CN114110955B - 空调器自清洁控制方法、空调器和计算机存储介质 - Google Patents

空调器自清洁控制方法、空调器和计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器自清洁控制方法、空调器和计算机存储介质，所述空调器自清洁控制方法，包括：获取室内环境温度、室内环境相对湿度和当前蒸发温度；根据所述室内环境温度和所述室内环境相对湿度获得露点温度；确定所述露点温度满足凝结水自清洁条件，控制空调器运行凝结水自清洁模式，其中，控制所述当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围，并控制室内电机由当前转速提升至所述当前转速的下一档位转速，其中，所述当前转速的下一档位转速大于所述当前转速。采用该方法可以提高自清洁效果。

Description

空调器自清洁控制方法、空调器和计算机存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种空调器自清洁控制方法、空调器和计算机存储介质。
背景技术
随着人们对健康的需求，许多空调器都带有自清洁功能，通过控制蒸发器结霜再融化成水，以冲刷蒸发器聚集的灰尘。具体地，对于室内自清洁，通过控制蒸发器结霜或结霜和结露交替的形式，使蒸发器上结满霜，再快速将霜融化成水来冲刷掉蒸发器上的灰尘。
但是，上述空调器的自清洁功能仅是通过控制蒸发器结霜或结霜和结露交替的形式实现，未能实现最佳的自清洁效果。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器自清洁控制方法，采用该方法可以提高自清洁效果。
本发明的目的之二在于提出一种空调器。
本发明的目的之三在于提出一种计算机存储介质。
为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种空调器自清洁控制方法，包括：获取室内环境温度、室内环境相对湿度和当前蒸发温度；根据所述室内环境温度和所述室内环境相对湿度获得露点温度；确定所述露点温度满足凝结水自清洁条件，控制空调器运行凝结水自清洁模式，其中，控制所述当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围，并控制室内电机由当前转速提升至所述当前转速的下一档位转速，其中，所述当前转速的下一档位转速大于所述当前转速。
根据本发明实施例的空调器自清洁控制方法，以露点温度来判断室内空气的含湿量，在室内空气的含湿量较高时满足凝结水自清洁条件，控制空调器运行凝结水自清洁模式，使得室内蒸发器上形成凝结水，以冲刷灰尘达到自清洁的目的，以及在凝结水自清洁模式下，控制当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围，并控制室内电机的转速提升，以此使得空调器内的循环风量增加，除湿量增大，从而在室内空气中析出的水分也增加，即自清洁时产生的凝结水量也越高，由此，在自清洁时有足够的凝结水满足清洁需求，提高自清洁效果。
在一些实施例中，控制所述当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围，并控制室内电机由当前转速提升至所述当前转速的下一档位转速，包括：判断步骤，判断所述当前蒸发温度是否超出所述凝结水自清洁温度范围；温度调整步骤，所述当前蒸发温度超出所述凝结水自清洁温度范围，控制所述压缩机的运行频率和所述膨胀阀的开度中的至少一项，直至所述当前蒸发温度处于所述凝结水自清洁温度范围，或者，所述当前蒸发温度处于所述凝结水自清洁温度范围，维持所述压缩机和所述膨胀阀的当前状态；电机控制步骤，将所述当前转速的下一档位转速赋值给所述当前转速，控制所述室内电机以所述当前转速运行；循环所述判断步骤、所述温度调整步骤和所述电机控制步骤，直至所述凝结水自清洁模式的运行时长达到预设时长。
在一些实施例中，控制空调器运行凝结水自清洁模式还包括：控制所述空调器运行制冷模式；控制室内电机以初始转速运行，控制室内导风板运动至防直吹位置，控制压缩机以第一初始频率运行，控制膨胀阀的开度为第一预设开度，控制室外电机以第一预设转速运行；所述压缩机以所述第一初始频率运行的时间达到第一预设时间。
在一些实施例中，所述根据所述当前蒸发温度控制所述压缩机的运行频率和所述膨胀阀的开度中的至少一项，包括：确定所述当前蒸发温度小于第一预设温度，则控制所述压缩机的运行频率降低，或控制所述膨胀阀的开度增加，其中，所述第一预设温度为所述凝结水自清洁温度范围的下限值；确定所述当前蒸发温度大于第二预设温度，则控制所述压缩机的运行频率升高，或控制所述膨胀阀的开度减小，其中，所述第二预设温度为所述凝结水自清洁温度范围的上限值；确定所述当前蒸发温度大于或等于所述第一预设温度且小于或等于所述第二预设温度，则控制所述压缩机的运行频率和所述膨胀阀的开度保持不变。
在一些实施例中，确定所述露点温度满足凝结水自清洁条件，包括：所述露点温度大于或等于第三预设温度，则满足所述凝结水自清洁条件。
