CN113280474A - 多联机空调的自清洁控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多联机空调的自清洁控制方法、装置和存储介质，多联机空调的自清洁控制方法包括：在接收到自清洁指令后，获取多联机空调的待清洁室内机中需要加湿的目标室内机；控制加湿组件对目标室内机进行加湿；在目标室内机满足制冷凝露条件时，对各个待清洁室内机进行自清洁。通过加湿组件对需要加湿的室内机进行加湿，避免了由于室内湿度不足导致结霜不够，从而导致自清洁不彻底的问题，提高了清洁效果。

Description

多联机空调的自清洁控制方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调的自清洁控制方法、装置和存储介质。

背景技术

空调系统由于积灰、油污等原因会导致换热效果变差以及空气质量变差，因此需要进行清洁。目前空调系统自清洁的需求越来越大，常用的方式是通过控制空调运行状态使换热器结霜，然后进行化霜带走污染物进行自清洁，但是由于环境湿度可能存在比较低的情况，特别是西北等地区空气干燥，会造成结霜量不够，而且灰尘较多，会导致清洁效果不好，以及能源浪费等问题。还有一些常用方式是先控制空调运行在制冷模式，使得室内换热器外表面产生冷凝水以对尘垢进行清洗，然而该方法同样存在清洁不彻底的问题。因此，常用的自清洁方法存在清洁不彻底的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种多联机空调的自清洁控制方法、装置和存储介质，旨在解决现有自清洁方法存在清洁不彻底的问题，提高了清洁效果。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种多联机空调的自清洁控制方法，所述方法包括：

在接收到自清洁指令后，获取多联机空调的待清洁室内机中需要加湿的目标室内机；

控制加湿组件对所述目标室内机进行加湿；

在所述目标室内机满足制冷凝露条件时，对各个所述待清洁室内机进行自清洁。

可选地，所述制冷凝露条件包括以下至少一个：

所述目标室内机的回风湿度大于或等于预设湿度；

所述目标室内机的加湿时长大于或等于预设时长。

可选地，所述对各个所述待清洁室内机进行自清洁的步骤包括：

凝露阶段，控制所述待清洁室内机按照第一运行参数运行制冷模式，以使所述待清洁室内机的换热器产生凝露；

结霜阶段，控制所述待清洁室内机按照第二运行参数运行制冷模式，以使所述待清洁室内机的换热器表面的凝露结霜；

化霜阶段，控制所述待清洁室内机按照第三运行参数运行制热模式，以使所述待清洁室内机的换热器表面化霜。

可选地，所述控制所述待清洁室内机按照第三运行参数运行制热模式的步骤之前，包括：

在所述结霜阶段结束后，控制所述加湿组件停止对所述目标室内机进行加湿。

可选地，所述获取多联机空调的待清洁室内机中需要加湿的目标室内机的步骤包括：

获取所述多联机空调的待清洁室内机的回风湿度；

将所述回风湿度小于设定湿度阈值的所述待清洁室内机作为所述目标室内机。

可选地，所述获取多联机空调的待清洁室内机中需要加湿的目标室内机的步骤之前，包括：

获取当前的天气情况；

根据所述天气情况确定所述目标室内机的自清洁运行时长，并根据所述自清洁运行时长输出自清洁提示信息。

可选地，所述获取多联机空调的待清洁室内机中需要加湿的目标室内机的步骤之前，还包括：

获取所述多联机空调各个室内机所在环境的污染物浓度；

获取所述污染物浓度大于或等于设定浓度且持续时长大于或等于第一设定时长的室内机，以作为所述待清洁室内机。

可选地，所述获取多联机空调的待清洁室内机中需要加湿的目标室内机的步骤之前，还包括：

获取所述室内机上一次自清洁结束后的累计运行时长；

将所述累计运行时长大于或等于第二设定时长的所述室内机作为所述待清洁室内机。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种多联机空调的自清洁控制装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行多联机空调的自清洁控制程序，所述处理器执行所述多联机空调的自清洁控制程序时实现如上所述多联机空调的自清洁控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有多联机空调的自清洁控制程序，所述多联机空调的自清洁控制程序被处理器执行时实现如上所述多联机空调的自清洁控制方法的步骤。

