CN111578478A - 用于空调清洁控制的方法及装置、空调 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及智能空调技术领域，公开一种用于空调清洁控制的方法及装置、空调。该方法包括：在确定完成空调室内机自清洁运行的情况下，根据通过外环温测量装置获取的第一外环温度值，以及通过网络连接获取的第二外环温度值，控制所述空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行；在确定完成所述第一制热运行的情况下，根据所述第一外环温度值以及室内机盘管温度，控制所述空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行；在确定完成所述第二制热运行的情况下，控制所述空调完成除霜运行。这样，通过网络连接获取的外环温度对第一制热运行参数进行修正，提高了温度上升控制的准确性和稳定性，进一步提高了空调清洁控制的精确性。
Description
技术领域
本申请涉及智能空调技术领域，例如涉及用于空调清洁控制的方法及装置、空调。
背景技术
目前，家居环境的洁净和健康性已被越来越多的用户所重视，空调作为一种常见调节室内环境温湿度的空气设备，其洁净程度的高低能够极大的影响到室内环境的洁净性；从空调长期的使用经验来看，空调在循环输送室内空气的过程中，室内环境中的灰尘、杂质等会随着气流进入空调内部，导致空调使用时间久了之后换热器上会积聚较多的污垢，针对这一情况，现有空调厂家也研发制造了很多具备自我清洁功能的空调产品，如为室内换热器凝露、结霜、化霜，通过冷凝水冲刷等手段来实现换热器的自清洁。
但是，空调长期运行后，室内换热器表面还可能存在病菌，仅仅是通过冷凝水冲刷的自清洁过程是无法有效灭菌的，导致病菌通过空调在房间内循环，不利于人体健康。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于空调清洁控制的方法、装置和空调，以解决空调清洁能力有待提高的技术问题。
在一些实施例中，所述方法包括：
在确定完成空调室内机自清洁运行的情况下，根据通过外环温测量装置获取的第一外环温度值，以及通过网络连接获取的第二外环温度值，控制所述空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行；
在确定完成所述第一制热运行的情况下，根据所述第一外环温度值以及室内机盘管温度，控制所述空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行；
在确定完成所述第二制热运行的情况下，控制所述空调完成除霜运行。
在一些实施例中，所述装置包括：
第一制热控制模块，被配置为在确定完成空调室内机自清洁运行的情况下，根据通过外环温测量装置获取的第一外环温度值，以及通过网络连接获取的第二外环温度值，控制所述空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行；
第二制热控制模块，被配置为在确定完成所述第一制热运行的情况下，根据所述第一外环温度值以及室内机盘管温度，控制所述空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行；
除霜控制模块，被配置为在确定完成所述第二制热运行的情况下，控制所述空调完成除霜运行。
在一些实施例中，所述用于空调清洁控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述用于空调清洁控制方法。
在一些实施例中，所述空调包括：上述用于空调清洁控制的装置。
本公开实施例提供的用于空调清洁控制的方法、装置和空调，可以实现以下技术效果：
可通过自清洁，高温杀菌，以及除霜三个阶段，对空调进行清洁，不仅可以除去空调室内换热器上污垢，还能对室内换热器表面病菌进行高温杀菌，这样，不仅减少了因污垢损失空调运行效率的几率，也减少了因污垢病毒损害人体健康的几率。并且，在高温杀菌的第一制热阶段，通过网络连接获取的外环温度，对第一制热运行参数进行修正，提高了温度上升控制的准确性和稳定性，进一步提高了空调清洁控制的精确性。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一种用于空调清洁控制方法的流程示意图；
图2是本公开实施例提供的一种用于空调清洁控制方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的一种用于空调清洁控制方法的流程示意图；
图4是本公开实施例提供的一种用于空调清洁控制方法的流程示意图；
图5是本公开实施例提供的一种用于空调清洁控制方法的流程示意图；
图6是本公开实施例提供的一种用于空调清洁控制装置的结构示意图；
图7是本公开实施例提供的一种用于空调清洁控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如， A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
本公开实施例中，可通过自清洁，高温杀菌，以及除霜三个阶段，对空调进行清洁，不仅可以除去空调室内换热器上污垢，还能对室内换热器表面病菌进行高温杀菌，这样，不经减少了因污垢损失空调运行效率的几率，也减少了因污垢病毒损害人体健康的几率。
图1是本公开实施例提供的一种用于空调清洁控制方法的流程示意图。如图1所示，用于空调清洁控制的过程包括：
步骤101：控制空调进行室内机自清洁运行。
可在空调上配置高温清洁的功能，这样，接收到用户通过遥控器或终端发送的高温自清洁指令后，或者通过网络连接接收到高温自清洁指令后，即可控制空调进行室内机高温清洁运行。
