CN113838249A - 一种共享艾宝借还方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享艾宝借还方法，应用于共享艾宝借还设备，所述共享艾宝借还方法包括艾宝借用步骤和艾宝归还步骤；所述艾宝借用步骤包括S1‑1:采集艾宝借用指令，S1‑2：艾宝出仓门打开，艾宝出货口显出，S1‑3:艾宝出货，S1‑4:艾宝出仓门关闭，艾宝出货口封闭；所述艾宝归还步骤包括：S2‑1:采集艾宝归还指令，S2‑2:艾宝出仓门打开，艾宝出货口显出，S2‑3:放回艾宝，S2‑4:艾宝出仓门关闭，艾宝出货口封闭，实现了艾宝的自动借还，在设备租借使用过程中无须人工服务，借、还不存地域场所和营业时间的局限性，给使用者带来方便，另外在艾宝租售共享的同时也须有药膜耗材的合理配套供给，实现艾叶理疗或者热敷设备的合理使用，借还自助，按用收费，高效周转。

Description

一种共享艾宝借还方法

技术领域

本发明涉及一种共享电子设备，尤其涉及一种共享艾宝借还方法。

背景技术

艾叶为菊科植物艾的干燥叶，据《本草纲目》记载，艾叶性温味苦气辛香，为暖血温经、行气止痛之良药，艾叶理疗或者热敷已经被广泛的应用于人们的日常生活中，而艾叶需要电气设备对其进行保温或加热，而电暖宝既可以取暖，还可以用于热敷，特别是在寒冷地区或冬天，电暖宝已成为生活必需品，本申请中把专门针对艾叶理疗或者热敷的电暖宝称为艾宝，艾宝用来对艾叶进行保温或加热，从而实现艾叶理疗或者热敷。

现有技术中有共享单车、共享充电宝等租赁行为，出租人将自己所拥有的共享单车或共享充电宝交与承租人使用，承租人由此获得在一段时间内使用该物品的权利，并支付一定的租金，但目前还没有可以自动借还的共享艾宝及共享艾宝借还的方法，比如与本申请的艾宝类似的一种电暖宝(公告号：CN103411257B),充电方便，连接牢固，但该发明不能实现自动借还，在设备租借使用过程中需要人工服务，增加了人工成本，借、还都存地域场所和营业时间的局限性，给使用者也带来许多不便，另外在艾宝租售共享的同时也须有耗材的合理配套供给，实现艾叶理疗或者热敷设备的合理使用，借还自助，按用收费，高效周转。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明的目的在于提供一种共享艾宝借还方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种共享艾宝借还方法，应用于共享艾宝借还设备，所述共享艾宝借还系统包括壳体、艾宝存取口、艾宝货架、第一传送组件，所述艾宝存取口设于所述壳体上，所述艾宝存取口用于艾宝的存取，所述艾宝货架用于存放艾宝，所述第一传送组件用于传送所述艾宝，所述艾宝存取口设有用于打开或关闭存取口的艾宝出仓门，

还包括艾宝借用步骤和艾宝归还步骤；

所述艾宝借用步骤包括

S1-1:采集艾宝借用指令，

S1-2：艾宝出仓门打开，艾宝出货口显出，

S1-3:艾宝出货，

S1-4:艾宝出仓门关闭，艾宝出货口封闭；

所述艾宝归还步骤包括：

S2-1:采集艾宝归还指令，

S2-2:艾宝出仓门打开，艾宝出货口显出，

S2-3:放回艾宝，

S2-4:艾宝出仓门关闭，艾宝出货口封闭。

通过S1-1、S1-2、S1-3、S1-4实现艾宝的借用，通过S2-1、S2-2、S2-3、S2-4

作为进一步的方案，所述步骤S1-1包括以下子步骤：

S1-1.1,用户发送租借指令至服务器；

S1-1.2，接收所述服务器返回的支付信息，根据所述支付信息激活支付功能，以使用户完成支付操作；

S1-1.3,如果支付操作成功，将支付操作结果发送给所述服务器，以使所述服务器分析当前可用的艾宝，所述服务器向所述共享艾宝借还设备发出借用指令。

作为进一步的方案，用户是通过扫描二维码的方式登录艾宝借还控制程序，通过所述艾宝借还控制程序连接云服务器。二维码可以是微信二维码，用户建立微信授权确认页面进行登录。

