CN216135426U - 智能消毒鞋柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能消毒鞋柜，包括主机架，在所述主机架内集成设置有多层鞋架板，所述鞋架板两端通过支撑框架设置在所述主机架内，在所述主机架内设置有控制箱、与所述控制箱连接的紫外灯管，在所述主机架上还集成设置有指纹识别模组、摄像头模组或者语音识别模组的其中至少一种；所述指纹识别模组、所述摄像头模组以及所述语音识别模组与所述控制箱连接。通过在主机架内设置紫外灯管、指纹识别模组、摄像头模组或者语音识别模组，可以实现自动消毒除臭，另外可以通过指纹、数字密码、语音、人脸等多种识别方式，快速地确定用户身份。

Description

智能消毒鞋柜

技术领域

本实用新型涉及智能鞋柜技术领域，具体涉及一种智能消毒鞋柜。

背景技术

鞋柜，主要功能是把各类鞋整齐的存放起来，鞋柜除了被使用在普通家庭外，还使用于宾馆、办公室、足浴堂、桑拿院、游泳场、温泉浴场、健身俱乐部、无尘车间、计算机房等各种场所，随着科技的发展，人们开发了智能鞋柜，智能鞋柜的工作原理智能鞋柜是一种利用臭氧杀菌的特性来达到杀菌除臭以及利用对鞋子局部加热来达到祛潮的效果的新型电子产品。智能鞋柜内装有臭氧发生器和低温电热元件以及微电脑控制系统，通过电脑控制，使鞋柜内产生合适浓度的臭氧，利用臭氧的化学特性，对鞋子进行除臭和杀菌防霉护理；同时控制电热元件间断地工作，使鞋柜内维持一个合适的温暖的温度，缓慢地对鞋子进行烘干护理。

随着人们对生活质量要求越来越高，智能鞋柜也开始逐步进入家庭，代替现有的传统木鞋柜，就像现在每个家庭必备的电子消毒碗柜一般。另一方面，人们的工作节奏越来越快，对足部的护理要求越来越高，智能鞋柜的出现必然会掀起一场鞋收纳和鞋护理的革命。

但是，现有的智能鞋柜还是需要用户人工打开鞋柜门，与现有的一般消毒柜类似，将鞋子摆放到鞋架上，然后关闭鞋柜门进行消毒、烘干、除湿等操作，自动化程度不高，无法实现鞋子的自动存取，也不能够针对特定的用户进行鞋子的自动存取，智能化水平不高，影响了用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能消毒鞋柜，用以解决现有智能鞋柜不能够针对特定的用户进行鞋子的自动存取，智能化水平不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种智能消毒鞋柜，包括主机架，在所述主机架内集成设置有多层鞋架板，所述鞋架板两端通过支撑框架设置在所述主机架内，在所述主机架内设置有控制箱、与所述控制箱连接的紫外灯管，在所述主机架上还集成设置有指纹识别模组、摄像头模组或者语音识别模组的其中至少一种；所述指纹识别模组、所述摄像头模组以及所述语音识别模组与所述控制箱连接。

进一步的，所述主机架包括底板、顶板以及所述底板和所述顶板之间的一组侧板，在所述侧板的后端之间设置有背板，所述侧板的前端对应所述鞋架板设置有一组鞋柜门。

进一步的，所述支撑框架的上端分别滑动设置在一框架滑座上，所述框架滑座安装在上侧的所述鞋架板下部；最上端的所述框架滑座固定在所述主机架内壁上。使用时，当向外拉伸鞋架板时，由于支撑框架之间的相对滑动，从而使得鞋架板自下而上形成阶梯状分布；美观且方便用户使用。

进一步的，对应所述鞋柜门在所述底板上设置有自动推板，所述自动推板两端分别通过一铰接板与所述鞋柜门的内侧连接，在所述底板上设置有鞋柜开合安装座，在所述鞋柜开合安装座的一端设置有开合电机，所述开合电机通过一开合丝杆驱动所述自动推板。通过自动推板能够实现鞋柜门进行自动的开合，铰接板与自动推板和鞋柜门之间通过合页连接。

