CN209750294U - 一种医疗自助发衣柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗自助发衣柜，包括柜体，其特征是：所述柜体的前侧设置有对称的侧门，所述柜体的内部两侧从上至下分别均匀固定有一组固定杆，每个所述固定杆分别固定连接滑槽，每个所述滑槽分别匹配滑轨，每个所述滑轨相对应的内侧分别固定连接连板，相对应的两个所述连板分别固定连接支撑板的两侧，每个所述支撑板的前侧分别固定有对称的把手，每个所述支撑板的后侧两端分别固定有伸出块。本实用新型涉及自动化控制设备领域，具体地讲，涉及一种医疗自助发衣柜。本实用新型的优点在于发衣迅捷，实时人机交互，智能化管理，一次性存放衣物多，尽可能的减少占用空间。

Description

一种医疗自助发衣柜

技术领域

本实用新型涉及自动化控制设备领域，具体地讲，涉及一种医疗自助发衣柜。

背景技术

各大医院均设有手术室更衣室，整体流程是医生、护士等医院相关人员上班穿自己衣服到更衣室，更衣室设有手术衣发放人员，发放人员根据医护人员索要的尺码手工发放手术衣，由于医护人员上下班时间不固定，发放人员必须长时间守护在更衣间，极大耗费手术室工作人员的精力，而且发放无登记，比较混乱，常有手术衣丢失问题出现，缺少一种自动化进行手术衣发放以及将手术衣的发放进行自动化管理的发衣柜系统。此为现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种医疗自助发衣柜，方便手术衣的自动化发放领取。

本实用新型采用如下技术方案实现实用新型目的：

一种医疗自助发衣柜，包括柜体，其特征是：所述柜体的前侧设置有对称的侧门，所述柜体的内部两侧从上至下分别均匀固定有一组固定杆，每个所述固定杆分别固定连接滑槽，每个所述滑槽分别匹配滑轨，每个所述滑轨相对应的内侧分别固定连接连板，相对应的两个所述连板分别固定连接支撑板的两侧，每个所述支撑板的前侧分别固定有对称的把手，每个所述支撑板的后侧两端分别固定有伸出块，每个所述伸出块的上侧分别固定有对射传感器，相对应的两个所述对射传感器相互匹配，每个所述支撑板的上侧前端分别固定有一组均匀排布的安装板，每个所述安装板的两侧分别固定连接立板，每个所述立板的下侧分别对应固定连接所述支撑板，每对所述立板的外侧分别固定有L形衣物挡板的一侧，每对所述立板的上部分别通过U形横板固定连接，每个所述U形横板的下侧前部分别固定有横杆，每个所述横杆分别通过电机支架固定连接电机一，每个所述电机一的输出轴分别铰接穿过固定架一固定连接转轮一的一侧中心，每个所述转轮一的另一侧中心分别铰接在固定架二上，每个所述固定架一和固定架二均固定连接对应的所述横杆，每个所述转轮一分别通过皮带一连接转轮二，每个所述转轮二的中心轴一端固定连接转轮三的中心，每个所述转轮二的另一侧中心轴固定连接转轮四的中心，每个所述转轮三和所述转轮四分别对应铰接在所述立板的内侧，每个所述转轮三和所述转轮四分别通过皮带二连接转轮五和转轮六，每对所述皮带二分别环绕对应的所述U形横板，每个所述皮带二上分别固定有间隔相同的隔板，每个对应的所述转轮五和转轮六的中心分别通过圆杆固定连接，每对对应的所述转轮五和转轮六的外侧中心轴分别对应铰接在所述U形横板的两侧，所述柜体的一侧固定连接操作台机箱，所述操作台机箱的前侧下部设置有小门，所述操作台机箱的内部固定有电源，所述电源固定连接主板CPU控制装置，所述操作台机箱的前侧中部设置有衣物出口，所述衣物出口固定连接衣物通道的开口，所述衣物通道设置在所述操作台机箱内部，所述衣物通道的上端一侧固定有斜板，所述操作台机箱的中上部设置有人机交互操作设备，所述柜体和操作台机箱的后部均固定连通衣物托盘横向移动机构壳体，所述衣物托盘横向移动机构壳体的上侧通过一组行程开关固定板一分别对应固定有一组行程开关一，所述衣物托盘横向移动机构壳体内设置有衣物托盘横向移动机构，所述衣物托盘横向移动机构包括横向电机驱动机构，所述横向电机驱动机构的滑块通过方形连接块固定连接横向移动方形框，所述横向移动方形框的上侧和下侧均被导向杆穿过，所述导向杆分别固定在所述衣物托盘横向移动机构壳体内部的上侧和下侧，所述横向移动方形框的中部固定有竖滑道，所述横向移动方形框的外侧对应所述支撑板从上至下通过一组行程开关固定板二固定有行程开关二，所述横向移动方形框的前部两侧分别固定有竖滑轨，所述横向移动方形框的上部下侧通过电机底座固定连接托盘上下移动控制电机，下部上侧固定有皮带轮固定槽，所述电机底座固定在所述竖滑道的一侧，所述方形连接块的上部固定有行程开关一触碰块，所述托盘上下移动控制电机的输出轴穿过所述电机底座固定连接皮带轮一，所述皮带轮一通过皮带三连接皮带轮二，所述皮带轮二的中心轴两端分别铰接在所述皮带轮固定槽内，所述皮带三的内侧固定穿过竖滑块，所述竖滑块嵌入所述竖滑道内，所述皮带三的外侧固定穿过连接板，所述连接板的两侧分别固定连接衣物托盘支架，所述衣物托盘支架的背面分别固定有卡槽，每个所述卡槽分别对应卡住所述竖滑轨，外侧的所述衣物托盘支架内分别通过对称的电机支撑板固定连接托盘翻转控制电机，所述托盘翻转控制电机的输出轴铰接穿过外侧的所述电机支撑板固定连接托盘控制皮带轮一，所述托盘控制皮带轮一通过皮带四连接托盘控制皮带轮二，所述托盘控制皮带轮二的一侧中心轴铰接穿过对应的所述衣物托盘支架固定连接衣物托盘的一侧，所述衣物托盘的另一侧铰接另一个所述衣物托盘支架，外侧的所述衣物托盘支架的侧面下部对应所述行程开关二固定有行程开关二触碰块，固定有托盘翻转控制电机的所述衣物托盘支架的一侧中部固定有微动开关一，另一个所述衣物托盘支架的下部固定有微动开关二。

