CN110736191B - 用于空调自清洁的控制方法及装置、空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空调自清洁技术领域，公开一种用于空调自清洁的控制方法，包括：获得换热器周围环境的湿度等级；根据湿度等级调整空调自清洁的凝露阶段的运行参数；在自清洁的凝露阶段按照调整后的运行参数控制空调的运行。在空调自清洁的过程中，根据空调换热器周围环境的湿度等级调整空调自清洁的凝露阶段的运行参数，并控制空调在自清洁的凝露阶段按照调整后的运行参数运行，从而能够在空调自清洁时更加灵活、智能地实现凝露。本申请还公开一种用于空调自清洁的控制装置及空调。

Description

用于空调自清洁的控制方法及装置、空调

技术领域

本申请涉及空调自清洁技术领域，例如涉及一种用于空调自清洁的控制方法及装置、空调。

背景技术

目前，空调已成为生活必需电器，在空调长时间工作后，空调换热器上容易积灰。空调换热器上的积灰容易降低换热器的换热能力，甚至会导致细菌滋生、吹风带有灰尘污染而有损用户身体健康。在这种情况下，可利用空调自清洁技术自动清洁换热器，现有的自清洁技术主要是通过凝露-结霜-化霜的过程实现的。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：空调自清洁的过程中，凝露阶段的运行参数固定，无法智能地控制凝露。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调自清洁的控制方法及装置、空调，以解决空调自清洁的过程中，无法智能凝露的技术问题。

在一些实施例中，用于空调自清洁的控制方法包括：

获得换热器周围环境的湿度等级；

根据湿度等级调整空调自清洁的凝露阶段的运行参数；

在自清洁的凝露阶段按照调整后的运行参数控制空调的运行。

在一些实施例中，用于空调自清洁的控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述用于空调自清洁的控制方法。

在一些实施例中，空调包括上述用于空调自清洁的控制装置。

本公开实施例提供的用于空调自清洁的控制方法及装置、空调，可以实现以下技术效果：

在空调自清洁的过程中，根据空调换热器周围环境的湿度等级调整空调自清洁的凝露阶段的运行参数，并控制空调在自清洁的凝露阶段按照调整后的运行参数运行，从而能够在空调自清洁时更加灵活、智能地实现凝露。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的用于空调自清洁的控制方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的用于空调自清洁的控制方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的用于空调自清洁的控制方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的用于空调自清洁的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

空调的自清洁过程包括凝露阶段、结霜阶段和化霜阶段。在凝露阶段，风机将待清洁的换热器附近的水分带至换热器表面使换热器凝露；在结霜阶段，换热器表面的凝露在结霜过程中将附着于换热器表面的积灰抓起；在化霜阶段，参杂有积灰的冰霜融化，积灰随着融化的霜水带离换热器表面，完成换热器的自清洁。

本公开实施例提供了一种用于空调自清洁的控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

S101：获得换热器周围环境的湿度等级。

这里，换热器的周围环境指以待清洁的换热器为球心的半径2m(米)范围内的环境。由于空调自清洁的凝露阶段主要是将换热器附近的水分带至换热器表面凝结，将换热器为球心的半径2m范围内的湿度等级作为空调凝露阶段的凝露时长的判断依据，凝露时长的确定更为精准。

在一些实施例中，可以根据空调在第一预设时段内的自清洁次数与湿度等级的第一关联关系确定湿度等级。

第一预设时段为距当前时刻前第一预设时长的时间段。可选地，第一预设时长以小时(h)为单位。可选地，第一预设时长的取值范围为[3h，7h]，例如，3h、4h、5h、6h、7h。第一关联关系中包括一个或多个自清洁次数与湿度等级的对应关系。例如，表1示出了一种可选的第一预设时长为4h时的第一关联关系(N为自清洁次数)：

