CN111023267A - 自清洁控制方法、装置和多联机 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种自清洁控制方法、装置和多联机，涉及空调器技术领域。该自清洁控制方法包括：判断多联机的多台室内机是否需要自清洁；若室内机需要进行自清洁，则获取需要进行自清洁的室内机的额定功率，以及获取多联机的室外机的额定功率；根据室内机和室外机的额定功率，设置待清洁室内机组，其中，待清洁室内机组为所有需要进行自清洁的室内机的全部或部分；控制待清洁室内机组同时进行自清洁。上述的自清洁控制方法、装置和多联机能够提升室内机的自清洁效率。

Description

自清洁控制方法、装置和多联机
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种自清洁控制方法、装置和多联机。
背景技术
多联机具有一个室外机匹配多个室内机，当多个室内机均需要进行自清洁时，若同时启动自清洁，则容易导致室外机出现低压保护，使得自清洁动作中止。若一次仅对一个室内机进行自清洁，则自清洁效率过低。因此如何更好的控制多个室内机有序进行自清洁是亟需要完成的工作。
发明内容
本发明解决的问题是如何使得多联机的多个室内机更高效地进行自清洁。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种自清洁控制方法、装置和多联机。
第一方面，实施例提供一种自清洁控制方法，用于多联机，所述方法包括：判断所述多联机的多台室内机是否需要自清洁；若所述室内机需要进行自清洁，则获取需要进行自清洁的所述室内机的额定功率，以及获取所述多联机的室外机的额定功率；根据所述室内机的额定功率、所述室外机的额定功率，设置待清洁室内机组，其中，所述待清洁室内机组为所有需要进行自清洁的所述室内机的全部或部分；控制所述待清洁室内机组同时进行自清洁。
在本发明实施例所述的自清洁方法：在判断多联机的多台室内机需要进行自清洁后，获取多台室内机的额定功率以及室外机的额定功率，在根据室外机和室内机的额定功率设置待清洁室内机组，并控制待清洁室内机组中的所有室内机同时进行自清洁。也就是说，本发明实施例在判断有至少一台室内机需要进行自清洁时，再根据室内机和室外机的额定功率在这些室内机中选择能够同时进行自清洁的室内机，即该待清洁室内机组，能够在不影响室外机工作的前提下，对多台室内机同时进行自清洁，从而提升了自清洁的效率。相较于每次仅自清洁一台室内机的方案来说，本发明提升了自清洁的效率；对于同时对所有室内机进行自清洁的方案来说，本发明保证了室外机的工作性能。
在可选的实施方式中，所述根据所述室内机的额定功率、以及所述室外机的额定功率，设置所述待清洁室内机组的步骤包括：以所有需要进行自清洁的所述室内机作为当前待清洁室内机组；计算所述当前待清洁室内机组的额定总功率，其中，所述额定总功率为所述当前待清洁室内机组中的所述室内机的额定功率总和；判断所述额定总功率和所述室外机的额定功率是否满足判断公式：
PN≤k*PW
式中，PN表示所述额定总功率，PW表示所述室外机的额定功率，k为小于1的常数；若所述额定总功率和所述室外机的额定功率满足所述判断公式，则将所述当前待清洁室内机组作为待清洁室内机组；否则，从所述当前待清洁室内机组中剔除额定功率最小的所述室内机，形成新的所述当前清洁室内机组，并执行所述计算所述当前待清洁室内机组的额定总功率的步骤。
在可选的实施方式中，若所述额定总功率和所述室外机的额定功率不满足所述判断公式，所述根据所述室内机的额定功率、以及所述室外机的额定功率，设置所述待清洁室内机组的步骤还包括：按照所述室内机的额定功率，对所述当前待清洁室内机组内的所述室内机排序。
