押
すことで空気清浄器５１の運転を開始させたり、停止さ
せたりできるようにするスイッチや動作状態を示す表示
装置がならべられている。５７はファンモータである。 【００４３】次に動作について説明する。最初、空気清
浄器５１及び電気掃除機本体１は停止しているとする。
次に使用者が電気掃除機本体１に接続されたホースの把
手操作部のスイッチを操作して動作させると、電気掃除
機本体１の吸引ファンモータが回転するためその回転音
が室内に放射される。空気清浄器５１に取り付けられて
いる室内音センサ５２が電気掃除機本体１の運転音を受
ける。 【００４４】一般に電気掃除機の運転音はモータの回転
数に等しい周波数の音と、同じくモータの回転数の整数
倍の周波数の音、および床ノズルの吸引口から出るシュ
ーという風きり音が大きな音となって放射される。周波
数成分検知部５３は室内音センサ５２からの室内音を電
気信号したものを受け取り上記のｆ１からｆ５の各周波
数帯域に分けた信号を出力する。音源判定部５４は、ｆ
１からｆ５の各周波数帯域毎の音の強弱パターンを調
べ、たとえば、ｆ２とｆ３およびｆ５の周波数成分の音
がかなり強く、ｆ１とｆ４の周波数成分の音が弱いとき
は電気掃除機を使用していると判定する。 【００４５】制御部５５は音源判定部５４から電気掃除
機使用検出という信号を受け取るとファンモータ５７を
回転させ空気清浄器５１の運転を開始させる。この結
果、空気清浄器５１が停止していても、電気掃除機本体
１を使い始めると室内音センサ５２で受けた室内音を周
波数成分検知部５３が各周波数成分に分け、音源判定部
５４がその周波数成分から電気掃除機が発する音である
と判断することにより、空気清浄器５１は動作を開始
し、掃除することによって舞い上がったほこりを速やか
に吸い込み空気をきれいにすることができる。 【００４６】 【発明の効果】本発明によれば、電気掃除機の電源コー
ドを流れる電流を非接触で検出する電流センサを有する
運転制御装置を電気掃除機の電源コードに取り付けるこ
とで、既存の電気掃除機を改造することなく、電気掃除
機を使って掃除を始めると空気清浄器を自動的に運転さ
せて、舞い上がったほこりを速やかに除去することがで
きる。
て掃除を始めると自動的に空気清浄器の運転を開始させ
るための空気清浄器の運転制御装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来の空気清浄器は、使用者が操作部を
操作して運転を開始させたり停止させるなどを行った
り、あるいはこの操作部で行う操作を離れたところでで
きるようにリモコン機能を付けたり、さらには、たばこ
の煙やほこりを検知する粒子センサや不快な臭いを検知
するガスセンサあるいは人の動きを検知する人体センサ
を備え、これらのセンサの出力が出た時に自動的に運転
を始める自動運転機能を持つものがあった。 【０００３】一般に電気掃除は掃除を行うのに非常に便
利な道具であるが、本体後部の排気孔からはかなりの風
量の排気が行われる。従って、掃除機をかけていない場
所に掃除機の後部が向いていたりすると排気の風により
ほこりが舞い上がることがあった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
空気清浄器は電気掃除機の運転とは全く無関係であり、
電気掃除機を使って掃除を行っていても使用者が空気清
浄器の操作部を操作しない限り、あるいはほこりを検知
する粒子センサが働かない限り空気清浄器は動作しなか
った。また、粒子センサで電気掃除機の運転を検知する
には、電気掃除機の運転により舞い上がるほこりを検知
する必要があるが、空気清浄器の取付位置が電気掃除機
の運転している位置と離れている場合には、そのほこり
を検知することができない、あるいは検知するのに時間
を要し、ほこりを効率よく空気清浄器で収集することが
できなかった。 【０００５】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、電気掃除機を使って掃除を始めると空気清
浄器を自動的に運転させて、舞い上がったほこりを速や
かに除去することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、電気掃除機の電源コードに、その電気掃除
機の運転状態を検知する電流センサを後付けで装着し、
この電流センサから検知した電気掃除機の運転状態をリ
モコン信号送信部から空気清浄器に送信するもので、こ
の構成によれば、電気掃除機が動作し始めたことを検知
すると空気清浄器にリモコン信号を送るため空気清浄器
が自動的に運転を開始する。 【０００７】 【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
電気掃除機の電源コードに流れる電流を検出する電流セ
ンサと、この電流センサの出力信号に応じて空気清浄器
を運転するためのリモコンコードを生成する符号発生部
と、この符号発生部が出力する電気信号を赤外線や電波
などの無線信号にして送り出すリモコン信号送信部から
なり、電気掃除機の電源コードに後付けで装着可能な空
気清浄器の運転制御装置とするもので、この構成によれ
ば、電気掃除機の運転を開始すると電流センサで検知す
る電流値が増加するので、この増加を検知するとリモコ
ン信号送信部から空気清浄器に運転を開始するための信
号が送信される。 【０００８】 【実施例】（実施例１） 以下、本発明の第１の実施例を図１に基づいて説明す
