CN111023419B - 自清洁控制方法、装置和空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种自清洁控制方法、装置和空调器，涉及空调器技术领域。该方法包括：判断空调器是否需要进行自清洁；若空调器需要进行自清洁，则判断空调器的运行模式；若空调器的运行模式为制冷模式，则控制空调器进行自清洁，并获取空调器的内机盘管温度，根据内机盘管温度控制空调器的内风机转速；若空调器的运行模式为制热模式，则在获取停机或关机指令后，控制空调器进行自清洁，并控制内风机停机以及控制空调器的导风板关闭。上述的自清洁控制方法、装置和空调器能够避免由自清洁引起的室内环境温度波动，从而保证用户体验的舒适性。

Description

自清洁控制方法、装置和空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种自清洁控制方法、装置和空调器。
背景技术
空调器的自清洁用于对空调器的积灰进行清理，从而保证空调器的使用效果。现有的空调器在自清洁时，可能会影响空调器的正常运行，引起室内环境温度变化，甚至影响用户的使用舒适性。
发明内容
本发明解决的问题是现有的空调器在自清洁时，可能会影响空调器的正常运行，引起室内环境温度变化，甚至影响用户的使用舒适性。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种自清洁控制方法、装置和空调器，能够避免由自清洁引起的室内环境温度波动，从而保证用户体验的舒适性。
第一方面，实施例提供一种自清洁控制方法，用于空调器，所述方法包括：
判断所述空调器是否需要进行自清洁；若所述空调器需要进行自清洁，则判断所述空调器的运行模式；若所述空调器的运行模式为制冷模式，则控制所述空调器进行自清洁，并控制所述空调器的内风机转速；若所述空调器的运行模式为制热模式，则在获取停机或关机指令后，控制所述空调器进行自清洁，并控制所述内风机停机和/或所述空调器的导风板关闭。
本发明实施例所述的自清洁控制方法：在空调器需要进行自清洁时，判断空调器的运行模式。在制冷模式下，空调器直接进入自清洁，并控制内风机的转速，以保证用户的使用体验。在制热模式下，空调器在接收到停机或关机指令后再进入自清洁，并在自清洁时，控制内风机关机，控制导风板关闭。导风板关闭能够阻挡冷风由室内机的出风口进入室内。内风机关机能够避免向出风口出风，从而防止自清洁时的冷风进入到室内，避免自清洁引起室内环境温度波动，保证了用户的使用体验。
在可选的实施方式中，所述判断所述空调器是否需要进行自清洁的步骤包括：获取所述空调器的内风机的初始风机电流，以及初始风机转速；获取所述内风机自上次自清洁完成后的累积运行时间；根据所述累积运行时间、所述初始风机电流以及所述初始风机转速，判断所述空调器是否符合自清洁条件；若所述空调器满足所述自清洁条件，则判定所述空调器需要进行自清洁；否则，判定所述空调器不需要进行自清洁。
在可选的实施方式中，所述根据所述累积运行时间、所述初始风机电流以及所述初始风机转速，判断所述空调器是否符合所述自清洁条件的步骤包括：判断所述累积运行时间是否大于或等于预设运行时间；若所述累积运行时间大于或等于所述预设运行时间，则控制所述内风机以所述初始风机转速的转速运行，并获取此时所述内风机的当前风机电流；根据所述当前风机电流和所述初始风机电流判断所述空调器是否符合所述自清洁条件。
在可选的实施方式中，所述根据所述当前风机电流和所述初始风机电流判断所述空调器是否符合所述自清洁条件的步骤包括：判断所述当前风机电流和所述初始风机电流是否满足预设判定公式，其中，所述预设判定公式为：
I≤k*I0
式中，I表示所述当前风机电流，I0表示所述初始风机转速，k为小于1的常数；若所述当前风机电流和所述初始风机电流满足预设判定公式，则判定所述空调器符合所述自清洁条件；否则，判定所述空调器不符合所述自清洁条件。
在可选的实施方式中，所述控制所述空调器的内风机转速的步骤包括：获取所述空调器的内机盘管温度；判断所述内机盘管温度是否小于或等于预设温度；若所述内机盘管温度小于或等于所述预设温度，则控制所述空调器保持当前运行状态继续运行；若所述内机盘管温度大于所述预设温度，则控制所述内风机的转速降低或停转。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：获取所述空调器进行自清洁的运行时间；判断所述运行时间是否大于或等于预设时间；若所述运行时间大于或等于所述预设时间，则控制所述空调器退出自清洁。