在可选的实施方式中，所述判断所述多台室内机是否需要自清洁的步骤包括：获取所述室内机的室内风机在同一转速下连续多次运行的多组电流数据；根据所述多组电流数据计算与所述多组电流数据对应的所述室内风机的电流衰减率；依据所述电流衰减率判断所述多台室内机是否需要自清洁。
在可选的实施方式中，所述多组电流数据中至少包括所述多联机依次连续运行的第一组电流数据、第二组电流数据和第三组电流数据；根据所述多组电流数据计算与所述多组电流数据对应的所述室内风机的电流衰减率的步骤包括：根据所述第一组电流数据、所述第二组电流数据和所述第三组电流数据计算所述电流衰减率。
在可选的实施方式中，所述根据所述第一组电流数据、所述第二组电流数据和所述第三组电流数据计算所述电流衰减率的步骤包括：根据所述第一组电流数据计算第一电流数据值I1，根据所述第二组电流数据计算第二电流数据值I2，以及根据所述第三组电流数据计算第三电流数据值I3；通过以下公式计算所述电流衰减率：
γ＝[(I1-I2)/I1+(I2-I3)/I2]/2
式中，γ表示所述电流衰减率。
在可选的实施方式中，所述获取所述室内风机在同一转速下连续多次运行的所述多组电流数据的步骤包括：判断所述多联机的运行模式；若所述多联机的运行模式为制冷模式，则在所述室内机开机运行预设时间后，每隔第一时间间隔获取所述室内风机的电流值，并得到一组所述电流数据；若所述多联机的运行模式为制热模式，则在接收到自清洁指令时，每隔第二时间间隔获取所述室内风机的电流，并得到一组所述电流数据。
在可选的实施方式中，所述依据所述电流衰减率判断所述多台室内机是否需要自清洁的步骤包括：计算多台所述室内风机的所述电流衰减率中的最大电流衰减率；判断所述最大电流衰减率是否大于或等于预设电流衰减率；若所述最大电流衰减率大于或等于所述预设电流衰减率，则判定所述多联机需要自清洁。
第二方面，实施例提供一种自清洁控制装置，用于多联机，所述装置法包括：判断模块：用于判断所述多联机是否需要自清洁；获取模块：用于若所述多联机需要进行自清洁，则获取所述多联机的室内机的额定功率，以及获取所述多联机的室外机的额定功率；设置模块：用于根据所述室内机的额定功率、所述室外机的额定功率，设置待清洁室内机组，其中，所述待清洁室内机组为所有需要进行自清洁的所述室内机的全部或部分；控制模块：控制所述待清洁室内机组同时进行自清洁。
在本发明实施例所述的自清洁装置：在判断多联机的多台室内机需要进行自清洁后，获取多台室内机的额定功率以及室外机的额定功率，在根据室内机和室外机的额定功率设置待清洁室内机组，并控制待清洁室内机组中的所有室内机同时进行自清洁。也就是说，本发明实施例在判断有至少一台室内机需要进行自清洁时，再根据室内机和室外机的额定功率在这些室内机中选择能够同时进行自清洁的室内机，即该待清洁室内机组，能够在不影响室外机工作的前提下，对多台室内机同时进行自清洁，从而提升了自清洁的效率。相较于每次仅自清洁一台室内机的方案来说，本发明提升了自清洁的效率；对于同时对所有室内机进行自清洁的方案来说，本发明保证了室外机的工作性能。
在可选的实施方式中，所述控制模块还用于：以所有需要进行自清洁的所述室内机作为当前待清洁室内机组；计算所述当前待清洁室内机组的额定总功率，其中，所述额定总功率为所述当前待清洁室内机组中的所述室内机的额定功率总和；判断所述额定总功率和所述室外机的额定功率是否满足判断公式：
PN≤k*PW
式中，PN表示所述额定总功率，PW表示所述室外机的额定功率，k为小于1的常数；若所述额定总功率和所述室外机的额定功率满足所述判断公式，则将所述当前待清洁室内机组作为待清洁室内机组；否则，从所述当前待清洁室内机组中剔除额定功率最小的所述室内机，形成新的所述当前清洁室内机组，并执行所述计算所述当前待清洁室内机组的额定总功率的步骤。
在可选的实施方式中，所述控制模块还用于：按照所述室内机的额定功率，对所述当前待清洁室内机组内的所述室内机排序。
