CN107504929B - 一种结构件的定位方法、定位系统、计算机装置 - Google Patents
一种结构件的定位方法、定位系统、计算机装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提出了一种结构件的定位方法、定位系统、计算机装置及计算机可读存储介质，结构件为包括多个空隙结构及多个遮挡结构的圆环形结构件，多个空隙结构的长度不相等或多个遮挡结构的长度不相等，结构件设置有开关，方法包括获取结构件上与开关的位置对应的当前位置；计算当前位置与目标位置的顺时针距离以及逆时针距离；判断顺时针距离是否小于逆时针距离；当顺时针距离小于逆时针距离时，控制电机带动结构件顺时针旋转，直至目标位置对应于开关的位置；当顺时针距离大于逆时针距离时，控制所述电机带动所述结构件逆时针旋转，直至所述目标位置对应于所述开关的位置。实现快速定位当前位置以及快速到达目标位置。
Description
技术领域
本发明涉及部件定位技术领域，具体而言，涉及一种结构件的定位方法、定位系统、计算机装置及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，结构件的定位方法为依靠阻力点进行定位，即结构件长时间旋转确定肯定到了原点位置。或者是靠某一点进行定位，即在结构件通过开关位置这一点时确定当前位置，然后再计算后面所有的位置，这样由于转动结构时间长，磨损大，会造成转动的时间越长，定位的位置就越不准确。而且是必须在下一次通过开关才能重新定位。并且这些定位方法在初始定位不确定的情况下，需要长时间旋转找到当前位置。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个方面在于提出了一种结构件的定位方法。
本发明的另一个方面在于提出了一种结构件的定位系统。
本发明的再一个方面在于提出了一种计算机装置。
本发明的又一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种结构件的定位方法，结构件为包括多个空隙结构及多个遮挡结构的圆环形结构件，多个空隙结构的长度不相等或多个遮挡结构的长度不相等，结构件设置有开关，结构件的定位方法包括：获取结构件上与开关的位置对应的当前位置；计算当前位置与目标位置的顺时针距离以及逆时针距离；判断顺时针距离是否小于逆时针距离；当顺时针距离小于逆时针距离时，控制电机带动结构件顺时针旋转，直至目标位置对应于开关的位置；当顺时针距离大于逆时针距离时，控制电机带动结构件逆时针旋转，直至目标位置对应于开关的位置。
本发明提供的结构件的定位方法用于结构件，该圆环形结构件进行分段挖空产生多个长度不等的空隙结构，同时产生出多个长度不等的遮挡结构，获取结构件的当前位置，当前位置为与开关位置对应的结构件上的位置，计算该当前位置与结构件上的目标位置之间在顺时针方向上的距离以及在逆时针方向上的距离，判断顺时针距离与逆时针距离的大小，即判断是按照顺时针旋转更快到达目标位置还是按照逆时针旋转更快到达目标位置，如果顺时针距离小于逆时针距离则控制结构件顺时针旋转直到目标位置与开关位置重合，如果顺时针距离大于逆时针距离则控制结构件逆时针旋转直到目标位置与开关位置重合，能够在结构件旋转运行的过程中实现快速定位当前位置以及快速到达目标位置，且能做到定位准确度更高，同时避免旋转时间较长导致的结构件的磨损。
需要说明的是，当多个空隙结构的长度均不相等时，多个遮挡结构的长度可以相等，当多个遮挡结构的长度均不相等时，多个空隙结构的长度可以相等。