在一些实施例中，该空调器自清洁控制方法还包括：确定所述露点温度小于所述第三预设温度，控制所述空调器运行结霜自清洁模式。
在一些实施例中，控制所述空调器运行结霜自清洁模式，包括：控制空调器运行制冷模式；控制室内电机停止运行，控制室内导风板运动至防直吹位置，控制压缩机以第二初始频率运行，控制膨胀阀的开度为第二预设开度，控制室外电机以第二预设转速运行；所述压缩机以所述第二初始频率运行的时间达到第二预设时间；根据所述当前蒸发温度控制所述压缩机的运行频率和所述膨胀阀的开度中的至少一项，以使得所述当前蒸发温度处于结霜自清洁温度范围。
在一些实施例中，所述根据所述当前蒸发温度控制所述压缩机的运行频率和所述膨胀阀的开度中的至少一项，包括：确定所述当前蒸发温度小于第四预设温度，则控制所述压缩机的运行频率降低，或控制所述膨胀阀的开度增加，其中，所述第四预设温度为所述结霜自清洁温度范围的下限值；确定所述当前蒸发温度大于第五预设温度，则控制所述压缩机的运行频率升高，或控制所述膨胀阀的开度减小，其中，所述第五预设温度为所述结霜自清洁温度范围的上限值；确定所述当前蒸发温度大于或等于所述第四预设温度且小于或等于所述第五预设温度，则控制所述压缩机的运行频率和所述膨胀阀的开度保持不变。
本发明第二方面实施例提供一种空调器，包括：温度传感器，用于采集室内环境温度和当前蒸发温度；湿度传感器，用于采集室内环境相对湿度；至少一个处理器；与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的空调器自清洁控制方法。
根据本发明实施例的空调器，通过处理器采用上述实施例提供的空调器自清洁控制方法，在凝结水自清洁模式下，通过控制当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围，并控制室内电机的转速提升，以此使得空调器内的循环风量增加，除湿量增大，从而在室内空气中析出的水分也增加，即自清洁时产生的凝结水量也越高，由此，在自清洁时有足够的凝结水满足清洁需求，提高自清洁效果。
本发明第三方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的空调器自清洁控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的空调器自清洁控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的凝结水自清洁模式的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的结霜自清洁模式的流程图；
图4是根据本发明另一个实施例的空调器自清洁控制方法的流程图；
图5是根据本发明一个实施例的空调器的结构框图。
附图标记：
空调器10；
温度传感器1；湿度传感器2；处理器3；存储器4。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出一种空调器自清洁控制方法，采用该方法可以提高自清洁效果。
下面参考图1描述本发明实施例的空调器自清洁控制方法，如图1所示，该方法至少包括步骤S1-步骤S3。
步骤S1，获取室内环境温度、室内环境相对湿度和当前蒸发温度。
步骤S2，根据室内环境温度和室内环境相对湿度获得露点温度。
其中，露点温度是指当前环境下空调器中的水蒸气转换为液态水所需要的温度。
在实施例中，可以通过以下公式计算露点温度。
TL＝C1*Tin+C2*Rh/100-C3
其中，TL为露点温度，Tin为室内环境温度，Rh为室内环境相对湿度，C1为温度常数，C2为湿度常数，C3为常数。
在一些实施例中，温度常数C1为0.99，湿度常数C2为19.14，常数C3为18.83。
步骤S3，确定露点温度满足凝结水自清洁条件，控制空调器运行凝结水自清洁模式，其中，控制当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围，并控制室内电机由当前转速提升至当前转速的下一档位转速，其中，当前转速的下一档位转速大于当前转速。
其中，凝结水自清洁模式是指空调器将室内空气中的水蒸气转换为液态水，并以液态水冲洗室内蒸发器的自清洁模式。
在实施例中，以某一机型室内蒸发器为例，室内蒸发器的尺寸为长62.2cm*宽29.4cm*厚2.72cm，对此整个室内蒸发器上的理论最大结霜体积为0.0045m3，以及由于室内蒸发器翅片上霜的密度大约为100kg/m3，所以，空调器在运行结霜自清洁模式时，该室内蒸发器上结满霜后，霜融化成水后的理论最大水量为0.46kg，然而，因多种因素的影响如室内空气状态，结霜自清洁模式下，实际每次自清洁融化的水量在0.15kg-0.39kg之间，平均水量约为0.25kg，并不能达到理论最大水量为0.46kg，也就是说，对于该室内蒸发器，空调器运行结霜自清洁模式时，可以冲刷灰尘的水量约为0.25kg。
