CN104596073A - 空调器的出风角度定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的出风角度定位装置及方法，装置包括：出风转动机构和驱动出风转动机构的电机；固定设置在空调器之上的光电开关；设置在出风转动机构之上的第一挡片和第二挡片，当第一挡片和第二挡片随着出风转动机构转动时触发光电开关；与光电开关和电机相连的控制器，控制器用于在上电后控制出风转动机构以第一方向转动，并在光电开关被连续两次触发之后，控制出风转动机构以第二方向和第一转速转动，并在光电开关被第一次触发之后控制出风转动机构以第二转速转动，并在光电开关被第二次触发时控制电机停止转动，将第二次触发的位置作为基准位置。由此，能够控制电机进行精确定位，并迅速、精确地控制出风角度特别是广角出风角度。

Description

空调器的出风角度定位装置及方法

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种空调器的出风角度定位装置和一种空调器的出风角度定位方法。

背景技术

相关空调器的出风角度大多采用结构定位起点位置，然后根据起点位置控制电机运转，以达到理想的送风位置。但有些空调器并不具备定位起点的结构，例如360度广角送风柜机。

对于不具备起点定位结构空调器，相关技术可通过霍尔传感器检测起点位置，但是，其存在的缺点是，霍尔传感器的定位精确度不高，进而出风角度的定位不准确，甚至影响出风机构外观及整机外观效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种能够更加精确地控制出风角度的空调器的出风角度定位装置。

本发明的另一个目的在于提出一种空调器的出风角度定位方法。

根据本发明一方面实施例提出的空调器的出风角度定位装置，包括：出风转动机构和驱动所述出风转动机构的电机；固定设置在所述空调器之上的光电开关；设置在所述出风转动机构之上的第一挡片和第二挡片，所述第一挡片和所述第二挡片之间具有预设间距，其中，当所述第一挡片和第二挡片随着所述出风转动机构转动时触发所述光电开关；与所述光电开关和所述电机相连的控制器，所述控制器用于在上电之后控制所述出风转动机构以第一方向转动，并在检测到所述光电开关被连续两次触发之后，控制所述出风转动机构以第二方向和第一转速转动，并在所述光电开关被第一次触发之后控制所述出风转动机构以第二转速转动，直至所述光电开关被第二次触发，并在所述光电开关被第二次触发时控制所述电机停止转动，并将第二次触发的位置作为基准位置，其中，所述第二转速低于所述第一转速。

根据本发明实施例提出的空调器的出风角度定位装置，在上电之后，第一挡片和第二挡片在随着出风转动机构转动时可触发光电开关，控制器在检测到光电开关被连续两次触发之后，控制出风转动机构反向以第一转速转动，并在光电开关被第一次触发之后控制出风转动机构以第二转速转动，直至光电开关被第二次触发，并在光电开关被第二次触发时控制电机停止转动，并将第二次触发的位置作为基准位置。由此，通过检测光电开关的触发信号来确定基准位置，能够控制电机进行精确定位，从而，迅速、精确地控制出风角度特别是广角出风角度。并且，在出风转动机构来回运转时，可在每次检测到光电开关的第一触发信号和第二触发信号后，重新校正基准位置，实现更加精确地定位。

根据本发明的一个实施例，在所述控制器控制所述出风转动机构以第一方向转动之后，如果在第一预设时间内未检测到所述光电开关被触发，则控制所述出风转动机构以第二方向转动。

根据本发明的另一个实施例，在所述控制器控制所述出风转动机构以第二转速转动之后，如果在第二预设时间内未检测到所述光电开关被触发，则判断所述第一次触发无效，继续进行第一次触发的检测。

根据本发明的一些实施例，所述控制器，还用于根据所述基准位置进行送风控制。

根据本发明的又一个实施例，所述控制器，还用于在第三预设时间内未接收到所述光电开关的触发信号之后，判断所述电机堵转。

根据本发明的一个具体实施例，所述第一方向可为顺时针方向，第二方向可为逆时针方向。

根据本发明另一方面实施例提出的空调器的出风角度定位方法，所述空调器包括，出风转动机构和驱动所述出风转动机构的电机，固定设置在所述空调器之上的光电开关，设置在所述出风转动机构之上的第一挡片和第二挡片，所述第一挡片和所述第二挡片之间具有预设间距，其中，当所述第一挡片和第二挡片随着所述出风转动机构转动时触发所述光电开关，所述方法包括以下步骤：在上电之后控制所述出风转动机构以第一方向转动；在检测到所述光电开关被连续两次触发之后，控制所述出风转动机构以第二方向和第一转速转动；在所述光电开关被第一次触发之后，控制所述出风转动机构以第二转速转动，直至所述光电开关被第二次触发；在所述光电开关被第二次触发时控制所述电机停止转动，并将第二次触发的位置作为基准位置，其中，所述第二转速低于所述第一转速。