表1：第一关联关系

自清洁次数(单位：次)	湿度等级
		0≤N≤2	超高湿
2<N≤4	高湿
		4<N≤6	中湿
N>6	低湿

第一关联关系中，空调在第一预设时间段内的自清洁次数越多，湿度等级越低。由于凝露阶段是消耗换热器周围环境的水分进行凝露，因此，空调在第一预设时段内的自清洁次数越多，换热器周围环境的湿度越小，湿度等级越低。

通过空调在第一预设时段内的自清洁次数确定湿度等级，提供了一种间接获得换热器周围环境湿度等级的方式，获取方式更为方便、简单。

在一些实施例中，可以根据换热器周围环境的环境湿度与湿度等级的第二关联关系确定湿度等级。

第二关联关系中包括一个或多个环境湿度与湿度等级的对应关系。例如，表2示出了一种可选的第二关联关系(Rh为环境湿度)：

表2：第二关联关系

环境湿度	湿度等级
		Rh>80％	超高湿
70％<Rh≤80％	高湿
		40％<Rh≤70％	中湿
Rh<40％	低湿

在实际应用中，环境湿度可通过设置于换热器周围环境中的湿度传感器获得。由于环境湿度是湿度传感器获得的实时相对湿度，利用环境湿度确定湿度等级的准确度更高。

S102：根据湿度等级确定空调自清洁的凝露时长。

这里，凝露时长为空调自清洁过程中执行凝露操作(即凝露阶段)的时长。

在一些实施例中，根据湿度等级，从凝露时长关联关系中获得相应的凝露时长。

凝露时长关联关系中包括一个或多个湿度等级与凝露时长的对应关系。例如，表3示出了一种可选的凝露时长关联关系：

表3：凝露时长关联关系

湿度等级	凝露时长(单位：分钟)
		超高湿	2
高湿	4
		中湿	6
低湿	10

由于湿度等级越高，换热器表面越容易形成凝露，因此凝露时长关联关系中，凝露时长与湿度等级呈负相关。湿度等级越高，凝露时长越短；湿度等级越低，凝露时长越长。

S103：控制空调在自清洁的凝露阶段按照凝露时长进行凝露操作。

在确定空调自清洁的凝露时长后，控制空调在自清洁的凝露阶段按照确定的凝露时长进行凝露操作，使换热器表面凝露。

可选地，凝露操作包括：调节膨胀阀的运行状态使换热器表面的温度降至露点温度以下，并调节位于换热器侧的风机的运行状态使空气中的水分在换热器表面凝露。

本公开实施例中的换热器，指的待清洁的换热器，可为室内换热器，也可为室外换热器。在该换热器为室内换热器时，该用于空调自清洁的方法可清洁室内换热器；在该换热器为室外换热器时，该用于空调自清洁的方法可清洁室外换热器。

当待清洁的换热器为室内换热器时，将空调的运行模式调至制冷模式，减小膨胀阀的开度，将室内换热器表面的温度降至露点以下；并减小位于室内换热器侧的风机(即室内风机)的转速，将室内换热器周围空气中的水分缓缓带至室内换热器表面进行凝露。

当待清洁的换热器为室外换热器时，将空调的运行模式调至制热模式，减小膨胀阀的开度，将室外换热器表面的温度降至露点以下；并减小位于室外换热器侧的风机(即室外风机)的转速，将室外换热器周围空气中的水分缓缓带至室外换热器表面进行凝露。

本公开实施例中，空调自清洁时，根据空调换热器周围环境的湿度等级确定空调自清洁的凝露时长，并控制空调在自清洁的凝露阶段按照凝露时长进行凝露操作，进而实现换热器表面凝露量的控制。换热器周围环境的湿度等级不同，凝露时长也不同。湿度等级越高，凝露时长越短；湿度等级越低，凝露时长越长。在增加换热器表面的凝露量以提高换热器清洁度的同时，尽可能缩短空调的自清洁周期，降低对空调正常空气调节的影响，更加灵活、智能。