首先，空调进行室内机自清洁运行，此时，可选择固定合适的频率、膨胀阀阀开度，并且，导板位置为上吹，内风机吹风使室内机换热器表面迅速凝露增加湿度，然后，内风机停机以室内机结霜为控制目标，控制压缩机、节流装置、风机等，达到自清洁时间阈值时，压缩机停机，并且压缩机停机期间内风机运转，通过室内机风机转动带动室内的常温气流对换热器表面进行化霜，将灰尘杂质从换热器表面剥离并带走。
步骤102：在确定完成空调室内机自清洁运行的情况下，控制空调进行高温杀菌阶段的制热运行。
在一些实施例中，在压缩机停机时间达到停机阈值时，例如：2分钟，即可确定完成空调室内机自清洁运行。此时，四通阀接通，进入高温杀菌阶段运行正常制热模式。
本公开实施例中，高温杀菌阶段的制热运行包括两个阶段，分别为：根据外环温度值，进行比例积分微分PID控制的第一制热运行，和根据室内机盘管温度，进行PID控制的第二制热运行。其中，外环温度值即为空调的外部环境温度值。
第一制热运行可根据外环温度值，进行PID控制，这样，可使空调达到一个比正常制热稍高的温度并尽快稳定下来。而在第一制热运行的第一运行时间大于第一设定阈值的情况下，或，在获取的室内机盘管温度大于预设目标温度的情况下，即可进入第二制热运行，第二制热运行的室内机盘管的PID控制，可使得室内机盘管维持一个高温状态并保持一定时间，例如，维持到55℃、60℃等等，从而，到达了高温杀菌的目的。
步骤103：在确定完成高温杀菌阶段的制热运行的情况下，控制空调完成除霜运行。
在获取的室内机盘管温度大于预设目标温度的持续时间超过第二设定阈值的情况下，或者，在空调第一制热运行的第一运行时间与第二制热运行的第二运行时间之和大于第三设定阈值的情况下，即可确定完成高温杀菌阶段的制热运行，从而，可控制空调完成除霜运行。
通过空调的除霜运行，进而完成了空调的高温清洁过程，不仅可以除去空调室内换热器上污垢，还能对室内换热器表面病菌进行高温杀菌，这样，不仅减少了因污垢损失空调运行效率的几率，也减少了因污垢病毒损害人体健康的几率。
一般，空调获取温度值，都可通过配置的温度测量装置来获取，温度测量装置可包括：温度传感器或测温仪等的。例如：通过外环温测量装置获取外环温度值，通过温度传感器获得室内机盘管温度，或者，通过测温仪获取压缩机排气温度等等。但是，随着智能化技术的发展，空调可进行网络连接，包括：局域网WIFI连接，蓝牙连接，红外连接或紫蜂连接等等，从而，空调获取的外部环境温度，即外环温度的方式可以有多种，不仅可以包括通过空调上配置的外环温测量装置获取外环温度值，而且还可通过网络连接获取外环温度值，例如：通过WIFI连接，获取气象台发布的温度并确定为外环温度值，或者，通过蓝牙连接，从移动终端上获取温度并确定为外环温度值。
由于受空调性能，外环温测量装置的性能的影响，仅仅通过外环温测量装置获取的外环温度值对空调的高温清洁控制，会存在影响精确性的几率，因此，在本公开一些实施例中，可根据通过外环温测量装置获取的第一外环温度值对空调，以及通过网络连接获取的第二外环温度值，对空调的高温清洁进行控制，提高空调高温清洁控制的精确性。
图2是本公开实施例提供的一种用于空调清洁控制方法的流程示意图。如图2所示，用于空调清洁控制的过程包括：
步骤201：在确定完成空调室内机自清洁运行的情况下，根据通过外环温测量装置获取的第一外环温度值，以及通过网络连接获取的第二外环温度值，控制空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行。
空调进入高温清洁过程中，仍然需要完成空调室内机自清洁运行。然后进行高温杀菌阶段的第一制热运行。本实施例中，第一制热运行的运行参数是需根据通过外环温测量装置获取的第一外环温度值，以及通过网络连接获取的第二外环温度值确定的。
在一些实施例中，控制空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行包括：根据第一外环温度值，确定空调的第一制热运行的第一运行参数；根据第二外环温度值与第一外环温度值之间的差值，修正一个或多个第一运行参数，得到修正第一运行参数；根据修正第一运行参数，控制空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行。
四通阀接通后，导板位置向上，即进入高温杀菌阶段的第一制热运行，第一制热运行可使空调达到一个比正常制热稍高的温度并尽快稳定下来，例如：第一制热运行可使空调达到40℃并尽快稳定下来。因此，可根据第一外环温度值T1，第一目标温度，确定空调的第一制热运行的第一运行参数，第一运行参数包括：第一目标压缩机频率f1，第一目标阀开度p1，第一目标外风机转速vy1，或，第一目标内风机转速vn1中的一种或多种。第一运行参数的确定过程可以是一个动态的PID控制过程，即每一次控制都是根据采用得到的当前T1，得到当前第一运行参数，进而控制对应的第一制热运行。
由于，还可通过网络连接获取第二外环温度值，例如，通过WIFI获取了第二外环温度值，从而，可根据第二外环温度值，修正第一运行参数，提高了第一制热运行控制的精确度。在一些实施例中，根据第二外环温度值与第一外环温度值之间的差值，修正一个或多个第一运行参数，得到修正第一运行参数，包括：△T＝第二外环温度值T2-第一外环温度值T1，并根据第一运行参数，通过一个或多个公式，得到修正第一运行参数。其中，
修正第一目标压缩机频率F1＝第一目标压缩机频率f1-a1*△T (1)；
修正第一目标阀开度P1＝第一目标阀开度p1+a2*△T (2)；
修正第一目标外风机转速Vy1＝第一目标外风机转速vy1-a3*△T (3)；
修正第一目标内风机转速Vn1＝第一目标内风机转速vn1+a4*△T (4)；
其中，a1、a2、a3、a4为预设系数。
可根据空调的性能进行多次调试获得，当然，也可通过网络通讯获得。
例如：只对f1进行修正，从而得到修正后的第一运行参数为F1。