作为进一步的方案，所述第一传送组件包括第一水平传送组件和第一竖直传送组件，所述第一水平传送组件包括第一水平电机、蜗轮、蜗杆、转盘及转轴，所述第一水平电机的输出轴连接所述蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述蜗轮套设在所述转轴上，所述转盘与所述转轴固定连接，所述第一竖直传送组件包括第二电机及齿轮齿条，

所述步骤S1-3包括以下子步骤：

S1-3.1,第一电机驱动带动涡杆，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转轴及转盘转动，旋转至电量充足的艾宝位置并对齐出仓口；

S1-3.2,第二电机驱动齿轮齿条将艾宝顶出，齿条顶住上方行程开关后，第二电机停止动作，艾宝出货。

作为进一步的方案，所述S1-3.1中是采用红外光对射的方法实现位置对准。红外光对射是包括两个红外光，一个发射，另一个接收。

作为进一步的方案，共享艾宝借还方法包括一管理节点，所述管理节点包括接收由各所述第二电机停止动作的开始时间以及艾宝未被取走的间隔时间，并根据所述间隔时间检视对应的所述计算节点回报所述检查结果的回报状况，以判断艾宝取货是否失败。

作为进一步的方案，还包括控制器，所述控制器与所述第一传送组件电连接，所述控制器用于控制所述第一传送组件，所述控制器为PLC控制器或单片机控制器。PLC控制器是Programmable Logic Controller的简称，是可编程逻辑控制器的英文缩写，PLC控制器是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，控制器为PLC控制器更利于控制。单片机控制器是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的控制器。

作为进一步的方案，还包括无线通信模块和手机控制单元，无线通信模块与手机控制单元无线通信连接，控制器与无线通信模块相连，无线通信模块包括蓝牙通信模块和GSM/GPRS模块。

作为进一步的方案，所述药膜借还系统还包括药膜水平推动装置及药膜垂直推动装置；

还包括药膜借用步骤，具体步骤为：

S3-1:采集药膜借用指令；

S3-2：药膜出仓门打开，药膜出货口显出；

S3-3:药膜从药膜仓出货到药膜出货口；

S3-4:药膜出仓门关闭，药膜出货口封闭。

作为进一步的方案，还包括药膜补货步骤，具体步骤为：

S4-1：药膜推动电机启动，直至触碰药膜送料终点行程开关检测；

S4-2:药膜推动电机启动反转，直至触碰药膜送料零点行程开关检测停止；

S4-3:控制电控锁打开后门，对药膜进行补货。

实现的有益效果：

本发明的共享艾宝借还方法，实现了艾宝的自动借还，在设备租借使用过程中无须人工服务，借、还不存地域场所和营业时间的局限性，给使用者带来方便，另外在艾宝租售共享的同时也须有药膜耗材的合理配套供给，实现艾叶理疗或者热敷设备的合理使用，借还自助，按用收费，高效周转。