进一步的，所述主机架内在所述鞋架板一侧设置有换鞋台板，所述换鞋台板上设置有至少一鞋子工位，对应所述换鞋台板在所述底板设置有开合下侧板。

进一步的，对应所述换鞋台板的鞋子工位设置有鞋子抓取机械手，所述鞋子抓取机械手通过一机械手安装座固定在竖直滑块，对应所述竖直滑块在靠近所述背板位置设置有竖直丝杆和竖直电机，所述竖直电机驱动所述竖直丝杆带动所述竖直滑块竖直往复移动。

进一步的，所述竖直电机和所述竖直丝杆的下端固定在一下侧横移滑块，所述下侧横移滑块设置在一下侧横移导轨上，平行所述下侧横移导轨设置有横移齿轮齿条副，所述下侧横移滑块上还设置有横移电机，所述横移电机通过所述横移齿轮齿条副驱动所述下侧横移滑块在所述下侧横移导轨上横向往复移动。

进一步的，所述竖直电机的上端连接设置一上侧横移滑块，所述上侧横移滑块设置在一上侧横移导轨上，所述上侧横移导轨固定在所述主机架内侧上部。

进一步的，所述换鞋台板底部设置有台板导轨槽，所述底板上对应所述台板导轨槽设置有换鞋导轨，对应所述换鞋台板一侧在所述底板上还设置有鞋台推出装置，所述鞋台推出装置包括鞋台推出安装座，所述鞋台推出安装座的一端设置有推出电机，所述推出电机驱动一推出丝杆，所推出丝杆上通过所述推出螺母驱动一推出移动台，所述推出移动台上设置有横向作用杆，所述横向作用杆用于所述换鞋台板的推拉。

进一步的，所述横向作用杆通过若干作用杆安装套设置在所述推出移动台，所述推出移动台上设置有横向驱动电机，所述横向作用杆上设置有横向齿条，所述横向驱动电机通过一横向驱动齿轮驱动所横向作用杆横向往复移动。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型实施例的智能消毒鞋柜，通过在主机架内设置紫外灯管、指纹识别模组、摄像头模组或者语音识别模组，可以实现自动消毒除臭，另外可以通过指纹、数字密码、语音、人脸等多种识别方式，快速地确定用户身份，从而通过鞋子抓取机械手与竖直、横向移动机构以及鞋台推出装置自动化地进行鞋子存取，智能化水平高，用户体验良好。

附图说明

图1为本实用新型的一种智能消毒鞋柜主视结构图。

图2为本实用新型的一种智能消毒鞋柜三维结构图。

图3为本实用新型的一种智能消毒鞋柜部分省略三维结构图一。

图4为本实用新型的一种智能消毒鞋柜部分省略三维结构图二。

图5为本实用新型的一种智能消毒鞋柜的换鞋台板推出装置三维结构图。

图6为本实用新型的一种智能消毒鞋柜的鞋子抓取机械手三维结构图。

图7为本实用新型的一种智能消毒鞋柜使用状态三维结构图。

其中，1－底板，2－侧板，3－顶板，4－上层隔板，5－背板，6－鞋柜门，7－上侧门，8－开合下侧板，9－储物柜，10－鞋架板，11－支撑框架，12－框架滑座，13－换鞋台板，131－台板导轨槽，14－鞋子工位，15－换鞋导轨，16－鞋子抓取机械手，17－机械手安装座，18－竖直滑块，19－竖直丝杆，20－竖直导杆，21－竖直电机，22－上侧横移滑块，23－上侧横移导轨，24－下侧横移滑块，25－下侧横移导轨，26－横移电机，27－横移齿轮齿条副，28－自动推板，29－铰接板，30－合页，31－柜门开合安装座，32－开合电机，33－开合丝杆，34－鞋台推出安装座，35－推出电机，36－推出丝杆，37－推出螺母，38－推出移动台，39－横向作用杆，40－限位卡口，41－作用杆安装套，42－横向驱动齿轮，43－横向齿条，44－横向驱动电机，45－限位槽板，46－控制箱，47－底部风机，48－PTC加热器，49－顶部风机，50－导流孔，51－触摸屏，52－指纹识别模组，53－摄像头模组，54－紫外灯管，55－下层隔板；