根据本发明的上述结构件的定位方法，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，获取结构件上与开关的位置对应的当前位置的步骤，具体包括：判断是否确定当前位置；当不确定当前位置时，控制电机带动结构件顺时针或逆时针旋转；在检测到开关的位置进入任一空隙结构或任一遮挡结构时开始计时，在经过任一空隙结构或任一遮挡结构后停止计时，获取旋转时间；将旋转时间与电机的速度的乘积作为旋转距离；获取长度与旋转距离相等的空隙结构或遮挡结构，得到获取当前位置。
在该技术方案中，当不确定结构件的当前位置时，控制结构件进行顺时针或者逆时针旋转，在旋转过程中当开关位置进入任一空隙结构或者任一遮挡结构时开始计时，在经过该空隙结构或者遮挡结构后停止计时，得到经过该空隙结构或者遮挡结构的旋转时间，进而根据旋转时间和电机的速度得到旋转距离，由于空隙结构或者遮挡结构的长度已知，所以可知在预设时间内旋转过的距离为哪个空隙结构或者哪个遮挡结构，进而将该空隙结构或遮挡结构的结束位置作为当前位置。例如预设时间内转过的距离长度为A毫米，如果A毫米正好为经过的遮挡结构F1的长度，那么最后获取的当前位置即为遮挡结构F1的结束位置，实现了在结构件旋转的过程中快速、精准地进行定位。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：当确定当前位置时，获取当前位置。
在该技术方案中，当已经确定当前位置时，则略过进行当前位置确定的过程，直接获取当前位置，进而根据当前位置控制结构件旋转使结构件快速达到目标位置。
在上述任一技术方案中，优选地，空隙结构的长度与遮挡结构的长度相等或不相等。
在该技术方案中，每个空隙结构的长度均不同，每个遮挡结构的长度也均不同，进而通过长度能够判断出开关是经过了哪个空隙结构和/或遮挡结构，但是空隙结构和遮挡结构能够检测出，因此空隙结构与遮挡结构的长度可以相同或者不相同并不会影响定位的准确性。
根据本发明的另一个方面，提出了一种结构件的定位系统，结构件为包括多个空隙结构及多个遮挡结构的圆环形结构件，多个空隙结构的长度不相等或多个遮挡结构的长度不相等，结构件设置有开关，结构件的定位系统包括：获取单元，用于获取结构件上与开关的位置对应的当前位置；第一计算单元，用于计算当前位置与目标位置的顺时针距离以及逆时针距离；第一判断单元，用于判断顺时针距离是否小于逆时针距离；控制单元，用于当顺时针距离小于逆时针距离时，控制电机带动所述结构件顺时针旋转，直至目标位置对应于开关的位置；以及当顺时针距离大于逆时针距离时，控制电机带动结构件逆时针旋转，直至目标位置对应于所述开关的位置。
本发明提供的结构件的定位系统用于结构件，该圆环形结构件进行分段挖空产生多个长度不等的空隙结构，同时产生出多个长度不等的遮挡结构，获取单元获取结构件的当前位置，当前位置为与开关位置对应的结构件上的位置，第一计算单元计算该当前位置与结构件上的目标位置之间在顺时针方向上的距离以及在逆时针方向上的距离，第一判断单元判断顺时针距离与逆时针距离的大小，即判断是按照顺时针旋转更快到达目标位置还是按照逆时针旋转更快到达目标位置，如果顺时针距离小于逆时针距离则通过控制单元控制结构件顺时针旋转直到目标位置与开关位置重合，如果顺时针距离大于逆时针距离则通过控制单元控制结构件逆时针旋转直到目标位置与开关位置重合，能够在结构件旋转运行的过程中实现快速定位当前位置以及快速到达目标位置，且能做到定位准确度更高，同时避免旋转时间较长导致的结构件的磨损。
需要说明的是，当多个空隙结构的长度均不相等时，多个遮挡结构的长度可以相等，当多个遮挡结构的长度均不相等时，多个空隙结构的长度可以相等。