作为对本技术方案的进一步限定，所述衣物通道的开口处固定有对称的衣物挡块，所述衣物通道的下侧中上部固定有弧形缓冲凸起，所述斜板在对应的所述行程开关一的正下方，所述衣物通道内设置有收货传感器。

作为对本技术方案的进一步限定，所述横向电机驱动机构包括衣物托盘横向移动机构控制电机，所述衣物托盘横向移动机构控制电机固定在衣物托盘横向移动机构壳体上，所述衣物托盘横向移动机构控制电机的输出轴连接横向驱动轮，所述横向驱动轮通过横向皮带连接横向从动轮，所述横向从动轮铰接在所述衣物托盘横向移动机构壳体上，所述横向皮带上固定有横向滑块。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的支撑板上每列对称的传送带二上放置号码相同的卷筒状衣物，衣物托盘在多个驱动机构的驱动下能够按照输入的衣物号码运动到对应的衣物下侧，然后在电机一的驱动下，衣物调入衣物托盘，衣物托盘在主动CPU控制模块的控制下运动到最顶端和最右端，然后主动CPU控制模块再控制衣物托盘翻转，将衣物掉入衣物通道内，实现衣物的自动选取。本实用新型的优点在于发衣迅捷，实时人机交互，智能化管理，一次性存放衣物多，尽可能的减少占用空间。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的立体结构示意图二。