る。 【０００９】図１において、１は電気掃除機本体で、１
１は部屋の壁に掛けられたりあるいは部屋の隅に置かれ
ている空気清浄器である。２は電気掃除機本体１の吸込
口に接続されるホースで、その先端には把手を設けてい
る。３は把手に一端側が接続され、他端側に床ノズル４
が接続される延長管である。 【００１０】６は電気掃除機本体１に電源を供給するた
めの電源コードであり、この電源コード６の端部には電
源プラグ５が設けられている。１２は電気掃除機の電源
コード６に後付けで装着した空気清浄器の運転制御装置
である。 【００１１】次に、空気清浄器の運転制御装置１２の構
成を説明する。７は電流センサであり、非接触で、電源
コード６の周囲に発生する磁界により電流検出し、たと
えばごく一般的なカレントトランスからなり、電源コー
ド６に流れる電流値に比例した大きさの電圧を出力する
ものである。これにより電気掃除機１を動作させている
ときの電源コード６に流れる電流を検知できる。 【００１２】８は判定部であり、電流センサ７で検出し
た電流量があらかじめ決められた所定の大きさよりも大
きくなったかどうかを判定するものである。つまり、所
定の大きさよりも大きい場合には、電気掃除機が運転状
態にあると判定するものである。９は符号発生部であ
り、判定部８から電流検出ありという信号が出力された
場合に空気清浄器１１の運転を開始させるための赤外線
リモコン信号の符号を発生させる。 【００１３】１０はリモコン信号送信部であり、符号発
生部９から出された赤外線リモコン信号の符号を赤外線
光に変換して周囲に放射するための送光部である。ここ
でリモコン信号送信部１０は赤外線を発するものに限ら
なくても、たとえば無線電波を用いるものであってもよ
い。 【００１４】次に動作について説明する。最初、空気清
浄器１１及び電気掃除機本体１は停止しているとする。
次に使用者が電気掃除機本体１の把手にあるスイッチを
操作して動作させると、電源コード６に電流が流れるた
め、電源コード６の周囲に磁界が発生する。磁界は電流
が大きいほど強い磁界が発生し、近傍に取り付けられた
電流センサ７はその磁界の強さに比例した電圧を出力す
る。 【００１５】次に、判定部８は電流センサ７の出力電圧
から電気掃除機本体１が動作したのに相当する電圧を受
け取ると電流検出ありという信号を符号発生部９に伝
え、符号発生部９は空気清浄器１１用の操作用リモコン
のオンボタンが押されたときに発する赤外線信号と同じ
リモコン符号の電気信号を出力する。そして、リモコン
信号送信部１０は符号発生部９が出す電気信号を赤外線
にして周囲に放射する。 【００１６】この結果、空気清浄器１１は電気掃除機の
電源コード６に取り付けられた運転制御装置１２が出力
する赤外線信号を受け取れる場所にあると、オンを指示
する赤外線リモコン信号を受信することになり動作を始
める。つまり、空気清浄器１１が停止していても電気掃
除機本体１を使い始めると運転制御装置１２から自動的
にリモコン信号が出され、空気清浄器１１は動作を開始
し、掃除することによって舞い上がったほこりを速やか
に吸い込み空気をきれいにすることができる。 【００１７】（参考例１） 次に、本発明の第１の参考例を図２に基づいて説明す
る。 【００１８】図２において、１は電気掃除機本体、１１
は部屋の壁に掛けられたりあるいは部屋の隅に置かれて
いる空気清浄器である。２１は電気掃除機本体１の上部
に両面テープなどで貼り付けられた空気清浄器の運転制
御装置である。 【００１９】この運転制御装置の構成を説明する。２２
は振動センサであり、掃除機本体１の振動に敏感に反応
するもので、たとえばごく一般的な圧電セラミックなど
を用いている。これにより電気掃除機本体１を動作させ
ているときの吸引ファンモータの回転振動を検知でき
る。２３は振動源判定部であり、振動センサ２２で検出
した振動数と強度があらかじめ決められた所定の周波数
および強さにほぼ等しいかを判定するものである。この
振動判定部２３は、電気掃除機本体１のファンモータ以
外の振動、たとえば、ホースを引っ張って電気掃除機本
体１を移動させる場合の振動と区別するもので、単に電
気掃除機本体１を移動させただけでは空気清浄器１１を
運転させることがないようにしたものである。ファンモ
ータの回転による振動数は、移動の際の振動数に比べて
大きく、また、移動の際以外の振動、例えば、他の機器
のモータ回転による振動数と区別するため、振動の強度
も振動源判定部２３で判定している。つまり、たまた
ま、吸引ファンモータと同一の振動数を他の機器のモー
タの回転により発生していたとしても、電気掃除機本体
１に取り付けられる振動センサ２２は電気掃除機本体の
振動を最も大きく検知するので、他の機器と振動数が同
一でも振動強度を検知することで、誤検知することを防
止している。 【００２０】以下は実施例１と同じく、９は符号発生部
であり、振動源判定部２３から振動周波数と強度がほぼ
等しい振動検出ありという信号が出力された場合に空気
清浄器１１の運転を開始させるための赤外線リモコン信
号の符号を発生させる。１０は実施例１で用いたのと同
じリモコン信号送信部である。 【００２１】次に動作について説明する。最初、空気清
浄器１１及び電気掃除機本体１は停止しているとする。
次に使用者が電気掃除機本体１に接続されたホースの把
手操作部のスイッチを操作して動作させると、電気掃除