在可选的实施方式中，在所述空调器退出自清洁后，所述方法还包括：控制所述空调器以制热模式运行。
在可选的实施方式中，在所述控制所述空调器以制热模式运行的步骤后，所述方法还包括：控制所述空调器的室内电加热开启。
第二方面，实施例提供一种自清洁控制装置，用于空调器，所述装置包括：第一判断模块：用于判断所述空调器是否需要进行自清洁；第二判断模块：用于若所述空调器需要进行自清洁，则判断所述空调器的运行模式；控制模块：用于若所述空调器的运行模式为制冷模式，则控制所述空调器进行自清洁，并获取所述空调器的内机盘管温度，根据所述内机盘管温度控制所述空调器的内风机转速；所述控制模块还用于：若所述空调器的运行模式为制热模式，则在获取停机或关机指令后，控制所述空调器进行自清洁，并控制所述内风机停机以及控制所述空调器的导风板关闭。
本发明实施例所述的自清洁控制方法：在空调器需要进行自清洁时，判断空调器的运行模式。在制冷模式下，空调器直接进入自清洁，并控制内风机的转速，以保证用户的使用体验。在制热模式下，空调器在接收到停机或关机指令后再进入自清洁，并在自清洁时，控制内风机关机，控制导风板关闭。导风板关闭能够阻挡冷风由室内机的出风口进入室内。内风机关机能够避免向出风口出风，从而防止自清洁时的冷风进入到室内，避免自清洁引起室内环境温度波动，保证了用户的使用体验。
在可选的实施方式中，所述第一判断模块还用于：获取所述空调器的内风机的初始风机电流，以及初始风机转速；获取所述内风机的累积运行时间；根据所述累积运行时间、所述初始风机电流以及所述初始风机转速，判断所述空调器是否符合自清洁条件；若所述空调器满足所述自清洁条件，则判定所述空调器需要进行自清洁；否则，判定所述空调器不需要进行自清洁。
在可选的实施方式中，所述第一判断模块还用于：判断所述累积运行时间是否大于或等于预设运行时间；若所述累积运行时间大于或等于所述预设运行时间，则控制所述内风机以所述初始风机转速的转速运行，并获取此时所述内风机的当前风机电流；根据所述当前风机电流和所述初始风机电流判断所述空调器是否符合所述自清洁条件。
在可选的实施方式中，所述第一判断模块还用于：判断所述当前风机电流和所述初始风机电流是否满足预设判定公式，其中，所述预设判定公式为：
I≤k*I0
式中，I表示所述当前风机电流，I0表示所述初始风机转速，k为小于1的常数；若所述当前风机电流和所述初始风机电流满足预设判定公式，则判定所述空调器符合所述自清洁条件；否则，判定所述空调器不符合所述自清洁条件。
在可选的实施方式中，所述控制模块还用于：判断所述内机盘管温度是否小于或等于预设温度；若所述内机盘管温度小于或等于所述预设温度，则控制所述空调器保持当前运行状态继续运行；若所述内机盘管温度大于所述预设温度，则控制所述内风机的转速降低或停转。
在可选的实施方式中，所述控制模块还用于：获取所述空调器进行自清洁的运行时间；判断所述运行时间是否大于或等于预设时间；若所述运行时间大于或等于所述预设时间，则控制所述空调器退出自清洁。
在可选的实施方式中，所述控制模块还用于：控制所述空调器以制热模式运行。
在可选的实施方式中，所述控制模块还用于：控制所述空调器的室内电加热开启。
第三方面，实施例提供一种空调器，包括控制器，所述控制器上存储有自清洁控制程序，所述自清洁控制程序被执行时，实现如前述实施方式中任一项所述的方法。
本发明实施例所述的空调器：在空调器需要进行自清洁时，判断空调器的运行模式。在制冷模式下，空调器直接进入自清洁，并控制内风机的转速，以保证用户的使用体验。在制热模式下，空调器在接收到停机或关机指令后再进入自清洁，并在自清洁时，控制内风机关机，控制导风板关闭。导风板关闭能够阻挡冷风由室内机的出风口进入室内。内风机关机能够避免向出风口出风，从而防止自清洁时的冷风进入到室内，避免自清洁引起室内环境温度波动，保证了用户的使用体验。
附图说明
图1为本发明实施例所述的空调器的结构示意框图；
图2为本发明实施例所述的自清洁控制方法的流程示意框图；
图3为图2中步骤S100的子步骤的流程示意框图；
