CN215776427U - 循环式智能鞋柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环式智能鞋柜，包括自动输送装置、循环鞋架装置以及多个自动进出组件，循环鞋架装置上设置有多个循环台板，对应每一循环台板上设置自动进出组件，自动输送装置上设置有自动进出组件，自动输送装置将自动进出组件输送到循环鞋架装置的底部；每一循环台板通过循环电机驱动依次到达循环鞋架装置的底部，自动输送装置上的自动进出组件在循环鞋架装置的底部与循环台板上的自动进出组件对应接触，两个自动进出组件同向旋转，将鞋子放入或者离开循环台板。该智能鞋柜使用时，鞋子的存取过程不需要打开智能鞋柜的罩体，极大地减少了用户对鞋子的接触，从而有利于用户的健康与卫生。

Description

循环式智能鞋柜

技术领域

本实用新型涉及智能鞋柜技术领域，特别涉及一种循环式智能鞋柜。

背景技术

鞋柜，主要功能是把各类鞋整齐的存放起来，鞋柜除了被使用在普通家庭外，还使用于宾馆、办公室、足浴堂、桑拿院、游泳场、温泉浴场、健身俱乐部、无尘车间、计算机房等各种场所，随着科技的发展，人们开发了智能鞋柜，智能鞋柜的工作原理智能鞋柜是一种利用臭氧杀菌的特性来达到杀菌除臭以及利用对鞋子局部加热来达到祛潮的效果的新型电子产品。智能鞋柜内装有臭氧发生器和低温电热元件以及微电脑控制系统，通过电脑控制，使鞋柜内产生合适浓度的臭氧，利用臭氧的化学特性，对鞋子进行除臭和杀菌防霉护理；同时控制电热元件间断地工作，使鞋柜内维持一个合适的温暖的温度，缓慢地对鞋子进行烘干护理。

随着人们对生活质量要求越来越高，智能鞋柜也开始逐步进入家庭，代替现有的传统木鞋柜，就像现在每个家庭必备的电子消毒碗柜一般。另一方面，人们的工作节奏越来越快，对足部的护理要求越来越高，智能鞋柜的出现必然会掀起一场鞋收纳和鞋护理的革命。

虽然现有智能鞋柜可以实现消毒、存储等功能，然而并没有解决与传统鞋柜一样的问题，在放置鞋子时需要手动将鞋子放置到鞋架上，这样使得用户过多地接触鞋子，由于鞋子通常情况下病菌比较多，这些接触不利于用户的健康与卫生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供循环式智能鞋柜，结构紧凑，旨在解决用户在放置鞋子时接触过多不利于健康与卫生的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种循环式智能鞋柜，包括自动输送装置、循环鞋架装置以及多个自动进出组件，所述循环鞋架装置上设置有多个循环台板，对应每一所述循环台板上设置所述自动进出组件，所述自动输送装置上设置有所述自动进出组件，所述自动输送装置将所述自动进出组件输送到所述循环鞋架装置的底部；每一所述循环台板通过循环电机驱动依次到达所述循环鞋架装置的底部，所述自动输送装置上的所述自动进出组件在所述循环鞋架装置的底部与所述循环台板上的所述自动进出组件对应接触，两个所述自动进出组件同向旋转，将鞋子放入或者离开所述循环台板。

进一步的，所述自动进出组件包括一组相对设置的侧安装板，所述侧安装板之间设置有传输带轴，在所述传输带轴上设置有传输带，其中一所述传输带轴一端设置有进出电机。

进一步的，所述自动输送装置上的所述自动进出组件与所述循环台板上的所述自动进出组件对应接触时，在对应接触位置的所述侧安装板上分别设置有感应器件。

进一步的，所述自动输送装置包括底座板，设置在所述底座板上的一组支撑导轨，所述支撑导轨上设置有输送台板，所述自动进出组件安装在所述输送台板，所述输送台板下方还连接设置有同步带组，所述同步带组通过一安装在所述底座板上的输送电机驱动，所述输送电机通过所述同步带组驱动所述输送台板在所述支撑导轨上往复移动。

可选的，所述支撑导轨分别通过一导轨座固定在所述底座板。底座板延伸到循环鞋架装置的底部，使得自动进出组件与循环台板上的另一自动进出组件相互对应配合。

进一步的，所述循环鞋架装置包括相对设置的循环机架、多个所述输送台板，所述循环机架对称设置有循环链条，所述循环台板两端分别设置有U型支架，所述U型支架的顶部分别通过一三角连接件与所述循环链条铰接；对应所述循环链条设置有链轮，所述链轮上设置对应所述三角连接件的铰接柱分别设置有限位槽。