機本体１の中の吸引ファンモータが回転しその回転振動
が電気掃除機本体１全体に伝わり、電気掃除機本体１上
部に貼り付けられている運転制御装置２１にもその振動
が伝わる。従って、運転制御装置２１内の振動センサ２
２がその振動に敏感に反応し、振動周波数に等しく振動
強度に比例した振幅の電気信号を出力する。 【００２２】次に、振動源判定部２３は振動センサ２２
の出力信号から電気掃除機本体１が動作したのに相当す
る周波数および振幅の電気信号を受け取ると、振動検出
ありという信号を符号発生部９に伝え、符号発生部９は
空気清浄器１１用の操作用リモコンのオンボタンが押さ
れたときに発する赤外線信号と同じリモコン符号の電気
信号を出力する。そして、リモコン信号送信部１０は符
号発生部９が出す電気信号を赤外線にして周囲に放射す
る。 【００２３】この結果、空気清浄器１１は電気掃除機本
体１に取り付けられた運転制御装置２１が出力する赤外
線信号を受け取れる場所にあると、オンを指示する赤外
線リモコン信号を受信することになり動作を始める。つ
まり、空気清浄器１１が停止していても電気掃除機本体
１を使い始めると運転制御装置２１から自動的にリモコ
ン信号が出され、空気清浄器１１は動作を開始し、掃除
することによって舞い上がったほこりを速やかに吸い込
み空気をきれいにすることができる。 【００２４】（参考例２） 次に、本発明の第２の参考例を図３に基づいて説明す
る。 【００２５】図３において、１は電気掃除機本体、１１
は部屋の壁に掛けられたりあるいは部屋の隅に置かれて
いる空気清浄器である。３１は電気掃除機本体１の後部
に取り付けられた空気清浄器の運転制御装置である。 【００２６】この運転制御装置３１の構成を説明する。
３２は風量センサであり、電気掃除機本体１の後部から
吐き出される排気が当たる位置に取り付けられている。
この風量センサ３２はごく一般的なものであり、たとえ
ばサーミスタや白金温度センサを自己発熱させておい
て、風が当たると冷却され温度が下がることをこのサー
ミスタや白金温度センサ自体の抵抗値変化で捕らえるも
のである。これにより電気掃除機本体１を動作させてい
るときの電気掃除機本体１後部から排気される風量を検
知できる。３３は風量判定部であり、風量センサ３２で
検出した風量があらかじめ決められた所定の風量にほぼ
等しいかを判定するものである。このように、ほこりを
舞い上げる排気風量を所定の風量とすると、ほこりを舞
い上げることのない排気風量（小風量）では空気清浄器
１１の運転を行わせないようにすることができ、電気掃
除機本体１の運転中において、空気清浄器１１の運転が
不要な場合に運転を停止状態とでき、省エネルギーの効
果がある。 【００２７】以下は実施例１と同じく、９はの符号発生
部であり、風量判定部３３から風量検出ありという信号
が出力された場合に空気清浄器１１の運転を開始させる
ための赤外線リモコン信号の符号を発生させる。１０は
実施例１で用いたのと同じリモコン信号送信部である。 【００２８】次に動作について説明する。最初、空気清
浄器１１及び電気掃除機本体１は停止しているとする。
次に使用者が電気掃除機本体１に接続されたホースの把
手操作部のスイッチを操作して動作させると、電気掃除
機本体１の後部から排気が行われ、電気掃除機本体１後
部に取り付けられている運転制御装置３１の風量センサ
３２にその排気が当たる。 【００２９】風量センサ３２は自己発熱しようとしても
その排気のために冷却され、自己発熱に相当する抵抗値
にならない。次に風量判定部３３は風量センサ３２の抵
抗値から電気掃除機１が動作したのに相当する排気風量
が当たっていると判定すると風量検出ありという信号を
符号発生部９に伝え、符号発生部９は空気清浄器１１用
の操作用リモコンのオンボタンが押されたときに発する
赤外線信号と同じリモコン符号の電気信号を出力する。
そして、リモコン信号送信部１０は符号発生部９が出す
電気信号を赤外線にして周囲に放射する。 【００３０】この結果、空気清浄器１１は電気掃除機本
体１に取り付けられた運転制御装置２１が出力する赤外
線信号を受け取れる場所にあると、オンを指示する赤外
線リモコン信号を受信することになり動作を始める。つ
まり、空気清浄器１１が停止していても電気掃除機本体
１を使い始めると、運転制御装置２１から自動的にリモ
コン信号が出され、空気清浄器１１は動作を開始し、掃
除することによって舞い上がったほこりを速やかに吸い
込み空気をきれいにすることができる。 【００３１】（参考例３） 次に、本発明の第３の参考例を図４に基づき説明する。 【００３２】図４において、１は電気掃除機本体、１１
は部屋の壁に掛けられたりあるいは部屋の隅に置かれて
いる空気清浄器である。４１は電気掃除機本体１の上部
に両面テープなどで貼り付けられた空気清浄器の運転制
御装置である。 【００３３】この運転制御装置４１の構成を説明する。
４２は運転音センサであり、ごく一般的なマイクを用い
て電気掃除機本体１から出る運転音を検知する。４３は
運転音判定部であり、運転音センサ４２で検出した音量
があらかじめ決められた所定の音量にほぼ等しいかを判
定するものである。運転音判定部４３では音量のみで電
気掃除機が運転状態か判定するようにしているが、これ
は電気掃除機からの音が大きく、しかも、運転音センサ
４２は電気掃除機本体１に取り付けられているから、室
内にある電気掃除機以外の機器から発せられる音量より