图3为本实用新型的局部立体结构示意图一。

图4为本实用新型的图3中A处的局部放大图。

图5为本实用新型的支撑板、连板、滑槽和滑轨的爆炸图。

图6为本实用新型的局部立体结构示意图二。

图7为本实用新型的皮带二、U形横板、立板和隔板等的立体结构示意图。

图8为本实用新型的L形衣物挡板、U形横板和立板等的立体结构示意图

图9为本实用新型的U形横板等的立体结构示意图。

图10为本实用新型的局部立体结构示意图三。

图11为本实用新型的竖滑道、竖滑轨和竖滑块等的立体结构示意图。

图12为本实用新型的图11中B处的局部放大图。

图13为本实用新型的局部的衣物托盘横向移动机构等的立体结构示意图一。

图14为本实用新型的衣物托盘横向移动机构等的立体结构示意图一。

图15为本实用新型的衣物托盘横向移动机构等的立体结构示意图二。

图16局部的衣物托盘横向移动机构等的立体结构示意图二。

图17为本实用新型的衣物托盘横向移动机构等的立体结构示意图三。

图18为本实用新型的衣物托盘横向移动机构等的立体结构示意图四。

图19为为本实用新型的图18中E处的局部放大图。

图20为本实用新型的局部立体结构示意图四。

图21为本实用新型的图20中C处的局部放大图。

图22为本实用新型的衣物托盘支架、连接板和竖滑轨的立体结构示意图。

图23为本实用新型的衣物托盘和托盘控制皮带轮二等的立体结构示意图。

图24为本实用新型的局部立体结构示意图五。

图25为本实用新型的衣物通道的立体结构示意图。

图26为本实用新型的局部立体结构示意图六。

图27为本实用新型的图26中D处的局部放大图。

图28为本实用新型的微动开关一和微动开关二的立体结构示意图。

图29为本实用新型的局部立体结构示意图六。

图30是本实用新型CPU主板电源模块原理图。

图31是本实用新型232接口模块原理图。

图32是本实用新型主板CPU控制模块原理图。

图33是本实用新型主板CPU控制模块与从板通讯485模块原理图。

图34是本实用新型托盘上下移动控制电机模块原理图。

图35是本实用新型控衣物托盘横向移动机构控制电机模块的原理图。

图36是本实用新型隔离电路模块原理图。

图37是本实用新型托盘翻转控制电机模块的原理图。

图38是本实用新型行程开关一驱动模块原理图。

图39是本实用新型行程开关二驱动模块原理图。

图40是本实用新型收货检测传感器模块原理图。

图41是本实用新型微动开关驱动模块原理图。

图42是本实用新型从板电源模块原理图。

图43是本实用新型电机一驱动模块原理图。

图44是本实用新型从板CPU控制模块原理图。

图45是本实用新型对射传感器模块原理图。

图46是本实用新型从板485接口模块原理图。

图中：1、柜体，2、人机交互操作设备，3、衣物托盘横向移动机构壳体，4、操作台机箱，5、衣物出口，6、安全开关门，7、主板CPU控制装置，8、电源，9、安装板，10、支撑板，12、L形衣物挡板，13、连板，14、滑槽，15、滑轨，16、固定杆，18、把手，19、皮带二，20、U形横板，21、立板，21a、隔板，22、转轮三，23、转轮二，24、转轮四，24a、皮带一，25、电机一，25a、电机支架，26、转轮一，26a、固定架一，27、转轮六，28、圆杆，29、转轮五， 30、横杆，31、固定架二，33、竖滑道，34、竖滑轨，34a、横向移动方形框， 35、竖滑块，36、衣物托盘横向移动机构，36a、导向杆，37、行程开关一，38、行程开关固定板一，39、衣物托盘横向移动机构控制电机，3901、横向驱动轮， 3902、横向皮带，3903、横向从动轮，3904横向滑块，40、行程开关一触碰块， 43、行程开关固定板二，44、行程开关二，45、皮带轮一，46、皮带三，47、托盘上下移动控制电机，48、电机底座，48a、方形连接块，49、皮带轮二，50、皮带轮固定槽，51、衣物托盘支架，52、连接板，53、卡槽，54、托盘翻转控制电机，55、电机支撑板，56、托盘控制皮带轮一，57、皮带四，57a、行程开关二触碰块，58、托盘控制皮带轮二，59、衣物，60、衣物托盘，61、斜板,62、衣物通道，621、弧形缓冲凸起，622、衣物挡块，63、伸出块，64、对射传感器,65、微动开关一，66、微动开关二。