根据本发明实施例提出的空调器的出风角度定位方法，在上电之后第一挡片和第二挡片在随着出风转动机构转动时可触发光电开关，在检测到光电开关被连续两次触发之后，控制出风转动机构反向以第一转速转动，并在光电开关被第一次触发之后控制出风转动机构以第二转速转动，直至光电开关被第二次触发，并在光电开关被第二次触发时控制电机停止转动，并将第二次触发的位置作为基准位置。由此，通过检测光电开关的触发信号来确定基准位置，能够控制电机进行精确定位，从而，迅速、精确地控制出风角度特别是广角出风角度。并且，在出风转动机构来回运转时，可在每次检测到光电开关的第一触发信号和第二触发信号后，重新校正基准位置，实现更加精确地定位。

根据本发明的一个实施例，在控制所述出风转动机构以第一方向转动之后，还包括：如果在第一预设时间内未检测到所述光电开关被触发，则控制所述出风转动机构以第二方向转动。

根据本发明的另一个实施例，在控制所述出风转动机构以第二转速转动之后，还包括：如果在第二预设时间内未检测到所述光电开关被触发，则判断所述第一次触发无效，继续进行第一次触发的检测。

根据本发明的一些实施例，所述的空调器的出风角度定位方法还包括：根据所述基准位置进行送风控制。

根据本发明的又一个实施例，所述的空调器的出风角度定位方法还包括：在第三预设时间内未接收到所述光电开关的触发信号之后，判断所述电机堵转。

根据本发明的一个具体实施例，所述第一方向可为顺时针方向，第二方向可为逆时针方向。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器的出风角度定位装置的结构示意图；

图2是图1中A-A方向的剖面图；

图3是根据本发明实施例的空调器的出风角度定位装置中第一挡片、第二挡片和光电开关的示意图；

图4是根据本发明实施例的种空调器的出风角度定位方法的流程图；以及

图5是根据本发明一个具体实施例的种空调器的出风角度定位方法的流程图。

附图标记：

出风转动机构1、电机2、光电开关3、第一挡片4、第二挡片5和控制器6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图5描述本发明实施例的空调器的出风角度定位装置及方法。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的空调器的出风角度定位装置，包括：出风转动机构1、电机2、光电开关3、第一挡片4、第二挡片5和控制器6。

其中，电机2用于驱动出风转动机构1，即言电机2可为出风转动机构1的转动提供动力，根据本发明的一个具体示例，电机2可为步进电机；光电开关3固定设置在空调器之上；第一挡片4和第二挡片5设置在出风转动机构1之上，第一挡片4和第二挡片5之间具有预设间距，其中，当第一挡片4和第二挡片5随着出风转动机构1转动时触发光电开关3，具体地，当第一挡片4转动到光电开关3所在位置时可触发光电开关3，以及当第二挡片5转动到光电开关3所在位置时也可触发光电开关3。从而，可将第一挡片4和第二挡片5作为出风转动机构1的两个定位参考点，以实现精确定位。

控制器6与光电开关3和电机2相连，控制器6用于在上电之后控制出风转动机构1以第一方向转动，并在检测到光电开关3被连续两次触发之后，控制出风转动机构1以第二方向和第一转速转动，并在光电开关3被第一次触发之后控制出风转动机构1以第二转速转动，直至光电开关3被第二次触发，并在光电开关3被第二次触发时控制电机2停止转动，并将第二次触发的位置作为基准位置，其中，第二转速低于第一转速。

也就是说，控制器6与光电开关3相连以在光电开关3被触发时获取触发信号，控制器6与电机2相连以对电机进行控制。更具体地，光电开关3在检测到第一挡片4和第二挡片5时，光电开关3被触发，输出触发信号给控制器6，控制器6例如MCU(Micro ControlUnit，微控制单元)根据触发信号确定基准位置，并且控制器6可根据基准位置对电机的转速及角度等进行控制，进而对出风转动机构1进行控制。