本实施例在接收到自清洁指令后，获取多联机空调的待清洁室内机中需要加湿的目标室内机；控制加湿组件对目标室内机进行加湿；在目标室内机满足制冷凝露条件时，对各个待清洁室内机进行自清洁。通过加湿组件对需要加湿的室内机进行加湿，避免了由于室内湿度不足导致结霜不够，从而导致自清洁不彻底的问题，提高了清洁效果。

附图说明

图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本申请多联机空调的自清洁控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本申请多联机空调的自清洁控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本申请多联机空调的自清洁控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本申请多联机空调的自清洁控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本申请多联机空调的自清洁控制方法中加湿管位置示意图；

图7为本申请对各个待清洁室内机进行自清洁的流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

由于常用的通过控制空调运行状态使换热器结霜，然后进行化霜带走污染物进行自清洁，以及控制空调运行在制冷模式，使得室内换热器外表面产生冷凝水对尘垢进行清洗等自清洁方式，存在清洁不彻底和能源浪费的问题。

基于此问题，本申请提出了一种多联机空调的自清洁控制方法，所述方法包括：在接收到自清洁指令后，获取多联机空调的待清洁室内机中需要加湿的目标室内机；控制加湿组件对目标室内机进行加湿；在目标室内机满足制冷凝露条件时，对各个待清洁室内机进行自清洁。通过加湿组件对需要加湿的室内机进行加湿，避免了由于室内湿度不足导致结霜不够，从而导致自清洁不彻底的问题，提高了清洁效果。

如图1所示，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及多联机空调的自清洁控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与客户端(用户端)进行数据通信；而在终端为多联机空调时，处理器1001可以用于调用存储器1005中多联机空调的自清洁控制程序，并执行以下操作：

在接收到自清洁指令后，获取多联机空调的待清洁室内机中需要加湿的目标室内机；

控制加湿组件对所述目标室内机进行加湿；

在所述目标室内机满足制冷凝露条件时，对各个所述待清洁室内机进行自清洁。

参考图2，图2为本申请多联机空调的自清洁控制方法第一实施例的流程示意图。

本申请实施例提供了多联机空调的自清洁控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

多联机空调的自清洁控制方法包括：

步骤S10，在接收到自清洁指令后，获取多联机空调的待清洁室内机中需要加湿的目标室内机；

需要说明的是，本申请实施例中的多联机空调具有自清洁功能，用户可通过遥控器、移动终端等向多联机空调发送自清洁指令，或者是多联机空调在满足用户预设的自清洁条件时，自动触发自清洁指令，并响应该自清洁指令。

由于多联机空调存在多台室内机，且每台室内机可能处于不同房间，此时，每台室内机所处房间的湿度和温度条件也不相同，因此，会存在部分室内机需要加湿，另一部分室内机不需要加湿的情况。如此，在接收到自清洁指令后，需要通过安装在待清洁室内机回风口处的湿度传感器检测回风湿度，将该回风湿度与设定湿度阈值进行比较，若回风湿度小于设定湿度阈值，说明此时回风湿度较低，在制冷凝露阶段难以形成冷凝水，因此，将该待清洁室内机作为需要加湿的室内机(即目标室内机)；若回风湿度大于设定湿度阈值，说明此时回风湿度可以使待清洁室内机在制冷凝露阶段形成冷凝水，因此，该待清洁室内机为不需要加湿的室内机。其中，设定湿度阈值可根据实际运行情况进行设定，如可设为60％-70％之间任意值。

步骤S20，控制加湿组件对所述目标室内机进行加湿；

需要说明的是，本实施例的加湿组件可集成或者独立于多联机空调，目标室内机在进行自清洁之前，需要先控制加湿组件对室内换热器进行加湿，以升高回风湿度，有助于室内换热器在制冷凝露阶段产生足够的冷凝水。