而对于空调器运行凝结水自清洁模式，参考表1所示为对应不同的室内环境温度和不同的室内环境相对湿度下的除湿量表，以室内环境温度为20℃、室内环境相对湿度为75％为例，在控制蒸发温度为2℃时，循环风量为200m3/h，每小时的除湿量可以达到2.044kg，基于此，若每次运行凝结水自清洁模式的时间为15min，则每次自清洁产生的水量约为0.5kg，也就是说，对于上述同一款室内蒸发器，空调器运行凝结水自清洁模式时，可以冲刷灰尘的水量约为0.5kg；再以室内环境温度为27℃、室内环境相对湿度为70％为例，在控制蒸发温度为2℃时，循环风量为200m3/h，每小时的除湿量可以达到3.235kg，基于此，若每次运行凝结水自清洁模式的时间为15min，则每次自清洁产生的水量约为0.8kg，也就是说，对于上述同一款室内蒸发器，空调器运行凝结水自清洁模式时，可以冲刷灰尘的水量约为0.8kg。由此可知，在室内环境相对湿度Rh较高时，空调器运行凝结水自清洁模式时的自清洁效果明显优于空调器运行结霜自清洁模式时的自清洁效果。因此，本发明实施例以露点温度来判断室内空气的含湿量，从而在露点温度较高时，则说明此时室内空气的含湿量较大，可以产生足够量的凝结水来清除室内蒸发器表面的尘垢，因此控制空调器运行凝结水自清洁模式，从而既可以使得单位空气内水分析出，使得室内蒸发器的翅片上形成凝结水，并持续冲刷附着于翅片上的灰尘，有效达到自清洁的目的，又相较于结霜自清洁模式，可以有效提高自清结效果。
其中，除湿量与露点温度的关系式为G＝K*V*(TL-Te)，其中，G为除湿量，K为常数，V为循环风量，TL为露点温度，Te为蒸发温度。
表1
以及，参照表1所示，蒸发温度越接近零时，除湿量越大。当室内环境温度Tin一定时，室内环境相对湿度Rh越高，则露点温度TL越大，室内空气中的含湿量也越大。以及，当蒸发温度低于露点温度TL时，除湿量大于零，空调器内会产生凝结水；当蒸发温度大于露点温度TL时，除湿量为0，空调器内不会产生凝结水；而当露点温度TL一定时，蒸发温度越低，除湿量则越大。当循环风量一定时，露点温度TL与蒸发温度的差值越大，除湿量也越大。露点温度TL越高，除湿量越大，单位时间内产生的凝结水量越高，从而在自清洁时清洁效果也越好。因此，考虑室内环境温度和室内环境相对湿度由室内空气初始状态决定，不能控制，因此在凝结水自清洁模式下，通过控制当前蒸发温度来调节室内空气中析出的水量，并控制当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围，由此可以有效使得单位空气内水分析出量最大化，使室内蒸发器翅片上形成大量凝结水，以持续冲刷翅片上附着的灰尘，确保自清洁效果。
以及，参考表2所示为对应不同循环风量的除湿量表，由表2可知，在露点温度一定时，随着循环风量的增加，除湿量也随之增大，基于此，本发明实施例中在凝结水自清洁模式下，控制当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围，并控制室内电机由当前转速提升至当前转速的下一档位转速，即控制室内电机的转速增大，由此可以使得空调器内的循环风量增加，除湿量增大，从而在室内空气中析出的水分也增加，即自清洁时产生的凝结水量也越高，由此，在自清洁时有足够的凝结水满足清洁需求，提高自清洁效果。
表2
其中，需要说明的是，室内电机由当前转速提升至当前转速的下一档位转速时，每次提升的幅度可以根据实际情况如风机类型来预先设定。例如，室内电机在提升转速时，每次提升的幅度为1档。
根据本发明实施例的空调器自清洁控制方法，以露点温度来判断室内空气的含湿量，在室内空气的含湿量较高时满足凝结水自清洁条件，控制空调器运行凝结水自清洁模式，使得室内蒸发器上形成凝结水，以冲刷灰尘达到自清洁的目的，以及在凝结水自清洁模式下，控制当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围，并控制室内电机的转速提升，以此使得空调器内的循环风量增加，除湿量增大，从而在室内空气中析出的水分也增加，即自清洁时产生的凝结水量也越高，由此，在自清洁时有足够的凝结水满足清洁需求，提高自清洁效果。
在一些实施例中，控制当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围，并控制室内电机由当前转速提升至当前转速的下一档位转速，包括以下步骤。
判断步骤，判断当前蒸发温度是否超出凝结水自清洁温度范围。
温度调整步骤，当前蒸发温度超出凝结水自清洁温度范围，控制压缩机的运行频率和膨胀阀的开度中的至少一项，直至当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围，或者，当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围，维持压缩机和膨胀阀的当前状态，即压缩机的运行频率和膨胀阀的开度均保持不变。
电机控制步骤，将当前转速的下一档位转速赋值给当前转速，控制室内电机以当前转速运行。