或者，可对f1、p1进行修正，得到修正后的第一运行参数包括：F1、P1。或者，可对f1、p1、vy1、vn1进行修正，得到修正后的第一运行参数包括：F1、 P1、Vy1、Vn1。或者，可对p1、vy1进行修正，得到修正后的第一运行参数包括：P1、Vy1等等，即可以对一个、两个或多个第一运行参数进行修正，具体就不一一列举了。
从而，可根据修正第一运行参数，控制空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行，即每次采用得到当前T1后，得到当前第一运行参数后，即可根据当前通过WIFI等获取的当前T2进行修正，得到当前修正第一运行参数，从而控制空调进行高温杀菌阶段对应的第一制热运行，即是一个动态的PID 控制过程。例如：可根据F1、p1、vy1、vn1控制空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行。或者，根据f1、p1、Vy1、Vn1控制空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行。或者，根据F1、P1、Vy1、vn1控制空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行。
步骤202：在确定完成第一制热运行的情况下，根据第一外环温度值以及室内机盘管温度，控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行。
空调在高温清洁的过程中，每个运行阶段都对应有运行状态信息，包括：运行时间，盘管温度，排气温度，阀开度，风机转速等等中的一个或多个，因此，可根据运行状态信息，来判断一个运行阶段是否完成？在一些实施例中，在第一制热运行的第一运行时间大于第一设定阈值的情况下，确定第一制热运行对应的第一状态信息满足设定盘管控制条件；或，在获取的室内机盘管温度大于预设目标温度的情况下，确定第一制热运行对应的第一状态信息满足设定盘管控制条件。
第一制热运行的第一运行时间大于第一设定阈值，例如10分钟，即可确定第一制热运行完成，可进入第二制热运行了。由于第二制热运行是需要使得室内机达到一个预设温度，进行高温杀菌，因此，在获取的室内机盘管温度大于预设目标温度的情况下，例如，获取的室内机盘管温度大于 56℃，也可确定第一制热运行完成，可进入第二制热运行了。
控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行时，需要确定进行室内机盘管温度PID控制的起始压缩机频率和起始阀开度等等，然后，根据室内机盘管温度、第一外环温度值等来确定第二制热运行的运行参数。
在一些实施例中，控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行包括：根据第一外环温度值，确定空调进行第二制热运行的第二起始压缩机频率和第二起始阀开度；根据室内机盘管温度与预设目标盘管温度之间的差值，以及第二起始压缩机频率和第二起始阀开度，对空调的室内机盘管温度进行比例积分微分PID控制。
例如：根据第一外环温度值，确定空调进行第二制热运行的第二起始压缩机频率和第二起始阀开度，然后，根据室内机盘管温度与预设目标盘管温度之间的差值，调控压缩机频率，根据压缩机排气温度节流装置的开度，根据第一外环温和外盘管温度控制外风机转速等等，这个过程也是一个动态的PID控制过程。
在一些实施例中，还可根据网络连接获取的第二外环温度值，来修正起始压缩机频率和起始阀开度等等，即确定空调进行第二制热运行的第二起始压缩机频率和第二起始阀开度包括：根据第一外环温度值，确定空调进行第二制热运行时的第二压缩机起始频率范围，以及第二阀起始开度范围；根据第二外环温度值与第一外环温度值之间的差值，修正第二压缩机起始频率范围，以及第二阀起始开度范围，得到第二起始压缩机频率和第二起始阀开度。这样，可使得第二制热控制更加精确。
步骤203：在确定完成第二制热运行的情况下，控制空调完成除霜运行。
同样，可根据第二制热运行阶段对应的运行状态信息来判断第二制热运行是否完成？在一些实施例中，在获取的室内机盘管温度大于预设目标温度的持续时间超过第二设定阈值的情况下，确定完成第二制热运行；或，在空调第一制热运行的第一运行时间与第二制热运行的第二运行时间之和大于第三设定阈值的情况下，确定完成第二制热运行。
例如：室内机盘管温度大于预设目标温度的持续时间超过30分钟，即可确定室内机高温杀菌了30分钟，可完成第二制热运行了，进入除霜阶段。或者，第一制热运行的第一运行时间与第二制热运行的第二运行时间之和大于60分钟，也可确定完成第二制热运行了，进入除霜阶段。确定完成第二制热运行后，可生成除霜指令，从而，进行强制除霜，当除霜运行完成后，即完成本次空调的高温清洁过程。
可见，本实施例中，可通过自清洁，高温杀菌，以及除霜三个阶段，对空调进行清洁，不仅可以除去空调室内换热器上污垢，还能对室内换热器表面病菌进行高温杀菌，这样，不仅减少了因污垢损失空调运行效率的几率，也减少了因污垢病毒损害人体健康的几率。并且，在高温杀菌的第一制热阶段，通过网络连接获取的外环温度，对第一制热运行参数进行修正，提高了温度上升控制的准确性和稳定性，进一步提高了空调清洁控制的精确性。
图3是本公开实施例提供的一种用于空调清洁控制方法的流程示意图。如图3所示，用于空调清洁控制的过程包括：
步骤301：在确定完成空调室内机自清洁运行的情况下，根据通过外环温测量装置获取的第一外环温度值，控制空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行。
空调进入高温清洁过程中，仍然需要完成空调室内机自清洁运行。然后进行高温杀菌阶段的第一制热运行。本实施例中，进行第一制热运行时，可根据第一外环温度值，确定空调进行第一制热运行的第一起始压缩机频率和第一起始阀开度；根据第一外环温度值与预设目标外环温度值之间的差值，以及第一起始压缩机频率和第一起始阀开度，对空调的外环温度进行PID控制。