具体地，参考图6，图6为加湿管位置示意图，其中，换热器形式不限于图中所示的形式，同时加湿管位置也不限于图中所示的固定位置，加湿管位置只有前置和后置之分。图(1)为加湿管后置，在对目标室内机进行加湿时，控制加湿管上的喷嘴朝向前，并对着换热器喷水蒸气；图(2)为加湿管前置，在对目标室内机进行加湿时，控制加湿管上的喷嘴朝向后，并对着换热器喷水蒸气。如此，可以保证水蒸气喷到换热器上提升加湿凝露和结霜效果，同时防止水蒸气喷到其余部位特别是面板上造成凝露。其中，对于不需要加湿的待清洁室内机，在加湿等待阶段不开启室内机，因为提前开机会导致其他室内机制冷凝露时间不够。

步骤S30，在所述目标室内机满足制冷凝露条件时，对各个所述待清洁室内机进行自清洁。

需要说明的是，由于加湿管前置和加湿管后置会影响室内机中湿度传感器的检测偏差，因为在室内机进行加湿时，导风机构处于关闭状态，而湿度传感器位于回风口处，加湿管前置靠近出风口，而加湿管后置则靠近回风管后部，因此，湿度传感器在加湿管前置时检测到的湿度低于加湿管后置时检测到的湿度，如此，根据目标湿度来进行加湿判断，会存在湿度分布不均的情况。例如，如果加湿管后置而设定湿度较低会导致加湿不足的现象，从而影响清洁效果；如果加湿管前置而设定湿度较高，会存在加湿过多的现象，导致能源浪费。

为解决上述问题，本实施通过检测加湿湿度或加湿时长进行加湿控制，具体地，在目标室内机在进行加湿后，通过湿度传感器检测目标室内机的回风湿度，将检测到的回风湿度与预设湿度进行比较，当检测到的回风湿度大于或等于预设湿度时，说明当前的回风湿度满足制冷凝露条件，也即换热器在制冷凝露阶段可以形成冷凝水；当检测到的回风湿度小于预设湿度时，说明回风湿度较低，在制冷凝露阶段难以形成冷凝水，该种情况下若直接进行自清洁，则会带来冷凝水量少、清洁不彻底、能源浪费等问题。其中，预设湿度可设为70％-85％，并可预先设置在多联机空调的存储空间中。

可选地，还可以获取目标室内机的加湿时长，将获取到的加湿时长与预设时长进行比较，当获取到的加湿时长大于或等于预设时长时，说明当前的加湿时长满足制冷凝露条件，也即在此加湿时长下换热器在制冷凝露阶段可以形成冷凝水；当获取到的加湿时长小于预设时长时，说明当前加湿时间过短，在制冷凝露阶段难以形成冷凝水，该种情况下若直接进行自清洁，则会带来冷凝水量少、清洁不彻底、能源浪费等问题。

由于每个目标室内机达到预设湿度的运行时长可能不同，因此，每个目标室内机进入制冷凝露阶段的时间也可能不同；或者对于不需要加湿的待清洁室内机来说，可直接进入制冷凝露阶段。在该情况下，空调需要控制不同的待清洁室内机在不同的时间进行不同清洁阶段的自清洁操作，如此，加大了空调控制的难度，同时降低了自清洁的运行效率。

为解决上述问题，本实施例通过控制不同的待清洁室内机在相同的时间进行相同清洁阶段的自清洁操作，具体地，在各目标室内机进行加湿时，实时获取各目标室内机的回风温度大于或等于预设温度的时间，或者加湿时长大于或等于预设时长的时间，当目标室内机A满足上述其中一个条件的所需的时间为T1，目标室内机B满足上述其中一个条件的所需的时间为T2，其中，T1<T2，此时，目标室内机A不立即进入制冷凝露阶段，而是等待目标室内机B满足制冷凝露，在待目标室内机B满足制冷凝露时，控制所有待清洁室内机进行自清洁，如此，提高了自清洁的运行效率和控制精度。