本公开实施例提供了一种用于空调自清洁的控制方法，如图2所示，包括以下步骤：

S201：获得换热器周围环境的湿度等级。

S202：根据湿度等级调整空调自清洁的凝露阶段的运行参数。

可选地，运行参数包括压缩机频率、膨胀阀开度、清洁侧风机转速和换热侧风机转速中的一种或多种。

这里，清洁侧风机为位于待清洁的换热器侧的风机；换热侧风机为位于非待清洁的换热器侧的风机。例如，当待清洁的换热器为室内换热器时，清洁侧风机为室内风机，换热侧风机为室外风机；当待清洁的换热器为室外换热器时，清洁侧风机为室外风机，换热侧风机为室内风机。

当待清洁的换热器为室内换热器时，将空调的运行模式调至制冷模式(室内换热器保持低温)；当待清洁的换热器为室外换热器时，将空调的运行模式调至制热模式(室外换热器保持低温)，以更好地完成空调自清洁的凝露-结霜-化霜的过程。

可选地，湿度等级越高则调整的运行参数的种类越少。

在空调自清洁的过程中，调整压缩机频率、膨胀阀开度、清洁侧风机转速或换热侧风机转速，都可以起到改变空调的换热状态、降低待清洁的换热器温度，进而使换热器表面凝露的作用。但是，调整的运行参数越多，对空调正常的空气调节的影响越大，对空调损伤也越大，而正常情况下，换热器周围环境的湿度等级越高，换热器表面越容易形成凝露。因此换热器周围环境的湿度等级较高时，可以适应性减少调整的运行参数的种类，在换热器凝露量一定的情况下，能够降低对空调正常的空气调节的影响，延长空调使用寿命。