循环判断步骤、温度调整步骤和电机控制步骤，直至凝结水自清洁模式的运行时长达到预设时长。其中，预设时长为从进入凝结水自清洁模式开始至结束凝结水自清洁模式的时长。
也就是说，空调器进入凝结水自清洁模式后，获取当前蒸发温度并控制当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围，在当前蒸发温度满足凝结水自清洁温度范围时，就控制室内电机的转速提升，室内电机以提升后的转速运行一定时间后，再次获取当前蒸发温度，以在当前蒸发温度超出凝结水自清洁温度范围时，控制压缩机的运行频率和膨胀阀的开度中的至少一项，以使得当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围；在当前蒸发温度满足凝结水自清洁温度范围时，就控制室内电机的转速再次提升，室内电机以提升后的转速运行一定时间后，再次获取当前蒸发温度，以在当前蒸发温度超出凝结水自清洁温度范围时，控制压缩机的运行频率和膨胀阀的开度中的至少一项，以使得当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围。如此循环，以增加空调器在运行凝结水自清洁模式下的循环风量，增大除湿量，从而增加在室内空气中析出的水分，使得自清洁时产生的凝结水量也越高，由此，在自清洁时有足够的凝结水满足清洁需求，提高自清洁效果。
其中，参考表3所示为压缩机频率、室内电机转速、室外电机转速、膨胀阀开度变化对蒸发温度、冷凝温度的影响趋势表。由表2可知，压缩机的运行频率或膨胀阀的开度影响当前蒸发温度Te的变化，因此，本发明实施例中通过控制压缩机的运行频率或膨胀阀的开度可以有效实现对当前蒸发温度Te的调节，使得当前蒸发温度满足凝结水自清洁温度范围，实现自清洁功能。
表3
在一些实施例中，控制空调器运行凝结水自清洁模式还包括控制空调器运行制冷模式；控制室内电机以初始转速运行，控制室内导风板运动至防直吹位置，控制压缩机以第一初始频率运行，控制膨胀阀的开度为第一预设开度，控制室外电机以第一预设转速运行；压缩机以第一初始频率运行的时间达到第一预设时间。其中，通过控制室内导风板运动至防直吹位置或控制室内导风板处于天井气流位置保持不变，也可以有效避免因冷风直吹用户而产生不适的问题，提高用户体验。
举例说明，空调器进入凝结水自清洁模式后，室内控制器向室外控制器发送制冷模式，室内控制器控制室内电机以初始转速R1(0)档位运行以及控制室内导风板运动至防直吹位置，室外控制器控制压缩机以第一初始频率F1(0)运行，控制膨胀阀的开度为第一预设开度EEV1(0)，控制室外电机以第一预设转速r1(0)档位运行。压缩机以第一初始频率F1(0)运行的时间达到第一预设时间t1min后，获取当前蒸发温度并执行判断步骤和温度调整步骤，以通过控制压缩机的运行频率和膨胀阀的开度中的至少一项，使得当前蒸发温度满足凝结水自清洁温度范围；进而，将初始转速R1(0)档位作为当前转速，室内电机由初始转速R1(0)档位提升至当前转速的下一档位转速R1(1)，室内电机以当前转速的下一档位转速R1(1)运行并达到预设运行时间例如记为t5s后，再次检测当前蒸发温度并执行判断步骤和温度调整步骤，以使得当前蒸发温度满足凝结水自清洁温度范围；进而，将当前转速的下一档位转速R1(1)作为当前转速，室内电机由R1(1)档位再提升至当前转速的下一档位转速R1(2)，室内电机以当前转速的下一档位转速R1(2)运行并达到预设运行时间t5s后，再次检测当前蒸发温度并执行判断步骤和温度调整步骤，以使得当前蒸发温度满足凝结水自清洁温度范围；重复上述过程，直至凝结水自清洁模式的运行时长达到预设时长例如记为t2，退出凝结水自清洁模式，完成自清洁清洗过程。
其中，对于初始转速R1(0)可以根据实际情况如风机类型和凝结水自清洁温度范围进行预先设定，优选的，初始转速R1(0)为低速挡位。对于第一初始频率可以根据实际情况如空调器配置的压缩机规格和凝结水自清洁温度范围进行预先设定。对于第一预设开度可以根据实际情况如空调器配置的膨胀阀规格和凝结水自清洁温度范围进行预先设定。对于第一预设转速可以根据实际情况如风机类型和凝结水自清洁温度范围进行预先设定。
在实施例中，在压缩机的运行时间达到第一预设时间t1后，可以周期性地检测当前蒸发温度Te，直至压缩机的运行时间达到预设时长t2后，退出凝结水自清洁模式，完成自清洁过程。其中，对当前蒸发温度Te的检测周期例如记为t6可以根据实际情况进行设定，对此不作限制。
例如，压缩机的运行时间达到第一预设时间t1后，检测当前蒸发温度Te，若当前蒸发温度Te超出凝结水自清洁温度范围，则控制压缩机的运行频率和膨胀阀的开度中的至少一项以调节当前蒸发温度Te，在此调节过程中，以每t6s为检测周期来检测一次当前蒸发温度，以判断当前蒸发温度Te是否处于凝结水自清洁温度范围。