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图46所示，本实用新型包括柜体1，所述柜体1的前侧设置有对称的侧门，所述柜体1的内部两侧从上至下分别均匀固定有一组固定杆16，每个所述固定杆16分别固定连接滑槽14，每个所述滑槽14分别匹配滑轨15，每个所述滑轨15相对应的内侧分别固定连接连板13，相对应的两个所述连板13分别固定连接支撑板10的两侧，每个所述支撑板10的前侧分别固定有对称的把手18，每个所述支撑板10的后侧两端分别固定有伸出块63，每个所述伸出块 63的上侧分别固定有对射传感器64，相对应的两个所述对射传感器64相互匹配，每个所述支撑板10的上侧前端分别固定有一组均匀排布的安装板9，每个所述安装板9的两侧分别固定连接立板21，每个所述立板21的下侧分别对应固定连接所述支撑板10，每对所述立板21的外侧分别固定有L形衣物挡板12的一侧，每对所述立板21的上部分别通过U形横板20固定连接，每个所述U形横板20的下侧前部分别固定有横杆30，每个所述横杆30分别通过电机支架25a 固定连接电机一25，每个所述电机一25的输出轴分别铰接穿过固定架一26a固定连接转轮一26的一侧中心，每个所述转轮一26的另一侧中心分别铰接在固定架二31上，每个所述固定架一26a和固定架二31均固定连接对应的所述横杆30，每个所述转轮一26分别通过皮带一24a连接转轮二23，每个所述转轮二23的中心轴一端固定连接转轮三22的中心，每个所述转轮二23的另一侧中心轴固定连接转轮四24的中心，每个所述转轮三22和所述转轮四24分别对应铰接在所述立板21的内侧，每个所述转轮三22和所述转轮四24分别通过皮带二19连接转轮五29和转轮六27，每对所述皮带二19分别环绕对应的所述U形横板20，每个所述皮带二19上分别固定有间隔相同的隔板21a，每个对应的所述转轮五29和转轮六27的中心分别通过圆杆28固定连接，每对对应的所述转轮五29和转轮六27的外侧中心轴分别对应铰接在所述U形横板20的两侧，所述柜体1的一侧固定连接操作台机箱4，所述操作台机箱4的前侧下部设置有小门，所述操作台机箱4的内部固定有电源8，所述电源8固定连接主板CPU控制装置7，所述操作台机箱4的前侧中部设置有衣物出口5，所述衣物出口5固定连接衣物通道62的开口，所述衣物通道62设置在所述操作台机箱4内部，所述衣物通道62的上端一侧固定有斜板61，所述操作台机箱4的中上部设置有人机交互操作设备2，所述柜体1和操作台机箱4的后部均固定连通衣物托盘横向移动机构壳体3，所述衣物托盘横向移动机构壳体3的上侧通过一组行程开关固定板一38分别对应固定有一组行程开关一37，所述衣物托盘横向移动机构壳体 3内设置有衣物托盘横向移动机构36，所述衣物托盘横向移动机构36包括横向电机驱动机构，所述横向电机驱动机构的滑块通过方形连接块48a固定连接横向移动方形框34a，所述横向移动方形框34a的上侧和下侧均被导向杆36a穿过，所述导向杆36a分别固定在所述衣物托盘横向移动机构壳体3内部的上侧和下侧，所述横向移动方形框34a的中部固定有竖滑道33，所述横向移动方形框34a 的外侧对应所述支撑板10从上至下通过一组行程开关固定板二43固定有行程开关二44，所述横向移动方形框34a的前部两侧分别固定有竖滑轨34，所述横向移动方形框34a的上部下侧通过电机底座48固定连接托盘上下移动控制电机 47，下部上侧固定有皮带轮固定槽50，所述电机底座48固定在所述竖滑道33 的一侧，所述方形连接块48a的上部固定有行程开关一触碰块40，所述托盘上下移动控制电机47的输出轴穿过所述电机底座48固定连接皮带轮一45，所述皮带轮一45通过皮带三46连接皮带轮二49，所述皮带轮二49的中心轴两端分别铰接在所述皮带轮固定槽50内，所述皮带三46的内侧固定穿过竖滑块35，所述竖滑块35嵌入所述竖滑道33内，所述皮带三46的外侧固定穿过连接板52，所述连接板52的两侧分别固定连接衣物托盘支架51，所述衣物托盘支架51的背面分别固定有卡槽53，每个所述卡槽53分别对应卡住所述竖滑轨34，外侧的所述衣物托盘支架51内分别通过对称的电机支撑板55固定连接托盘翻转控制电机54，所述托盘翻转控制电机54的输出轴铰接穿过外侧的所述电机支撑板 55固定连接托盘控制皮带轮一56，所述托盘控制皮带轮一56通过皮带四57连接托盘控制皮带轮二58，所述托盘控制皮带轮二58的一侧中心轴铰接穿过对应的所述衣物托盘支架51固定连接衣物托盘60的一侧，所述衣物托盘60的另一侧铰接另一个所述衣物托盘支架51，外侧的所述衣物托盘支架51的侧面下部对应所述行程开关二44固定有行程开关二触碰块57a，固定有托盘翻转控制电机 54的所述衣物托盘支架51的一侧中部固定有微动开关一65，另一个所述衣物托盘支架51的下部固定有微动开关二66。