根据本发明的上述结构件的定位系统，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，获取单元，包括：第二判断单元，用于判断是否确定当前位置；控制单元，还用于当不确定当前位置时，控制电机带动结构件顺时针或逆时针旋转；计时单元，用于在检测到开关的位置进入任一空隙结构或任一遮挡结构时开始计时，在经过任一空隙结构或任一遮挡结构后停止计时，获取旋转时间；获取单元，还用于将旋转时间与电机的速度的乘积作为旋转距离；以及获取长度与旋转距离相等的空隙结构或遮挡结构，得到当前位置。
在该技术方案中，当不确定结构件的当前位置时，控制单元控制结构件进行顺时针或者逆时针旋转，在旋转过程中当开关位置进入任一空隙结构或者任一遮挡结构时计时单元开始计时，在经过该空隙结构或者遮挡结构后停止计时，得到经过该空隙结构或者遮挡结构的旋转时间，进而根据旋转时间和电机的速度得到旋转距离，由于空隙结构或者遮挡结构的长度已知，所以可知在预设时间内旋转过的距离为哪个空隙结构或者哪个遮挡结构，进而将该空隙结构或遮挡结构的结束位置作为当前位置。例如预设时间内转过的距离长度为A毫米，如果A毫米正好为经过的遮挡结构F1，那么最后获取的当前位置即为遮挡结构F1的结束位置，实现了在结构件旋转的过程中快速、精准地进行定位。
在上述任一技术方案中，优选地，获取单元，还用于当确定当前位置时，获取当前位置。
在该技术方案中，当已经确定当前位置时，则略过进行当前位置确定的过程，直接获取当前位置，进而根据当前位置控制结构件旋转使结构件快速达到目标位置。
在上述任一技术方案中，优选地，空隙结构的长度与所述遮挡结构的长度相等或不相等。
在该技术方案中，每个空隙结构的长度均不同，每个遮挡结构的长度也均不同，进而通过长度能够判断出开关是经过了哪个空隙结构和/或遮挡结构，但是空隙结构和遮挡结构能够检测出，因此空隙结构与遮挡结构的长度可以相同或者不相同并不会影响定位的准确性。
根据本发明的再一个方面，提出了一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项的结构件的定位方法的步骤。
本发明提供的计算机装置，处理器执行计算机程序时实现获取结构件的当前位置，当前位置为与开关位置对应的结构件上的位置，计算该当前位置与结构件上的目标位置之间在顺时针方向上的距离以及在逆时针方向上的距离，判断顺时针距离与逆时针距离的大小，即判断是按照顺时针旋转更快到达目标位置还是按照逆时针旋转更快到达目标位置，如果顺时针距离小于逆时针距离则控制结构件顺时针旋转直到目标位置与开关位置重合，如果顺时针距离大于逆时针距离则控制结构件逆时针旋转直到目标位置与开关位置重合，能够在结构件旋转运行的过程中实现快速定位当前位置以及快速到达目标位置，且能做到定位准确度更高，同时避免旋转时间较长导致的结构件的磨损。
根据本发明的又一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的结构件的定位方法的步骤。
本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现获取结构件的当前位置，当前位置为与开关位置对应的结构件上的位置，计算该当前位置与结构件上的目标位置之间在顺时针方向上的距离以及在逆时针方向上的距离，判断顺时针距离与逆时针距离的大小，即判断是按照顺时针旋转更快到达目标位置还是按照逆时针旋转更快到达目标位置，如果顺时针距离小于逆时针距离则控制结构件顺时针旋转直到目标位置与开关位置重合，如果顺时针距离大于逆时针距离则控制结构件逆时针旋转直到目标位置与开关位置重合，能够在结构件旋转运行的过程中实现快速定位当前位置以及快速到达目标位置，且能做到定位准确度更高，同时避免旋转时间较长导致的结构件的磨损。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的一个实施例的结构件的定位方法的流程示意图；
图2示出了本发明的另一个实施例的结构件的定位方法的流程示意图；