在一些实施例中，当确定当前蒸发温度Te小于第一预设温度T1时，则说明当前蒸发温度较低，为避免因当前蒸发温度过低而出现结霜的情况，则控制压缩机的运行频率降低，或控制膨胀阀的开度增加，以提高当前蒸发温度Te，其中，第一预设温度T1为凝结水自清洁温度范围的下限值；当确定当前蒸发温度Te大于第二预设温度T2时，则说明当前蒸发温度Te较高，为有效将室内空气中的水蒸气转换为液态水，则控制压缩机的运行频率升高，或控制膨胀阀的开度减小，以降低当前蒸发温度Te，其中，第二预设温度T2为凝结水自清洁温度范围的上限值；当确定当前蒸发温度Te大于或等于第一预设温度T1且小于或等于第二预设温度T2时，则说明当前蒸发温度Te既可以使得室内空气中水分析出，又能避免结霜的问题，因此控制压缩机的运行频率和膨胀阀的开度保持不变，以使得当前蒸发温度Te处于凝结水自清洁温度范围，满足空气内水分析出量最大化的需求，确保清洁效果。
具体地，参考图2所示，控制空调器运行凝结水自清洁模式时至少包括步骤S4-步骤S9。
步骤S4，凝结水清洗过程。
步骤S5，判断当前蒸发温度Te是否处于凝结水自清洁温度范围[T1，T2]。若处于凝结水自清洁温度范围，则执行步骤S6。
步骤S6，控制室内电机档位上升，即控制室内电机由当前转速提升至当前转速的下一档位转速。例如，以每次转速提升的幅度为1档，则室内电机由当前档位提升至(当前档位+1档)。
步骤S7，判断室内电机的档位上升延后时间是否大于或等于预设运行时间t5s，即判断室内电机以当前转速的下一档位转速运行的时长是否达到预设运行时间t5s。
步骤S8，当前蒸发温度Te小于凝结水自清洁温度范围的下限值T1，控制压缩机的运行频率降低或膨胀阀的开度增加中的至少一项。
步骤S9，当前蒸发温度Te大于凝结水自清洁温度范围的上限值T2，控制压缩机的运行频率升高或膨胀阀的开度减小中的至少一项。
在一些实施例中，对于第一预设温度和第二预设温度，考虑蒸发温度越接近零时，除湿量越大，以及为避免结霜的问题，蒸发温度需大于0℃的情况，本发明实施例中设置第一预设温度的取值范围和第二预设温度的取值范围分别为：1℃≤第一预设温度≤5℃、3℃≤第二预设温度≤8℃，例如，第一预设温度T1可以为1℃或1.5℃或5℃，第二预设温度T2可以为3℃或3.5℃或8℃，优选的，第一预设温度T1为1℃，第二预设温度T2为4℃。由此可以有效使得室内空气内水分析出量最大化，满足对室内蒸发器的清洁需求，确保清洁效果。
在一些实施例中，在露点温度TL大于或等于第三预设温度T3时，则说明室内空气中的含湿量较高，并在当前室内空气的含湿量下产生的凝结水，可以满足对室内蒸发器进行清洗的水量需求，因此满足凝结水自清洁条件，空调器运行凝结水自清洁模式，实现自清洁功能。
其中，对于第三预设温度T3可以根据实际情况预先设定，例如，参考表1所示，为了实现最大化产生凝结水量，设置第三预设温度T3≥10℃，以有效保证在露点温度大于第三预设温度T3时，可以产生足够量的凝结水冲刷灰尘，确保清洁效果。优选的，第三预设温度T3为14℃。
举例说明，对于空调器内预设的相关参数分别为：第一预设时间t1为3min，预设时长t2为15min，室内电机的预设运行时间t5为30s，当前蒸发温度Te的检测周期t6为10s，第三预设温度T3为14℃，第一预设温度T1为1℃，第二预设温度T2为4℃，固定蒸发温度T0为10℃，初始转速R1(0)为1档，第一初始频率F1(0)为60Hz，第一预设开度EEV1(0)为250步，第一预设转速r1(0)为16档。
基于上述空调器的设置参数，用户开启空调器的室内自清洁功能，假设检测室内环境温度Tin为26℃、室内环境相对湿度为75％，进而计算并确定露点温度TL＝21.3℃＞第三预设温度T3，空调器执行凝结水自清洁模式。在此模式下，室内控制器向室外控制器发送制冷模式以及发送固定蒸发温度T0＝10℃至室外控制器，并控制室内电机以1档运行以及控制室内导风板运动至防直吹位置；室外机执行制冷模式，压缩机以第一初始频率为F1(0)＝60Hz运行，膨胀阀的开度EEV1(0)＝250步，室外电机的档位r1(0)＝16档。压缩机启动后，当前蒸发温度Te由初始的等于室内环境温度Tin开始并一直下降，压缩机连续运行t1＝3min后，检测当前蒸发温度Te＝5℃＞第二预设温度T2＝4℃，则控制压缩机的运行频率在第一初始频率为F1(0)的基础上增加2Hz，即压缩机以62Hz运行，并在压缩机的运行时间达到检测周期10s后，再次检测当前蒸发温度Te＝2℃，则控制压缩机以62Hz的运行频率保持不变；室内电机的转速上升一档，即室内电机以2档转速运行，并在室内电机的运行时长达到预设运行时间t5＝30s后，再次检测当前蒸发温度Te＝6℃，则控制压缩机的运行频率在当前运行频率62Hz的基础上增加2Hz，即压缩机以64Hz运行；若干检测周期后，检测当前蒸发温度Te＝3℃，室内电机的转速再上升一档，即室内电机以3档转速运行；并在室内电机的运行时长达到预设运行时间t5＝30s后，再次检测当前蒸发温度。如此循环，直至压缩机的运行时间t≥预设时长15min，退出凝结水清洗阶段，由此完成凝结水自清洁模式，实现对空调器的自清洁。