进一步的，其中一侧的所述循环机架上设置有循环电机，所述循环电机输出端连接一减速机，所述减速机通过传动带和传动轮驱动所述链轮转动。

进一步的，所述循环电机上设置有编码器，所述编码器用于采集所述循环电机的转动位移量。

进一步的，所述循环台板对应所述自动进出组件的末端设置有限位挡板。

进一步的，所述自动输送装置上设置有输送罩体，在所述循环鞋架装置上设置有主罩体，所述输送罩体对应传输带开设有放置工位。

进一步的，所述循环式智能鞋柜还包括工控主机以及显示屏，所述工控主机和所述显示屏安装在所述主罩体上，所述工控主机与每一所述自动进出组件的进出电机和感应器件连接，与所述自动输送装置的输送电机、所述循环鞋架装置的循环电机、编码器连接。

采用上述技术方案，本实用新型的循环式智能鞋柜，通过自动输送装置与结构紧凑的循环鞋架装置，在存放鞋子时只需要将鞋子在放置工位摆放到传输带，通过感应器件或者按键操作使得鞋子自动进入到循环台板上进行存放；当需要取出鞋子时，根据用户操作循环鞋架装置和自动输送装置反向工作，将用户的鞋子返回到放置工位，方便用户使用。鞋子的存取过程不需要打开智能鞋柜的罩体，极大地减少了用户对鞋子的接触，从而有利于用户的健康与卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的循环式智能鞋柜主剖视结构图；

图2为本实用新型的循环式智能鞋柜侧视结构图；

图3为本实用新型的循环式智能鞋柜主视结构图；

图4为本实用新型的循环式智能鞋柜部分省略三维结构图；

图5为本实用新型的循环式智能鞋柜的自动输送装置三维分解结构图；

图6为本实用新型的循环式智能鞋柜的自动进出组件俯视结构图；

图7为本实用新型的循环式智能鞋柜的自动输送装置工作状态图一；

图8为本实用新型的循环式智能鞋柜的自动输送装置工作状态图二；

图9为本实用新型的循环式智能鞋柜的循环鞋架装置三维机构图；

图10为本实用新型的循环式智能鞋柜的循环鞋架装置工作状态图一；

图11为本实用新型的循环式智能鞋柜的循环鞋架装置工作状态图二；

图中，10-自动进出组件，20-自动输送装置，30-循环鞋架装置，40-主罩体，50-输送罩体，51-放置工位，60-工控主机，70-显示屏，80-鞋子；11-侧安装板，12-传输带，13-传输带轴，14-进出电机，15-感应器件；21-底座板，22- 导轨座，23-支撑导轨，24-输送电机，25-同步带组，26-输送台板；31-循环机架，32-循环链条，33-三角连接件，34-U型支架，35-循环台板，36-链轮，37- 传动轮，38-传动带，39-减速机，310-循环电机，311-编码器，312-限位挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种循环式智能鞋柜，包括自动输送装置20、循环鞋架装置30以及多个自动进出组件10，所述循环鞋架装置30 上设置有多个循环台板35，对应每一所述循环台板35上设置所述自动进出组件 10，所述自动输送装置20上设置有所述自动进出组件10，所述自动输送装置20 将所述自动进出组件10输送到所述循环鞋架装置30的底部；每一所述循环台板 35通过循环电机310驱动依次到达所述循环鞋架装置30的底部，所述自动输送装置20上的所述自动进出组件10在所述循环鞋架装置30的底部与所述循环台板35上的所述自动进出组件10对应接触，两个所述自动进出组件10同向旋转，将鞋子80放入或者离开所述循环台板35。

具体的，循环台板35上形成一鞋子存放工位，鞋子存放在自动进出组件10的传输带上，因此在一个鞋子存放工位上设置有自动进出组件10，当自动输送装置的自动进出组件10与循环台板35上的自动进出组件10在底部相互对应时，传输带同向转动，鞋子可以在两个自动进出组件10之间来回切换，从而实现了鞋子的自动存取，整个存取过程自动化进行，不需要用户接触鞋子，方便且卫生。如图5、6所示，所述自动进出组件10包括一组相对设置的侧安装板11，所述侧安装板11之间设置有传输带轴13，在所述传输带轴13上设置有传输带12，其中一所述传输带轴13一端设置有进出电机14。工作时，如图7所示，鞋子80 放置到传输带12上，通过进出电机14的正转和反转，从而实现鞋子80在自动进出组件10上的移动。