图3a示出了本发明的一个实施例的结构件的定位系统的示意框图；
图3b示出了本发明的另一个实施例的结构件的定位系统的示意框图；
图4示出了本发明的一个实施例的计算机装置的示意框图；
图5示出了本发明的一个具体实施例的结构件的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
本发明第一方面的实施例，提出一种结构件的定位方法，结构件为包括多个空隙结构及多个遮挡结构的圆环形结构件，多个空隙结构的长度不相等或多个遮挡结构的长度不相等，结构件设置有开关，图1示出了本发明的一个实施例的结构件的定位方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤102，获取结构件上与开关的位置对应的当前位置；
步骤104，计算当前位置与目标位置的顺时针距离以及逆时针距离；
步骤106，判断顺时针距离是否小于逆时针距离；
步骤108，当顺时针距离小于逆时针距离时，控制电机带动结构件顺时针旋转，直至目标位置对应于开关的位置；
步骤110，当顺时针距离大于逆时针距离时，控制电机带动结构件逆时针旋转，直至目标位置对应于开关的位置。
本发明提供的结构件的定位方法用于结构件，该圆环形结构件进行分段挖空产生多个长度不等的空隙结构，同时产生出多个长度不等的遮挡结构，获取结构件的当前位置，当前位置为与开关位置对应的结构件上的位置，计算该当前位置与结构件上的目标位置之间在顺时针方向上的距离以及在逆时针方向上的距离，判断顺时针距离与逆时针距离的大小，即判断是按照顺时针旋转更快到达目标位置还是按照逆时针旋转更快到达目标位置，如果顺时针距离小于逆时针距离则控制结构件顺时针旋转直到目标位置与开关位置重合，如果顺时针距离大于逆时针距离则控制结构件逆时针旋转直到目标位置与开关位置重合，能够在结构件旋转运行的过程中实现快速定位当前位置以及快速到达目标位置，且能做到定位准确度更高，同时避免旋转时间较长导致的结构件的磨损。
需要说明的是，当多个空隙结构的长度均不相等时，多个遮挡结构的长度可以相等，当多个遮挡结构的长度均不相等时，多个空隙结构的长度可以相等。
图2示出了本发明的另一个实施例的结构件的定位方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤202，判断是否确定当前位置；
步骤204，当不确定当前位置时，控制电机带动结构件顺时针或逆时针旋转；
步骤206，在检测到开关的位置进入任一空隙结构或任一遮挡结构时开始计时，在经过任一空隙结构或任一遮挡结构后停止计时，获取旋转时间；
步骤208，将旋转时间与电机的速度的乘积作为旋转距离；
步骤210，获取长度与旋转距离相等的空隙结构或遮挡结构，得到当前位置；
步骤212，当确定当前位置时，获取当前位置；
步骤214，计算当前位置与目标位置的顺时针距离以及逆时针距离；
步骤216，判断顺时针距离是否小于逆时针距离；
步骤218，当顺时针距离小于逆时针距离时，控制电机带动结构件顺时针旋转，直至目标位置对应于开关的位置；
步骤220，当顺时针距离大于逆时针距离时，控制所述电机带动所述结构件逆时针旋转，直至所述目标位置对应于所述开关的位置。
在该实施例中，当不确定结构件的当前位置时，控制结构件进行顺时针或者逆时针旋转，在旋转过程中当开关位置进入任一空隙结构或者任一遮挡结构时开始计时，在经过该空隙结构或者遮挡结构后停止计时，得到经过该空隙结构或者遮挡结构的旋转时间，进而根据旋转时间和电机的速度得到旋转距离，由于空隙结构或者遮挡结构的长度已知，所以可知在预设时间内旋转过的距离为哪个空隙结构或者哪个遮挡结构，进而将该空隙结构或遮挡结构的结束位置作为当前位置。例如预设时间内转过的距离长度为A毫米，如果A毫米正好为经过的遮挡结构F1，那么最后获取的当前位置即为遮挡结构F1的结束位置，当已经确定当前位置时，则略过进行当前位置确定的过程，直接获取当前位置，进而根据当前位置控制结构件旋转使结构件快速达到目标位置，实现了在结构件旋转的过程中快速、精准地进行定位。