在一些实施例中，在确定露点温度TL小于第三预设温度T3时，则说明在当前室内空气的含湿量下产生的凝结水，不能满足对室内蒸发器进行清洗的水量需求，因此控制空调器运行结霜自清洁模式，实现对空调器的自清洁。其中，结霜自清洁模式是指控制蒸发器进行结霜，并将霜融化成水，以冲洗室内蒸发器的自清洁模式。
在一些实施例中，控制空调器运行结霜自清洁模式包括：控制空调器运行制冷模式；控制室内电机停止运行，控制室内导风板运动至防直吹位置，控制压缩机以第二初始频率运行，控制膨胀阀的开度为第二预设开度，控制室外电机以第二预设转速运行；压缩机以第二初始频率运行的时间达到第二预设时间t3；根据当前蒸发温度Te控制压缩机的运行频率和膨胀阀的开度中的至少一项，以使得当前蒸发温度Te处于结霜自清洁温度范围。由此通过上述过程，可以使室内蒸发器进行结霜，以便于结霜后将霜融化成水来持续冲刷室内蒸发器翅片上附着的灰尘，完成自清洁功能，同时，通过控制室内导风板运动至防直吹位置或控制室内导风板处于天井气流位置保持不变，也可以有效避免因冷风直吹用户而产生不适的问题，提高用户体验。
其中，对于第二预设转速可以根据实际情况如风机类型和结霜自清洁温度范围进行预先设定。对于第二初始频率可以根据实际情况如空调器配置的压缩机规格和结霜自清洁温度范围进行预先设定。对于第二预设开度可以根据实际情况如空调器配置的膨胀阀规格和结霜自清洁温度范围进行预先设定。
在实施例中，在压缩机的运行时间达到第二预设时间t3后，可以周期性地检测当前蒸发温度Te，直至压缩机的运行时间达到结霜自清洁模式下的预设清洁时间t4min后，退出结霜自清洁模式，并进入化霜阶段，完成自清洁过程。其中，对当前蒸发温度Te的检测周期可以根据实际情况进行设定，对此不作限制。
在一些实施例中，当确定当前蒸发温度Te小于第四预设温度T4时，则说明当前蒸发温度Te过低，使得当前空调器内的吸气压力低于压缩机规格书中规定的最低允许吸气压力的限制，因此控制压缩机的运行频率降低，或控制膨胀阀的开度增加，以提高当前蒸发温度Te，避免出现空调器内的吸气压力低于最低允许吸气压力要求的情况，提高压缩机的可靠性，其中，第四预设温度T4为结霜自清洁温度范围的下限值；当确定当前蒸发温度Te大于第五预设温度T5时，则说明当前蒸发温度Te过高，无法满足快速结霜的需求，因此控制压缩机的运行频率升高，或控制膨胀阀的开度减小，以降低当前蒸发温度Te，达到快速结霜的效果，其中，第五预设温度为结霜自清洁温度范围的上限值；当确定当前蒸发温度Te大于或等于第四预设温度T4且小于或等于第五预设温度T5时，则说明当前蒸发温度Te既可以满足压缩机的可靠性要求，又可以快速结霜，因此控制压缩机的运行频率和膨胀阀的开度保持不变，以使得当前蒸发温度Te处于结霜自清洁温度范围，满足在符合压缩机可靠性要求的同时达到快速结霜的目的，实现对空调器的高效自清洁。
具体地，参考图3所示，控制空调器运行结霜自清洁模式时至少包括步骤S10-步骤S14。
步骤S10，结霜过程。
步骤S11，判断当前蒸发温度Te是否处于结霜自清洁温度范围[T4，T5]。若处于结霜自清洁温度范围，则执行步骤S12。
步骤S12，控制压缩机的运行频率和膨胀阀的开度保持不变。
步骤S13，当前蒸发温度Te小于结霜自清洁温度范围的下限值T4，控制压缩机的运行频率降低或膨胀阀的开度增加中的至少一项。
步骤S14，当前蒸发温度Te大于结霜自清洁温度范围的上限值T5，控制压缩机的运行频率升高或膨胀阀的开度减小中的至少一项。
在一些实施例中，对于第四预设温度和第五预设温度，考虑蒸发温度越低，霜晶体的生成速度越快，以及压缩机规格书中规定的最低允许吸气压力的限制，本发明实施例中设置第四预设温度的取值范围和第五预设温度的取值范围分别为：-25℃≤第四预设温度≤-23℃、-23℃≤第五预设温度≤-15℃，例如，第四预设温度T4可以为-25℃或-24.5℃或-23℃，第五预设温度T5可以为-23℃或-15.5℃或-15℃，优选的，第四预设温度T4为-24℃，第五预设温度为-20℃。由此可以快速实现室内蒸发器最大化结满霜，且又可以满足压缩机的可靠性要求。
举例说明，对于空调器内预设的相关参数分别为：第二预设时间t3为5min，结霜自清洁模式下的预设清洁时间t4为20min，当前蒸发温度Te的检测周期t6为10s，第三预设温度T3为14℃，第四预设温度T4为-24℃，第五预设温度T5为-20℃，固定蒸发温度T0为10℃，第二初始频率F2(0)为70Hz，第二预设开度EEV2(0)为200步，第三预设转速r2(0)为10档。
基于上述空调器的设置参数，用户开启空调器的室内自清洁功能，假设检测室内环境温度Tin为20℃、室内环境相对湿度为45％，进而计算并确定露点温度TL＝7.6℃＜第三预设温度T3，空调器执行结霜自清洁模式。在此模式下，室内控制器向室外控制器发送制冷模式以及发送固定蒸发温度T0＝10℃至室外控制器，并控制室内电机停止运行以及控制室内导风板运动至防直吹位置；室外机执行制冷模式，压缩机以第二初始频率为F2(0)＝70Hz运行，膨胀阀的开度EEV2(0)＝200步，室外电机的档位r2(0)＝10档。压缩机启动后，当前蒸发温度由初始的等于室内环境温度Tin开始并一直下降，压缩机连续运行5min后，检测当前蒸发温度Te＝-18℃＞第五预设温度-20℃，则控制压缩机的运行频率在第一初始频率为F1(0)的基础上增加2Hz，即压缩机以72Hz运行，并在压缩机的运行时间达到检测周期10s后，检测当前蒸发温度Te＝-21℃，则控制压缩机以72Hz的运行频率保持不变；若干检测周期后，检测当前蒸发温度Te＝-26℃，则控制压缩机的运行频率在当前运行频率72Hz基础上减小2Hz，即压缩机以70Hz运行；如此循环，直至压缩机的运行时间t≥20min，退出结霜阶段，并进入化霜阶段，由此完成结霜自清洁模式，实现对空调器的自清洁。