161－机械手上安装板，162－机械手下安装板，163－连接安装座，164－抓取电机，165－主动齿轮，166－第一从动齿轮，167－右侧夹爪，168－第二从动齿轮，169－左侧夹爪。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

如图1－4所示，本实用新型提供了一种智能消毒鞋柜，包括主机架，在所述主机架内集成设置有多层鞋架板10，所述鞋架板10两端通过支撑框架11设置在所述主机架内，在所述主机架内设置有控制箱46、与所述控制箱46连接的紫外灯管54，在所述主机架上还集成设置有指纹识别模组52、摄像头模组53或者语音识别模组(未示出)的其中至少一种；所述指纹识别模组52、所述摄像头模组53以及所述语音识别模组与所述控制箱46连接。

具体的，所述主机架包括底板1、顶板3以及所述底板1和所述顶板3之间的一组侧板2，在所述侧板2的后端之间设置有背板5，所述侧板2的前端对应所述鞋架板10设置有一组鞋柜门6。

如图1所示，所述支撑框架11的上端分别滑动设置在一框架滑座12上，所述框架滑座12安装在上侧的所述鞋架板10下部；最上端的所述框架滑座12固定在所述主机架内壁上，具体为上层侧板4的下部。使用时，当向外拉伸鞋架板10时，由于支撑框架11之间的相对滑动，从而使得鞋架板10自下而上形成阶梯状分布；美观且方便用户使用。

如图3所示，对应所述鞋柜门6在所述底板1上设置有自动推板28，所述自动推板28两端分别通过一铰接板29与所述鞋柜门6的内侧连接，在所述底板1上设置有鞋柜开合安装座31，在所述鞋柜开合安装座31的一端设置有开合电机32，所述开合电机32通过一开合丝杆33驱动所述自动推板28。通过自动推板28能够实现鞋柜门6进行自动的开合，铰接板29与自动推板28、鞋柜门6之间通过合页30连接。合页30使得自动推板移动时随着鞋柜门6的转动，铰接板29与自动推板28之间不会相互干涉，保存可靠连接关系。

如图7所示，所述主机架内在所述鞋架板10一侧设置有换鞋台板13，所述换鞋台板13上设置有至少一鞋子工位14，对应所述换鞋台板13在所述底板1设置有开合下侧板8。

可选的，在开合下侧板8上方设置有上侧门7。使用时，开合下侧板8与底板1之间铰接，开合下侧板8向前端打开并与地面贴合，开合下侧板8的厚度与底板1相同。

如图3所示，对应所述换鞋台板13的鞋子工位14设置有鞋子抓取机械手16，所述鞋子抓取机械手16通过一机械手安装座17固定在竖直滑块18，对应所述竖直滑块18在靠近所述背板5位置设置有竖直丝杆19和竖直电机21，所述竖直电机21驱动所述竖直丝杆19带动所述竖直滑块18竖直往复移动。

具体的，所述竖直电机21和所述竖直丝杆19的下端固定在一下侧横移滑块24，所述下侧横移滑块24设置在一下侧横移导轨25上，平行所述下侧横移导轨25设置有横移齿轮齿条副27，所述下侧横移滑块24上还设置有横移电机26，所述横移电机26通过所述横移齿轮齿条副27驱动所述下侧横移滑块24在所述下侧横移导轨25上横向往复移动。

可选的，所述竖直电机21的上端连接设置一上侧横移滑块22，所述上侧横移滑块22设置在一上侧横移导轨23上，所述上侧横移导轨23固定在所述主机架内侧上部。上侧横移滑块22和下侧横移滑块24之间还设置有竖直导杆20，所述竖直滑块18套设在竖直导杆20上往复移动。