四通阀接通后，导板位置向上，即进入高温杀菌阶段的第一制热运行，第一制热运行可使空调达到一个比正常制热稍高的温度并尽快稳定下来，因此，根据第一外环温度值，确定空调进行第一制热运行的起始运行参数，例如：第一起始压缩机频率和第一起始阀开度；然后，根据第一外环温度值与预设目标外环温度值即第一目标温度之间的差值，对空调的外环温度进行PID控制。
在一些实施例中，还可根据网络连接获取的第二外环温度值，来修正起始压缩机频率和起始阀开度等等，即确定空调进行第一制热运行的第一起始压缩机频率和第一起始阀开度包括：根据第一外环温度值，确定空调进行第一制热运行时的第一压缩机起始频率范围，以及第一阀起始开度范围；根据第二外环温度值与第一外环温度值之间的差值，修正第一压缩机起始频率范围，以及第一阀起始开度范围，得到第一起始压缩机频率和第一起始阀开度。
步骤302：在确定完成第一制热运行的情况下，根据第一外环温度值，通过网络连接获取的第二外环温度值、以及室内机盘管温度，控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行。
在第一制热运行的第一运行时间大于第一设定阈值的情况下，确定第一制热运行对应的第一状态信息满足设定盘管控制条件；或，在获取的室内机盘管温度大于预设目标温度的情况下，确定第一制热运行对应的第一状态信息满足设定盘管控制条件。
第一制热运行的第一运行时间大于第一设定阈值，例如8、10、或12 分钟，即可确定第一制热运行完成，可进入第二制热运行了。由于第二制热运行是需要使得室内机达到一个预设温度，进行高温杀菌，因此，在获取的室内机盘管温度大于预设目标温度的情况下，也可确定第一制热运行完成，可进入第二制热运行了。
控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行时，可根据室内机盘管温度、第一外环温度值等来确定第二制热运行的第二运行参数。由于，还可通过网络连接获取第二外环温度值，例如，通过WIFI获取了第二外环温度值，从而，可根据通过外环温测量装置获取的第一外环温度值，通过网络连接获取的第二外环温度值以及室内机盘管温度，控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行。在一些实施例中，控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行包括：根据室内机盘管温度，以及第一外环温度值，确定空调的第二制热运行的第二运行参数；根据第二外环温度值与第一外环温度值之间的差值，修正一个或多个第二运行参数，得到修正第二运行参数；根据修正第二运行参数，控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行。
第二制热运行时，可根据目标盘管温度和获取的室内机盘管温度之间的差值，可调控压缩机频率，根据压缩机排气温度可节流装置开度，根据第一外环温度值和室外机盘管温度控制外风机转速，根据室内机盘管温度变化率修正内风机转速等等，这个过程是一个动态的PID控制过程，通过这个PID控制可使得室内机盘管维持一个高温状态并保持一定时间，到达高温杀菌的目的。这样，第二制热运行的第二运行参数可包括：第二目标压缩机频率f2，第二目标阀开度p2，第二目标外风机转速vy2，或，第二目标内风机转速vn2中的一种或多种。
同时，在进行第二制热运行时，还可根据网络连接例如：Wifi模块获取第二外环温度值，通过温度数据对第二制热运行的第二运行参数进行修正，例如：若第二外环温度值高于第一外环温度值，相应降低频率减小外风机转速；或者，若第二外环温度值低于第一外环温度值，相应降低频率增大外风机转速等等。因此，在一些实施例中，修正一个或多个第二运行参数，得到修正第二运行参数包括：△T＝第二外环温度值T2-第一外环温度值T1，并根据第二运行参数，通过一个或多个公式，得到修正第二运行参数。
修正第二目标压缩机频率F2＝第二目标压缩机频率f2-a1*△T (5)；
修正第二目标外风机转速Vy2＝第二目标外风机转速vy2-a3*△T (6)；
其中，a1、a3为预设系数。
可根据空调的性能进行多次调试获得，当然，也可通过网络通讯获得。
例如：可只对f2或vy2进行修正，或者，同时对f2、vy2进行修正。从而，可根据修正第二运行参数，控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行。例如：根据当前采样值包括当前T1，当前室内机盘管温度，当前排气温度得到第二运行参数后，根据当前通过WIFI获取的T2即可进行修正，得到修正第二运行参数，从而可控制当前次的第二制热运行。如可根据F2、 p2、vy2、vn2控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行。或者，根据F2、 p2、Vy2、vn2控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行。
通过第二外环温度值的矫正，可以使得第二制热运行更快且稳定地到达了预设温度，进行高温杀菌，并且，通过温度矫正，也可提高第二制热运行的精确性。
步骤303：在确定完成第二制热运行的情况下，控制空调完成除霜运行。
在获取的室内机盘管温度大于预设目标温度的持续时间超过第二设定阈值的情况下，确定完成第二制热运行；或，在空调第一制热运行的第一运行时间与第二制热运行的第二运行时间之和大于第三设定阈值的情况下，确定完成第二制热运行。
例如：室内机盘管温度大于预设目标温度的持续时间超过20、30、或 40分钟，即可确定室内机高温杀菌了达到设定时间，可完成第二制热运行了，进入除霜阶段。或者，第一制热运行的第一运行时间与第二制热运行的第二运行时间之和大于60分钟，也可确定完成第二制热运行了，进入除霜阶段。确定完成第二制热运行后，可生成除霜指令，从而，进行强制除霜，当除霜运行完成后，即完成本次空调的高温清洁过程。