下面参考附图4对本发明实施例的空调器自清洁控制方法的过程进行举例说明，具体步骤如下。
步骤S15，响应于自清洁指令，空调器执行自清洁功能。
步骤S16，获取室内环境温度和室内环境相对湿度，并计算露点温度TL。
步骤S17，判断露点温度TL是否大于等于第三预设温度T3。若是，则执行步骤S18；若否，则执行步骤S28。
步骤S18，空调器进入凝结水自清洁模式。
步骤S19，室内电机转速为初始转速R1(0)。
步骤S20，压缩机的运行频率为第一初始频率F1(0)。
步骤S21，室外电机转速为第一预设转速r1(0)。
步骤S22，室内控制器向室外控制器发送固定蒸发温度T0，以有效防止触发室外控制器的冻结保护的情况，确保有效完成自清洁过程。其中，对于固定蒸发温度T0可以根据实际情况进行设定，如固定蒸发温度T0为10℃。
步骤S23，膨胀阀开度为第一预设开度EEV1(0)。
步骤S24，判断压缩机的连续运行时间t是否达到第一预设时间t1min。若是，则执行步骤S25；若否，则执行步骤S24。
步骤S25，凝结水清洗过程。
步骤S26，判断凝结水阶段的时间是否达到预设时长t2min。若是，则执行步骤S27；若否，则执行步骤S25。其中，预设时长为预先设定的凝结水自清洁模式下完成自清洁过程的时长。
步骤S27，凝结水自清洁模式结束。
步骤S28，空调器进入结霜自清洁模式。
步骤S29，室内电机停止，以降低室内蒸发器的温度，达到快速结霜的效果。
步骤S30，压缩机的运行频率为第二初始频率F2(0)。
步骤S31，室外电机转速为第二预设转速r2(0)。
步骤S32，室内控制器向室外控制器发送固定蒸发温度T0。
步骤S33，膨胀阀开度为第二预设开度EEV2(0)。
步骤S34，判断压缩机的连续运行时间t是否达到第二预设时间t3min。若是，则执行步骤S35；若否，则执行步骤S34。
步骤S35，结霜过程。
步骤S36，判断结霜阶段的时间是否达到结霜自清洁模式下的预设清洁时间t4。若是，则执行步骤S37；若否，则执行步骤S35。其中，结霜自清洁模式下的预设清洁时间为预先设定的结霜自清洁模式下完成自清洁过程的时长。
步骤S37，结霜自清洁模式结束。
其中，在控制压缩机的运行频率升高或降低时，压缩机运行频率的变化幅度的取值范围为[0.5Hz，20HZ]，例如，在控制压缩机的运行频率升高时，运行频率每次升高的幅度为0.5Hz或10Hz或20Hz。以及，在控制膨胀阀的开度增加或减小时，膨胀阀开度的变化幅度的取值范围为[1步，100步]，例如，在控制膨胀阀的开度增加时，开度每次增加的幅度为1步或10步或100步。
总之，根据本发明实施例的空调器自清洁控制方法，通过露点温度，并结合压缩机可靠性，来判断空调器执行结霜融霜过程实现自清洁室内换热器，或执行高凝结水量来直接冲刷室内换热器实现自清洁功能，以符合当前环境的最佳自清洁模式实现自清洁功能，实现对空调器的高效自清洁，提高空调器的自清洁效果。
本发明第二方面实施例提供一种空调器，如图5所示，该空调器10包括温度传感器1、湿度传感器2、至少一个处理器3以及与至少一个处理器3通信连接的存储器4。
其中，温度传感器1用于采集室内环境温度和当前蒸发温度；湿度传感器2用于采集室内环境相对湿度；存储器4中存储有可被至少一个处理器3执行的计算机程序，至少一个处理器3执行计算机程序时实现上述实施例提供的空调器自清洁控制方法。
需要说明的是，本发明实施例的空调器10的具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器自清洁控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的空调器10，通过处理器3采用上述实施例提供的空调器自清洁控制方法，在凝结水自清洁模式下，通过控制当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围，并控制室内电机的转速提升，以此使得空调器内的循环风量增加，除湿量增大，从而在室内空气中析出的水分也增加，即自清洁时产生的凝结水量也越高，由此，在自清洁时有足够的凝结水满足清洁需求，提高自清洁效果。
本发明第三方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的空调器自清洁控制方法。
在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种空调器自清洁控制方法，其特征在于，包括：