本实施例通过加湿组件对需要加湿的室内机进行加湿，避免了由于室内湿度不足导致结霜不够，从而影响清洁效果；而对于不需要加湿的室内机，直接运行自清洁模式，避免了加湿过多导致能源浪费的现象。同时，当目标室内机满足制冷凝露条件时，对所有待清洁室内机进行相同的自清洁处理，避免空调对需要清洁的室内机进行不同的清洁处理，从而提高自清洁的运行效率和控制精度。

进一步地，参考图3和图7，提出本申请多联机空调的自清洁控制方法第二实施例。

所述多联机空调的自清洁控制方法第二实施例与所述多联机空调的自清洁控制方法第一实施例的区别在于，所述对各个所述待清洁室内机进行自清洁的步骤包括：

步骤S31，凝露阶段，控制所述待清洁室内机按照第一运行参数运行制冷模式，以使所述待清洁室内机的换热器产生凝露；

步骤S32，结霜阶段，控制所述待清洁室内机按照第二运行参数运行制冷模式，以使所述待清洁室内机的换热器表面的凝露结霜；

步骤S33，化霜阶段，控制所述待清洁室内机按照第三运行参数运行制热模式，以使所述待清洁室内机的换热器表面化霜。

本实施例中，在待清洁室内机进行自清洁的过程中，依次进入制冷凝露阶段、制冷结霜阶段、制热化霜阶段以及送风阶段，具体地，获取制冷凝露阶段的第一运行参数，如加湿器、导风机构、风机以及压缩机的运行状态，室内机的运行模式等，控制待清洁室内机进入制冷凝露阶段，此时，对于目标室内机来说(需要加湿的待清洁室内机)，加湿器和压缩机处于运行状态，导风机构和风机处于关闭状态，并运行制冷模式；而对于不需要加湿的待清洁室内机来说，导风机构打开，风机和压缩机处于运行状态。此时，空气遇冷液化并在室内换热器的外表面产生冷凝水。进一步获取待清洁室内机中换热器的温度，若换热器的温度低于第一预设温度(如0℃到-10℃之间，根据实际情况设定)，则控制待清洁室内机进入制冷结霜阶段；又或者是获取待清洁室内机进入制冷凝露阶段的运行时长，当该运行时长大于或等于预设时长(如该预设时长可以为3-10分钟之间的任意值)，则控制待清洁室内机进入制冷结霜阶段。

待清洁室内机在进入制冷结霜阶段之前，需要先获取制冷结霜阶段的第二运行参数，如加湿器、导风机构、风机以及压缩机的运行状态，室内机的运行模式等，控制待清洁室内机进入制冷结霜阶段，此时，对于目标室内机来说(需要加湿的待清洁室内机)，加湿器和压缩机处于运行状态，导风机构和风机处于关闭状态，并运行制冷模式；而对于不需要加湿的待清洁室内机来说，导风机构打开，风机和压缩机处于运行状态。此时，室内换热器内部残存的水分遇冷结霜，以将室内换热器的内部尘垢包裹在所结的霜里面。进一步获取待清洁室内机中换热器的温度，若换热器的温度低于第二预设温度(如-5℃到-12℃之间)并持续预定时长(如该预设时长可以为3-10分钟之间的任意值)，则加湿结束，控制加湿组件停止对目标室内机进行加湿，同时，控制待清洁室内机进入制热化霜阶段；又或者是获取待清洁室内机进入制冷结霜阶段的运行时长，当该运行时长大于或等于预设时长(如该预设时长可以为3-10分钟之间的任意值)，则加湿结束，控制加湿组件停止对目标室内机进行加湿，同时，控制待清洁室内机进入制热化霜阶段。