在可选的实施方式中，所述判断模块还用于：获取所述室内机的室内风机在同一转速下连续多次运行的多组电流数据；根据所述多组电流数据计算与所述多组电流数据对应的所述室内风机的电流衰减率；依据所述电流衰减率判断所述多台室内机是否需要自清洁。
在可选的实施方式中，所述多组电流数据中至少包括所述多联机依次连续运行的第一组电流数据、第二组电流数据和第三组电流数据；所述判断模块还用于：根据所述第一组电流数据、所述第二组电流数据和所述第三组电流数据计算所述电流衰减率。
在可选的实施方式中，所述判断模块还用于：根据所述第一组电流数据计算第一电流数据值I1，根据所述第二组电流数据计算第二电流数据值I2，以及根据所述第三组电流数据计算第三电流数据值I3；通过以下公式计算所述电流衰减率：
γ＝[(I1-I2)/I1+(I3-I2)/I2]/2
式中，γ表示所述电流衰减率。
在可选的实施方式中，所述判断模块还用于：判断所述多联机的运行模式；若所述多联机的运行模式为制冷模式，则在所述室内机开机运行预设时间后，每隔第一时间间隔获取所述室内风机的电流值，并得到一组所述电流数据；若所述多联机的运行模式为制热模式，则在接收到自清洁指令时，每隔第二时间间隔获取所述室内风机的电流，并得到一组所述电流数据。
在可选的实施方式中，所述判断模块还用于：计算多台所述室内风机的所述电流衰减率中的最大电流衰减率；判断所述最大电流衰减率是否大于或等于预设电流衰减率；若所述最大电流衰减率大于或等于所述预设电流衰减率，则判定所述多联机需要自清洁。
第三方面，实施例提供一种多联机，包括控制器，所述控制器上存储有自清洁控制程序，所述自清洁控制程序被执行时，实现如前述实施方式中任一项所述的方法。
在本发明实施例所述的多联机：在判断多联机的多台室内机需要进行自清洁后，获取多台室内机的额定功率以及室外机的额定功率，在根据室内机和室外机的额定功率设置待清洁室内机组，并控制待清洁室内机组中的所有室内机同时进行自清洁。也就是说，本发明实施例在判断有至少一台室内机需要进行自清洁时，再根据室内机和室外机的额定功率在这些室内机中选择能够同时进行自清洁的室内机，即该待清洁室内机组，能够在不影响室外机工作的前提下，对多台室内机同时进行自清洁，从而提升了自清洁的效率。相较于每次仅自清洁一台室内机的方案来说，本发明提升了自清洁的效率；对于同时对所有室内机进行自清洁的方案来说，本发明保证了室外机的工作性能。
附图说明
图1为本发明实施例所述的多联机的结构示意框图；
图2为本发明实施例所述的自清洁控制方法的流程示意框图；
图3为图2中步骤S100的子步骤的流程示意框图；
图4为图3中子步骤S110的子步骤的流程示意框图；
图5为图3中子步骤S130的子步骤的流程示意框图；
图6为图2中步骤S300的子步骤的流程示意框图；
图7为图1中自清洁控制装置的结构示意框图。
图标：100-多联机；10-自清洁控制装置；11-判断模块；12-获取模块；13-设置模块；14-控制模块；20-控制器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参阅图1，本发明的实施例提供了一种自清洁控制方法和自清洁控制装置10，应用于多联机100。该多联机100包括室外机和至少两台室内机。该多联机100包括自清洁控制装置10和控制器20。所述自清洁控制装置10包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述控制器20中或固化在服务器的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述控制器20用于执行存储于其中的可执行模块，例如所述自清洁控制装置10所包括的软件功能模块及计算机程序等。