可见，本实施例中，可通过自清洁，高温杀菌，以及除霜三个阶段，对空调进行清洁，不仅可以除去空调室内换热器上污垢，还能对室内换热器表面病菌进行高温杀菌，这样，不仅减少了因污垢损失空调运行效率的几率，也减少了因污垢病毒损害人体健康的几率。并且，在高温杀菌的第二制热阶段，通过网络连接获取的外环温度，对第二制热运行参数进行修正，提高了盘管温度上升控制的准确性和速度，进一步提高了空调清洁控制的精确性。
图4是本公开实施例提供的一种用于空调清洁控制方法的流程示意图。如图4所示，用于空调清洁控制的过程包括：
步骤401：在确定完成空调室内机自清洁运行的情况下，根据通过外环温测量装置获取的第一外环温度值，控制空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行。
空调进入高温清洁过程中，仍然需要完成空调室内机自清洁运行。然后进行高温杀菌阶段的第一制热运行。本实施例中，进行第一制热运行时，可根据第一外环温度值，确定空调进行第一制热运行的第一起始压缩机频率和第一起始阀开度；根据第一外环温度值与预设目标外环温度值之间的差值，以及第一起始压缩机频率和第一起始阀开度，对空调的外环温度进行PID控制。
四通阀接通后，导板位置向上，即进入高温杀菌阶段的第一制热运行，第一制热运行可使空调达到一个比正常制热稍高的温度并尽快稳定下来，因此，根据第一外环温度值，确定空调进行第一制热运行的起始运行参数，例如：第一起始压缩机频率和第一起始阀开度；然后，根据第一外环温度值与预设目标外环温度值即第一目标温度之间的差值，对空调的外环温度进行PID控制。
在一些实施例中，还可根据网络连接获取的第二外环温度值，来修正起始压缩机频率和起始阀开度等等，即确定空调进行第一制热运行的第一起始压缩机频率和第一起始阀开度包括：根据第一外环温度值，确定空调进行第一制热运行时的第一压缩机起始频率范围，以及第一阀起始开度范围；根据第二外环温度值与第一外环温度值之间的差值，修正第一压缩机起始频率范围，以及第一阀起始开度范围，得到第一起始压缩机频率和第一起始阀开度。
步骤402：在确定完成第一制热运行的情况下，根据第一外环温度值，以及室内机盘管温度，控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行。
在第一制热运行的第一运行时间大于第一设定阈值的情况下，确定第一制热运行对应的第一状态信息满足设定盘管控制条件；或，在获取的室内机盘管温度大于预设目标温度的情况下，确定第一制热运行对应的第一状态信息满足设定盘管控制条件。
第一制热运行的第一运行时间大于第一设定阈值，例如10分钟，即可确定第一制热运行完成，可进入第二制热运行了。由于第二制热运行是需要使得室内机达到一个预设温度，进行高温杀菌，因此，在获取的室内机盘管温度大于预设目标温度的情况下，也可确定第一制热运行完成，可进入第二制热运行了。
控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行时，需要确定起始压缩机频率和起始阀开度等等，然后，根据室内机盘管温度、第一外环温度值等来确定第二制热运行的运行参数。
在一些实施例中，控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行包括：根据第一外环温度值，确定空调进行第二制热运行的第二起始压缩机频率和第二起始阀开度；根据室内机盘管温度与预设目标盘管温度之间的差值，以及第二起始压缩机频率和第二起始阀开度，对空调的室内机盘管温度进行比例积分微分PID控制。
例如：根据第一外环温度值，确定空调进行第二制热运行的第二起始压缩机频率和第二起始阀开度，然后，根据室内机盘管温度与预设目标盘管温度之间的差值，调控压缩机频率，根据压缩机排气温度调节阀开度，根据第一外环温和外盘管温度控制外风机转速等等，这个过程是一个动态的PID控制过程。
在一些实施例中，还可根据网络连接获取的第二外环温度值，来修正起始压缩机频率和起始阀开度等等，即确定空调进行第二制热运行的第二起始压缩机频率和第二起始阀开度包括：根据第一外环温度值，确定空调进行第二制热运行时的第二压缩机起始频率范围，以及第二阀起始开度范围；根据第二外环温度值与第一外环温度值之间的差值，修正第二压缩机起始频率范围，以及第二阀起始开度范围，得到第二起始压缩机频率和第二起始阀开度。这样，可使得第二制热控制更加精确。
步骤403：在确定完成第二制热运行的情况下，根据第一外环温度值，以及通过网络连接获取的外环温湿值，控制空调完成除霜运行。
在获取的室内机盘管温度大于预设目标温度的持续时间超过第二设定阈值的情况下，确定完成第二制热运行；或，在空调第一制热运行的第一运行时间与第二制热运行的第二运行时间之和大于第三设定阈值的情况下，确定完成第二制热运行。
这样，完成第二制热运行后，可生成除霜指令，进行强制除霜，同时根据网络连接，例如：Wifi模块或蓝牙模块，获取的环境温湿度，通过温湿度数据对除霜运行的第三运行参数进行修正。其中，环境温湿度包括：第二外环温度值和第二湿度值。
若外环温湿值中的第二外环温度值低于第一外环温度值，相应可提高除霜运行时的压缩机频率、增加除霜运行时间，反之亦然；或者，根据wifi 获取外环温湿值中第二湿度值，对湿度进行一个分段，比如相对湿度0～40％为低湿，40％～70％中湿，70％～100％为高湿，这样，低湿相应的减小除霜运行时压缩机频率，减小除霜运行时间，高湿时则提高除霜运行时压缩机频率、增加除霜运行时间等。
因此，在一些实施例中，控制空调完成除霜运行包括：在外环温湿值中的第二外环温度值小于第一外环温度值的情况下，将除霜运行的第三压缩机频率增加设定频率值；将除霜运行的第三运行时间增加设定时间值。