需要说明的是，上电之后可以指空调器接通电源之后且未接收到用户输入的指令之前。此时，本发明实施例的空调器的出风角度定位装置开始自动寻找基准位置，进行定位。

另外，可以理解的是，出风转动机构1转动到不同位置将对应不同的出风角度，进而，控制器6通过控制出风转动机构1转动来对出风角度进行控制。

需要说明的是，光电开关3可包括光发射端和光接收端，其中，光发射端和光接收端可安装在出风转动机构1所在平面的同一侧，当第一挡片4和第二挡片5将光发射端发射的光反射到光接收端时，光电开关3输出触发信号；或者光发射端和光接收端可分别安装在出风转动机构1所在平面的两侧，当第一挡片4和第二挡片5遮挡住光发射端发射的光，即光接收端无法接收到反射光时，光电开关3输出触发信号。

空调器初始上电之后，由于不确定当前出风转动机构1所处位置，所以空调器进入自动对准程序，寻找基准位置，为出风转动机构1的后续转动提供基准起点。具体地，控制器6可控制出风转动机构1向第一方向转动，在向第一方向转动的过程中，光电开关3实时检测第一挡片4和第二挡片5，如果控制器6陆续接收到光电开关3反馈的触发信号，则确定出风转动机构1的相对偏移位置，控制器6在第四预设时间即出风转动机构1转动第四预设角度之后，控制出风转动机构1以第一转速向第二方向转动，在向第二方向转动的过程中，当出风转动机构1转动到第一个定位参考点，即光电开关3被第一次触发时，光电开关3发出第一个触发信号给控制器6，同时控制器6降低电机2的转速，当出风转动机构1转动到第二个定位参考点，即光电开关3被第二次触发时，光电开关3发出第二个触发信号给控制器6，控制器6控制电机2停止转动并确定此位置为基准位置，初始定位完成。

另外，由于电机存在虚位、丢步等问题，所以出风转动机构1在来回转动的过程中，将不知不觉地偏离基准位置。为此，在出风转动机构1来回转动时，光电开关3每次检测第一挡片4和第二挡片5后，重新校正基准位置，更新电机2的角度值，达到精确定位的目的。

由此，本发明实施例提出的空调器的出风角度定位装置，在上电之后，第一挡片4和第二挡片5在随着出风转动机构1转动时可触发光电开关3，控制器6在检测到光电开关3被连续两次触发之后，控制出风转动机构1反向以第一转速转动，并在光电开关3被第一次触发之后控制出风转动机构1以第二转速转动，直至光电开关3被第二次触发，并在光电开关3被第二次触发时控制电机2停止转动，并将第二次触发的位置作为基准位置。由此，通过检测光电开关的触发信号来确定基准位置，能够控制电机进行精确定位，从而，迅速、精确地控制出风角度特别是广角出风角度。并且，在出风转动机构1来回运转时，可在每次检测到光电开关3的第一触发信号和第二触发信号后，重新校正基准位置，实现更加精确地定位。

根据本发明的一些实施例，控制器6还用于根据基准位置进行送风控制。也就是说，在确定基准位置之后，控制器6根据基准位置以及用户的设定位置信息或系统预设的位置信息，确定电机2的位置，进而控制电机2精确地定位，实现送风角度的精确控制，达到合理的送风角度。

根据本发明的一个实施例，在控制器6控制出风转动机构1以第一方向转动之后，如果在第一预设时间内未检测到光电开关3被触发，则控制出风转动机构1以第二方向转动。根据本发明的一个具体实施例，第一方向可为顺时针方向，第二方向可为逆时针方向。

具体而言，在确定基准位置的过程中，控制器6可首先判断出风转动机构1相对于光电开关3的相对偏移位置即偏左或者偏右，如图1的示例，控制器6可向控制出风转动机构1往顺时针方向转动，在顺时针转动的过程中，光电开关3一直检测第一挡片4和第二挡片5是否有遮挡光电信号。如果出风转动机构1顺时针转动第一预设时间即第一预设角度后，控制器6仍未接收到光电开关1传来的触发信号，则控制器6判定出风转动机构1上电前处于偏左位置，控制出风转动机构1停止顺时针转动、改为逆时针转动；如果出风转动机构1顺时针转动第一预设时间即第一预设角度之前，控制器6检测到光电开关3陆续两次发出触发信号，则控制器6判定出风转动机构1上电前出于偏右位置，继续控制出风转动机构1转动第四预设时间即第四预设角度之后，控制出风转动机构1停止顺时针运动、改为逆时针运动。