控制器20可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器20可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器。控制器20也可以是任何常规的处理器等。
控制器20上烧录有自清洁控制程序，当控制器20接收到执行指令后，执行上述控制程序。
请参阅图2，该自清洁控制方法包括以下步骤。
步骤S100：判断多联机100的多台室内机是否需要自清洁。
请参阅图3，在本发明实施例中，上述的步骤S100可以包括子步骤S110、子步骤S120和子步骤S130，用于实现自动判断多联机100是否需要进行自清洁。
子步骤S110：获取室内机的室内风机在同一转速下连续多次运行的多组电流数据。
需要说明的是，室内风机的电流大小能够直接反映出室内机的结灰程度。在转速一定的情况下，室内风机的负荷是确定的，若相同转速下室内风机的负荷增大，相应地，室内风机的电流减小，则说明室内风机的风阻增加。也就是说，室内机上结灰，并且结灰越严重，室内风机的电流越小。即在该子步骤S110中，可以通过室内风机的电流数据充分地判断空调器的室内机的结灰程度。
同时，室内风机连续运行多次的多组电流数据指的是每次室内机运行获取一组室内风机的电流数据，在多次运行后，该室内机能够得到多组电流数据。应当理解的是，对于多台室内机来说，在连续运行多次后，每一台室内机均能获得多组电流数据。比如，某台室内机在连续三次运行后，获得三组电流数据，分别为IA1、IA2和IA3，另一台室内机在这三次运行后，获得的三组电流数据分别为IB1、IB2和IB3。
请参阅图4，可选地，子步骤S110可以包括子步骤S111、子步骤S112和子步骤S113。
子步骤S111：判断多联机100的运行模式。其中，多连接的运行模式可以为制热模式或制冷模式。
若多联机100的运行模式为制冷模式，则执行子步骤S112：在室内机开机运行预设时间后，每隔第一时间间隔获取室内风机的电流值，并得到一组电流数据。比如，在开机三十分钟后，每隔一分钟获取室内风机的电流值等。
若多联机100的运行模式为制热模式，则执行子步骤S113：在接收到自清洁指令时，每隔第二时间间隔获取室内风机的电流，并得到一组电流数据。
该自清洁指令可以由用户通过遥控器发出。该第二时间间隔可以为一分钟、两分钟等。
需要说明的是，在子步骤S112和子步骤S113中获得的一组电流数据可以包含多个电流数据值，比如对于上述例子中的一组电流数据IA1来说，其包括IA1-1、IA1-2、IA1-3等多个电流数据值，即可以简单记为IA1＝{IA1-1，IA1-2，IA1-3，…IA1-t}，其中，t为正整数，表示该组电流数据中包含的电流数据值个数。
进一步地，为了避免或减小偶然误差，一组电流数据中可以包含两个或两个以上的电流数据值，即上述的t的取值t≥2，比如取t＝5、t＝8等。
在获取室内风机在同一转速下连续多次运行的多组电流数据后，执行子步骤S120：根据多组电流数据计算与多组电流数据对应的室内风机的电流衰减率。
在多组电流数据中至少可以包括多联机100依次连续运行的第一组电流数据、第二组电流数据和第三组电流数据；该子步骤S120可以包括子步骤S121：根据第一组电流数据、第二组电流数据和第三组电流数据计算电流衰减率。
进一步地，子步骤S121可以包括子步骤S1211和子步骤S1212。
子步骤S1211：根据第一组电流数据计算第一电流数据值I1，根据第二组电流数据计算第二电流数据值I2，以及根据第三组电流数据计算第三电流数据值I3。
需要说明的是，在第一组电流数据中，可以包括多个电流数据值，可以通过计算这些电流数据值的平均值得到该第一电流数据值I1。同样地，计算第二电流数据中多个电流数据值的平均值作为第二电流数据值I2；计算第三电流数据中多个电流数据值的平均值作为第三电流数据值I3。当然，除了取均值外，还可以去一组电流数据中各电流数据值的中位数等。