在一些实施例中，当湿度等级为超高湿时，调整压缩机频率、膨胀阀开度、清洁侧风机转速和换热侧风机转速中的任意一种。

可选地，当湿度等级为超高湿时，提高压缩机频率，降低换热器温度，使换热器表面凝露。

可选地，当湿度等级为超高湿时，减小膨胀阀开度，降低换热器温度，使换热器表面凝露。

可选地，当湿度等级为超高湿时，提高清洁侧风机转速，增加空气交换量，使换热器表面凝露。

可选地，当湿度等级为超高湿时，提高换热侧风机转速，增加换热，降低换热器温度，使换热器表面凝露。

在一些实施例中，当湿度等级为高湿时，调整压缩机频率、膨胀阀开度、清洁侧风机转速和换热侧风机转速中的任意两种。

可选地，当湿度等级为高湿时，提高压缩机频率，减小膨胀阀开度，降低换热器温度，使换热器表面凝露。

可选地，当湿度等级为高湿时，提高压缩机频率以降低换热器温度，并提高清洁侧风机转速以增加空气交换量，使换热器表面凝露。

可选地，当湿度等级为高湿时，提高压缩机频率以降低换热器温度，并提高换热侧风机转速以增加换热，进而降低换热器温度，使换热器表面凝露。

可选地，当湿度等级为高湿时，减小膨胀阀开度以降低换热器温度，并提高清洁侧风机转速以增加空气交换量，使换热器表面凝露。

可选地，当湿度等级为高湿时，减小膨胀阀开度以降低换热器温度，并提高换热侧风机转速以增加换热，进而降低换热器温度，使换热器表面凝露。

可选地，当湿度等级为高湿时，提高清洁侧风机转速以增加空气交换量，并提高换热侧风机转速以增加换热，进而降低换热器温度，使换热器表面凝露。

在一些实施例中，当湿度等级为中湿时，调整压缩机频率、膨胀阀开度、清洁侧风机转速和换热侧风机转速中的任意三种。

可选地，当湿度等级为中湿时，提高压缩机频率、减小膨胀阀开度以降低换热器温度，并提高清洁侧风机转速以增加空气交换量，使换热器表面凝露。

可选地，当湿度等级为中湿时，提高压缩机频率、减小膨胀阀开度以降低换热器温度，并提高换热侧风机转速以增加换热，进而降低换热器温度，使换热器表面凝露。

可选地，当湿度等级为中湿时，提高压缩机频率、提高换热侧风机转速以增加换热，降低换热器温度，并提高清洁侧风机转速以增加空气交换量，使换热器表面凝露。

可选地，当湿度等级为中湿时，减小膨胀阀开度、提高换热侧风机转速以增加换热，降低换热器温度，并提高清洁侧风机转速以增加空气交换量，使换热器表面凝露。

在一些实施例中，当湿度等级为低湿时，调整压缩机频率、膨胀阀开度、清洁侧风机转速和换热侧风机转速。

可选地，当湿度等级为低湿时，提高压缩机频率、减小膨胀阀开度、提高换热侧风机转速以增加换热，降低换热器温度，并提高清洁侧风机转速以增加空气交换量，使换热器表面凝露。

S203：在自清洁的凝露阶段按照调整后的运行参数控制空调的运行。

在确定空调自清洁的调整后的运行参数后，控制空调在自清洁的凝露阶段按照调整后的运行参数控制空调的运行(即进行凝露操作)，使换热器表面凝露。

本公开实施例中，空调在自清洁时，根据空调换热器周围环境的湿度等级调整空调自清洁的凝露阶段的运行参数，并控制空调在自清洁的凝露阶段按照调整后的运行参数运行。换热器周围环境的湿度等级不同，调整的运行参数也不同，在增加换热器表面的凝露量以提高换热器清洁度的同时，能够降低对空调正常空气调节的影响，更加灵活、智能。

本公开实施例提供了一种用于空调自清洁的控制方法，如图3所示，包括以下步骤：

S301：进行凝露操作。

S302：换热器表面凝露后，调节膨胀阀和位于换热器侧的风机的运行状态使换热器表面结霜。

换热器表面凝露后，继续减小膨胀阀的开度，降低换热器的温度，并减小位于换热器侧的风机(清洁侧风机)的转速，避免将凝露吹离换热器表面，进而使换热器表面结霜。

在一些实施例中，步骤S302可以替换为：调节压缩机和风机的运行状态使换热器表面结霜。

换热器表面凝露后，继续提高压缩机的频率，降低换热器的温度，并减小风机(清洁侧风机)的转速，避免将凝露吹离换热器表面，进而使换热器表面结霜。

在一些实施例中，步骤S302可以替换为：调节膨胀阀、压缩机和风机的运行状态使换热器表面结霜。

换热器表面凝露后，继续减小膨胀阀的开度、提高压缩机的频率，降低换热器的温度，并减小风机(清洁侧风机)的转速，避免将凝露吹离换热器表面，进而使换热器表面结霜。

S303：换热器表面结霜之后，调节膨胀阀和位于换热器侧的风机的运行状态使换热器表面化霜。

换热器表面结霜之后，增大膨胀阀的开度，提高换热器的温度，进而使换热器表面化霜，并提高位于换热器侧的风机(清洁侧风机)的转速，将融化的霜水吹离换热器表面，完成一次换热器的自清洁。

在一些实施例中，步骤S303可以替换为：调节压缩机和风机的运行状态使换热器表面化霜。

换热器表面结霜之后，降低压缩机的频率，提高换热器的温度，进而使换热器表面化霜，并提高风机(清洁侧风机)的转速，将融化的霜水吹离换热器表面，完成一次换热器的自清洁。

在一些实施例中，步骤S303可以替换为：调节膨胀阀、压缩机和风机的运行状态使换热器表面化霜。

换热器表面结霜之后，降低压缩机的频率、增大膨胀阀的开度，加快提高换热器的温度，进而使换热器表面化霜，并提高风机(清洁侧风机)的转速，将融化的霜水吹离换热器表面，完成一次换热器的自清洁。