所述滑槽14为6对，所述支撑板10为6个，每个所述支撑板10上分别固定有3个安装板9，所述行程开关一37为4个，所述行程开关二44为6个，所述衣物通道62的开口处固定有对称的衣物挡块622，所述衣物通道62的下侧中上部固定有弧形缓冲凸起621，所述斜板61在对应的所述行程开关一37的正下方，所述衣物通道62内设置有收货传感器图中未示出，所述衣物托盘横向移动机构壳体3的后侧设置有安全开关门6，工作人员能通过系统识别后打开安全开关门6进行维护。

人机交互操作设备2能进行指纹录入识别和刷卡识别，人机交互操作设备2 采用现有产品工业控制计算机，主板CPU控制模块通过RS232接口模块与人机交互操作设备2进行通信，此为现有技术，不再赘述。

所述对射传感器64采用3MNK对射式光电感应开关。

所述微动开关一65和微动开关二66为触碰开关10T85。

所述电机一25采用57型步进电机，所述收货传感器为红外传感器。

所述托盘上下移动控制电机和托盘翻转控制电机均为57型步进电机。

所述横向电机驱动机构采用欧太力自动感应门组件，所述衣物托盘横向移动机构控制电机39为欧太力自动感应门组件中配套电机，所述衣物托盘横向移动机构控制电机39固定在衣物托盘横向移动机构壳体3上，所述衣物托盘横向移动机构控制电机39的输出轴连接横向驱动轮3901，所述横向驱动轮3901通过横向皮带3902连接横向从动轮3903，所述横向从动轮3903铰接在所述衣物托盘横向移动机构壳体3上，所述横向皮带上固定有横向滑块3904。

所述行程开关一和行程开关二的型号均为触碰开关LXW5-11Q1。

电源8连接主板CPU控制装置7，所述主板CPU控制装置7包括主板CPU控制模块，所述主板CPU控制模块分别连接RS232接口模块、主板485接口模块、行程开关一驱动模块、行程开关二驱动模块、收货检测传感器模块、衣物托盘横向移动机构控制模块、托盘上下移动控制模块、微动开关驱动模块，所述主板CPU控制模块通过隔离电路连接托盘翻转控制模块，所述托盘翻转控制模块连接托盘翻转控制电机54，所述衣物托盘横向移动机构控制模块连接衣物托盘横向移动机构控制电机39，所述托盘上下移动控制模块连接托盘上下移动控制电机47，行程开关一驱动模块分别连接行程开关一37，行程开关二驱动模块连接分别行程开关二44，收货检测传感器模块连接收货传感器，微动开关驱动模块连接微动开关一65和微动开关二66。

每层的所述支撑板10安装从板控制装置，本实施例的从板控制装置共计6 个，每个所述从板控制装置包括从板CPU控制模块，所述从板CPU控制模块分别连接从板485接口模块、电机一驱动模块和对射传感器模块。

所述主板CPU控制模块的引脚16和引脚17连接所述232接口模块，所述主板CPU控制模块通过引脚42-44连接所述主板接口485模块，所述主板CPU 控制模块通过引脚19和引脚20连接托盘上下移动控制模块，所述主板CPU控制模块通过引脚58、引脚61和引脚62连接所述衣物托盘横向移动机构控制模块，所述主板CPU控制模块通过引脚23-25连接所述隔离电路，所述主板CPU 控制模块通过引脚50-55分别连接行程开关二驱动模块。