子步骤S1212：通过以下公式计算电流衰减率：
γ＝[(I1-I2)/I1+(I2-I3)/I2]/2
式中，γ表示电流衰减率，I1表示第一电流数据值，I2表示第二电流数据值，I3表示第三电流数据值。由于第一电流数据值、第二电流数据值和第三电流数据值为依次运行时获取的电流数据。
需要说明的是，在子步骤S1212中的电流衰减值为某一台室内风机的电流衰减值。多台室内风机的电流衰减值均可以按照上述的子步骤S1211和子步骤S1212计算得到，比如多台室内风机的电流衰减值分别为：γA、γB、γC、γD等。
在得到多台室内风机的电流衰减率后，执行子步骤S130：依据电流衰减率判断多台室内机是否需要自清洁。
请参阅图5，可选地，该子步骤S130可以包括子步骤S131、子步骤S132和子步骤S133。
子步骤S131：计算多台室内风机的电流衰减率中的最大电流衰减率。也就是说，该最大电流衰减率γmax＝max(γA，γB，γC，γD，...)。
子步骤S132：判断最大电流衰减率是否大于或等于预设电流衰减率。该预设的电流衰减率可以为20％、30％等。
若最大电流衰减率大于或等于预设电流衰减率，则执行子步骤S133：判定多联机100需要自清洁。
若室内机需要进行自清洁，则执行步骤S200：获取需要进行自清洁的室内机的额定功率，以及获取多联机100的室外机的额定功率。
也就是说，在步骤S200中，需要进行自清洁的室内机可以为满足电流衰减率的室内机，即通过子步骤S133判定为需要进行自清洁的室内机。
需要说明的是，在本发明实施例中，上述的功率可以为室内机铭牌上的标称值，例如2500W(1P)、3600W(1.5P)、5100W(2P)，也就是空调的匹数，例如1P、2P等，也可以说是空调的容积。
步骤S300：根据室内机的额定功率以及室外机的额定功率，设置待清洁室内机组。其中，待清洁室内机组为所有需要进行自清洁的室内机的全部或部分。
请参阅图6，在本发明实施例中，该步骤S300可以包括子步骤S310、子步骤S320、子步骤S330、子步骤S340以及子步骤S350。
子步骤S310：以所有需要进行自清洁的室内机作为当前待清洁室内机组。
子步骤S320：计算当前待清洁室内机组的额定总功率。
其中，额定总功率为可清洁室内机组中的室内机的额定功率总和，可即为：PN＝PN1+PN2+…+PNn，其中，n表示当前待清洁室内机组中室内机的序号，其最大值为当前待清洁室内机组中室内机的数量，比如：n＝3时，额定总功率为PN＝PN1+PN2+PN3。
子步骤S330：判断额定总功率和室外机的额定功率是否满足判断公式：
PN≤k*PW
式中，PN表示额定总功率，PW表示室外机的额定功率，k为小于1的常数。
可选地，常数k的取值范围可以为
Figure BDA0002341980270000131
比如
Figure BDA0002341980270000132
若额定总功率和室外机的额定功率满足判断公式，则执行子步骤S340：将当前待清洁室内机组作为待清洁室内机组。否则，执行子步骤S350：从当前待清洁室内机组中剔除额定功率最小的室内机，形成新的当前清洁室内机组，并执行子步骤S320：计算当前待清洁室内机组的额定总功率。
需要说明的是，在子步骤S330中的判断结果中，当前待清洁室内机组的额定总功率与室外机的额定功率是否满足上述的判断公式，若满足，则执行步骤S340，将当前待清洁室内机组作为待清洁室内机组；若不满足，则从当前待清洁室内机组中剔除额定功率最小的室内机，形成新的当前清洁室内机组，再执行子步骤S320，直到额定总功率和室外机的额定功率满足判断公式为止。
同时，需要说明的是，上述的待自清洁室内机组指的是能够同时进行自清洁的室内机集合。在子步骤S310中，当前待清洁室内机组在第一次计算时，其可以为所有需要自清洁的室内机的集合。若额定总功率和室外机的额定功率不满足判断公式，将可清洁室内机组中额定功率最小的室内机从该集合中剔除，形成新的可清洁室内机组。