具体的，所述自动输送装置20上的所述自动进出组件10与所述循环台板 35上的所述自动进出组件10对应接触时，在对应接触位置的所述侧安装板11 上分别设置有感应器件15。感应器件15可以是红外传感器、接近开关等器件，用于检测两个自动进出组件10是否相互对应接触，从而使得两个自动进出组件 10同步同向转动，使得传输带12上的鞋子在两个自动进出组件10之间切换，完成鞋子的放置或者拿取。

如图5、7、8所示，所述自动输送装置20包括底座板21，设置在所述底座板21上的一组支撑导轨23，所述支撑导轨23上设置有输送台板26，所述自动进出组件10安装在所述输送台板26，所述输送台板26下方还连接设置有同步带组25，所述同步带组25通过一安装在所述底座板21上的输送电机驱动24，所述输送电机24通过所述同步带组25驱动所述输送台板26在所述支撑导轨23 上往复移动。

可选的，所述支撑导轨23分别通过一导轨座22固定在所述底座板21。底座板21延伸到循环鞋架装置30的底部，使得自动进出组件10与循环台板35上的另一自动进出组件10相互对应配合。

如图9所示，所述循环鞋架装置30包括相对设置的循环机架31、多个所述输送台板35，所述循环机架31对称设置有循环链条32，所述循环台板35两端分别设置有U型支架34，所述U型支架34的顶部分别通过一三角连接件33与所述循环链条32铰接；对应所述循环链条32设置有链轮36，所述链轮36上设置对应所述三角连接件33的铰接柱分别设置有限位槽。工作时，当三角连接件 33的铰接柱与限位槽配合时，最下方的循环台板35位于循环鞋架装置30的底部，从而确保每一个位置的循环台板35都可以到达循环鞋架装置10底部的同一位置，从而与自动输送装置20对应。

具体的，其中一侧的所述循环机架31上设置有循环电机310，所述循环电机310输出端连接一减速机39，所述减速机39通过传动带38和传动轮37驱动所述链轮36转动。所述循环电机310上设置有编码器311，所述编码器311用于采集所述循环电机310的转动位移量。编码器311与工控主机连接，从而实现了循环电机的伺服控制，用户可以选择特定的循环台板35到达底部，从而取出需要的鞋子。

可选的，所述循环台板35对应所述自动进出组件10的末端设置有限位挡板 312。当鞋子80通过自动进出组件10进入到循环台板35时，鞋子80最终会接触限位挡板312，避免位置跑偏。

如图1、2所示，所述自动输送装置20上设置有输送罩体50，在所述循环鞋架装置30上设置有主罩体40，所述输送罩体50对应传输带12开设有放置工位51。

如图10、11所示，主罩体40在放置工位51出设置有开口，自动输送装置 20的支撑导轨延伸进入到循环鞋架装置30的底部，当鞋子80被用户拿到放置工位51，基于用户操作或者感应器件，自动输送装置20启动将鞋子80输送到循环鞋架装置30的底部，循环鞋架装置30通过链轮36旋转使得其中一空置的循环台板35进入到循环鞋架装置30的底部，当自动输送装置20的自动进出组件10与循环台板35上的自动进出组件10在底部相互对应时，传输带12同步转动，使得鞋子80进入到循环台板35的自动进出组件10上，直到接触限位挡板312。然后自动输送装置20复位，完成鞋子80的存放。当需要取出鞋子80时，工控主机根据用户操作控制循环鞋架装置30、自动输送装置20反向工作，使得鞋子80重新移送到放置工位51，完成鞋子80的取出。

如图3所示，所述循环式智能鞋柜还包括工控主机60以及显示屏70，所述工控主机60和所述显示70屏安装在所述主罩体40上，所述工控主机60与每一所述自动进出组件10的进出电机14和感应器件15连接，与所述自动输送装置 20的输送电机25、所述循环鞋架装置30的循环电机210、编码器311连接。