在一些实施例中，控制空调完成除霜运行包括：根据保存的湿度范围与除霜策略之间的对应关系，确定外环温湿值中第二湿度值对应的当前除霜策略；根据当前除霜策略，控制空调的除霜运行。保存的湿度范围与除霜策略之间的对应关系可如上述，0～40％对应除霜运行时压缩机频率，除霜运行时间分别减少设定值的策略，70％～100％对应除霜运行时压缩机频率，除霜运行时间分别增加设定值的策略等等，当然，本公开实施例也不限于此，就不一一列举了。
当然，根据第二外环温度值对除霜运行的第三运行参数进行修正过程，以及根据外环温湿值中第二湿度值对除霜运行的第三运行参数进行修正过程可以分别使用，也可以同时进行修正。除霜结束收到除霜解除信号退出高温清洁模式，完成本公开实施例中的高温清洁过程。
可见，本公开实施例中，可通过自清洁，高温杀菌，以及除霜三个阶段，对空调进行清洁，不仅可以除去空调室内换热器上污垢，还能对室内换热器表面病菌进行高温杀菌，这样，不仅减少了因污垢损失空调运行效率的几率，也减少了因污垢病毒损害人体健康的几率。并且，在除霜阶段，通过网络连接获取的外环温湿度，对除霜运行参数进行修正，提高了空调清洁控制的精确性。
通过上面的描述，可在高温杀菌阶段的第一制热运行过程中，通过网络连接获取的第二外环温度值可对第一制热运行参数进行修正，或者，可在高温杀菌阶段的第二制热运行过程中，通过网络连接获取的第二外环温度值可对第二制热运行参数进行修正。或者，在可在除霜阶段对除霜运行的过程，通过网络连接获取的温湿度值，对除霜运行的第三运行参数进行修正。当然，本公开实施例不限于此，还可通过网络连接获取的第二外环温度值分别对第一制热运行参数、第二制热运行参数进行修正。或者，通过网络连接获取的温湿度值中的第二外环温度值分别对第一制热运行参数、第二制热运行参数进行修正，并通过温湿度值，对除霜运行的第三运行参数进行修正。当然，还可有其他的二二组合修正形式，具体不一一列举了。
下面将操作流程集合到具体实施例中，举例说明本发明实施例提供的用于空调清洁控制过程。
图5是本公开实施例提供的一种用于空调清洁控制方法的流程示意图。结合图5，用于空调清洁控制的过程包括：
步骤501：控制空调进行室内机自清洁运行。
空调上配置高温清洁的功能，这样，接收到用户通过遥控器或终端发送的高温自清洁指令后，或者通过网络连接接收到高温自清洁指令后，即可控制空调进行室内机高温清洁运行，首先进入室内机自清洁运行。
步骤502：在确定完成空调室内机自清洁运行的情况下，根据通过外环温测量装置获取的第一外环温度值，以及通过网络连接获取的第二外环温度值，控制空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行。
完成空调室内机自清洁运行后，四通阀接通后，导板位置向上，根据第一外环温度值T1，确定空调的第一制热运行对应的第一运行参数，然后，根据T1，以及通过WIFI获取第二外环温度值T2后，获得△T，这样，可根据公式(1)、(2)、(3)、(4)分别得到修正后的第一运行参数包括：F1、 P1、Vy1、Vn1，从而，可根据F1、P1、Vy1、vn1控制空调进行高温杀菌阶段对应的第一制热运行，这个过程是一个动态的PID控制过程，每次采样获取的T1、T2等等，对应一次控制过程。
步骤503：在确定完成第一制热运行的情况下，根据第一外环温度值，通过网络连接获取的第二外环温度值、以及室内机盘管温度，控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行。
第一制热运行的第一运行时间大于15分钟，或者室内机盘管温度大于预设目标温度的情况下，进入第二制热运行。根据室内机盘管温度，以及第一外环温度值，确定空调的第二制热运行的第二运行参数。同样，获得△T后，可根据公式(5)、(6)得到修正后的F2，Vy2，从而，可根据F2、 p2、Vy2、vn2等运行参数控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行。这个过程也是一个动态的PID控制过程，每次采样获得T1、T2、室内机盘管温度、排气温度等等，对应一次控制过程。
步骤504：在确定完成第二制热运行的情况下，根据第一外环温度值，以及通过网络连接获取的外环温湿值，控制空调完成除霜运行。
同样，制热运行总时间大于80分钟，或者，室内机盘管温度大于预设目标温度的持续时间超过30分钟，确定完成第二制热运行，可生成除霜指令，进行强制除霜。
此时，获取的外环温湿值中的第二外环温度值低于第一外环温度值，可提高除霜运行时的压缩机频率、增加除霜运行时间，同时，或获取外环温湿值中第二湿度值若在70％～100％之间，即可高除霜运行时压缩机频率、增加除霜运行时间。当然，提高或增加的幅度可以预先配置。
除霜结束收到除霜解除信号退出高温清洁模式，完成本公开实施例中的高温清洁过程。
可见，本公开实施例中，可通过自清洁，高温杀菌，以及除霜三个阶段，对空调进行清洁，不仅可以除去空调室内换热器上污垢，还能对室内换热器表面病菌进行高温杀菌，这样，不仅减少了因污垢损失空调运行效率的几率，也减少了因污垢病毒损害人体健康的几率。并且，在高温清洁的各个过程中，进行运行参数的修正，可提高了空调清洁控制的精确性。
根据上述用于空调清洁控制的过程，可构建一种用于空调清洁控制的装置。
图6是本公开实施例提供的一种用于空调清洁控制装置的结构示意图。如图6所示，用于空调清洁控制装置包括：第一制热控制模块610、第二制热控制模块620和除霜控制模块630。
第一制热控制模块610，被配置为在确定完成空调室内机自清洁运行的情况下，根据通过外环温测量装置获取的第一外环温度值，以及通过网络连接获取的第二外环温度值，控制空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行。
第二制热控制模块620，被配置为在确定完成第一制热运行的情况下，根据第一外环温度值以及室内机盘管温度，控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行。