由此，在确定出风转动机构1的偏移位置之后，再确定基准位置，从而，实现迅速、精确地定位。

进一步地，根据本发明的另一个实施例，在控制器6控制出风转动机构1以第二转速转动之后，如果在第二预设时间内未检测到光电开关3被触发，则判断第一次触发无效，继续进行第一次触发的检测。

也就是说，控制器6在接收到第一个触发信号之后，如果在第二预设时间内未检测到第二个触发信号，则判断第一个触发信号为无效信号，继续进行第一次触发的检测。其中，可以理解的是，出风转动机构1以第二转速转动第二预设时间的距离大于第一挡片4和第二挡片5之间的预设间距。

进一步地，根据本发明的又一个实施例，控制器6还用于在第三预设时间内未接收到光电开关3的触发信号之后，判断电机2堵转。

也就是说，如果控制器6在第三预设时间内检测不到光电开关3发送的触发信号，则控制器6判定电机2堵转，同时控制器6可控制提示器进行故障报警，以通知用户空调器发生故障。

基于上述实施例，本发明还提出了一种空调器的出风角度定位方法。

图4是根据本发明实施例的种空调器的出风角度定位方法的流程图。其中，空调器包括出风转动机构和驱动出风转动机构的电机，固定设置在空调器之上的光电开关，设置在出风转动机构之上的第一挡片和第二挡片，第一挡片和第二挡片之间具有预设间距，其中，当第一挡片和第二挡片随着出风转动机构转动时触发光电开关。

如图4所示，根据本发明实施例的种空调器的出风角度定位方法包括以下步骤：

S1：在上电之后控制出风转动机构以第一方向转动。

S2：在检测到光电开关被连续两次触发之后，控制出风转动机构以第二方向和第一转速转动。

S3：在光电开关被第一次触发之后，控制出风转动机构以第二转速转动，直至光电开关被第二次触发。

S4：在光电开关被第二次触发时控制电机停止转动，并将第二次触发的位置作为基准位置，其中，第二转速低于第一转速。

也就是说，光电开关在检测到第一挡片和第二挡片时，光电开关被触发并输出触发信号，之后，根据触发信号确定基准位置，并根据基准位置对电机的转速及角度等进行控制，进而对出风转动机构进行控制。

需要说明的是，上电之后可以指空调器接通电源之后且未接收到用户输入的指令之前。此时，通过本发明实施例的空调器的出风角度定位方法开始自动寻找基准位置，进行定位。

具体而言，空调器初始上电之后，由于不确定当前出风转动机构所处位置，所以空调器进入自动对准程序，寻找基准位置，为出风转动机构的后续转动提供基准起点。具体地，可控制出风转动机构向第一方向转动，在向第一方向转动的过程中，光电开关实时检测第一挡片和第二挡片，如果陆续接收到光电开关反馈的触发信号，则确定出风转动机构的相对偏移位置，在第四预设时间即出风转动机构转动第四预设角度之后，控制出风转动机构以第一转速向第二方向转动，在向第二方向转动的过程中，当出风转动机构转动到第一个定位参考点，即光电开关3被第一次触发时，光电开关3发出第一个触发信号，此时降低电机的转速，当出风转动机构转动到第二个定位参考点，即光电开关被第二次触发时，光电开关发出第二个触发信号，之后控制电机停止转动并确定此位置为基准位置，初始定位完成。

另外，由于电机存在虚位、丢步等问题，所以出风转动机构在来回转动的过程中，将不知不觉地偏离基准位置。为此，在出风转动机构来回转动时，光电开关每次检测第一挡片和第二挡片后，重新校正基准位置，更新电机的角度值，达到精确定位的目的。