附图说明

图1为本发明实施例的整体爆炸图；

图2为本发明实施例的托盘外观立体图；

图3为本发明实施例的托盘内部结构示意图；

图4为本发明实施例的码盘结构示意图；

图5为本发明实施例的码盘与第二水平传送组件的配合示意图；

图6为本发明实施例的码盘与对射模块配合示意图；

图7为本发明实施例的第一传送组件的组成示意图；

图8为本发明实施例的第二传送组件的组成示意图；

图9为本发明实施例的第二水平传送组件水平传送药膜的示意图；

图10为本发明实施例的紫外杀菌装置的设置示意图；

图11为本发明实施例的外观示意图；

图12为本发明实施例的第一顶出支架与托盘配合示意图；

图13为本发明实施例的艾宝示意图；

图14为本发明实施例的药膜示意图；

图15为本发明实施例的整体结构剖面图；

图16为本发明实施例的第一传送组件的剖面图；

图17为本发明实施例的艾宝借用流程图；

图18为本发明实施例的艾宝归还流程图；

图19为本发明实施例的采集艾宝借用指令的具体流程图；

图20为本发明实施例的艾宝出货流程图；

图21为本发明实施例的药膜借用流程图；

图22为本发明实施例的药膜出货流程图。

其中：1、壳体，2、艾宝，3、药膜，5、限位开关，7、第一传送组件，8、第二传送组件，10、艾宝存取口，11、艾宝存取门，20、药膜出口，21、药膜存取门，30、艾宝货架，31、托盘，40、药膜货架，100、第一水平旋转组件，110、第一水平动力组件，120、第一水平传动组件，121、第一水平传动部，122、转轴，123、转盘，123a、滚珠，124、滑环，125、遮光板，126、对射组件，200、第一竖直传送组件，210、第二竖直动力组件，220、第二竖直传动组件，221、第一竖直传动部，221a、第一齿条，222、第一顶出支架，223、滑轨，300、第二水平传动组件，310、第二水平动力组件，320、第二水平传动组件，321、第二水平传动部，322、移动块，323、平移推板，324、码盘，325、对射组件，400、第二竖直传送组件，410、第二竖直动力组件，420、第二竖直传送组件，421、第二竖直传动部，422、第二顶出支架，423、导轨。

具体实施方式

一、共享艾宝设备如下：

如图1及图11所示，一种共享艾宝借还设备包括壳体1、艾宝存取口10、药膜出口20、艾宝货架30、药膜货架40、第一传送组件7及第二传送组件8，艾宝存取口10设于壳体1上，艾宝存取口10用于艾宝2的存取，药膜出口20设于壳体1上，艾宝货架30为若干个，每个艾宝货架30内均设有可活动托盘31，药膜货架40具有若干个储存盒，所述储存盒用于存储药膜，第一传送组件7设于壳体1内，第一传送组件7用于传送所述托盘31抵接的艾宝2，以使艾宝2活动承载于艾宝货架30的不同位置，第二传送组件8设于壳体1内，第二传送组件8用于传送药膜3从药膜货架40至药膜出口20。第一传送组件7传送艾宝2，第二传送组件8传送药膜3，可分别同时传送，实现艾宝2与药膜3的同时传送，也可不选药膜3，单独通过第一传送组件7传送艾宝2，第二传送组件8不工作。

如图7和图12所示，第一传送组件7包括第一水平旋转组件100和第一竖直传送组件200，第一水平旋转组件100包括第一水平动力组件110及第一水平传动组件120，第一水平传送组件120包括第一水平传动部121、转轴122及转盘123，第一水平传动部121一端连接第一水平动力组件120的输出，第一水平传动部121的另一端连接转轴122，转盘123与转轴122连接；第一竖直传送组件200包括第一竖直动力组件210、第一竖直传动组件220，第一竖直传动组件220包括第一竖直传动部221、第一顶出支架222及滑轨223，第一竖直传动部221包括齿轮与齿条221a，滑轨223固定设在壳体1上，第一顶出支架222滑动设于滑轨223上，第一顶出支架222与艾宝货架30中的托盘31抵接。

如图7、图15及图16所示，第一水平传动部121、第一竖直传动部221均包括以下至少一种：蜗轮和蜗杆、斜齿轮与蜗杆、齿轮和齿条、传动带、链条。

作为具体的一种实施方式，艾宝门滑轨固定在上盖的下侧，艾宝存取门11滑动设置在所述艾宝门滑轨上，艾宝存取门11上设置有齿条，艾宝电机的输出轴上设置有艾宝齿轮；艾宝齿轮和艾宝存取门11上设置有齿条啮合，艾宝门滑轨的两端均设置有用于限位艾宝门滑动的限位开关，限位开关检测和限位艾宝存取门11，艾宝电机转动，通过艾宝齿轮和艾宝存取门11上设置有齿条啮合配合传动，带动艾宝存取门11滑动。