電気掃除機の音量の方を運転音センサ４２は大きく検知
することに着目したものである。よって、所定の音量を
大きな値に設定しておけば、他の機器の運転音を検知し
ても電気掃除機の運転状態であるとの誤判定を防止でき
る。 【００３４】なお、本参考例では、音量のみで電気掃除
機の運転を判定したが、後述する第４の参考例のよう
に、電気掃除機の運転音の周波数を加味して運転状況の
判定を行うようにしても良い。 【００３５】以下は実施例１と同じく、９はアダプタ３
１の中の符号発生部であり、運転音判定部４３から運転
音検出ありという信号が出力された場合に空気清浄器１
１の運転を開始させるための赤外線リモコン信号の符号
を発生させる。１０は実施例１で用いたのと同じリモコ
ン信号送信部である。 【００３６】次に動作について説明する。最初、空気清
浄器１１及び電気掃除機本体１は停止しているとする。
次に使用者が電気掃除機本体１に接続したホースの把手
操作部のスイッチを操作して動作させると、電気掃除機
本体１の吸引ファンモータが回転するためその回転音が
周囲に放射される。電気掃除機本体１の上部に取り付け
られている運転制御装置４１の運転音センサ４２がその
電気掃除機本体１の吸引ファンモータの回転音を受け
る。 【００３７】次に運転音判定部４３は運転音センサ４２
の出力から電気掃除機本体１が動作したときの音量に相
当する音量が出ていると判定すると運転音検出ありとい
う信号を符号発生部９に伝え、符号発生部９は空気清浄
器１１用の操作用リモコンのオンボタンが押されたとき
に発する赤外線信号と同じリモコン符号の電気信号を出
力する。そして、リモコン信号送信部１０は符号発生部
９が出す電気信号を赤外線にして周囲に放射する。 【００３８】この結果、空気清浄器１１は電気掃除機本
体１に取り付けられた運転制御装置４１が出力する赤外
線信号を受け取れる場所にあると、オンを指示する赤外
線リモコン信号を受信することになり動作を始める。つ
まり、空気清浄器１１が停止していても電気掃除機本体
１を使い始めると運転制御装置４１から自動的にリモコ
ン信号が出され、空気清浄器１１は動作を開始し、掃除
することによって舞い上がったほこりを速やかに吸い込
み空気をきれいにすることができる。 【００３９】（参考例４） 次に、本発明の第４の参考例を図５に基づいて説明す
る。 【００４０】図５において、１は電気掃除機本体、５１
は部屋の壁に掛けられたりあるいは部屋の隅に置かれて
いる空気清浄器である。５２は室内音センサであり、ご
く一般的なマイクを室内の音が良く受け取れるような向
きに空気清浄器５１のボディ表面に取り付けられてい
る。５３は周波数成分検知部であり、室内音センサ５２
で受け取った音の電気信号から音の周波数成分を分析す
るもので、周波数帯域ごとの音の強さを検出するもので
ある。 【００４１】たとえば、３００Ｈｚ以下を第１の周波数
帯ｆ１、４００Ｈｚから８００Ｈｚを第２の周波数帯ｆ
２、１．２ｋＨｚから２ｋＨｚを第３の周波数帯ｆ３、
３ｋＨｚから６ｋＨｚを第４の周波数帯ｆ４、８ｋＨｚ
以上を第５の周波数帯ｆ５というように５つの周波数帯
に分け、それぞれのｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４およびｆ５
の周波数帯での音の強さを検出する。 【００４２】５４は音源判定部であり、周波数成分検知
部５３で求めたｆ１からｆ５のそれぞれ周波数帯の音の
強弱パターンから室内の音が人の話し声やテレビの音で
はなく、電気掃除機特有の音であるかどうかを判定する
ものである。５５は制御部であり、空気清浄器５１内に
設けられたファンモータを回転制御するものである。５
６は操作部であり、使用者が操作部５６のスイッチを押
すことで空気清浄器５１の運転を開始させたり、停止さ
せたりできるようにするスイッチや動作状態を示す表示
装置がならべられている。５７はファンモータである。 【００４３】次に動作について説明する。最初、空気清
浄器５１及び電気掃除機本体１は停止しているとする。
次に使用者が電気掃除機本体１に接続されたホースの把
手操作部のスイッチを操作して動作させると、電気掃除
機本体１の吸引ファンモータが回転するためその回転音
が室内に放射される。空気清浄器５１に取り付けられて
いる室内音センサ５２が電気掃除機本体１の運転音を受
ける。 【００４４】一般に電気掃除機の運転音はモータの回転
数に等しい周波数の音と、同じくモータの回転数の整数
倍の周波数の音、および床ノズルの吸引口から出るシュ
ーという風きり音が大きな音となって放射される。周波
数成分検知部５３は室内音センサ５２からの室内音を電
気信号したものを受け取り上記のｆ１からｆ５の各周波
数帯域に分けた信号を出力する。音源判定部５４は、ｆ
１からｆ５の各周波数帯域毎の音の強弱パターンを調
べ、たとえば、ｆ２とｆ３およびｆ５の周波数成分の音
がかなり強く、ｆ１とｆ４の周波数成分の音が弱いとき
は電気掃除機を使用していると判定する。 【００４５】制御部５５は音源判定部５４から電気掃除
機使用検出という信号を受け取るとファンモータ５７を
回転させ空気清浄器５１の運転を開始させる。この結
果、空気清浄器５１が停止していても、電気掃除機本体
１を使い始めると室内音センサ５２で受けた室内音を周
波数成分検知部５３が各周波数成分に分け、音源判定部
５４がその周波数成分から電気掃除機が発する音である
と判断することにより、空気清浄器５１は動作を開始