S304：在换热器表面化霜后的第二预设时段内，获得换热器表面的灰尘厚度。

第二预设时段为距换热器表面化霜完成的时刻后第二预设时长的时间段。可选地，第二预设时长以分钟(min)为单位。可选地，第二预设时长的取值范围为[1min，7min](min：分钟)，例如，1min、3min、5min、7min。在换热器表面化霜完成后，换热器完成一次自清洁，为检测换热器此次自清洁的清洁程度，获得换热器表面的灰尘厚度进行验证。

在一些实施例中，根据测量的测量发射点到换热器的翅片表面的距离与第一预设距离的距离之差确定灰尘厚度。

利用红外测距装置(例如红外测距传感器)测量测量发射点到换热器的翅片表面的距离，该测量发射点可为红外测距装置的安装位置。第一预设距离为换热器表面无积灰时测量发射点到换热器的翅片表面的距离。测量发射点到换热器的翅片表面的距离与第一预设距离的距离之差越大，表明灰尘越厚。

在一些实施例中，根据测量的换热器的两个翅片之间的距离与第二预设距离之差确定灰尘厚度。

利用红外测距装置测量换热器的两个翅片之间的距离。第二预设距离为换热器表面无积灰时两个翅片之间的距离。换热器的两个翅片之间的距离与第二预设距离之差越大，表明灰尘越厚。

S305：判断灰尘厚度是否满足预设条件。

可选地，预设条件为灰尘厚度大于或等于预设灰尘厚度。预设灰尘厚度为对空调正常制热/制冷性能影响较小时的灰尘厚度。可选地，预设灰尘厚度的取值为[0，2mm](mm:毫米)，例如，0、0.5mm、1mm、2mm。灰尘厚度满足预设条件，说明换热器表面还存在灰尘会较大程度地影响空调正常的制热性能。

S306：当灰尘厚度满足预设条件时，再次进行换热器的自清洁操作。

当灰尘厚度满足预设条件，即获得的灰尘厚度大于或等于预设灰尘厚度时，表明换热器表面还存在灰尘会较大程度地影响空调正常的制热/制冷性能，则再次进行换热器的自清洁操作，进行连续自清洁，直至确定空调自清洁已达标。

S307：当灰尘厚度不满足预设条件时，进行空调的其他换热器的自清洁操作。

当灰尘厚度不满足预设条件，即获得的灰尘厚度小于预设灰尘厚度时，表明换热器表面的灰尘不会给空调正常的制热/制冷性能带来较大影响，则进行空调的其他换热器的自清洁操作。例如，当前进行室内换热器的自清洁操作，当灰尘厚度不满足预设条件时，进行室外换热器的自清洁操作；当前进行室外换热器的自清洁操作，当灰尘厚度不满足预设条件时，进行室内换热器的自清洁操作。

本公开实施的用于空调自清洁的方法可以用于清洁室内换热器和室外换热器；还可先以该用于空调自清洁的方法清洁室内换热器，在清洁完毕后，再利用该用于空调自清洁的方法清洁室外换热器；还可先以该用于空调自清洁的方法清洁室外换热器，在清洁完毕后，再利用该用于空调自清洁的方法清洁室内换热器。

本公开实施例中，根据换热器表面的灰尘厚度判断换热器的自清洁是否达标。在换热器自清洁不达标的情况下，进行换热器的连续自清洁；在换热器自清洁达标的情况下，连续进行空调的其他换热器的自清洁，空调的自清洁效果更佳。

在一些实施例中，在换热器表面化霜后的第三预设时段内，控制四通阀换向以进行空调的其他换热器的自清洁操作。

第三预设时段为距换热器表面化霜完成的时刻后第三预设时长的时间的，第三预设时长的取值范围为[5min，8min]，例如，5min、6min、7min、8min。在换热器表面化霜完成后，换热器完成一次自清洁，控制四通阀换向以进行空调的其他换热器的自清洁操作。