使用时，工控主机对每一循环台板进行标记，通过显示屏或者其他按键等输入控件，用户可以预设指定的循环台板进行鞋子放置，或者在放置鞋子时根据循环台板的标记进行鞋子信息的记录，当需要取出鞋子时，通过显示屏输入相应地记录信息，工控主机可以识别相应地鞋子信息，将鞋子输送到循环鞋架装置的底部，通过自动输送装置将鞋子取出。

另外，由于主罩体不需要在使用过程中开启，可以在主罩体内集成设置紫外、臭氧等消毒器件，另外，可以通过设置加热、热风器件进行干燥，或者采用过滤器进行除臭等。

本实用新型的循环式智能鞋柜，通过自动输送装置与结构紧凑的循环鞋架装置，在存放鞋子时只需要将鞋子在放置工位摆放到传输带，通过感应器件或者按键操作使得鞋子自动进入到循环台板上进行存放；当需要取出鞋子时，根据用户操作循环鞋架装置和自动输送装置反向工作，将用户的鞋子返回到放置工位，方便用户使用。鞋子的存取过程不需要打开智能鞋柜的罩体，极大地减少了用户对鞋子的接触，从而有利于用户的健康与卫生。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种循环式智能鞋柜，其特征在于，包括自动输送装置、循环鞋架装置以及多个自动进出组件，所述循环鞋架装置上设置有多个循环台板，对应每一所述循环台板上设置所述自动进出组件，所述自动输送装置上设置有所述自动进出组件，所述自动输送装置将所述自动进出组件输送到所述循环鞋架装置的底部；每一所述循环台板通过循环电机驱动依次到达所述循环鞋架装置的底部，所述自动输送装置上的所述自动进出组件在所述循环鞋架装置的底部与所述循环台板上的所述自动进出组件对应接触，两个所述自动进出组件同向旋转，将鞋子放入或者离开所述循环台板。

2.根据权利要求1所述的循环式智能鞋柜，其特征在于，所述自动进出组件包括一组相对设置的侧安装板，所述侧安装板之间设置有传输带轴，在所述传输带轴上设置有传输带，其中一所述传输带轴一端设置有进出电机。

3.根据权利要求2所述的循环式智能鞋柜，其特征在于，所述自动输送装置上的所述自动进出组件与所述循环台板上的所述自动进出组件对应接触时，在对应接触位置的所述侧安装板上分别设置有感应器件。

4.根据权利要求1所述的循环式智能鞋柜，其特征在于，所述自动输送装置包括底座板，设置在所述底座板上的一组支撑导轨，所述支撑导轨上设置有输送台板，所述自动进出组件安装在所述输送台板，所述输送台板下方还连接设置有同步带组，所述同步带组通过一安装在所述底座板上的输送电机驱动，所述输送电机通过所述同步带组驱动所述输送台板在所述支撑导轨上往复移动。

5.根据权利要求4所述的循环式智能鞋柜，其特征在于，所述循环鞋架装置包括相对设置的循环机架、多个所述输送台板，所述循环机架对称设置有循环链条，所述循环台板两端分别设置有U型支架，所述U型支架的顶部分别通过一三角连接件与所述循环链条铰接；对应所述循环链条设置有链轮，所述链轮上设置对应所述三角连接件的铰接柱分别设置有限位槽。

6.根据权利要求5所述的循环式智能鞋柜，其特征在于，其中一侧的所述循环机架上设置有循环电机，所述循环电机输出端连接一减速机，所述减速机通过传动带和传动轮驱动所述链轮转动。

7.根据权利要求5所述的循环式智能鞋柜，其特征在于，所述循环电机上设置有编码器，所述编码器用于采集所述循环电机的转动位移量。

8.根据权利要求5所述的循环式智能鞋柜，其特征在于，所述循环台板对应所述自动进出组件的末端设置有限位挡板。

9.根据权利要求7所述的循环式智能鞋柜，其特征在于，所述自动输送装置上设置有输送罩体，在所述循环鞋架装置上设置有主罩体，所述输送罩体对应传输带开设有放置工位。

10.根据权利要求9所述的循环式智能鞋柜，其特征在于，所述循环式智能鞋柜还包括工控主机以及显示屏，所述工控主机和所述显示屏安装在所述主罩体上，所述工控主机与每一所述自动进出组件的进出电机和感应器件连接，与所述自动输送装置的输送电机、所述循环鞋架装置的循环电机、编码器连接。

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