如图4、图5、图8和图9所示，第二传送组件8包括第二水平传送组件300和第二竖直传送组件400，第二水平传送组件300包括第二水平动力组件310及第二水平传动组件320，第二水平传动组件320包括第二水平传动部321、移动块322与平移推板323，第二水平传动部321与第二水平动力组件320的输出连接，平移推板323通过移动块322与第二水平传动部321连接，药膜3设于第二水平传动部321上，平移推板323用于推动药膜3，第二竖直传送组件400包括第二竖直动力组件410及第二竖直传动组件420，第二竖直传动组件420包括第二竖直传动部421、第二顶出支架422、导轨423，导轨423固定设在壳体1上，第二顶出支架422设于导轨423上，第二顶出支架422与药膜3抵接。

平移推板323还包括弹性部件和压板，压板设置在平移推板的朝向药膜的一侧，压板通过弹性部件与平移推板连接，压板用于推动药膜，以减小第二水平传动部321精度误差带来的定位误差。

如图4、图5、图8、图9所示，作为进一步的实施方式，第二水平传动部321、第二竖直传动部421均包括以下至少一种：

蜗轮和蜗杆、斜齿轮与蜗杆、齿轮和齿条、传动带、链条。

作为具体的一种实施方式，药膜门滑轨固定在上盖的下侧，药膜存取门21滑动设置在所述药膜门滑轨上，药膜存取门21上设置有齿条，药膜电机的输出轴上设置有药膜齿轮；药膜齿轮和药膜存取门21上设置有齿条啮合，药膜门滑轨的两端均设置有用于限位药膜门滑动的限位开关，限位开关检测和限位药膜存取门21，药膜电机转动，通过药膜齿轮和药膜存取门21上设置有齿条啮合配合传动，带动药膜存取门21滑动。

如图4和图6所示，第二水平传动部321为丝杆，第二水平传动组件320还包括码盘324与对射组件325，码盘325与第二水平动力组件310的输出连接，码盘324设在第二水平传动部321的尾端，码盘324上设有沿轴线圆周分布的检测孔，对射组件325设于壳体1上，对射组件325的一对发射/接收单元的连线垂直于码盘324的检测孔。对射组件325用于检测药膜码盘324上的检测孔，在药膜丝杆旋转时，药膜码盘324同步旋转，码盘对射组件325检测药膜码盘324旋转时通过的检测孔的数量，从而检测药膜丝杆的转动角度和圈数，从而确定每次药膜丝杆带动滑块上挡板的移动距离。

如图5和图9所示，第一传送组件7及第二传送组件8上均设有行程开关5，行程开关5分别用于限制第一传送组件7及第二传送组件8的行程，行程开关用来控制行程。

作为进一步的实施方式，本实施例的共享艾宝借还设备还包括控制器(图略)，所述控制器分别连接所述第一传送组件和所述第二传送组件。所述控制器为PLC控制器或单片机控制器。PLC控制器是Programmable Logic Controller的简称，是可编程逻辑控制器的英文缩写，PLC控制器是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，控制器为PLC控制器更利于控制。单片机控制器是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的控制器。

如图10所示，作为进一步的实施方案，共享艾宝借还设备还包括紫外线杀菌装置50，紫外线杀菌装置50设于壳体1内，紫外线杀菌装置可进行杀菌消毒。紫外灯固定支架固定在支撑板上，紫外灯电路板和散热板均固定在紫外灯固定支架上，紫外灯设置在紫外灯电路板上，储存盒为透明盒体，紫外线通过透明盒体对艾宝照射消毒，散热板对紫外灯电路板散热。