し、掃除することによって舞い上がったほこりを速やか
に吸い込み空気をきれいにすることができる。 【００４６】 【発明の効果】本発明によれば、電気掃除機の電源コー
ドを流れる電流を非接触で検出する電流センサを有する
運転制御装置を電気掃除機の電源コードに取り付けるこ
とで、既存の電気掃除機を改造することなく、電気掃除
機を使って掃除を始めると空気清浄器を自動的に運転さ
せて、舞い上がったほこりを速やかに除去することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明第１の実施例を示す空気清浄器の運転制
御装置のブロック図 【図２】（ａ）本発明第１の参考例を示す空気清浄器と
電気掃除機の配置図 （ｂ）同空気清浄器の運転制御装置のブロック図 【図３】（ａ）本発明第２の参考例を空気清浄器と電気
掃除機の配置図 （ｂ）同空気清浄器の運転制御装置のブロック図 【図４】（ａ）本発明第３の参考例を空気清浄器と電気
掃除機の配置図 （ｂ）同空気清浄器の運転制御装置のブロック図 【図５】（ａ）本発明第４の参考例を示す空気清浄器と
電気掃除機の配置図 （ｂ）同空気清浄器のブロック図 【符号の説明】 １ 電気掃除機本体 ７ 電流センサ ８ 判定部 ９ 符号発生部 １０ リモコン信号送信部 １１、５１ 空気清浄器 １２、２１、３１、４１ 空気清浄器の運転制御装置 ２２ 振動センサ ２３ 振動源判定部 ３２ 風量センサ ３３ 風量判定部 ４２ 運転音センサ ４３ 運転音判定部 ５２ 室内音センサ ５３ 周波数成分検知部 ５４ 音源判定部 ５５ 制御部 ５６ 操作部 ５７ ファンモータ
御装置のブロック図 【図２】（ａ）本発明第１の参考例を示す空気清浄器と
電気掃除機の配置図 （ｂ）同空気清浄器の運転制御装置のブロック図 【図３】（ａ）本発明第２の参考例を空気清浄器と電気
掃除機の配置図 （ｂ）同空気清浄器の運転制御装置のブロック図 【図４】（ａ）本発明第３の参考例を空気清浄器と電気
掃除機の配置図 （ｂ）同空気清浄器の運転制御装置のブロック図 【図５】（ａ）本発明第４の参考例を示す空気清浄器と
電気掃除機の配置図 （ｂ）同空気清浄器のブロック図 【符号の説明】 １ 電気掃除機本体 ７ 電流センサ ８ 判定部 ９ 符号発生部 １０ リモコン信号送信部 １１、５１ 空気清浄器 １２、２１、３１、４１ 空気清浄器の運転制御装置 ２２ 振動センサ ２３ 振動源判定部 ３２ 風量センサ ３３ 風量判定部 ４２ 運転音センサ ４３ 運転音判定部 ５２ 室内音センサ ５３ 周波数成分検知部 ５４ 音源判定部 ５５ 制御部 ５６ 操作部 ５７ ファンモータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 林田 幸雄
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電
器産業株式会社内
(72)発明者 山浦 泉
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電
器産業株式会社内
(72)発明者 広瀬 徹
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電
器産業株式会社内
(56)参考文献 特開 平１−180215（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−10928（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−16824（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−30618（ＪＰ，Ａ)
実開 平１−107445（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B01D 46/00 - 46/54
A47L 9/28
B03C 3/68
F24F 7/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 電気掃除機の電源コードに流れる電流を
検出する非接触型の電流センサと、この電流センサの出
力信号に応じて空気清浄器を運転するためのリモコンコ
ードを生成する符号発生部と、この符号発生部が出力す
る電気信号を赤外線や電波などの無線信号にして送り出
すリモコン信号送信部からなり、電気掃除機の電源コー
ドに後付けで装着可能とした空気清浄器の運転制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33178396A JP3525658B2 (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 空気清浄器の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33178396A JP3525658B2 (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 空気清浄器の運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10165738A JPH10165738A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3525658B2 true JP3525658B2 (ja) | 2004-05-10 |