在本发明的一个实施例中，优选地，空隙结构的长度与遮挡结构的长度相等或不相等。
在该实施例中，每个空隙结构的长度均不同，每个遮挡结构的长度也均不同，进而通过长度能够判断出开关是经过了哪个空隙结构和/或遮挡结构，但是空隙结构和遮挡结构能够检测出，因此空隙结构与遮挡结构的长度可以相同或者不相同并不会影响定位的准确性。
本发明第二方面的实施例，提出一种结构件的定位系统，结构件为包括多个空隙结构及多个遮挡结构的圆环形结构件，多个空隙结构的长度不相等或多个遮挡结构的长度不相等，结构件设置有开关，图3a示出了本发明的一个实施例的结构件的定位系统300的示意框图。其中，该系统300包括：
获取单元302，用于获取结构件上与开关的位置对应的当前位置；
第一计算单元304，用于计算当前位置与目标位置的顺时针距离以及逆时针距离；
第一判断单元306，用于判断顺时针距离是否小于逆时针距离；
控制单元308，用于当顺时针距离小于逆时针距离时，控制电机带动所述结构件顺时针旋转，直至目标位置对应于开关的位置；以及当顺时针距离大于逆时针距离时，控制电机带动结构件逆时针旋转，直至目标位置对应于所述开关的位置。
本发明提供的结构件的定位系统300用于结构件，该圆环形结构件进行分段挖空产生多个长度不等的空隙结构，同时产生出多个长度不等的遮挡结构，获取单元302获取结构件的当前位置，当前位置为与开关位置对应的结构件上的位置，第一计算单元304计算该当前位置与结构件上的目标位置之间在顺时针方向上的距离以及在逆时针方向上的距离，第一判断单元306判断顺时针距离与逆时针距离的大小，即判断是按照顺时针旋转更快到达目标位置还是按照逆时针旋转更快到达目标位置，如果顺时针距离小于逆时针距离则通过控制单元308控制结构件顺时针旋转直到目标位置与开关位置重合，如果顺时针距离大于逆时针距离则通过控制单元308控制结构件逆时针旋转直到目标位置与开关位置重合，能够在结构件旋转运行的过程中实现快速定位当前位置以及快速到达目标位置，且能做到定位准确度更高，同时避免旋转时间较长导致的结构件的磨损。
需要说明的是，当多个空隙结构的长度均不相等时，多个遮挡结构的长度可以相等，当多个遮挡结构的长度均不相等时，多个空隙结构的长度可以相等。
图3b示出了本发明的另一个实施例的结构件的定位系统300的示意框图。其中，该系统300包括：
获取单元302，用于获取结构件上与开关的位置对应的当前位置；
第一计算单元304，用于计算当前位置与目标位置的顺时针距离以及逆时针距离；
第一判断单元306，用于判断顺时针距离是否小于逆时针距离；
控制单元308，用于当顺时针距离小于逆时针距离时，控制电机带动所述结构件顺时针旋转，直至目标位置对应于开关的位置；以及当顺时针距离大于逆时针距离时，控制电机带动结构件逆时针旋转，直至目标位置对应于所述开关的位置。
还包括：
第二判断单元310，用于判断是否确定当前位置；
控制单元308，还用于当不确定当前位置时，控制电机带动结构件顺时针或逆时针旋转；
计时单元312，用于在检测到开关的位置进入任一空隙结构或任一遮挡结构时开始计时，在经过任一空隙结构或任一遮挡结构后停止计时，获取旋转时间；
获取单元302，还用于将旋转时间与电机的速度的乘积作为旋转距离；以及获取长度与旋转距离相等的空隙结构或遮挡结构，得到当前位置。