托盘31的结构如图2和图3所示，艾宝2通过托盘31设于艾宝货架30中。

图13所示的是艾宝的一种结构示意图，艾宝可以用来充电，加热；图14所示的药膜结构示意图，可包括可分隔的多个药膜单元。

如图1和图11所示，壳体1包括上盖、框体及下盖，其中上盖上开设有艾宝存取口10、艾宝存取门11、药膜出口20、药膜存取门21，上盖上还设有一键归还开关，所述一键归还开关用于按键后进行艾宝2归还操作；框体包括筒体、支撑板和挡板，支撑板水平设置在通体内，挡板竖直设置，分割为艾宝腔和药膜腔，其中艾宝腔用于安装与艾宝相关的模块，药膜腔用于安装与药膜相关的模块，框体上设有灯箱和/或LED灯带，LED灯带用于宣传，筒体上背离灯箱的一侧开设有后门孔，后门铰接在后门孔上，用于增加药膜和维护，筒体内侧壁设置有电子锁，上盖、后门的活动端和下盖上均设置有锁扣与电子锁配合，防拆设计，电子锁为常闭锁，电子锁在通电和软件控制后开启；下盖的下方设置有软垫，软垫是用来增强可靠性，并保护框体内的产品；支撑板可以是圆形固定板，控制电路板与适配器均设置在圆形固定板，也就是支撑板的下侧。

如图15和图16所示，本实施例的共享艾宝借还设备的转轴为空心轴，空心轴通过轴承和支撑板连接，圆形固定板设置在支撑板的上侧；艾宝为多个，本实施例中是12个，12个艾宝货架30绕圆形固定板轴线圆周均布设置在圆形固定板上侧，空心轴设置在圆形固定板的下侧，艾宝托盘31活动套设在艾宝货架30内，艾宝支架可以绕空心轴的轴线旋转；还设有环形电路板，环形电路板固定在圆形固定板下侧，在环形电路板上设置有对应的连接器(pogoping，弹簧顶针；3ping，6ping或8ping；圆形固定板，艾宝货架30，艾宝托盘31，都开设有pogoping穿过的通孔，艾宝放置到托盘内时和pogoping连通)；连接器设置在艾宝货架30底部，连接器通过滑环124与控制电路板连接(电路连接和信号连接，电线走空心轴内侧，滑环124固定到空心轴上)。

如图15所示，本实施例的共享艾宝借还设备还包括遮光板125，遮光板125固定在圆形固定板下侧，遮光板125对应艾宝货架30的位置开设有对射孔，遮光板125与空心轴同轴转动，与遮光板125配套设置的对射组件126固定在框体上，遮光板125转动时，检测对射组件126是否经过对射孔，在经过对射孔时，红外光穿过对射孔，红外接收头可以红外发射灯；不经过时，红外光被遮挡，红外接收头不能接受到红外发射灯发出的红外光，对射组件126记录通过的对射孔的数量，记录转动的角度，同时进行定位，在检测到对射孔时停止电机，由于蜗轮蜗杆的自锁，使艾宝支架停转定位。遮光板125其中一个位置设置开设有两个对射孔，对射组件126设置有两组，在经过开设有两个对射孔的位置，红外光穿过对射孔，两个红外接收头均可以接受到红外发射灯的红光时；从而定位零点位置，根据零点位置对每个艾宝货架30进行编号，每次工作前，先定位零点位置，然后转动到对应编号的艾宝货架30。

在检测到对射孔时停止电机转动，由于蜗轮蜗杆的自锁，使艾宝支架停转定位，但是艾宝支架停转时，一般已经通过了对射孔，导致定位精度不够，如果将艾宝支架转动速度调节到比较低的位置，通过结构自锁，降低误差，但是艾宝支架转动过慢时，艾宝出货速度过慢，导致用户体验不佳；

因此在艾宝支架转动时，根据需要转动的距离和电机的第一预设转动速度，计算预设到达时间，预设到达时间之前提前进行减速，通过第二预设转动速度继续转动，在对射组件126检测到信号后，停止转动，并以第三预设速度反转，以使对射组件126再次检测到信号，其中第一预设转动速度大于第二预设速度，第二预设速度大于第三预设速度，以二次定位，从而艾宝支架位置更加准确。