在进行空调的不同换热器(例如室内换热器和室外换热器)的自清洁操作时，通常会调节空调的制热模式，以便更好地完成空调自清洁的凝露-结霜-化霜的过程。例如，当待清洁的换热器为室内换热器时，将空调的运行模式调至制冷模式；当待清洁的换热器为室外换热器时，将空调的运行模式调至制热模式。空调在制冷模式和制热模式之间切换时，先降低压缩机的运行频率，再控制四通阀快速换向，最后再提升压缩机的运行频率，无需停机即可在制冷模式和制热模式间切换，能够更好地进行空调的不同换热器的自清洁操作。

本公开实施例提供了一种用于空调自清洁的控制装置，其结构如图4所示，包括：

处理器(processor)40和存储器(memory)41，还可以包括通信接口(Communication Interface)42和总线43。其中，处理器40、通信接口42、存储器41可以通过总线43完成相互间的通信。通信接口42可以用于信息传输。处理器40可以调用存储器41中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调自清洁的控制方法。

此外，上述的存储器41中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器40通过运行存储在存储器41中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于空调自清洁的控制方法。

存储器41可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调，包括压缩机、膨胀阀、室内换热器、室外换热器、室内风机和室外风机等空调的基本构件，还包含上述的用于空调自清洁的控制装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调自清洁的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调自清洁的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，“多个/种”表示两个/种(含)以上，此外，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。例如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (7)

1.一种用于空调自清洁的控制方法，其特征在于，包括：

获得换热器周围环境的湿度等级；

根据所述湿度等级调整所述空调自清洁的凝露阶段的运行参数；

在自清洁的凝露阶段按照调整后的运行参数控制空调的运行；

其中，所述获得换热器周围环境的湿度等级包括：根据所述空调在第一预设时段内的自清洁次数与湿度等级的第一关联关系确定所述湿度等级，所述运行参数包括：压缩机频率、膨胀阀开度、清洁侧风机转速和换热侧风机转速中的一种或多种，所述湿度等级越高则调整的运行参数的种类越少。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

当所述湿度等级为超高湿时，调整压缩机频率、膨胀阀开度、清洁侧风机转速和换热侧风机转速中的任意一种；

当所述湿度等级为高湿时，调整压缩机频率、膨胀阀开度、清洁侧风机转速和换热侧风机转速中的任意两种；

当所述湿度等级为中湿时，调整压缩机频率、膨胀阀开度、清洁侧风机转速和换热侧风机转速中的任意三种；

当所述湿度等级为低湿时，调整压缩机频率、膨胀阀开度、清洁侧风机转速和换热侧风机转速。

3.根据权利要求1至2任一项所述的控制方法，其特征在于，所述在自清洁的凝露阶段按照调整后的运行参数控制空调的运行后，还包括：

调节膨胀阀和位于所述换热器侧的风机的运行状态使所述换热器表面结霜；或者，

调节压缩机和所述风机的运行状态使所述换热器表面结霜；或者，

调节所述膨胀阀、所述压缩机和所述风机的运行状态使所述换热器表面结霜。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述换热器表面结霜后，还包括：

调节膨胀阀和位于所述换热器侧的风机的运行状态使所述换热器表面化霜；或者，

调节压缩机和所述风机的运行状态使所述换热器表面化霜；或者，

调节所述膨胀阀、所述压缩机和所述风机的运行状态使所述换热器表面化霜。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述换热器表面化霜后的第三预设时段内，控制四通阀换向以进行所述空调的其他换热器的自清洁操作。

6.一种用于空调自清洁的控制装置，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至5任一项所述的用于空调自清洁的控制方法。

7.一种空调，其特征在于，包括如权利要求6所述的用于空调自清洁的控制装置。

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