所述主板CPU控制模块通过引脚33-36分别连接行程开关一驱动模块，所述主板CPU控制模块通过引脚37连接收货检测传感器模块，所述主板CPU控制模块通过引脚57和引脚56分别连接微动开关一驱动模块。

所述从板CPU控制模块的引脚14、引脚17和引脚18连接所述从板接口485 模块，所述从板CPU控制模块的引脚6-8分别连接所述电机一驱动模块，所述从板CPU控制模块的引脚9和引脚10分别连接对射传感器模块，所述电机一驱动模块分别连接三个电机一25，对射传感器模块分别对应连接对射传感器65。

所述主板CPU控制模块采用485总线通信的方式与从板CPU控制模块进行通信。

本实用新型的工作流程为：首先工作人员打开侧门6，拉动把手18带动支撑板10移动，支撑板10带动滑轨15在滑槽14内滑动，工作人员将卷好的成卷筒状的衣物59按照号码大小不同分别分类放在隔板21a之间的皮带二19上，每个安装板9对应的每列放置的衣物的号码相同，放好卷好的衣物后，推回支撑板10到原始位置。

人机交互操作设备2会事先存储支撑板10每列上存储的衣物货号大小和每列在对应支撑板10上的位置以及每层支撑板10的位置信息，医生取衣物59时，在人机交互操作设备2上发出取衣指令的衣物号码后，主板CPU控制模块根据指令控制衣物托盘60移动到将要发放的手术衣所在的位置准备就绪，衣物托盘 60的移动过程为：首先主板CPU控制模块控制衣物托盘横向移动机构工作，衣物托盘横向移动机构控制电机39控制衣物托盘横向移动机构36水平移动，带动衣物托盘60移动，衣物托盘60在移动过程中上侧的行程开关一触碰块40触碰到所需衣物型号存储位置对应的行程开关一37时，主板CPU控制模块控制托盘横向移动机构控制电机39停止，衣物托盘60停止移动，然后主板CPU控制模块控制托盘上下移动控制电机47打开，托盘上下移动控制电机47的输出轴转动带动皮带轮一45转动，皮带轮一45通过皮带三46带动皮带轮二49转动，皮带三46转动带动竖滑块35在竖滑道33内滑动，皮带三46带动连接板52移动，连接板52带动衣物托盘支架51移动，衣物托盘支架51带动卡槽53沿竖滑轨34移动，衣物托盘支架51带动托盘翻转控制电机54、托盘控制皮带轮一 56、皮带四57、托盘控制皮带轮二58、衣物托盘60和行程开关二触碰块57a 移动，当行程开关二触碰块57a触碰到所需衣物型号存储位置对应的的行程开关二44时，主板CPU控制模块控制托盘上下移动控制电机47关闭，衣物托盘 60停止移动，然后从板CPU控制模块控制对应的电机一25转动，电机一25转动带动转轮一26转动，转轮一26通过皮带一24a带动转轮二23转动，转轮二 23带动转轮三22和转轮四24转动，转轮四24和转轮三22分别通过皮带二19 带动对应的转轮六27和转轮五29转动，皮带二19转动带动隔板21a和衣物移动，在最靠近衣物托盘60处的衣物在皮带二19的移动下，掉落到衣物托盘60 内，衣物在掉落的过程中对应支撑板10上的对射传感器64信号被中断，从板 CPU控制模块接收到中断信号后发送给主板CPU控制模块，主板CPU控制模块7 控制控制托盘上下移动控制电机47打开，托盘上下移动控制电机47的输出轴转动带动皮带轮一45转动，皮带轮一45通过皮带三46带动皮带轮二49转动，皮带三46转动带动竖滑块35在竖滑道33内滑动，皮带三46带动连接板52移动，连接板52带动衣物托盘支架51移动，衣物托盘支架51带动卡槽53沿竖滑轨34移动，衣物托盘支架51带动托盘翻转控制电机54、托盘控制皮带轮一 56、皮带四57、托盘控制皮带轮二58、衣物托盘60和行程开关二触碰块57a 移动，当行程开关二触碰块57a触碰到最高处的行程开关二44时，控制托盘上下移动控制电机47关闭，然后主板CPU控制模块控制衣物托盘横向移动机构控制电机39打开，控制衣物托盘横向移动机构36水平移动，带动衣物托盘60水平移动，衣物托盘60移动到最右侧的行程开关一37处，行程开关一触碰块40 触碰到最右侧的行程开关一37，主板CPU控制模块控制衣物托盘横向移动机构控制电机39关闭，主板CPU控制模块7控制托盘翻转控制电机54打开，托盘翻转控制电机54带动托盘控制皮带轮一56转动，托盘控制皮带轮一56通过皮带四57带动托盘控制皮带轮二58转动，托盘控制皮带轮二58带动衣物托盘60 向下翻转，当衣物托盘60压下微动开关二66时，主板CPU控制模块控制托盘翻转控制电机54反向转动，最终使衣物托盘60向上翻转回位，当衣物托盘60 压下微动开关一65时，主板CPU控制模块7控制托盘翻转控制电机54关闭，衣物59在衣物托盘60向下翻转的过程中掉落到斜板61上，从斜板62滑落到衣物通道62内，衣物通道62衣物通道62内的弧形缓冲凸起起到缓冲作用，在衣物通道62内滚动的过程中，收货检测传感器检测衣物信息，确认收货，衣物 59在衣物通道62内滚落到衣物出口5处被衣物挡块622挡住，医生将衣物59取出即可，一个循环的衣物发放完成，系统进入下一次发放的待机状态。