另外，艾宝2和托盘31抵接的一侧均设置有磁铁，从而使艾宝2和托盘31相互磁吸，用于定位。

作为进一步的实施方式，本实施例的共享艾宝借还设备还包括臭氧发生部件，所述臭氧发生部件固定在支撑板下，所述臭氧发生部件用于产生臭氧，利用臭氧对艾宝2消毒。

本实施例的共享艾宝借还设备还包括储电装置，所述储电装置固定在支撑板下，所述储电装置在断电后可继续供电GPS模块，GPS模块提供定位信息。

二、共享艾宝借还方法如下：

共享艾宝借还方法基于上述共享艾宝设备，还包括艾宝借用步骤和艾宝归还步骤，如图17所示，艾宝借用步骤包括

S1-1:采集艾宝借用指令；

S1-2：艾宝出仓门打开，艾宝出货口显出；

S1-3:艾宝出货；

S1-4:艾宝出仓门关闭，艾宝出货口封闭；

如图18所示，艾宝归还步骤包括：

S2-1:采集艾宝归还指令；

S2-2:艾宝出仓门打开，艾宝出货口显出；

S2-3:放回艾宝；

S2-4:艾宝出仓门关闭，艾宝出货口封闭。

通过S1-1、S1-2、S1-3、S1-4实现艾宝的借用和归还。

具体的，如图19所示，步骤S1-1包括以下子步骤：

S1-1.1,用户发送租借指令至服务器；

S1-1.2，接收所述服务器返回的支付信息，根据所述支付信息激活支付功能，以使用户完成支付操作；

S1-1.3,如果支付操作成功，将支付操作结果发送给所述服务器，以使所述服务器分析当前可用的艾宝，所述服务器向所述共享艾宝借还设备发出借用指令。

具体的，用户是通过扫描二维码的方式登录艾宝借还控制程序，通过所述艾宝借还控制程序连接云服务器，其中二维码可以是微信二维码，用户建立微信授权确认页面进行登录。

具体的，如图20所示，步骤S1-3包括以下子步骤：

S1-3.1,第一电机驱动带动涡杆，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转轴及转盘转动，旋转至电量充足的艾宝位置并对齐出仓口；

S1-3.2,第二电机驱动齿轮齿条将艾宝顶出，齿条顶住上方行程开关后，第二电机停止动作，艾宝出货。更详细的艾宝出货过程可参考上述的设备描述。

具体的，S1-3.1中是采用红外光对射的方法实现位置对准。红外光对射是包括两个红外光，一个发射，另一个接收。

作为进一步的实施方式，共享艾宝借还方法包括一管理节点，所述管理节点包括接收由各所述第二电机停止动作的开始时间以及艾宝未被取走的间隔时间，并根据所述间隔时间检视对应的所述计算节点回报所述检查结果的回报状况，以判断艾宝取货是否失败。

为了更自动化完成借还艾宝，共享艾宝借还设备中还包括控制器，所述控制器与所述第一传送组件电连接，所述控制器用于控制所述第一传送组件。

作为进一步的实施方式，用户持有手机，通过无线通信模块和手机控制单元通信连接，控制器与无线通信模块相连，无线通信模块包括蓝牙通信模块和GSM/GPRS模块。用户通过手机发送需求给服务器，服务器发送给控制器，控制器控制艾宝设备。

为了借艾宝的同时，还能借出药膜，也就是借出耗材，艾宝借还方法还包括药膜借用步骤，如图21所示，药膜借用具体步骤如下：

S3-1:采集药膜借用指令；

S3-2：药膜出仓门打开，药膜出货口显出；

S3-3:药膜从药膜仓出货到药膜出货口；

S3-4:药膜出仓门关闭，药膜出货口封闭。

其中，具体的药膜出货步骤可参考前面设备的描述。

作为进一步的方案，药膜可能需要补货，共享艾宝借还方法包括药膜补货步骤，如图22所示，所述药膜补货具体步骤如下：

S4-1：药膜推动电机启动，直至触碰药膜送料终点行程开关检测；

S4-2:药膜推动电机启动反转，直至触碰药膜送料零点行程开关检测停止；

S4-3:控制电控锁打开后门，对药膜进行补货。

最后需要说明的是，上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种共享艾宝借还方法，其特征在于，所述共享艾宝借还方法应用于共享艾宝借还设备，所述共享艾宝借还设备包括壳体、艾宝存取口、艾宝货架、第一传送组件，所述艾宝存取口设于所述壳体上，所述艾宝存取口用于艾宝的存取，所述艾宝存取口设有用于打开或关闭存取口的艾宝出仓门，所述艾宝货架用于存放艾宝，所述第一传送组件用于传送所述艾宝，所述艾宝存取口设有用于打开或关闭存取口的艾宝出仓门，