待清洁室内机在进入制热化霜阶段之前，需要先获取制热化霜阶段的第三运行参数，如加湿器、导风机构、风机以及压缩机的运行状态，室内机的运行模式等，控制待清洁室内机进入制热化霜阶段，此时，导风机构打开，风机和压缩机处于运行状态，并运行制热模式，室内换热器外表面的霜液化，生成的冷凝水会将原先包裹的尘垢冲洗掉，之后进入制热烘干阶段，以去除室内换热器内部残存的冷凝水。进一步获取待清洁室内机的温度，若该温度大于第三预设温度(如35℃到65℃之间的任意值)并持续预定时长(如该预设时长可以为1-5分钟之间的任意值)，则控制待清洁室内机进入送风阶段，以将室内换热器中的余热吹出；又或者是获取待清洁室内机进入制热化霜阶段的运行时长，当该运行时长大于或等于预设时长(如该预设时长可以为3-10分钟之间的任意值)，则控制待清洁室内机进入送风阶段，以将室内换热器中的余热吹出。

待清洁室内机在进入送风阶段时，压缩机处于关闭状态，而导风机构和风机处于运行状态，获取待清洁室内机进入送风阶段的运行时长，当该运行时长达到预设时长(如该预设时长可以为3-5分钟之间的任意值)时，结束自清洁。

需要说明的是，对于目标室内机来说，在加湿阶段导风机构是关闭的，防止水蒸气进入房间内影响加湿效果和造成资源浪费；在制冷凝露阶段和制冷结霜阶段需要持续加湿，因为制冷凝露和制冷结霜会降低湿度，需要持续补充，加湿结束并进入化霜阶段其导风机构打开，而不需加湿的待清洁室内机运行时导风机构也是打开的，防止局部湿度降低，不利于凝露和结霜。

可选地，自清洁还可以为其他方式，如水洗自清洁，其中，水洗自清洁流程可按照制冷凝露阶段、制热烘干阶段以及送风阶段依次进行，待清洁室内机先进入制冷凝露阶段，空气遇冷液化并在室内换热器的外表面产生冷凝水，之后进入制热烘干阶段，以去除室内换热器内部残存的冷凝水，最后进入送风阶段，将室内换热器中的余热吹出。其中，可根据换热器中积累污染物的量(如灰尘，油污等)选择自清洁方式，若积累少量污染物，则选择水洗自清洁方式；若积累大量污染物，则选择结霜后再化霜的自清洁方式。

本实施例通过控制所有待清洁室内机依次进入制冷凝露阶段、制冷结霜阶段、制热化霜阶段以及送风阶段，以使室内换热器外表面的霜液化，生成的冷凝水会将原先包裹的尘垢冲洗掉，从而达到自清洁的目的。其次，通过控制目标室内机在制冷凝露阶段和制冷结霜阶段持续加湿，保证了结霜的量，从而提高清洁效果。

进一步地，参考图4，提出本申请多联机空调的自清洁控制方法第三实施例。

所述多联机空调的自清洁控制方法第二实施例与所述多联机空调的自清洁控制方法第一实施例和第二实施例的区别在于，所述获取多联机空调的待清洁室内机中需要加湿的目标室内机的步骤之前，包括：

步骤S11，获取当前的天气情况；

步骤S12，根据所述天气情况确定所述目标室内机的自清洁运行时长，并根据所述自清洁运行时长输出自清洁提示信息。

需要说明的是，蒸气加湿在开启前需要一定的等待时间将水加热成水蒸气输送到室内机，反应速度较慢，基于该问题，本实施例提供自清洁预约功能，同时利用联网功能查询天气预报预估自清洁时间，让用户合理利用空余时间进行自清洁。具体地，在确定待清洁室内机后，多联机空调通过联网查询当日的天气预报，根据天气预报中的空气湿度和环境温度预估当前目标室内机的自清洁运行时长，并将该自清洁运行时长发送给用户，让用户决定是否现在或者另选时间进行自清洁。若用户同意此时进行自清洁，则控制多联机空调立即执行自清洁操作；若用户选择在设定时间后(如30分钟，1小时等)进行自清洁操作，则控制多联机空调在设定时间后自动执行自清洁操作。其中，温度越低、湿度越高所预估得到的自清洁运行时长越短。