获取室内环境温度、室内环境相对湿度和当前蒸发温度；
根据所述室内环境温度和所述室内环境相对湿度获得露点温度；
确定所述露点温度满足凝结水自清洁条件，控制空调器运行凝结水自清洁模式，其中，控制所述当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围，并控制室内电机由当前转速提升至所述当前转速的下一档位转速，其中，所述当前转速的下一档位转速大于所述当前转速；
控制所述当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围，并控制室内电机由当前转速提升至所述当前转速的下一档位转速，包括：
判断步骤，判断所述当前蒸发温度是否超出所述凝结水自清洁温度范围；
温度调整步骤，所述当前蒸发温度超出所述凝结水自清洁温度范围，控制压缩机的运行频率和膨胀阀的开度中的至少一项，直至所述当前蒸发温度处于所述凝结水自清洁温度范围，或者，所述当前蒸发温度处于所述凝结水自清洁温度范围，维持所述压缩机和所述膨胀阀的当前状态；
电机控制步骤，将所述当前转速的下一档位转速赋值给所述当前转速，控制所述室内电机以所述当前转速运行；
循环所述判断步骤、所述温度调整步骤和所述电机控制步骤，直至所述凝结水自清洁模式的运行时长达到预设时长；
控制空调器运行凝结水自清洁模式还包括：
控制所述空调器运行制冷模式；
控制室内电机以初始转速运行，控制室内导风板运动至防直吹位置，控制压缩机以第一初始频率运行，控制膨胀阀的开度为第一预设开度，控制室外电机以第一预设转速运行；
所述压缩机以所述第一初始频率运行的时间达到第一预设时间；
室内控制器向室外控制器发送固定蒸发温度。
2.根据权利要求1所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述当前蒸发温度控制所述压缩机的运行频率和所述膨胀阀的开度中的至少一项，包括：
确定所述当前蒸发温度小于第一预设温度，则控制所述压缩机的运行频率降低，或控制所述膨胀阀的开度增加，其中，所述第一预设温度为所述凝结水自清洁温度范围的下限值；
确定所述当前蒸发温度大于第二预设温度，则控制所述压缩机的运行频率升高，或控制所述膨胀阀的开度减小，其中，所述第二预设温度为所述凝结水自清洁温度范围的上限值；
确定所述当前蒸发温度大于或等于所述第一预设温度且小于或等于所述第二预设温度，则控制所述压缩机的运行频率和所述膨胀阀的开度保持不变。
3.根据权利要求1所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，确定所述露点温度满足凝结水自清洁条件，包括：
所述露点温度大于或等于第三预设温度，则满足所述凝结水自清洁条件。
4.根据权利要求3所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，还包括：
确定所述露点温度小于所述第三预设温度，控制所述空调器运行结霜自清洁模式。
5.根据权利要求4所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，控制所述空调器运行结霜自清洁模式，包括：
控制空调器运行制冷模式；
控制室内电机停止运行，控制室内导风板运动至防直吹位置，控制压缩机以第二初始频率运行，控制膨胀阀的开度为第二预设开度，控制室外电机以第二预设转速运行；
所述压缩机以所述第二初始频率运行的时间达到第二预设时间；
根据所述当前蒸发温度控制所述压缩机的运行频率和所述膨胀阀的开度中的至少一项，以使得所述当前蒸发温度处于结霜自清洁温度范围。
6.根据权利要求5所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述当前蒸发温度控制所述压缩机的运行频率和所述膨胀阀的开度中的至少一项，包括：
确定所述当前蒸发温度小于第四预设温度，则控制所述压缩机的运行频率降低，或控制所述膨胀阀的开度增加，其中，所述第四预设温度为所述结霜自清洁温度范围的下限值；
确定所述当前蒸发温度大于第五预设温度，则控制所述压缩机的运行频率升高，或控制所述膨胀阀的开度减小，其中，所述第五预设温度为所述结霜自清洁温度范围的上限值；
确定所述当前蒸发温度大于或等于所述第四预设温度且小于或等于所述第五预设温度，则控制所述压缩机的运行频率和所述膨胀阀的开度保持不变。
7.一种空调器，其特征在于，包括：
温度传感器，用于采集室内环境温度和当前蒸发温度；
湿度传感器，用于采集室内环境相对湿度；
至少一个处理器；
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述的空调器自清洁控制方法。
8.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的空调器自清洁控制方法。
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