图4为图3中子步骤S130的子步骤的流程示意框图；
图5为图4中子步骤S133的子步骤的流程示意框图；
图6为图2中步骤S300的子步骤的流程示意框图；
图7为本发明其他实施例中所述的步骤S500、步骤S600以及步骤S700的流程示意框图；
图8为图1中自清洁控制装置的结构示意框图。
图标：100-空调器；10-自清洁控制装置；11-第一判断模块；12-第二判断模块；13-控制模块；20-控制器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参阅图1，本发明的实施例提供了一种自清洁控制方法和自清洁控制装置10，应用于空调器100，比如多联机空调；分体式空调、一体式空调等。该空调器100包括自清洁控制装置10和控制器20。所述自清洁控制装置10包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述控制器20中或固化在服务器的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述控制器20用于执行存储于其中的可执行模块，例如所述自清洁控制装置10所包括的软件功能模块及计算机程序等。
控制器20可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器20可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器。控制器20也可以是任何常规的处理器等。
控制器20上烧录有自清洁控制程序，当控制器20接收到执行指令后，执行该自清洁控制程序。
请参阅图2，本发明实施例提供的自清洁控制方法包括步骤S100、步骤S200、步骤S300以及步骤S400。
步骤S100：判断空调器100是否需要进行自清洁。
请参阅图3，可选地，在本发明实施例中，该步骤S100可以包括子步骤S110、子步骤S120以及子步骤S130。
子步骤S110：获取空调器100的内风机的初始风机电流，以及初始风机转速。
需要说明的是，在子步骤S110中，可以在机组首次上电后，记录该机组的初始风机电流和初始风机转速。或者，在确定室内机完全没有积灰的情况下，获取该初始风机电流和初始风机转速。也就是说，该初始风机电流和初始风机转速是在室内机完全没有积灰的情况下获得的内风机的电流和转速。
子步骤S120：获取内风机自上次自清洁完成后的累积运行时间。
需要说明的是，在该子步骤S120中，内风机的累积运行时间指的是距离上次自清洁结束后的累积运行时间，即距离上次自清洁结束，已经运行的时间。也就是说，在该步骤中考虑到内风机的运行时间，一般情况下，运行时间越长，越需要进行自清洁。
在执行完成子步骤S110和子步骤S120后，获取到内风机的初始风机转速、初始风机电流以及累计运行时间；接着，执行子步骤S130：根据累积运行时间、初始风机电流以及初始风机转速，判断空调器100是否符合自清洁条件。
在该子步骤S130中，综合考虑初始风机转速、初始风机电流以及累计运行时间对空调器100是否符合自清洁条件进行判断。该判断参数一方面为初始状态下的电流和转速，另一方面为累计运行时间，准确性更高，也避免了不必要的自清洁和过度频繁启动自清洁动作。
请参阅图4，进一步地，在本发明实施例中，该子步骤S130可以包括子步骤S131：判断累积运行时间是否大于或等于预设运行时间；子步骤S132：若累积运行时间大于或等于预设运行时间，则控制内风机以初始风机转速的转速运行，并获取此时内风机的当前风机电流；以及，子步骤S133：根据当前风机电流和初始风机电流判断空调器100是否符合自清洁条件。
需要说明的是，空调器100的内风机电流大小能够直接反映出空调器100的结灰程度，也反映了空调器100是否需要进行自清洁。转速确定时，内风机的负荷也是确定的。在相同转速下内风机的负荷增大，电流减小，说明内风机的风阻增加，即室内机上结灰；并且负荷越大、电流减小得越多，说明结灰越严重。
在该子步骤S130的子步骤中，综合考虑了累积运行时间，以及在相同转速下的初始风机电流和当前风机电流，有效避免单一参数判定误差，具有更好的准确性。
请参阅图5，更进一步地，该子步骤S133可以包括子步骤S1331、子步骤S1332以及子步骤S1333。