本实施例通过查询天气预报，根据天气预报中的空气湿度和环境温度预估目标室内机的自清洁运行时长，并向输出自清洁提示信息，如此，让用户可以合理利用空余时间进行自清洁。

进一步地，参考图5，提出本申请多联机空调的自清洁控制方法第四实施例。

所述多联机空调的自清洁控制方法第二实施例与所述多联机空调的自清洁控制方法第一实施例、第二实施例和第三实施例的区别在于，所述获取多联机空调的待清洁室内机中需要加湿的目标室内机的步骤之前，还包括：

步骤S13，获取所述多联机空调各个室内机所在环境的污染物浓度；

步骤S14，获取所述污染物浓度大于或等于设定浓度且持续时长大于或等于第一设定时长的室内机，以作为所述待清洁室内机。

本领域技术人员可以理解的是，室内换热器是否脏堵或者多长时间会脏，这与室内的空气质量(如灰尘浓度、细颗粒物浓度(PM2.5浓度)、总悬浮颗粒物浓度等)有很大关系，当空气质量较差时，室内换热器脏的快；当空气质量较好时，室内换热器脏的慢。因此，本申请根据空气质量确定室内换热器是否需要自清洁，为了更准确地根据空气质量来确定室内换热器是否需要清洁，本申请是通过室内空气的污染物浓度超出设定浓度的持续时长进行判断。其中，对于未开机的室内机来说，可以不进行自清洁，也即多联机有多台室内机，通常开启其中一台或几台，很少同时开启，而污染物浓度在多联机空调室内机开启后才会检测。

在一实施例中，以PM2.5浓度为例进行解析说明，确定当前开启的室内机，通过安装在室内机上的PM2.5传感器检测每台开启室内机所在房间的PM2.5浓度，或者通过获取当地的天气信息，从天气信息中获取室内空气的PM2.5浓度。记录PM2.5浓度大于或等于设定浓度(如150，PM2.5浓度指标)的持续时长，将该持续时长与设定时长进行比较，当持续时长大于或等于设定时长(如90天-110天之间的任意天数)，则说明该室内机较脏，将该台室内机作为待清洁室内机。例如，假设设定浓度为160，如果当天的室内PM2.5浓度超出160，则记录PM2.5浓度超出设定浓度的时长为1天，其中，在本实施例中“时长”以“天”为单位，当持续时长超过100天(第一设定时长)时，可以判断室内换热器较脏，将该台室内机作为待清洁室内机；其中，“时长”还可以采用“分钟”，“小时”等作为单位，在此不做限定。需要说明的是，PM2.5表示每立方米空气中细微颗粒物的含量，如10微克/立方米的PM2.5浓度指标为10。

在另一实施例中，以灰尘浓度为例进行解析说明，确定当前开启的室内机，通过安装在室内机上的灰尘传感器检测每台开启室内机所在房间的灰尘浓度，或者通过获取当地的天气信息，从天气信息中获取室内空气的灰尘浓度，记录灰尘浓度大于或等于设定浓度(如10，灰尘浓度指标)的持续时长，将该持续时长与设定时长进行比较，当持续时长大于或等于设定时长(如80天-100天之间的任意天数)，则说明该室内机较脏，将该台室内机作为待清洁室内机。例如，假设设定浓度为10，如果当天的室内灰尘浓度超出10，则记录灰尘浓度值超出设定浓度的时长为1天，当持续时长超过90天(第一设定时长)时，可以判断室内换热器较脏，将该台室内机作为待清洁室内机。

本实施例中通过室内空气的污染物浓度是否超出设定浓度的时长确定待清洁室内机，以使对该待清洁室内机进行自清洁操作，从而提高自清洁的准确性，同时，避免频繁对室内机进行自清洁，虽然能够保证室内机的洁净度，但是会造成能源的浪费。