Family
ID=18247594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33178396A Expired - Fee Related JP3525658B2 (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 空気清浄器の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3525658B2 (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000079312A (ja) * | 1998-09-07 | 2000-03-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 空気清浄機 |
| US8412377B2 (en) | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
| US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
| US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
| US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
| US7429843B2 (en) | 2001-06-12 | 2008-09-30 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
| US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
| EP1776624A1 (en) | 2004-06-24 | 2007-04-25 | iRobot Corporation | Programming and diagnostic tool for a mobile robot |
| US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
| US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
| ATE468062T1 (de) | 2005-02-18 | 2010-06-15 | Irobot Corp | Autonomer oberflächenreinigungsroboter für nass- und trockenreinigung |
| US7620476B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
| US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
| US8930023B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
| EP2544065B1 (en) | 2005-12-02 | 2017-02-08 | iRobot Corporation | Robot system |
| EP2120122B1 (en) | 2005-12-02 | 2013-10-30 | iRobot Corporation | Coverage robot mobility |
| US9144360B2 (en) | 2005-12-02 | 2015-09-29 | Irobot Corporation | Autonomous coverage robot navigation system |
| EP2270619B1 (en) | 2005-12-02 | 2013-05-08 | iRobot Corporation | Modular robot |
| EP3031377B1 (en) | 2006-05-19 | 2018-08-01 | iRobot Corporation | Removing debris from cleaning robots |
| US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
| KR101168481B1 (ko) | 2007-05-09 | 2012-07-26 | 아이로보트 코퍼레이션 | 자동 커버리지 로봇 |
| JP5025762B2 (ja) * | 2010-06-08 | 2012-09-12 | アイロボット コーポレイション | 清浄装置用デブリセンサ |
| CN103443612B (zh) | 2010-12-30 | 2016-04-20 | 美国iRobot公司 | 碎屑监视 |
| US9108285B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-08-18 | Black & Decker Inc. | Cord clamp current sensor for dust collector |
| EP3320404B1 (en) | 2015-07-06 | 2020-06-24 | Koninklijke Philips N.V. | Air processing system and method |