以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种医疗自助发衣柜，包括柜体(1)，其特征是：所述柜体(1)的前侧设置有对称的侧门，所述柜体(1)的内部两侧从上至下分别均匀固定有一组固定杆(16)，每个所述固定杆(16)分别固定连接滑槽(14)，每个所述滑槽(14)分别匹配滑轨(15)，每个所述滑轨(15)相对应的内侧分别固定连接连板(13)，相对应的两个所述连板(13)分别固定连接支撑板(10)的两侧，每个所述支撑板(10)的前侧分别固定有对称的把手(18)，每个所述支撑板(10)的后侧两端分别固定有伸出块(63)，每个所述伸出块(63)的上侧分别固定有对射传感器(64)，相对应的两个所述对射传感器(64)相互匹配，每个所述支撑板(10)的上侧前端分别固定有一组均匀排布的安装板(9)，每个所述安装板(9)的两侧分别固定连接立板(21)，每个所述立板(21)的下侧分别对应固定连接所述支撑板(10)，每对所述立板(21)的外侧分别固定有L形衣物挡板(12)的一侧，每对所述立板(21)的上部分别通过U形横板(20)固定连接，每个所述U形横板(20)的下侧前部分别固定有横杆(30)，每个所述横杆(30)分别通过电机支架(25a)固定连接电机一(25)，每个所述电机一(25)的输出轴分别铰接穿过固定架一(26a)固定连接转轮一(26)的一侧中心，每个所述转轮一(26)的另一侧中心分别铰接在固定架二(31)上，每个所述固定架一(26a)和固定架二(31)均固定连接对应的所述横杆(30)，每个所述转轮一(26)分别通过皮带一(24a)连接转轮二(23)，每个所述转轮二(23)的中心轴一端固定连接转轮三(22)的中心，每个所述转轮二(23)的另一侧中心轴固定连接转轮四(24)的中心，每个所述转轮三(22)和所述转轮四(24)分别对应铰接在所述立板(21)的内侧，每个所述转轮三(22)和所述转轮四(24)分别通过皮带二(19)连接转轮五(29)和转轮六(27)，每对所述皮带二(19)分别环绕对应的所述U形横板(20)，每个所述皮带二(19)上分别固定有间隔相同的隔板(21a)，每个对应的所述转轮五(29)和转轮六(27)的中心分别通过圆杆(28)固定连接，每对对应的所述转轮五(29) 和转轮六(27)的外侧中心轴分别对应铰接在所述U形横板(20)的两侧，所述柜体(1)的一侧固定连接操作台机箱(4)，所述操作台机箱(4)的前侧下部设置有小门，所述操作台机箱(4)的内部固定有电源(8)，所述电源(8)固定连接主板CPU控制装置(7)，所述操作台机箱(4)的前侧中部设置有衣物出口(5)，所述衣物出口(5)固定连接衣物通道(62)的开口，所述衣物通道(62)设置在所述操作台机箱(4)内部，所述衣物通道(62)的上端一侧固定有斜板(61)，所述操作台机箱(4)的中上部设置有人机交互操作设备(2)，所述柜体(1)和操作台机箱(4)的后部均固定连通衣物托盘横向移动机构壳体(3)，所述衣物托盘横向移动机构壳体(3)的上侧通过一组行程开关固定板一(38)分别对应固定有一组行程开关一(37)，所述衣物托盘横向移动机构壳体(3)内设置有衣物托盘横向移动机构(36)，所述衣物托