所述共享艾宝借还方法包括艾宝借用步骤和艾宝归还步骤；

所述艾宝借用步骤包括

S1-1:采集艾宝借用指令，

S1-2：艾宝出仓门打开，艾宝出货口显出，

S1-3:艾宝出货，

S1-4:艾宝出仓门关闭，艾宝出货口封闭；

所述艾宝归还步骤包括：

S2-1:采集艾宝归还指令，

S2-2:艾宝出仓门打开，艾宝出货口显出，

S2-3:放回艾宝，

S2-4:艾宝出仓门关闭，艾宝出货口封闭。

2.根据权利要求1所述的共享艾宝借还方法，其特征在于，所述步骤S1-1包括以下子步骤：

S1-1.1,用户发送租借指令至服务器；

S1-1.2，接收所述服务器返回的支付信息，根据所述支付信息激活支付功能，以使用户完成支付操作；

S1-1.3,如果支付操作成功，将支付操作结果发送给所述服务器，以使所述服务器分析当前可用的艾宝，所述服务器向所述共享艾宝借还设备发出借用指令。

3.根据权利要求2所述的共享艾宝借还方法，其特征在于，用户是通过扫描二维码的方式登录艾宝借还控制程序，通过所述艾宝借还控制程序连接云服务器。

4.根据权利要求1所述的共享艾宝借还方法，其特征在于，所述共享艾宝借还方法应用于共享艾宝借还设备，所述共享艾宝借还设备的所述第一传送组件包括第一水平传送组件和第一竖直传送组件，所述第一水平传送组件包括第一水平电机、蜗轮、蜗杆、转盘及转轴，所述第一水平电机的输出轴连接所述蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述蜗轮套设在所述转轴上，所述转盘与所述转轴固定连接，所述第一竖直传送组件包括第二电机及齿轮齿条，

所述共享艾宝借还方法的步骤S1-3包括以下子步骤：

S1-3.1,第一电机驱动带动涡杆，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转轴及转盘转动，旋转至电量充足的艾宝位置并对齐出仓口；

S1-3.2,第二电机驱动齿轮齿条将艾宝顶出，齿条顶住上方行程开关后，第二电机停止动作，艾宝出货。

5.根据权利要求4所述的共享艾宝借还方法，其特征在于，所述S3-1中是采用红外光对射的方法实现位置对准。

6.根据权利要求4所述的共享艾宝借还方法，其特征在于，包括一管理节点，所述管理节点包括接收由各所述第二电机停止动作的开始时间以及艾宝未被取走的间隔时间，并根据所述间隔时间检视对应的所述计算节点回报所述检查结果的回报状况，以判断艾宝取货是否失败。

7.根据权利要求1所述的共享艾宝借还方法，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一传送组件电连接，所述控制器用于控制所述第一传送组件。

8.根据权利要求7所述的共享艾宝借还方法，其特征在于，还包括无线通信模块和手机控制单元，无线通信模块与手机控制单元无线通信连接，控制器与无线通信模块相连，无线通信模块包括蓝牙通信模块和GSM/GPRS模块。

9.根据权利要求1～8任一项所述的共享艾宝借还方法，其特征在于，所述药膜借还系统还包括药膜水平推动装置及药膜垂直推动装置；

还包括药膜借用步骤，具体步骤为：

S3-1:采集药膜借用指令；

S3-2：药膜出仓门打开，药膜出货口显出；

S3-3:药膜从药膜仓出货到药膜出货口；

S3-4:药膜出仓门关闭，药膜出货口封闭。

10.根据权利要求9所述的共享艾宝借还方法，其特征在于，还包括药膜补货步骤，具体步骤为：

S4-1：药膜推动电机启动，直至触碰药膜送料终点行程开关检测；

S4-2:药膜推动电机启动反转，直至触碰药膜送料零点行程开关检测停止；

S4-3:控制电控锁打开后门，对药膜进行补货。

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