| JP6498549B2 (ja) * | 2015-07-10 | 2019-04-10 | シャープ株式会社 | 清浄システム |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6430618A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Matsushita Seiko Kk | Air purifier |
| JPH01107445U (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-20 | ||
| JPH01180215A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-18 | Mitsubishi Electric Corp | 室内空気浄化装置 |
| JPH0310928A (ja) * | 1989-06-07 | 1991-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動車用空気清浄機の運転方法 |
| JPH0729545B2 (ja) * | 1989-06-14 | 1995-04-05 | 松下電器産業株式会社 | 車載用空気清浄器 |
-
1996
- 1996-12-12 JP JP33178396A patent/JP3525658B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10165738A (ja) | 1998-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3525658B2 (ja) | 空気清浄器の運転制御装置 | |
| EP2062517B1 (en) | Electric cleaner | |
| EP0372903B1 (en) | Vacuum cleaner with function to adjust sensitivity of dust sensor | |
| TWI399190B (zh) | 清潔裝置、及其偵測方法 | |
| AU639215B2 (en) | Vacuum cleaners having dirt sensors | |
| JP2008271669A (ja) | 電動機制御装置、電気機器、電気掃除機及び手乾燥装置 | |
| GB2281507A (en) | Controlling the speed of a vacuum cleaner motor in dependence on the degree of soiling of the treated surface | |
| JP2011167280A (ja) | 電気掃除機 | |
| JP2010075472A (ja) | 電気掃除機 | |
| JP2010131230A (ja) | 電気掃除機、状態報知方法およびプログラム | |
| JP2009285177A (ja) | 電気掃除機 | |
| KR19990018982A (ko) | 공기청정장치 및 그 제어방법 | |
| TWI400054B (zh) | 清潔裝置、及其偵測方法 | |
| JP2008000390A (ja) | 電気掃除機 | |
| KR970008976B1 (ko) | 전기청소기 | |
| JP4682861B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH04215733A (ja) | 掃除機 | |
| JP2000201864A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH1156694A (ja) | 電気掃除機 | |
| JP2000237106A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH08215117A (ja) | 電気掃除機 | |
| JP5472370B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| JP2000166832A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH05192280A (ja) | 電気掃除機 | |
| JP2000300485A (ja) | 電気掃除機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031222 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040127 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040209 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080227 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110227 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |