CN210184957U - 一种智能鞋柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能鞋柜，包括鞋柜外壳、鞋子选取部件、鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件；所述鞋柜外壳为中空的长方体结构，所述鞋柜外壳上设有鞋子选取部件，鞋柜外壳内设有鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件，且鞋柜外壳上设有与各部件相对应的开口，本实用新型解决了目前具有下肢行为障碍人们的日常弯腰穿脱鞋问题，极大地改善了目前这类人在穿脱鞋方面需要人工辅助完成的现状，可节约大量的人力物力，本实用新型全程智能化完成，可对鞋子进行烘干、除臭、杀菌消毒等日常的护理，符合智能家居时代的发展要求。

Description

一种智能鞋柜

技术领域

本实用新型涉及一种智能鞋柜，属于机器设备技术领域。

背景技术

近年来，伴随着人口老龄化和智能家居理念的不断发展，我国老年人下肢不能自理的问题也日渐严重，很多人不能弯下腰穿上鞋子，需要儿女甚至是护理人员的照顾，老年人穿鞋子不方便。

此外，目前的鞋柜不具有自动穿、脱鞋的功能，并且一些拥有部分消毒杀菌除臭功能的鞋柜体验效果极差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能鞋柜，解决目前具有下肢行为障碍人们的日常弯腰穿脱鞋问题，极大地改善了目前这类人在穿脱鞋方面需要人工辅助完成的现状，可节约大量的人力物力，本实用新型全程智能化完成，符合智能家居时代的发展要求。

本实用新型采用的技术方案是：一种智能鞋柜，包括鞋柜外壳、鞋子选取部件、鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件；所述鞋柜外壳为中空的长方体结构，所述鞋柜外壳上设有鞋子选取部件，鞋柜外壳内设有鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件，且鞋柜外壳上设有与各部件相对应的开口。

所述鞋子选取部件包括触摸屏、控制系统模块；所述触摸屏、控制系统模块安装在鞋柜外壳的顶部，所述触摸屏与控制系统模块连接，所述触摸屏用于显示鞋柜内的鞋子信息，并通过触摸屏选取鞋子。

所述鞋子护理部件包括活性炭存放槽、紫光灯、烘干板存放槽；所述活性炭存放槽、紫光灯均固定在鞋柜外壳侧面的内壁上，且紫光灯位于活性炭存放槽上方，所述紫光灯内安装紫光灯，所述活性炭存放槽为顶部开口的长方体结构，且活性炭存放槽的一侧板上开有一个以上的孔，所述烘干板存放槽固定在鞋柜外壳内部后侧，所述烘干板存放槽由一块长方体板的三边卷边形成，用于存放烘干板，鞋子护理部件的工作主要包括杀菌、消毒，除臭和烘干。

所述穿脱鞋部件包括抽屉Ⅰ、滑轨Ⅰ、直线电机Ⅰ、滑块Ⅰ和两个穿脱鞋运动组件；

所述抽屉Ⅰ安装在鞋柜外壳内部侧面下方，抽屉Ⅰ包括底板Ⅰ、安装在底板Ⅰ两侧的两侧板以及连接两侧板的立板Ⅰ，鞋柜外壳的侧板上开有与立板Ⅰ大小相同的开口，使抽屉Ⅰ可滑出，抽屉Ⅰ一侧板的外表面上安装滑轨Ⅰ，抽屉Ⅰ的另一侧板的外表面上安装直线电机Ⅰ，直线电机Ⅰ的输出轴上安装滑块Ⅰ，滑块Ⅰ在直线电机Ⅰ的输出轴上运动，抽屉Ⅰ一侧板的内表面上设有两个穿脱鞋运动组件，两个穿脱鞋运动组件的结构相同，每个穿脱鞋运动组件包括鞋拔子支架、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、鞋拔子、弹簧、螺栓Ⅰ、螺栓Ⅱ、螺栓Ⅲ、螺栓Ⅳ、电机Ⅱ和两个连接架；所述两个连接架的一端分别固定在抽屉Ⅰ一侧板的内表面上，鞋拔子支架的一端位于两个连接架之间并通过螺栓Ⅰ固定，鞋拔子支架的另一端分别与鞋拔子的顶部、连杆Ⅰ的一端通过螺栓Ⅳ固定连接，连杆Ⅰ的另一端通过螺栓Ⅲ与连杆Ⅱ的一端连接，连杆Ⅱ的另一端安装在电机Ⅱ的输出轴上并用螺栓Ⅱ固定，鞋拔子的底部位于抽屉底板Ⅰ内壁上，所述鞋拔子与鞋拔子支架之间设有弹簧。当鞋子被传送至穿脱鞋抽屉Ⅰ时，鞋拔子伸入到鞋子的后部，此时，直线电机Ⅰ工作带动滑块Ⅰ运动，通过滑块Ⅰ在直线电机Ⅰ输出轴上的运动将动力传递给抽屉Ⅰ，抽屉Ⅰ被推送出鞋柜外壳侧面，使用者将脚伸入到鞋子中，这时，电机Ⅱ工作，带动与其直接相连的连杆Ⅱ运动，连杆Ⅱ带动连杆Ⅰ，连杆Ⅰ将动力传至鞋拔子处，使用者只需轻轻向后蹬鞋子即可完成穿鞋动作，倘若需要脱鞋只需要在该位置，将脚向前伸，鞋拔子张开，脚即可拿出。在此过程中，针对不同使用者力度大小不同，我们采用了固定弹簧的形式，实现柔性穿脱鞋的目的。

所述拖鞋存取部件包括抽屉Ⅱ、滑轨Ⅱ、直线电机Ⅱ、滑块Ⅱ；所述抽屉Ⅱ安装在鞋柜外壳内部正面下方，所述抽屉Ⅱ包括底板Ⅱ和立板Ⅱ，鞋柜外壳的正面侧板上开有与立板Ⅱ大小相同的开口，开口使抽屉Ⅱ滑出，所述立板Ⅱ安装在底板Ⅱ前端，底板Ⅱ的后端位于鞋子护理部件的烘干板存放槽前方，立板Ⅱ面向鞋柜外壳的正面，抽屉Ⅱ的底板Ⅱ的一侧安装滑轨Ⅱ，底板Ⅱ的另一侧安装直线电机Ⅱ，直线电机Ⅱ的输出轴上安装滑块Ⅱ，滑块Ⅱ在直线电机Ⅱ的输出轴上运动。当使用者需要存取拖鞋时，直线电机Ⅱ开始工作，带动滑块Ⅱ运动，在直线电机Ⅱ及滑块Ⅱ的推动作用下，抽屉Ⅱ可沿着拖鞋抽屉滑轨Ⅱ进行往复运动，实现了拖鞋的存取过程。

所述底板Ⅱ上开有一个以上的孔。

所述鞋子存取部件包括一个以上的鞋架板部件；所述一个以上的鞋架板部件安装在鞋柜外壳内部，所述拖鞋存取部件的抽屉Ⅱ的上方、鞋子护理部件的紫光灯的上方分别安装一个以上的鞋架板部件，一个以上的鞋架板部件的结构相同，每个鞋架板部件均包括鞋架板和两块“L”形板，所述两块“L”形板相对放置并分别通过鞋架板螺钉固定在鞋柜外壳的壳体上，“L”形板包括垂直边和水平边，所述鞋架板放置在两块“L”形板的水平边上，所述位于前端的“L”形板的垂直边上固定安装玻璃板，玻璃板起到美观的作用，符合目前美感设计要求，所述鞋柜外壳的正面的侧板上开有一个以上与“L”形板的垂直边和玻璃板的尺寸相对应的开口，使一个以上的鞋架板部件滑出。

所述鞋子运输部件位于鞋柜外壳内中部，所述鞋子运输部件包括升降立柱组件、升降托架组件、两个托架Ⅱ、齿形轮、齿形带、轴承、立柱螺钉、直线电机Ⅲ、轴Ⅰ、轴Ⅱ；

升降托架组件包括设有两个螺纹孔的板Ⅰ、中间板Ⅱ和板Ⅲ，且板Ⅰ、中间板Ⅱ和板Ⅲ两两连接，所述中间板Ⅱ位于板Ⅰ与板Ⅲ之间，所述板Ⅲ的两侧上分别设有向上的侧板，且两侧板顶部分别向内垂直弯折形成卡槽；

所述升降立柱组件包括底座、支撑板、丝杆电机、丝杆，所述底座通过立柱螺钉安装在鞋柜外壳的内底板上，所述支撑板的底部固定在底座上，所述支撑板的顶部安装丝杆电机，所述丝杆的一端与丝杆电机连接，丝杆的另一端与升降托架组件上的螺纹孔连接，丝杆的一侧设有支承杆，支承杆的底部与升降托架组件上的另一螺纹孔连接，支承杆的顶部与支撑板的顶部连接，且支承杆上设有螺纹；

所述两个托架Ⅱ均为“L”形，两个托架Ⅱ相向放置且两个托架Ⅱ的“L”形的水平边均位于板Ⅲ的卡槽内，两个托架Ⅱ的“L”形的水平边底部分别设为齿条状，所述直线电机Ⅲ安装在板Ⅲ一侧的侧板的外表面上，且直线电机Ⅲ的输出轴穿过板Ⅲ的侧板，所述齿轮Ⅰ安装在直线电机Ⅲ的输出轴上，且齿轮Ⅰ与一侧的托架Ⅱ的齿条状底部相啮合，所述齿轮Ⅱ安装在轴Ⅲ上，轴Ⅲ的一端安装在板Ⅲ另一侧的侧板的内表面，所述齿轮Ⅱ与另一侧托架Ⅱ的齿条状底部相啮合；

所述轴Ⅰ、轴Ⅱ分别安装在两个托架的前、后端，且轴Ⅰ、轴Ⅱ的一端分别通过轴承安装在其中一个托架的竖直边的内表面上，另一托架的竖直边的外表面的两端分别安装电机Ⅳ，两个电机Ⅳ的输出轴分别穿过托架的竖直边并通过联轴器与轴Ⅰ、轴Ⅱ的另一端连接，所述轴Ⅰ、轴Ⅱ上分别安装齿形轮，且轴Ⅰ、轴Ⅱ上的齿形轮通过齿形带连接。

所述鞋子选取部件的紫光灯、穿脱鞋部件的直线电机Ⅰ、电机Ⅱ、拖鞋存取部件的直线电机Ⅱ、鞋子运输部件的直线电机Ⅲ、丝杆电机、两个电机Ⅳ分别与鞋子选取部件的控制系统模块连接，控制系统模块控制各电机的工作。

本实用新型的工作原理如下：

规定沿着升降立柱组件的运动为升降运动，平行于地面的水平方向运动为横向运动。当智能鞋柜的控制系统模块供电时，使用者可通过选择触摸屏的相关按钮对鞋子进行护理，该过程中，紫光灯开始杀菌消毒，装有活性炭的活性炭存放槽始终进行着除臭工作，放置有烘干板的烘干板槽开始进行烘干工作；当使用者需要换取拖鞋时，抽屉Ⅱ在直线电机Ⅱ及其滑块Ⅱ推动下沿着拖鞋抽屉滑轨Ⅱ进行往复运动，可实现对拖鞋的换取工作，换拖鞋时，使用者从抽屉Ⅱ中将拖鞋拿出换上；而穿拖鞋时，只需伸脚将拖鞋穿上即可；当需要运输鞋子时，丝杆电机工作，从而带动丝杆转动，丝杆与升降托架组件的板Ⅰ的螺纹孔配合从而带动升降托架组件向上运动，运动至与所选鞋子的鞋架板部件高度相同时，直线电机Ⅲ工作，齿轮Ⅰ在直线电机Ⅲ的输出轴的带动下转动，齿轮Ⅰ与一侧的托架Ⅱ的齿条状底部相啮合，从而带动一侧的托架Ⅱ水平运动，由于两个托架Ⅱ通过轴Ⅰ、轴Ⅱ连接，所以另一侧托架Ⅱ在齿轮Ⅱ与托架Ⅱ的齿条状底部啮合下作水平运动，运动至鞋架板下方时，两个电机Ⅳ工作，轴Ⅰ、轴Ⅱ上的齿形轮带动齿形带运动，将鞋架板传输至齿形带上，两个电机Ⅳ停止工作，然后直线电机Ⅲ反向工作，两个托架Ⅱ回至中部后，直线电机Ⅲ停止工作，丝杆电机反向工作，使升降托架组件向下运动，运动至齿形带与抽屉Ⅰ水平时，两个电机Ⅳ工作，将鞋架板与放置在其上部的鞋子运输至抽屉Ⅰ中，当鞋子被传送至穿脱鞋抽屉Ⅰ后，直线电机Ⅰ工作带动滑块Ⅰ运动，通过滑块Ⅰ在直线电机Ⅰ输出轴上的运动将动力传递给抽屉Ⅰ，抽屉Ⅰ被推送出鞋柜外壳侧面，使用者用脚将鞋子从鞋架板上提到鞋拔子处，并用脚调节鞋拔子，使其伸入到鞋子的后部，使用者将脚伸入到鞋子中，这时，电机Ⅱ工作，带动与其直接相连的连杆Ⅱ运动，连杆Ⅱ带动连杆Ⅰ，连杆Ⅰ将动力传至鞋拔子处，使用者只需轻轻向后蹬鞋子即可完成穿鞋动作，倘若需要脱鞋只需要在该位置，将脚向前伸，鞋拔子张开，脚即可拿出，然后鞋架板在鞋子运输部件的运输下，原路返回至原来的位置；在此过程中，针对不同使用者力度大小不同，我们采用了固定弹簧的形式，实现柔性穿脱鞋的目的。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型具有穿鞋脱鞋的功能，解决了目前弯腰穿脱鞋的问题。

（2）本实用新型可随时为使用者提供或存储适宜家居的拖鞋。

（3）本实用新型采用封闭式设计，具有杀菌消毒烘干的功能。

（4）使用者可根据自身喜好选择自己喜欢的鞋子。

（5）本实用新型鞋子运输部件采用皮带轮的设计，传动平稳，使用寿命较长。

（6）本实用新型穿脱鞋部件设有弹簧，符合柔性化设计要求。

（7）本实用新型的直线电机在传动过程中采用滑轨滑块设计，具有锁紧支撑定位的作用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型去除壳体的内部结构示意图；

图3是本实用新型各部件的位置安装示意图；

图4是本实用新型拖鞋存取部件的结构示意图；

图5是本实用新型活性炭存放槽的结构示意图；

图6是本实用新型紫光灯的结构示意图；

图7是本实用新型烘干板存放槽的结构示意图；

图8是本实用新型鞋子存取部件的结构示意图；

图9是本实用新型升降托架及其运输部分的结构示意图；

图10是本实用新型升降托架组件的结构示意图；

图11是本实用新型托架Ⅱ的结构示意图；

图12是本实用新型升降立柱组件的结构示意图；

图13是本实用新型穿脱鞋部件的外部结构示意图；

图14是本实用新型穿脱鞋部件的内部结构示意图；

图15是本实用新型穿脱鞋运动组件的结构示意图；

图16是本实用新型直线电机Ⅰ与滑块Ⅰ的安装示意图；

图17是本实用新型直线电机Ⅱ与滑块Ⅱ的安装示意图；

图18是本实用新型弹簧的结构示意图；

图19是本实用新型直线电机Ⅲ的结构示意图；

图20是本实用新型电机Ⅱ的结构示意图；

图21是本实用新型鞋拔子支架的结构示意图；

图22是本实用新型鞋拔子连杆的结构示意图；

图23是本实用新型鞋拔子的结构示意图；

图中各标号：1-触摸屏、2-鞋柜外壳、3-“L”形板、4-鞋架板、5-抽屉Ⅰ、6-滑轨Ⅰ、7-鞋拔子支架、8-连杆Ⅰ、9-鞋拔子、10-升降立柱组件、11-升降托架组件、12-托架Ⅱ、13-轴Ⅰ、14-齿形轮、15-齿形带、16-轴承、17-玻璃板、18-抽屉Ⅱ、19-滑轨Ⅱ、20-活性炭存放槽、21-紫光灯、22-烘干板存放槽、23-弹簧、24-鞋架板螺钉、25-立柱螺钉、26-轴Ⅱ、27-螺栓Ⅰ、28-螺栓Ⅱ、29-螺栓Ⅲ、30-螺栓Ⅳ、31-直线电机Ⅰ、32-滑块Ⅰ、33-直线电机Ⅱ、34-滑块Ⅱ、35-直线电机Ⅲ、36-电机Ⅱ、37-立板Ⅰ、38-底座、39-支撑板、40-丝杆电机、41-丝杆、42-支承杆、43-板Ⅰ、44-中间板Ⅱ、45-板Ⅲ、46-齿轮Ⅰ、47-齿轮Ⅱ、48-电机Ⅳ、49-连杆Ⅱ、50-连接架、51-底板Ⅱ、52-卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1~23所示，本智能鞋柜，包括鞋柜外壳2、鞋子选取部件、鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件；所述鞋柜外壳2为中空的长方体结构，六个面上均为板，所述鞋柜外壳2上设有鞋子选取部件，鞋柜外壳2内设有鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件，且鞋柜外壳2的侧面板和正面板上设有与各部件相对应的开口。

所述鞋子选取部件包括触摸屏1、控制系统模块；所述触摸屏1、控制系统模块安装在鞋柜外壳2的顶部，所述触摸屏1与控制系统模块连接，所述触摸屏1用于显示鞋柜内的鞋子信息，并通过触摸屏1选取鞋子。

所述鞋子护理部件包括活性炭存放槽20、紫光灯21、烘干板存放槽22；所述活性炭存放槽20、紫光灯21均固定在鞋柜外壳2侧面的内壁上，且紫光灯21位于活性炭存放槽20上方，所述活性炭存放槽20为顶部开口的长方体结构，活性炭从顶部开口处放入，且活性炭存放槽20的一侧板上开有64个孔，所述烘干板存放槽22固定在鞋柜外壳2内部后侧，所述烘干板存放槽22由一块长方体板的三边卷边形成，烘干板存放槽22的正视图呈“凹”形，将烘干板插入到三边卷边形成的槽中。

所述穿脱鞋部件包括抽屉Ⅰ5、滑轨Ⅰ6、直线电机Ⅰ31、滑块Ⅰ32和两个穿脱鞋运动组件；

所述抽屉Ⅰ5安装在鞋柜外壳2内部侧面下方，抽屉Ⅰ5包括底板Ⅰ、安装在底板Ⅰ两侧的两侧板以及连接两侧板的立板Ⅰ37，鞋柜外壳2的侧板上开有与立板Ⅰ37大小相同的开口，抽屉Ⅰ5一侧板的外表面上安装滑轨Ⅰ6，鞋柜外壳2的板内壁上设有与滑轨Ⅰ6相配合的滑槽，抽屉Ⅰ5的另一侧板的外表面上安装直线电机Ⅰ31，直线电机Ⅰ31的输出轴上安装滑块Ⅰ32，滑块Ⅰ32在直线电机Ⅰ31的输出轴上运动，抽屉Ⅰ5一侧板的内表面上设有两个穿脱鞋运动组件，两个穿脱鞋运动组件的结构相同，每个穿脱鞋运动组件包括鞋拔子支架7、连杆Ⅰ8、连杆Ⅱ49、鞋拔子9、弹簧23、螺栓Ⅰ27、螺栓Ⅱ28、螺栓Ⅲ29、螺栓Ⅳ30、电机Ⅱ36和两个连接架50；所述两个连接架50的一端分别固定在抽屉Ⅰ5一侧板的内表面上，鞋拔子支架7的一端位于两个连接架之间并通过螺栓Ⅰ27固定，鞋拔子支架7的另一端分别与鞋拔子9的顶部、连杆Ⅰ8的一端通过螺栓Ⅳ30固定连接，连杆Ⅰ8的另一端通过螺栓Ⅲ29与连杆Ⅱ49的一端连接，连杆Ⅱ49的另一端安装在电机Ⅱ36的输出轴上并用螺栓Ⅱ28固定，鞋拔子9的底部位于抽屉Ⅰ5底板Ⅰ内壁上，所述鞋拔子9与鞋拔子支架7之间设有弹簧23。

所述拖鞋存取部件包括抽屉Ⅱ18、滑轨Ⅱ19、直线电机Ⅱ33、滑块Ⅱ34；所述抽屉Ⅱ18安装在鞋柜外壳2内部正面下方，所述抽屉Ⅱ18包括底板Ⅱ51和立板Ⅱ，鞋柜外壳2的正面侧板上开有与立板Ⅱ大小相同的开口，所述立板Ⅱ安装在底板Ⅱ51前端，底板Ⅱ51的后端位于鞋子护理部件的烘干板存放槽22前方，立板Ⅱ面向鞋柜外壳2的正面，抽屉Ⅱ18的底板Ⅱ51的一侧安装滑轨Ⅱ19，鞋柜外壳2的板内壁上设有与滑轨Ⅱ19相配合的滑槽，底板Ⅱ51的另一侧安装直线电机Ⅱ33，直线电机Ⅱ33的输出轴上安装滑块Ⅱ34，滑块Ⅱ34在直线电机Ⅱ33的输出轴上运动。

所述底板Ⅱ51上开有15个孔。

所述鞋子存取部件包括6个鞋架板部件；所述6个鞋架板部件安装在鞋柜外壳2内部，所述拖鞋存取部件的抽屉Ⅱ18的上方安装4个鞋架板部件，鞋子护理部件的紫光灯21的上方安装2个鞋架板部件，6个鞋架板部件的结构相同，每个鞋架板部件均包括鞋架板4和两块“L”形板3，所述两块“L”形板相对放置并分别通过鞋架板螺钉24固定在鞋柜外壳2的壳体上，“L”形板3包括垂直边和水平边，所述鞋架板4放置在两块“L”形板的水平边上，所述位于前端的“L”形板的垂直边上固定安装玻璃板17，所述鞋柜外壳2的正面的侧板上开有6个与“L”形板的垂直边和玻璃板17的尺寸相对应的开口。