由此，本发明实施例提出的空调器的出风角度定位方法，在上电之后，第一挡片和第二挡片在随着出风转动机构转动时可触发光电开关，在检测到光电开关被连续两次触发之后，控制出风转动机构反向以第一转速转动，并在光电开关被第一次触发之后控制出风转动机构以第二转速转动，直至光电开关被第二次触发，并在光电开关被第二次触发时控制电机停止转动，并将第二次触发的位置作为基准位置。由此，通过检测光电开关的触发信号来确定基准位置，能够控制电机进行精确定位，从而，迅速、精确地控制出风角度特别是广角出风角度。并且，在出风转动机构来回运转时，可在每次检测到光电开关的第一触发信号和第二触发信号后，重新校正基准位置，实现更加精确地定位。

根据本发明的一些实施例，空调器的出风角度定位方法还包括：根据基准位置进行送风控制。也就是说，在确定基准位置之后，根据基准位置以及用户的设定位置信息或系统预设的位置信息，确定电机的位置，进而控制电机精确地定位，实现送风角度的精确控制，达到合理的送风角度。

根据本发明的一个实施例，在控制出风转动机构以第一方向转动之后，还包括：如果在第一预设时间内未检测到光电开关被触发，则控制出风转动机构以第二方向转动。根据本发明的一个具体实施例，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。

具体而言，在确定基准位置的过程中，可首先判断出风转动机构相对于光电开关的相对偏移位置即偏左或者偏右，如图1的示例，可向控制出风转动机构往顺时针方向转动，在顺时针转动的过程中，光电开关一直检测第一挡片和第二挡片是否有遮挡光电信号。如果出风转动机构顺时针转动第一预设时间即第一预设角度后，仍未接收到光电开关传来的触发信号，则判定出风转动机构1上电前处于偏左位置，控制出风转动机构1停止顺时针转动、改为逆时针转动；如果出风转动机构顺时针转动第一预设时间即第一预设角度之前，检测到光电开关陆续两次发出触发信号，则判定出风转动机构上电前出于偏右位置，继续控制出风转动机构转动第四预设时间即第四预设角度之后，控制出风转动机构停止顺时针运动、改为逆时针运动。

由此，在确定出风转动机构的偏移位置之后，再确定基准位置，从而，实现迅速、精确地定位。

进一步地，根据本发明的另一个实施例，在控制出风转动机构以第二转速转动之后，还包括：如果在第二预设时间内未检测到光电开关被触发，则判断第一次触发无效，继续进行第一次触发的检测。

也就是说，在接收到第一个触发信号之后，如果在第二预设时间内未检测到第二个触发信号，则判断第一个触发信号为无效信号，继续进行第一次触发的检测。其中，可以理解的是，出风转动机构以第二转速转动第二预设时间的距离大于第一挡片和第二挡片之间的预设间距。

进一步地，根据本发明的又一个实施例，空调器的出风角度定位方法还包括：在第三预设时间内未接收到光电开关的触发信号之后，判断电机堵转。

也就是说，如果在第三预设时间内检测不到光电开关发送的触发信号，则判定电机堵转，同时可控制提示器进行故障报警，以通知用户空调器发生故障。

如上所述，如图5所示，根据本发明实施例的空调器的出风角度定位方法具体包括以下步骤：

S101：由于不确定机构是相对偏左还是偏右，所以，先控制出风转动机构向顺时针方向转动。

S102：在顺时针转动的过程中，判断在第一预设时间内是否接收到光电开关发送的触发信号。如果是，则执行步骤S103，出风转动机构上电前处于偏右位置；如果否，则执行步骤S112，出风转动机构上电前处于偏左位置。