使用时，通过鞋子抓取机械手16将鞋子工位14的鞋子抓取，然后通过竖直滑块18和横移滑块使得鞋子抓取机械手16在主机架内移动，将鞋子运送到鞋架板10上的放置工位；反过来，将鞋子从鞋架板10上的放置工位抓取，然后放置到鞋子工位14，从而实现鞋子的自动存取功能。

如图5所示，所述换鞋台板13底部设置有台板导轨槽131，所述底板1上对应所述台板导轨槽131设置有换鞋导轨15，对应所述换鞋台板13一侧在所述底板1上还设置有鞋台推出装置，所述鞋台推出装置包括鞋台推出安装座34，所述鞋台推出安装座34的一端设置有推出电机35，所述推出电机35驱动一推出丝杆36，所推出丝杆36上通过所述推出螺母37驱动一推出移动台38，所述推出移动台38上设置有横向作用杆39，所述横向作用杆39用于所述换鞋台板13的推拉。在横向作用杆39的作用下，换鞋台板沿着换鞋导轨15在底板和下侧开合板8上往复移动，从而实现了换鞋工位14的进出切换。

具体的，所述横向作用杆39通过若干作用杆安装套41设置在所述推出移动台38，所述推出移动台38上设置有横向驱动电机44，所述横向作用杆39上设置有横向齿条43，所述横向驱动电机44通过一横向驱动齿轮42与所述横向齿条43配合驱动所横向作用杆39横向往复移动。

可选的，所述鞋台推出装置和所述换鞋台板13之间设置有限位槽板45，所述横向作用杆39的一端设置有限位卡口40，所述限位卡口40与所述限位槽板45上的限位槽配合。

如图3所示，所述底板1上设置有下层隔板55，所述顶板3下设置有上层隔板4，所述鞋架板10设置在所述上层隔板4和所述下层隔板55之间，鞋台推出装置、柜门开合安装座31设置在底板1和下层隔板55之间。

可选的，上侧横移导轨23固定在上层隔板4下部。在所述上层隔板4与所述顶板1在所述换鞋台板13上方设置有储物柜9。

可选的，所述紫外灯管54安装在靠近所述鞋架板10的所述侧板2上，在所述最下层的所述鞋架板10上设置所述控制箱46。

可选的，所述下层隔板55下方设置有至少一底部风机47，在所述上层隔板4上设置有顶部风机49以及至少一PTC加热器48，所下层隔板55和所述上层隔板4上设置有导流孔50。

可选的，所述鞋柜门6上方设置有所述指纹识别模组52、所述摄像头模组53以及一触摸屏51，所述触摸屏51、所述指纹识别模组52、所述摄像头模组53与控制箱46连接。

使用时，用户预先通过触摸屏51进行按键输入选择设置密码、指纹、人脸识别、语音等身份识别信息，当鞋柜内存放有用户的鞋子时，通过身份认证，可以自动化地将鞋子输送到鞋子工位，反之可以实现鞋子的自动存放，智能化水平高。

如图6所示，所述鞋子抓取机械手16包括机械手上安装板161和机械手下安装板162，所述机械手上安装板161和所述机械手下安装板162一端设置有连接安装座163，所述连接安装座163上还设置有抓取电机164，所述抓取电机164输出端设置一主动齿轮165，所述主动齿轮165连接驱动第一从动齿轮166和第二从动齿轮168，所述第一从动齿轮166连接铰接在所述机械手上安装板161和所述机械手下安装板162之间的右侧夹爪167，所述第二从动齿轮168连接铰接在所述机械手上安装板161和所述机械手下安装板162之间的左侧夹爪169。使用时，抓取电机164驱动主动齿轮165转动，主动齿轮165带动第一从动齿轮166和第二从动齿轮168，从而驱动左右夹爪相对开合，实现抓取动作。