除霜控制模块630，被配置为在确定完成第二制热运行的情况下，控制空调完成除霜运行。
在一些实施例中，用于空调清洁控制装置包括：第一制热控制模块610、第二制热控制模块620和除霜控制模块630。
第一制热控制模块610，被配置为在确定完成空调室内机自清洁运行的情况下，根据通过外环温测量装置获取的第一外环温度值，控制空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行。
第二制热控制模块620，被配置为在确定完成第一制热运行的情况下，根据第一外环温度值，通过网络连接获取的第二外环温度值、以及室内机盘管温度，控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行。
除霜控制模块630，被配置为在确定完成第二制热运行的情况下，控制空调完成除霜运行。
在一些实施例中，用于空调清洁控制装置包括：第一制热控制模块610、第二制热控制模块620和除霜控制模块630。
第一制热控制模块610，被配置为在确定完成空调室内机自清洁运行的情况下，根据通过外环温测量装置获取的第一外环温度值，控制空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行。
第二制热控制模块620，被配置为在确定完成第一制热运行的情况下，根据第一外环温度值，以及室内机盘管温度，控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行。
除霜控制模块630，被配置为在确定完成第二制热运行的情况下，根据第一外环温度值，以及通过网络连接获取的外环温湿值，控制空调完成除霜运行。
在一些实施例中，第一制热控制模块610包括：第一确定单元，第一修正单元和第一控制单元。
第一确定单元，被配置为根据第一外环温度值，确定空调的第一制热运行的第一运行参数。
第一修正单元，被配置为根据第二外环温度值与第一外环温度值之间的差值，修正一个或多个第一运行参数，得到修正第一运行参数；
第一控制单元，被配置为根据修正第一运行参数，控制空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行。
在一些实施例中，第一修正单元，具体被配置为△T＝第二外环温度值 T2-第一外环温度值T1，并根据第一运行参数，通过一个或多个公式，得到修正第一运行参数；
修正第一目标压缩机频率F1＝第一目标压缩机频率f1-a1*△T (1)；
修正第一目标阀开度P1＝第一目标阀开度p1+a2*△T (2)；
修正第一目标外风机转速Vy1＝第一目标外风机转速vy1-a3*△T (3)；
修正第一目标内风机转速Vn1＝第一目标内风机转速vn1+a4*△T (4)；
其中，a1、a2、a3、a4为预设系数。
在一些实施例中，第二制热控制模块620包括：
第二确定单元，第二修正单元和第二控制单元。
第二确定单元，被配置为根据室内机盘管温度，
以及第一外环温度值，确定空调的第二制热运行的第二运行参数。
第二修正单元，被配置为根据第二外环温度值与第一外环温度值之间的差值，修正一个或多个第二运行参数，得到修正第二运行参数。
第二控制单元，被配置为根据修正第二运行参数，控制空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行。
在一些实施例中，第二修正单元，具体被配置为△T＝第二外环温度值 T2-第一外环温度值T1，并根据第二运行参数，通过一个或多个公式，得到修正第二运行参数。
修正第二目标压缩机频率F2＝第二目标压缩机频率f2-a1*△T (5)；
修正第二目标外风机转速Vy2＝第二目标外风机转速vy2-a3*△T (6)；
其中，a1、a3为预设系数。
在一些实施例中，除霜控制模块630，具体被配置为在外环温湿值中的第二外环温度值小于第一外环温度值的情况下，将除霜运行的第三压缩机频率增加设定频率值；
将除霜运行的第三运行时间增加设定时间值。
在一些实施例中，除霜控制模块630，具体被配置为根据保存的湿度范围与除霜策略之间的对应关系，确定外环温湿值中第二湿度值对应的当前除霜策略；根据当前除霜策略，控制空调的除霜运行。
在一些实施例中，用于空调清洁控制的装置还可包括：盘管确定模块，被配置为在第一制热运行的第一运行时间大于第一设定阈值的情况下，确定完成第一制热运行；或，在获取的室内机盘管温度大于预设目标温度的情况下，确定完成第一制热运行。
在一些实施例中，用于空调清洁控制的装置还可包括：除霜确定模块，被配置为在获取的室内机盘管温度大于预设目标温度的持续时间超过第二设定阈值的情况下，确定完成第二制热运行；或，在空调第一制热运行的第一运行时间与第二制热运行的第二运行时间之和大于第三设定阈值的情况下，确定完成第二制热运行。
可见，本实施例中，用于空调清洁控制装置可通过自清洁，高温杀菌，以及除霜三个阶段，对空调进行清洁，不仅可以除去空调室内换热器上污垢，还能对室内换热器表面病菌进行高温杀菌，这样，不仅减少了因污垢损失空调运行效率的几率，也减少了因污垢病毒损害人体健康的几率。并且，在高温清洁的各个过程中，进行运行参数的修正，可提高了空调清洁控制的精确性。
本公开实施例提供了一种用于空调清洁控制的装置，其结构如图7所示，包括：
处理器(processor)100和存储器(memory)101，还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调清洁控制的方法。
此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器 100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于空调清洁控制的方法。