在该实施例中，当不确定结构件的当前位置时，控制单元308控制结构件进行顺时针或者逆时针旋转，在旋转过程中当开关位置进入任一空隙结构或者任一遮挡结构时计时单元312开始计时，在经过该空隙结构或者遮挡结构后停止计时，得到经过该空隙结构或者遮挡结构的旋转时间，进而根据旋转时间和电机的速度得到旋转距离，由于空隙结构或者遮挡结构的长度已知，所以可知在预设时间内旋转过的距离为哪个空隙结构或者哪个遮挡结构，进而获得当前位置。例如预设时间内转过的距离长度为A毫米，如果A毫米正好为经过的遮挡结构F1，那么最后获取的当前位置即为遮挡结构F1的结束位置，实现了在结构件旋转的过程中快速、精准地进行定位。
在本发明的一个实施例中，优选地，获取单元302，还用于当确定当前位置时，获取当前位置。
在该实施例中，当已经确定当前位置时，则略过进行当前位置确定的过程，直接获取当前位置，进而根据当前位置控制结构件旋转使结构件快速达到目标位置。
在本发明的一个实施例中，优选地，空隙结构的长度与所述遮挡结构的长度相等或不相等。
在该实施例中，每个空隙结构的长度均不同，每个遮挡结构的长度也均不同，进而通过长度能够判断出开关是经过了哪个空隙结构和/或遮挡结构，但是空隙结构和遮挡结构能够检测出，因此空隙结构与遮挡结构的长度可以相同或者不相同并不会影响定位的准确性。
本发明第三方面的实施例，提出一种计算机装置400，图4示出了本发明的一个实施例的计算机装置400的示意框图。其中，该计算机装置400包括：
存储器402、处理器404及存储在存储器402上并可在处理器404上运行的计算机程序，处理器404执行计算机程序时实现如上述任一项的结构件的定位方法的步骤。
本发明提供的计算机装置400，处理器404执行计算机程序时实现获取结构件的当前位置，当前位置为与开关位置对应的结构件上的位置，计算该当前位置与结构件上的目标位置之间在顺时针方向上的距离以及在逆时针方向上的距离，判断顺时针距离与逆时针距离的大小，即判断是按照顺时针旋转更快到达目标位置还是按照逆时针旋转更快到达目标位置，如果顺时针距离小于逆时针距离则控制结构件顺时针旋转直到目标位置与开关位置重合，如果顺时针距离大于逆时针距离则控制结构件逆时针旋转直到目标位置与开关位置重合，能够在结构件旋转运行的过程中实现快速定位当前位置以及快速到达目标位置，且能做到定位准确度更高，同时避免旋转时间较长导致的结构件的磨损。
本发明第四方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的结构件的定位方法的步骤。
本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现获取结构件的当前位置，当前位置为与开关位置对应的结构件上的位置，计算该当前位置与结构件上的目标位置之间在顺时针方向上的距离以及在逆时针方向上的距离，判断顺时针距离与逆时针距离的大小，即判断是按照顺时针旋转更快到达目标位置还是按照逆时针旋转更快到达目标位置，如果顺时针距离小于逆时针距离则控制结构件顺时针旋转直到目标位置与开关位置重合，如果顺时针距离大于逆时针距离则控制结构件逆时针旋转直到目标位置与开关位置重合，能够在结构件旋转运行的过程中实现快速定位当前位置以及快速到达目标位置，且能做到定位准确度更高，同时避免旋转时间较长导致的结构件的磨损。
本发明由结构件、开关以及电机相互配合，如果确定结构件当前位置，则直接获取当前位置，如果不确定结构件当前位置，上电后电机控制结构件顺时针或者逆时针旋转一段距离，判断开关导通截止时间。通过开关导通截止的时间和电机的控制速度比，判断出当前结构件的位置。如图5所示结构件，假设预设时间内转过的距离长度为A毫米，如果A毫米正好为经过的遮挡结构F1，那么最后获取的当前位置即为遮挡结构F1的结束位置。