本实用新型实施例的智能消毒鞋柜，通过在主机架内设置紫外灯管、指纹识别模组、摄像头模组或者语音识别模组，可以实现自动消毒除臭，另外可以通过指纹、数字密码、语音、人脸等多种识别方式，快速地确定用户身份，从而通过鞋子抓取机械手与竖直、横向移动机构以及鞋台推出装置自动化地进行鞋子存取，智能化水平高，用户体验良好。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种智能消毒鞋柜，其特征在于，包括主机架，在所述主机架内集成设置有多层鞋架板，所述鞋架板两端通过支撑框架设置在所述主机架内，在所述主机架内设置有控制箱、与所述控制箱连接的紫外灯管，在所述主机架上还集成设置有指纹识别模组、摄像头模组或者语音识别模组的其中至少一种；所述指纹识别模组、所述摄像头模组以及所述语音识别模组与所述控制箱连接；

所述主机架包括底板、顶板以及所述底板和所述顶板之间的一组侧板，在所述侧板的后端之间设置有背板，所述侧板的前端对应所述鞋架板设置有一组鞋柜门；对应所述鞋柜门在所述底板上设置有自动推板，所述自动推板两端分别通过一铰接板与所述鞋柜门的内侧连接，在所述底板上设置有鞋柜开合安装座，在所述鞋柜开合安装座的一端设置有开合电机，所述开合电机通过一开合丝杆驱动所述自动推板；

所述主机架内在所述鞋架板一侧设置有换鞋台板，所述换鞋台板上设置有至少一鞋子工位，对应所述换鞋台板在所述底板设置有开合下侧板；对应所述换鞋台板的鞋子工位设置有鞋子抓取机械手，所述鞋子抓取机械手通过一机械手安装座固定在竖直滑块，对应所述竖直滑块在靠近所述背板位置设置有竖直丝杆和竖直电机，所述竖直电机驱动所述竖直丝杆带动所述竖直滑块竖直往复移动；

所述竖直电机和所述竖直丝杆的下端固定在一下侧横移滑块，所述下侧横移滑块设置在一下侧横移导轨上，平行所述下侧横移导轨设置有横移齿轮齿条副，所述下侧横移滑块上还设置有横移电机，所述横移电机通过所述横移齿轮齿条副驱动所述下侧横移滑块在所述下侧横移导轨上横向往复移动；所述竖直电机的上端连接设置一上侧横移滑块，所述上侧横移滑块设置在一上侧横移导轨上，所述上侧横移导轨固定在所述主机架内侧上部；

所述换鞋台板底部设置有台板导轨槽，所述底板上对应所述台板导轨槽设置有换鞋导轨，对应所述换鞋台板一侧在所述底板上还设置有鞋台推出装置，所述鞋台推出装置包括鞋台推出安装座，所述鞋台推出安装座的一端设置有推出电机，所述推出电机驱动一推出丝杆，所推出丝杆上通过推出螺母驱动一推出移动台，所述推出移动台上设置有横向作用杆，所述横向作用杆用于所述换鞋台板的推拉；所述横向作用杆通过若干作用杆安装套设置在所述推出移动台，所述推出移动台上设置有横向驱动电机，所述横向作用杆上设置有横向齿条，所述横向驱动电机通过一横向驱动齿轮驱动所横向作用杆横向往复移动。

2.根据权利要求1所述的智能消毒鞋柜，其特征在于，所述支撑框架的上端分别滑动设置在一框架滑座上，所述框架滑座安装在上侧的所述鞋架板下部；最上端的所述框架滑座固定在所述主机架内壁上。

3.根据权利要求1所述的智能消毒鞋柜，其特征在于，所述底板上设置有下层隔板，所述顶板下设置有上层隔板，所述鞋架板设置在所述上层隔板和所述下层隔板之间，所述下层隔板下方设置有至少一底部风机，在所述上层隔板上设置有顶部风机以及至少一PTC加热器，所下层隔板和所述上层隔板上设置有导流孔。

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