子步骤S1331：判断当前风机电流和初始风机电流是否满足预设判定公式，其中，预设判定公式为：
I≤k*I0
式中，I表示当前风机电流，I0表示初始风机转速，k为小于1的常数。
应当理解的是，上述预设判定公式中，k的取值小，说明负荷该预设判定公式时的当前风机电流越小，即室内机积灰越严重。
可选地，k的取值可以进一步限定为：
Figure BDA0002341581700000091
以使在室内机积灰量合适时，对室内机自清洁，比如取
Figure BDA0002341581700000092
若当前风机电流和初始风机电流满足预设判定公式，则执行子步骤S1332：判定空调器100符合自清洁条件；否则，执行子步骤S1333：判定空调器100不符合自清洁条件。
若空调器100满足自清洁条件，则执行子步骤S140：判定空调器100需要进行自清洁；否则，执行子步骤S150：判定空调器100不需要进行自清洁。
若空调器100需要进行自清洁，则执行步骤S200：判断空调器100的运行模式。
空调器100的运行模式可以有两种，制冷模式和制热模式，空调器100至少应有这两种运行模式中的一种。若空调器100的运行模式为制冷模式，则执行步骤S300；若空调器100的运行模式为制热模式，则执行步骤S400。
步骤S300：控制空调器100进行自清洁，并控制空调器100的内风机转速。
请参阅图6，可选地，在本发明实施例中，该步骤S300可以包括子步骤S310：获取所述空调器100的内机盘管温度；子步骤S320：判断内机盘管温度是否小于或等于预设温度；若内机盘管温度小于或等于预设温度，则执行子步骤S330：控制空调器100保持当前运行状态继续运行；若内机盘管温度大于预设温度，则执行子步骤S340：控制内风机的转速降低或停转。
在上述的步骤S300的子步骤中，通过空调器100的内机盘管温度判断空调器100的工作状态，该预设温度用于表征室内机的工作状态，其可以取值0℃。内机盘管温度小于或等于预设温度，控制空调器100保持当前运行状态继续运行；内机盘管温度大于预设温度，此时可以控制内风机的转速降低，用于降低内风机的功率，比如使内风机的风档降低一级，如果此时内风机以最低档运行，则控制内风机停止转动。
需要说明的是，空调器100的内机盘管温度可以通过多次获取，并取多次获取的温度值的平均值作为该内机盘管温度，以避免偶然误差。
步骤S400：在获取停机或关机指令后，控制空调器100进行自清洁，并控制内风机停机和/或空调器100的导风板关闭。
需要说明的是，在该步骤S400中，空调器100以制热模式运行，而空调器100在进行自清洁时，需要以制冷运行。因此，在制热模式下，在获取停机或关机指令后，再进行自清洁。
同时，空调器100在接收到停机或关机指令后，由于室内环境温度已经在制热模式下升高并高于室外环境温度，比如用户在温度达到一定温度后，通过遥控器向空调器100发送关机指令；或者，在室内温度达到用户设置的目标温度后，空调器100停机运行。此时，若自清洁制冷，可能会有冷气进入到室内，影响用户使用体验。
在本发明实施例中，在空调器100自清洁时，可以控制内风机停机，可以控制空调器100的导风板关闭，或者同时控制内风机停机并控制导风板关闭，从而避免自清洁引起室内环境温度波动，保证用户使用的舒适性。
请参阅图7，在本发明的其他实施例中，该自清洁控制方法还可以包括步骤S500：获取空调器100进行自清洁的运行时间；步骤S600：判断运行时间是否大于或等于预设时间；若运行时间大于或等于预设时间，则执行步骤S700：控制空调器100退出自清洁。
在上述的保证S500至步骤S700中，用于判断空调器100的自清洁的运行时间，以及在其运行预设时间后控制空调器100退出自清洁。
在可选的实施方式中，在空调器100退出自清洁后，该自清洁控制方法还可以包括步骤S800：控制空调器100以制热模式运行。
更进一步地，在控制空调器100以制热模式运行的步骤后，该方法还包括步骤S900：控制空调器100的室内电加热开启。
本发明实施例所述的自清洁控制方法：在空调器100需要进行自清洁时，判断空调器100的运行模式。在制冷模式下，空调器100直接进入自清洁，并控制内风机的转速，以保证用户的使用体验。在制热模式下，空调器100在接收到停机或关机指令后再进入自清洁，并在自清洁时，控制内风机关机，控制导风板关闭。导风板关闭能够阻挡冷风由室内机的出风口进入室内。内风机关机能够避免向出风口出风，从而防止自清洁时的冷风进入到室内，避免自清洁引起室内环境温度波动，保证了用户的使用体验。