通过计算目标位置与当前位置的距离，并且判断是顺时针更快达到目标位置，还是逆时针能更快达到目标位置。如果顺时针更快达到目标位置则顺时针旋转达到目标位置，如果逆时针更快达到目标位置则逆时针旋转达到目标位置。在运行过程中一直判断位置计算，重复上面的判断过程，从而达到目标位置。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种结构件的定位方法，其特征在于，所述结构件为包括多个空隙结构及多个遮挡结构的圆环形结构件，多个所述空隙结构的长度不相等或多个所述遮挡结构的长度不相等，所述结构件设置有开关，所述结构件的定位方法包括：
获取所述结构件上与所述开关的位置对应的当前位置；
计算所述当前位置与目标位置的顺时针距离以及逆时针距离；
判断所述顺时针距离是否小于所述逆时针距离；
当所述顺时针距离小于所述逆时针距离时，控制电机带动所述结构件顺时针旋转，直至所述目标位置对应于所述开关的位置；
当所述顺时针距离大于所述逆时针距离时，控制所述电机带动所述结构件逆时针旋转，直至所述目标位置对应于所述开关的位置；
所述获取所述结构件上与所述开关的位置对应的当前位置的步骤，具体包括：
判断是否确定所述当前位置；
当不确定所述当前位置时，控制所述电机带动所述结构件顺时针或逆时针旋转；
在检测到所述开关的位置进入任一所述空隙结构或任一所述遮挡结构时开始计时，在经过任一所述空隙结构或任一所述遮挡结构后停止计时，获取旋转时间；
将所述旋转时间与所述电机的速度的乘积作为旋转距离；
获取长度与所述旋转距离相等的所述空隙结构或所述遮挡结构，得到所述当前位置。
2.根据权利要求1所述的结构件的定位方法，其特征在于，还包括：
当确定所述当前位置时，获取所述当前位置。
3.根据权利要求1或2所述的结构件的定位方法，其特征在于，
所述空隙结构的长度与所述遮挡结构的长度相等或不相等。
4.一种结构件的定位系统，其特征在于，所述结构件为包括多个空隙结构及多个遮挡结构的圆环形结构件，多个所述空隙结构的长度不相等或多个所述遮挡结构的长度不相等，所述结构件设置有开关，所述结构件的定位系统包括：
获取单元，用于获取所述结构件上与所述开关的位置对应的当前位置；
第一计算单元，用于计算所述当前位置与目标位置的顺时针距离以及逆时针距离；
第一判断单元，用于判断所述顺时针距离是否小于所述逆时针距离；
控制单元，用于当所述顺时针距离小于所述逆时针距离时，控制电机带动所述结构件顺时针旋转，直至所述目标位置对应于所述开关的位置；以及
当所述顺时针距离大于所述逆时针距离时，控制所述电机带动所述结构件逆时针旋转，直至所述目标位置对应于所述开关的位置；
所述获取单元，包括：
第二判断单元，用于判断是否确定所述当前位置；
所述控制单元，还用于当不确定所述当前位置时，控制所述电机带动所述结构件顺时针或逆时针旋转；
计时单元，用于在检测到所述开关的位置进入任一所述空隙结构或任一所述遮挡结构时开始计时，在经过任一所述空隙结构或任一所述遮挡结构后停止计时，获取旋转时间；
所述获取单元，还用于将所述旋转时间与所述电机的速度的乘积作为旋转距离；以及
获取长度与所述旋转距离相等的所述空隙结构或所述遮挡结构，得到所述当前位置。
5.根据权利要求4所述的结构件的定位系统，其特征在于，
所述获取单元，还用于当确定所述当前位置时，获取所述当前位置。
6.根据权利要求4或5所述的结构件的定位系统，其特征在于，
所述空隙结构的长度与所述遮挡结构的长度相等或不相等。
7.一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述的结构件的定位方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的结构件的定位方法的步骤。
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