盘横向移动机构(36)包括横向电机驱动机构，所述横向电机驱动机构的横向滑块(3904)通过方形连接块(48a)固定连接横向移动方形框(34a)，所述横向移动方形框(34a)的上侧和下侧均被导向杆(36a)穿过，所述导向杆(36a)分别固定在所述衣物托盘横向移动机构壳体(3)内部的上侧和下侧，所述横向移动方形框(34a)的中部固定有竖滑道(33)，所述横向移动方形框(34a)的外侧对应所述支撑板(10)从上至下通过一组行程开关固定板二(43)固定有行程开关二(44)，所述横向移动方形框(34a)的前部两侧分别固定有竖滑轨(34)，所述横向移动方形框(34a)的上部下侧通过电机底座(48)固定连接托盘上下移动控制电机(47)，下部上侧固定有皮带轮固定槽(50)，所述电机底座(48)固定在所述竖滑道(33)的一侧，所述方形连接块(48a)的上部固定有行程开关一触碰块(40)，所述托盘上下移动控制电机(47)的输出轴穿过所述电机底座(48)固定连接皮带轮一(45)，所述皮带轮一(45)通过皮带三(46)连接皮带轮二(49)，所述皮带轮二(49)的中心轴两端分别铰接在所述皮带轮固定槽(50)内，所述皮带三(46)的内侧固定穿过竖滑块(35)，所述竖滑块(35)嵌入所述竖滑道(33)内，所述皮带三(46)的外侧固定穿过连接板(52)，所述连接板(52)的两侧分别固定连接衣物托盘支架(51)，所述衣物托盘支架(51)的背面分别固定有卡槽(53)，每个所述卡槽(53)分别对应卡住所述竖滑轨(34)，外侧的所述衣物托盘支架(51)内分别通过对称的电机支撑板(55)固定连接托盘翻转控制电机(54)，所述托盘翻转控制电机(54)的输出轴铰接穿过外侧的所述电机支撑板(55)固定连接托盘控制皮带轮一(56)，所述托盘控制皮带轮一(56)通过皮带四(57)连接托盘控制皮带轮二(58)，所述托盘控制皮带轮二(58)的一侧中心轴铰接穿过对应的所述衣物托盘支架(51)固定连接衣物托盘(60)的一侧，所述衣物托盘(60)的另一侧铰接另一个所述衣物托盘支架(51)，外侧的所述衣物托盘支架(51)的侧面下部对应所述行程开关二(44)固定有行程开关二触碰块(57a)，固定有托盘翻转控制电机(54)的所述衣物托盘支架(51)的一侧中部固定有微动开关一(65)，另一个所述衣物托盘支架(51)的下部固定有微动开关二(66)。

2.根据权利要求1所述的医疗自助发衣柜，其特征是：所述衣物通道(62)的开口处固定有对称的衣物挡块(622)，所述衣物通道(62)的下侧中上部固定有弧形缓冲凸起(621)，所述斜板(61)在对应的所述行程开关一(37)的正下方，所述衣物通道(62)内设置有收货传感器。

3.根据权利要求1所述的医疗自助发衣柜，其特征是：所述横向电机驱动机构包括衣物托盘横向移动机构控制电机(39)，所述衣物托盘横向移动机构控制电机(39)固定在衣物托盘横向移动机构壳体(3)上，所述衣物托盘横向移动机构控制电机(39)的输出轴连接横向驱动轮(3901)，所述横向驱动轮(3901)通过横向皮带(3902)连接横向从动轮(3903)，所述横向从动轮(3903)铰接在所述衣物托盘横向移动机构壳体(3)上，所述横向皮带上固定有横向滑块(3904)。