可以简单由以下公式进行说明：
PN表示n台额定总功率：PN＝PN1+PN2+…+PNn；
若PN≤k*PW，则执行子步骤S340；
若PN≥k*PW，则将额定功率最小的室内机剔除，并计算此时可清洁室内机组(共n台室内机)的额定总功率：
Figure BDA0002341980270000141
再判断
Figure BDA0002341980270000142
是否成立，若成立，则执行子步骤S340；否则，执行子步骤S350，继续从余下的室内机中(共n-1台)剔除额定功率最小的室内机；
以此循环，直到上述的判定公式成立。
可选地，若子步骤S330执行后，额定总功率和室外机的额定功率不满足上述的判断公式，步骤S300还可以包括子步骤S360：按照室内机的额定功率，对当前待清洁室内机组内的室内机排序，比如按照从小到大排序，并且在执行子步骤S350时，将该排序队列中的第一个室内机从待清洁室内机组中剔除即可。
在本发明实施例所述的自清洁方法：在判断多联机100的多台室内机需要进行自清洁后，获取多台室内机的额定功率以及室外机的额定功率，在根据室内机和室外机的额定功率设置待清洁室内机组，并控制待清洁室内机组中的所有室内机同时进行自清洁。也就是说，本发明实施例在判断有至少一台室内机需要进行自清洁时，再根据室内机和室外机的额定功率在这些室内机中选择能够同时进行自清洁的室内机，即该待清洁室内机组，能够在不影响室外机工作的前提下，对多台室内机同时进行自清洁，从而提升了自清洁的效率。相较于每次仅自清洁一台室内机的方案来说，本发明提升了自清洁的效率；对于同时对所有室内机进行自清洁的方案来说，本发明保证了室外机的工作性能。
请参阅图7，本发明实施例提供一种自清洁控制装置10，其包括判断模块11、获取模块12、设置模块13和控制模块14。
判断模块11：用于判断多联机100是否需要自清洁。
在本发明实施例中，上述的步骤S100由判断模块11执行。
在可选的实施方式中，判断模块11还用于：获取室内机的室内风机在同一转速下连续多次运行的多组电流数据；根据多组电流数据计算与多组电流数据对应的室内风机的电流衰减率；依据电流衰减率判断多台室内机是否需要自清洁。
在本发明实施例中，上述的子步骤S110、子步骤S120和子步骤S130由判断模块11执行。
在可选的实施方式中，判断模块11还用于：判断多联机100的运行模式；若多联机100的运行模式为制冷模式，则在室内机开机运行预设时间后，每隔第一时间间隔获取室内风机的电流值，并得到一组电流数据；若多联机100的运行模式为制热模式，则在接收到自清洁指令时，每隔第二时间间隔获取室内风机的电流，并得到一组电流数据。
在本发明实施例中，上述的子步骤S111、子步骤S112和子步骤S113由判断模块11执行。
在可选的实施方式中，多组电流数据中至少包括多联机100依次连续运行的第一组电流数据、第二组电流数据和第三组电流数据；判断模块11还用于：根据第一组电流数据、第二组电流数据和第三组电流数据计算电流衰减率。
在本发明实施例中，上述的子步骤S121由判断模块11执行。
在可选的实施方式中，判断模块11还用于：根据第一组电流数据计算第一电流数据值I1，根据第二组电流数据计算第二电流数据值I2，以及根据第三组电流数据计算第三电流数据值I3；通过以下公式计算电流衰减率：
γ＝[(I1-I2)/I1+(I3-I2)/I2]/2
式中，γ表示电流衰减率。
在本发明实施例中，上述的子步骤S1211和子步骤S1212由判断模块11执行。
在可选的实施方式中，判断模块11还用于：计算多台室内风机的电流衰减率中的最大电流衰减率；判断最大电流衰减率是否大于或等于预设电流衰减率；若最大电流衰减率大于或等于预设电流衰减率，则判定多联机100需要自清洁。