可选地，由于一些室内机不常开启，因此PM2.5浓度大于或等于设定浓度的持续时长一直未达到设定时长，此时，需要将该类室内机进行强制清洗，本实施例通过获取室内机运行自清洁的时间间隔确定室内机是否需要强制清洁。

具体地，获取各个室内机上一次自清洁结束后的累计运行时长，将该运行时长与第二设定运行时长进行比较，当该运行时长大于或等于第二设定运行时长时(如半年或一年)，则说明该室内机长时间未进行自清洁，此时，需要将该室内机作为待清洁室内机，以使对该室内机进行强制清洗，从而保证室内机的清洁度。

此外，本申请还提供一种多联机空调的自清洁控制装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行多联机空调的自清洁控制程序，该装置通过加湿组件对需要加湿的室内机进行加湿，避免了由于室内湿度不足导致结霜不够，从而影响清洁效果；而对于不需要加湿的室内机，直接运行自清洁模式，避免了加湿过多导致能源浪费的现象。同时，当目标室内机满足制冷凝露条件时，对所有待清洁室内机进行相同的自清洁处理，避免空调对需要清洁的室内机进行不同的清洁处理，从而提高自清洁的运行效率和控制精度。

此外，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有多联机空调的自清洁控制方法程序，所述多联机空调的自清洁控制方法程序被处理器执行时实现如上所述多联机空调的自清洁控制方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种多联机空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到自清洁指令后，获取多联机空调的待清洁室内机中需要加湿的目标室内机；

控制加湿组件对所述目标室内机进行加湿；

在所述目标室内机满足制冷凝露条件时，对各个所述待清洁室内机进行自清洁。

2.如权利要求1所述的多联机空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述制冷凝露条件包括以下至少一个：

所述目标室内机的回风湿度大于或等于预设湿度；

所述目标室内机的加湿时长大于或等于预设时长。

3.如权利要求2所述的多联机空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述对各个所述待清洁室内机进行自清洁的步骤包括：

凝露阶段，控制所述待清洁室内机按照第一运行参数运行制冷模式，以使所述待清洁室内机的换热器产生凝露；

结霜阶段，控制所述待清洁室内机按照第二运行参数运行制冷模式，以使所述待清洁室内机的换热器表面的凝露结霜；

化霜阶段，控制所述待清洁室内机按照第三运行参数运行制热模式，以使所述待清洁室内机的换热器表面化霜。

4.如权利要求3所述的多联机空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述待清洁室内机按照第三运行参数运行制热模式的步骤之前，包括：

在所述结霜阶段结束后，控制所述加湿组件停止对所述目标室内机进行加湿。

5.如权利要求1所述的多联机空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述获取多联机空调的待清洁室内机中需要加湿的目标室内机的步骤包括：

获取所述多联机空调的待清洁室内机的回风湿度；

将所述回风湿度小于设定湿度阈值的所述待清洁室内机作为所述目标室内机。

6.如权利要求1所述的多联机空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述获取多联机空调的待清洁室内机中需要加湿的目标室内机的步骤之前，包括：

获取当前的天气情况；

根据所述天气情况确定所述目标室内机的自清洁运行时长，并根据所述自清洁运行时长输出自清洁提示信息。

7.如权利要求1所述的多联机空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述获取多联机空调的待清洁室内机中需要加湿的目标室内机的步骤之前，还包括：

获取所述多联机空调各个室内机所在环境的污染物浓度；

获取所述污染物浓度大于或等于设定浓度且持续时长大于或等于第一设定时长的室内机，以作为所述待清洁室内机。

8.如权利要求1所述的多联机空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述获取多联机空调的待清洁室内机中需要加湿的目标室内机的步骤之前，还包括：

获取所述室内机上一次自清洁结束后的累计运行时长；

将所述累计运行时长大于或等于第二设定时长的所述室内机作为所述待清洁室内机。

9.一种多联机空调的自清洁控制装置，其特征在于，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行多联机空调的自清洁控制程序，所述处理器执行所述多联机空调的自清洁控制程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有多联机空调的自清洁控制程序，所述多联机空调的自清洁控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

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