请参阅图8，本发明实施例提供一种自清洁控制装置10，包括：第一判断模块11、第二判断模块12以及控制模块13。
第一判断模块11：用于判断空调器100是否需要进行自清洁。
在本发明实施例中，上述的步骤S100由第一判断模块11执行。
第二判断模块12：用于若空调器100需要进行自清洁，则判断空调器100的运行模式。
在本发明实施例中，上述的步骤S200由第二判断模块12执行。
控制模块13：用于若空调器100的运行模式为制冷模式，则控制空调器100进行自清洁，并获取空调器100的内机盘管温度，根据内机盘管温度控制空调器100的内风机转速。
在本发明实施例中，上述的步骤S300由控制模块13执行。
控制模块13还用于：若空调器100的运行模式为制热模式，则在获取停机或关机指令后，控制空调器100进行自清洁，并控制内风机停机以及控制空调器100的导风板关闭。
在本发明实施例中，上述的步骤S400由控制模块13执行。
在可选的实施方式中，第一判断模块11还用于：获取空调器100的内风机的初始风机电流，以及初始风机转速；获取内风机的累积运行时间；根据累积运行时间、初始风机电流以及初始风机转速，判断空调器100是否符合自清洁条件；若空调器100满足自清洁条件，则判定空调器100需要进行自清洁；否则，判定空调器100不需要进行自清洁。
在本发明实施例中，上述的子步骤S110、子步骤S120以及子步骤S130由第一判断模块11执行。
在可选的实施方式中，第一判断模块11还用于：判断累积运行时间是否大于或等于预设运行时间；若累积运行时间大于或等于预设运行时间，则控制内风机以初始风机转速的转速运行，并获取此时内风机的当前风机电流；根据当前风机电流和初始风机电流判断空调器100是否符合自清洁条件。
在本发明实施例中，上述的子步骤S131、子步骤S132以及子步骤S133由第一判断模块11执行。
在可选的实施方式中，第一判断模块11还用于：判断当前风机电流和初始风机电流是否满足预设判定公式，其中，预设判定公式为：
I≤k*I0
式中，I表示当前风机电流，I0表示初始风机转速，k为小于1的常数；若当前风机电流和初始风机电流满足预设判定公式，则判定空调器100符合自清洁条件；否则，判定空调器100不符合自清洁条件。
在本发明实施例中，上述的子步骤S1331、子步骤S1332以及子步骤S1333由第一判断模块11执行。
在可选的实施方式中，控制模块13还用于：判断内机盘管温度是否小于或等于预设温度；若内机盘管温度小于或等于预设温度，则控制空调器100保持当前运行状态继续运行；若内机盘管温度大于预设温度，则控制内风机的转速降低或停转。
在本发明实施例中，上述的子步骤S310、子步骤S320以及子步骤S330由控制模块13执行。
在可选的实施方式中，控制模块13还用于：获取空调器100进行自清洁的运行时间；判断运行时间是否大于或等于预设时间；若运行时间大于或等于预设时间，则控制空调器100退出自清洁。
在本发明实施例中，上述的步骤S500、步骤S600以及步骤S700由控制模块13执行。
在可选的实施方式中，控制模块13还用于：控制空调器100以制热模式运行。
在本发明实施例中，上述的步骤S800由控制模块13执行。
在可选的实施方式中，控制模块13还用于：控制空调器100的室内电加热开启。
在本发明实施例中，上述的步骤S900由控制模块13执行。
本发明实施例所述的自清洁控制装置10：在空调器100需要进行自清洁时，判断空调器100的运行模式。在制冷模式下，空调器100直接进入自清洁，并控制内风机的转速，以保证用户的使用体验。在制热模式下，空调器100在接收到停机或关机指令后再进入自清洁，并在自清洁时，控制内风机关机，控制导风板关闭。导风板关闭能够阻挡冷风由室内机的出风口进入室内。内风机关机能够避免向出风口出风，从而防止自清洁时的冷风进入到室内，避免自清洁引起室内环境温度波动，保证了用户的使用体验。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (7)