在本发明实施例中，上述的子步骤S131、子步骤S132和子步骤S133由判断模块11执行。
获取模块12：用于若多联机100需要进行自清洁，则获取多联机100的室内机的额定功率，以及获取多联机100的室外机的额定功率。
在本发明实施例中，上述的步骤S200由获取模块12执行。
设置模块13：用于根据室内机的额定功率、以及室外机的额定功率，设置待清洁室内机组，其中，待清洁室内机组为所有需要进行自清洁的室内机的全部或部分。
在本发明实施例中，上述的步骤S300由设置模块13执行。
在可选的实施方式中，该设置模块13还用于：以所有需要进行自清洁的室内机作为当前待清洁室内机组；计算当前待清洁室内机组的额定总功率，其中，额定总功率为当前待清洁室内机组中的室内机的额定功率总和；判断额定总功率和室外机的额定功率是否满足判断公式：
PN≤k*PW
式中，PN表示额定总功率，PW表示室外机的额定功率，k为小于1的常数；若额定总功率和室外机的额定功率满足判断公式，则将当前待清洁室内机组作为待清洁室内机组；否则，从当前待清洁室内机组中剔除额定功率最小的室内机，形成新的当前清洁室内机组，并执行计算当前待清洁室内机组的额定总功率的步骤。
在本发明实施例中，上述的子步骤S310、子步骤S320、子步骤S330、子步骤S340以及子步骤S350由设置模块13执行。
在可选的实施方式中，该设置模块13还用于：按照室内机的额定功率，对当前待清洁室内机组内的室内机排序。
在本发明实施例中，上述的子步骤S360由设置模块13执行。
控制模块14：用于控制待清洁室内机组同时进行自清洁。
在本发明实施例中，上述的步骤S400由控制模块14执行。
在本发明实施例所述的自清洁装置：在判断多联机100的多台室内机需要进行自清洁后，获取多台室内机的额定功率以及室外机的额定功率，在根据室内机和室外机的额定功率设置待清洁室内机组，并控制待清洁室内机组中的所有室内机同时进行自清洁。也就是说，本发明实施例在判断有至少一台室内机需要进行自清洁时，再根据室内机和室外机的额定功率在这些室内机中选择能够同时进行自清洁的室内机，即该待清洁室内机组，能够在不影响室外机工作的前提下，对多台室内机同时进行自清洁，从而提升了自清洁的效率。相较于每次仅自清洁一台室内机的方案来说，本发明提升了自清洁的效率；对于同时对所有室内机进行自清洁的方案来说，本发明保证了室外机的工作性能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种自清洁控制方法，用于多联机，其特征在于，所述方法包括：
判断所述多联机的多台室内机是否需要自清洁；
若所述室内机需要进行自清洁，则获取需要进行自清洁的所述室内机的额定功率，以及获取所述多联机的室外机的额定功率；
根据所述室内机的额定功率、以及所述室外机的额定功率，设置待清洁室内机组，其中，所述待清洁室内机组为所有需要进行自清洁的所述室内机的全部或部分；
控制所述待清洁室内机组同时进行自清洁。
2.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述室内机的额定功率以及所述室外机的额定功率，设置待清洁室内机组的步骤包括：
以所有需要进行自清洁的所述室内机作为当前待清洁室内机组；
计算所述当前待清洁室内机组的额定总功率，其中，所述额定总功率为所述当前待清洁室内机组中的所述室内机的额定功率总和；
判断所述额定总功率和所述室外机的额定功率是否满足判断公式：
PN≤k*PW
式中，PN表示所述额定总功率，PW表示所述室外机的额定功率，k为小于1的常数；
若所述额定总功率和所述室外机的额定功率满足所述判断公式，则将所述当前待清洁室内机组作为待清洁室内机组；
否则，从所述当前待清洁室内机组中剔除额定功率最小的所述室内机，形成新的所述当前清洁室内机组，并执行所述计算所述当前待清洁室内机组的额定总功率的步骤。