S103：控制出风转动机构继续进行顺时针转动。

S104：连续两次接收到光电开关发送的触发信号。

具体地，光电开关可依次检测到第一挡片和第二挡片，并连续输出两次触发信号。

S105：控制出风转动机构继续顺时针转动第四预设时间后停止。

S106：控制出风转动机构以第一转速逆时针转动，即控制出风转动机构快速逆时针转动。

S107：判断是否接收到光电开关发送的触发信号。如果是，则执行步骤S108；如果否，则返回步骤S106。

也就是说，在逆时针转动的过程中，光电开关实时检测第一挡片和第二挡片，在未接收到光电开关发送的触发信号前，继续保持逆时针转动。

S108：检测到第一个触发信号，降低电机转速，控制出风转动机构以第二转速逆时针转动，即控制出风转动机构缓慢地继续逆时针运动。

具体地，光电开关可在检测到第二挡片时输出第一个触发信号。

S109：判断是否接收到光电开关发送的触发信号。如果是，则执行步骤S110；如果否，则执行步骤S111。

S110：控制电机停止转动，并将第二次触发的位置作为基准位置。

具体地，光电开关可在检测到第一挡片时输出第二个触发信号。

S111：在控制出风转动机构缓慢地继续逆时针运动之后，判断时间是否大于第二预设时间。如果是，则执行步骤S106；如果否，则执行步骤S108。

也就是说，在接收到第一个触发信号之后，如果在第二预设时间内未检测到第二个触发信号，则判断第一个触发信号为无效信号。

S112：判断时间是否大于第一预设时间。如果是，则执行步骤S106；如果否，则执行步骤S101。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种空调器的出风角度定位装置，其特征在于，包括：

出风转动机构和驱动所述出风转动机构的电机；

固定设置在所述空调器之上的光电开关；

设置在所述出风转动机构之上的第一挡片和第二挡片，所述第一挡片和所述第二挡片之间具有预设间距，其中，当所述第一挡片和第二挡片随着所述出风转动机构转动时触发所述光电开关；

与所述光电开关和所述电机相连的控制器，所述控制器用于在上电之后控制所述出风转动机构以第一方向转动，并在检测到所述光电开关被连续两次触发之后，控制所述出风转动机构以第二方向和第一转速转动，并在所述光电开关被第一次触发之后控制所述出风转动机构以第二转速转动，直至所述光电开关被第二次触发，并在所述光电开关被第二次触发时控制所述电机停止转动，并将第二次触发的位置作为基准位置，其中，所述第二转速低于所述第一转速。

2.如权利要求1所述的空调器的出风角度定位装置，其特征在于，在所述控制器控制所述出风转动机构以第一方向转动之后，如果在第一预设时间内未检测到所述光电开关被触发，则控制所述出风转动机构以第二方向转动。

3.如权利要求1所述的空调器的出风角度定位装置，其特征在于，在所述控制器控制所述出风转动机构以第二转速转动之后，如果在第二预设时间内未检测到所述光电开关被触发，则判断所述第一次触发无效，继续进行第一次触发的检测。

4.如权利要求1所述的空调器的出风角度定位装置，其特征在于，所述控制器，还用于根据所述基准位置进行送风控制。

5.如权利要求1所述的空调器的出风角度定位装置，其特征在于，所述控制器，还用于在第三预设时间内未接收到所述光电开关的触发信号之后，判断所述电机堵转。

6.如权利要求1所述的空调器的出风角度定位装置，其特征在于，所述第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。

7.一种空调器的出风角度定位方法，其特征在于，所述空调器包括，出风转动机构和驱动所述出风转动机构的电机，固定设置在所述空调器之上的光电开关，设置在所述出风转动机构之上的第一挡片和第二挡片，所述第一挡片和所述第二挡片之间具有预设间距，其中，当所述第一挡片和第二挡片随着所述出风转动机构转动时触发所述光电开关，所述方法包括以下步骤：

在上电之后控制所述出风转动机构以第一方向转动；

在检测到所述光电开关被连续两次触发之后，控制所述出风转动机构以第二方向和第一转速转动；

在所述光电开关被第一次触发之后，控制所述出风转动机构以第二转速转动，直至所述光电开关被第二次触发；以及

在所述光电开关被第二次触发时控制所述电机停止转动，并将第二次触发的位置作为基准位置，其中，所述第二转速低于所述第一转速。

8.如权利要求7所述的空调器的出风角度定位方法，其特征在于，在控制所述出风转动机构以第一方向转动之后，还包括：

如果在第一预设时间内未检测到所述光电开关被触发，则控制所述出风转动机构以第二方向转动。

9.如权利要求7所述的空调器的出风角度定位方法，其特征在于，在控制所述出风转动机构以第二转速转动之后，还包括：

如果在第二预设时间内未检测到所述光电开关被触发，则判断所述第一次触发无效，继续进行第一次触发的检测。

10.如权利要求7所述的空调器的出风角度定位方法，其特征在于，还包括：

根据所述基准位置进行送风控制。

11.如权利要求7所述的空调器的出风角度定位方法，其特征在于，还包括：

在第三预设时间内未接收到所述光电开关的触发信号之后，判断所述电机堵转。

12.如权利要求7所述的空调器的出风角度定位方法，其特征在于，所述第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。