1.一种自清洁控制方法，用于空调器，其特征在于，所述方法包括：
判断所述空调器是否需要进行自清洁；
若所述空调器需要进行自清洁，则判断所述空调器的运行模式；
若所述空调器的运行模式为制冷模式，则控制所述空调器进行自清洁，并控制所述空调器的内风机转速；
且所述控制所述空调器的内风机转速的步骤包括：获取所述空调器的内机盘管温度；判断所述内机盘管温度是否小于或等于预设温度；若所述内机盘管温度小于或等于所述预设温度，则控制所述空调器保持当前运行状态继续运行；若所述内机盘管温度大于所述预设温度，则控制所述内风机的转速降低或停转；
若所述空调器的运行模式为制热模式，则在获取停机或关机指令后，控制所述空调器进行自清洁，并控制所述内风机停机和/或所述空调器的导风板关闭；
在所述空调器退出自清洁后，控制所述空调器以制热模式运行，并控制所述空调器的室内电加热开启。
2.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述判断所述空调器是否需要进行自清洁的步骤包括：
获取所述空调器的内风机的初始风机电流，以及初始风机转速；
获取所述内风机自上次自清洁完成后的累积运行时间；
根据所述累积运行时间、所述初始风机电流以及所述初始风机转速，判断所述空调器是否符合自清洁条件；
若所述空调器满足所述自清洁条件，则判定所述空调器需要进行自清洁；
否则，判定所述空调器不需要进行自清洁。
3.根据权利要求2所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述累积运行时间、所述初始风机电流以及所述初始风机转速，判断所述空调器是否符合所述自清洁条件的步骤包括：
判断所述累积运行时间是否大于或等于预设运行时间；
若所述累积运行时间大于或等于所述预设运行时间，则控制所述内风机以所述初始风机转速的转速运行，并获取此时所述内风机的当前风机电流；
根据所述当前风机电流和所述初始风机电流判断所述空调器是否符合所述自清洁条件。
4.根据权利要求3所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述当前风机电流和所述初始风机电流判断所述空调器是否符合所述自清洁条件的步骤包括：
判断所述当前风机电流和所述初始风机电流是否满足预设判定公式，其中，所述预设判定公式为：
I≤k*I0
式中，I表示所述当前风机电流，I0表示所述初始风机转速，k为小于1的常数；
若所述当前风机电流和所述初始风机电流满足预设判定公式，则判定所述空调器符合所述自清洁条件；
否则，判定所述空调器不符合所述自清洁条件。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述空调器进行自清洁的运行时间；
判断所述运行时间是否大于或等于预设时间；
若所述运行时间大于或等于所述预设时间，则控制所述空调器退出自清洁。
6.一种自清洁控制装置，用于空调器，其特征在于，所述装置包括：
第一判断模块：用于判断所述空调器是否需要进行自清洁；
第二判断模块：用于若所述空调器需要进行自清洁，则判断所述空调器的运行模式；
控制模块：用于若所述空调器的运行模式为制冷模式，则控制所述空调器进行自清洁，并获取所述空调器的内机盘管温度，根据所述内机盘管温度控制所述空调器的内风机转速；
所述控制模块还用于：若所述空调器的运行模式为制热模式，则在获取停机或关机指令后，控制所述空调器进行自清洁，并控制所述内风机停机以及控制所述空调器的导风板关闭；
所述控制模块还用于：获取所述空调器的内机盘管温度；判断所述内机盘管温度是否小于或等于预设温度；若所述内机盘管温度小于或等于所述预设温度，则控制所述空调器保持当前运行状态继续运行；若所述内机盘管温度大于所述预设温度，则控制所述内风机的转速降低或停转；
所述控制模块还用于：在所述空调器退出自清洁后，控制所述空调器以制热模式运行，并控制所述空调器的室内电加热开启。
7.一种空调器，其特征在于，包括控制器，所述控制器上存储有自清洁控制程序，所述自清洁控制程序被执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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