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端空调的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种空调，包含上述的用于空调清洁控制装置。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调清洁控制方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调清洁控制方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机空调(可以是个人计算机，服务器，或者网络空调等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个” (a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise) 及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者空调中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、空调等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
Claims (10)
1.一种用于空调清洁控制的方法，其特征在于，包括：
在确定完成空调室内机自清洁运行的情况下，根据通过外环温测量装置获取的第一外环温度值，以及通过网络连接获取的第二外环温度值，控制所述空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行；
在确定完成所述第一制热运行的情况下，根据所述第一外环温度值以及室内机盘管温度，控制所述空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行；
在确定完成所述第二制热运行的情况下，控制所述空调完成除霜运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行包括：
根据所述第一外环温度值，确定所述空调的第一制热运行的第一运行参数；
根据所述第二外环温度值与所述第一外环温度值之间的差值，修正一个或多个第一运行参数，得到修正第一运行参数；
根据所述修正第一运行参数，控制所述空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述修正一个或多个第一运行参数，得到修正第一运行参数包括：
△T＝第二外环温度值T2-第一外环温度值T1，并根据第一运行参数，通过一个或多个公式，得到修正第一运行参数；
修正第一目标压缩机频率F1＝第一目标压缩机频率f1-a1*△T (1)；
修正第一目标阀开度P1＝第一目标阀开度p1+a2*△T (2)；
修正第一目标外风机转速Vy1＝第一目标外风机转速vy1-a3*△T (3)；
修正第一目标内风机转速Vn1＝第一目标内风机转速vn1+a4*△T (4)；
其中，a1、a2、a3、a4为预设系数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定完成所述第一制热运行包括：
在所述第一制热运行的第一运行时间大于第一设定阈值的情况下，确定完成所述第一制热运行；或，
在获取的所述室内机盘管温度大于预设目标温度的情况下，确定所述完成所述第一制热运行。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行包括：
根据所述第一外环温度值，确定所述空调进行第二制热运行的第二起始压缩机频率和第二起始阀开度；
根据室内机盘管温度与预设目标盘管温度之间的差值，以及所述第二起始压缩机频率和所述第二起始阀开度，对所述空调的所述室内机盘管温度进行比例积分微分PID控制。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述空调进行第二制热运行的第二起始压缩机频率和第二起始阀开度包括：
根据所述第一外环温度值，确定所述空调进行第二制热运行时的第二压缩机起始频率范围，以及第二阀起始开度范围；
根据所述第二外环温度值与所述第一外环温度值之间的差值，修正所述第二压缩机起始频率范围，以及所述第二阀起始开度范围，得到所述第二起始压缩机频率和所述第二起始阀开度。
7.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述确定完成所述第二制热运行包括：
在获取的所述室内机盘管温度大于预设目标温度的持续时间超过第二设定阈值的情况下，确定完成所述第二制热运行；或，
在所述空调第一制热运行的第一运行时间与第二制热运行的第二运行时间之和大于第三设定阈值的情况下，确定完成所述第二制热运行。
8.一种用于空调清洁控制的装置，其特征在于，包括：
第一制热控制模块，被配置为在确定完成空调室内机自清洁运行的情况下，根据通过外环温测量装置获取的第一外环温度值，以及通过网络连接获取的第二外环温度值，控制所述空调进行高温杀菌阶段的第一制热运行；
第二制热控制模块，被配置为在确定完成所述第一制热运行的情况下，根据所述第一外环温度值以及室内机盘管温度，控制所述空调进行高温杀菌阶段的第二制热运行；
除霜控制模块，被配置为在确定完成所述第二制热运行的情况下，控制所述空调完成除霜运行。
9.一种用于空调清洁控制的装置，该装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述用于空调清洁控制的方法。
10.一种空调，其特征在于，包括如权利要求8或9所述用于空调清洁控制的装置。
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