3.根据权利要求2所述的自清洁控制方法，其特征在于，若所述额定总功率和所述室外机的额定功率不满足所述判断公式，所述根据所述室内机的额定功率、以及所述室外机的额定功率，设置所述待清洁室内机组的步骤还包括：
按照所述室内机的额定功率，对所述当前待清洁室内机组内的所述室内机排序。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述判断所述多台室内机是否需要自清洁的步骤包括：
获取所述室内机的室内风机在同一转速下连续多次运行的多组电流数据；
根据所述多组电流数据计算与所述多组电流数据对应的所述室内风机的电流衰减率；
依据所述电流衰减率判断所述多台室内机是否需要自清洁。
5.根据权利要求4所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述多组电流数据中至少包括所述多联机依次连续运行的第一组电流数据、第二组电流数据和第三组电流数据；
根据所述多组电流数据计算与所述多组电流数据对应的所述室内风机的电流衰减率的步骤包括：
根据所述第一组电流数据、所述第二组电流数据和所述第三组电流数据计算所述电流衰减率。
6.根据权利要求5所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述第一组电流数据、所述第二组电流数据和所述第三组电流数据计算所述电流衰减率的步骤包括：
根据所述第一组电流数据计算第一电流数据值I1，根据所述第二组电流数据计算第二电流数据值I2，以及根据所述第三组电流数据计算第三电流数据值I3；通过以下公式计算所述电流衰减率：
γ＝[(I1-I2)/I1+(I2-I3)/I2]/2
式中，γ表示所述电流衰减率。
7.根据权利要求4所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述获取所述室内风机在同一转速下连续多次运行的所述多组电流数据的步骤包括：
判断所述多联机的运行模式；
若所述多联机的运行模式为制冷模式，则在所述室内机开机运行预设时间后，每隔第一时间间隔获取所述室内风机的电流值，并得到一组所述电流数据；
若所述多联机的运行模式为制热模式，则在接收到自清洁指令时，每隔第二时间间隔获取所述室内风机的电流，并得到一组所述电流数据。
8.根据权利要求4所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述依据所述电流衰减率判断所述多台室内机是否需要自清洁的步骤包括：
计算多台所述室内风机的所述电流衰减率中的最大电流衰减率；
判断所述最大电流衰减率是否大于或等于预设电流衰减率；
若所述最大电流衰减率大于或等于所述预设电流衰减率，则判定所述多联机需要自清洁。
9.一种自清洁控制装置，用于多联机(100)，其特征在于，所述装置法包括：判断模块(11)：用于判断所述多联机(100)是否需要自清洁；
获取模块(12)：用于若所述多联机(100)需要进行自清洁，则获取所述多联机(100)的室内机的额定功率，以及获取所述多联机(100)的室外机的额定功率；
设置模块(13)：用于根据所述室内机的额定功率、所述室外机的额定功率，设置待清洁室内机组，其中，所述待清洁室内机组为所有需要进行自清洁的所述室内机的全部或部分；
控制模块(14)：用于控制所述待清洁室内机组同时进行自清洁。
10.一种多联机，其特征在于，包括控制器(20)，所述控制器(20)上存储有自清洁控制程序，所述自清洁控制程序被执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
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