所述鞋子运输部件位于鞋柜外壳2内中部，鞋子运输部件包括升降立柱组件10、升降托架组件11、两个托架Ⅱ12、齿形轮14、齿形带15、轴承16、立柱螺钉25、直线电机Ⅲ35、轴Ⅰ13、轴Ⅱ26；

升降托架组件11包括设有两个螺纹孔的板Ⅰ43、中间板Ⅱ44和板Ⅲ45，且板Ⅰ43、中间板Ⅱ44和板Ⅲ45两两连接，所述中间板Ⅱ44位于板Ⅰ43与板Ⅲ45之间，所述板Ⅲ45的两侧上分别设有向上的侧板，且两侧板顶部分别向内垂直弯折形成卡槽52；

所述升降立柱组件10包括底座38、支撑板39、丝杆电机40、丝杆41，所述底座38通过立柱螺钉25安装在鞋柜外壳2的内底板上，所述支撑板39的底部固定在底座38上，所述支撑板39的顶部安装丝杆电机40，所述丝杆41的一端与丝杆电机40连接，丝杆41的另一端与升降托架组件11上的螺纹孔连接，丝杆41的一侧设有支承杆42，支承杆42的底部与升降托架组件11上的另一螺纹孔连接，支承杆42的顶部与支撑板39的顶部连接，且支承杆42上设有螺纹；

所述两个托架Ⅱ12均为“L”形，两个托架Ⅱ12相向放置且两个托架Ⅱ12的“L”形的水平边均位于板Ⅲ45的卡槽52内，两个托架Ⅱ12的“L”形的水平边底部分别设为齿条状，所述直线电机Ⅲ35安装在板Ⅲ45一侧的侧板的外表面上，且直线电机Ⅲ35的输出轴穿过板Ⅲ45的侧板，所述齿轮Ⅰ46安装在直线电机Ⅲ35的输出轴上，且齿轮Ⅰ46与一侧的托架Ⅱ12的齿条状底部相啮合，所述齿轮Ⅱ47安装在轴Ⅲ上，轴Ⅲ的一端安装在板Ⅲ45另一侧的侧板的内表面，所述齿轮Ⅱ47与另一侧托架Ⅱ12的齿条状底部相啮合；

所述轴Ⅰ13、轴Ⅱ26分别安装在两个托架Ⅱ12的前、后端，且轴Ⅰ13、轴Ⅱ26的一端分别通过轴承16安装在其中一个托架Ⅱ12的竖直边的内表面上，另一托架Ⅱ12的竖直边的外表面的两端分别安装电机Ⅳ48，两个电机Ⅳ48的输出轴分别穿过托架Ⅱ12的竖直边并通过联轴器与轴Ⅰ13、轴Ⅱ26的另一端连接，所述轴Ⅰ13、轴Ⅱ26上分别安装齿形轮14，且轴Ⅰ13、轴Ⅱ26上的齿形轮14通过齿形带15连接。

所述鞋子选取部件的紫光灯21、穿脱鞋部件的直线电机Ⅰ31、电机Ⅱ36、拖鞋存取部件的直线电机Ⅱ33、鞋子运输部件的直线电机Ⅲ35、丝杆电机40、两个电机Ⅳ48分别与鞋子选取部件的控制系统模块连接，控制系统模块控制各电机的工作。

本实施例的工作过程如下：

规定沿着升降立柱组件10的运动为升降运动，平行于地面的水平方向运动为横向运动。当智能鞋柜的控制系统模块供电时，使用者可通过选择触摸屏1的相关按钮对鞋子进行护理，该过程中，紫光灯21开始杀菌消毒，装有活性炭的活性炭存放槽20始终进行着除臭工作，放置有烘干板的烘干板槽22开始进行烘干工作；当使用者需要换取拖鞋时，抽屉Ⅱ18在直线电机Ⅱ33及其滑块Ⅱ34推动下沿着拖鞋抽屉滑轨Ⅱ19进行往复运动，可实现对拖鞋的换取工作，换拖鞋时，使用者从抽屉Ⅱ18中将拖鞋拿出换上；而穿拖鞋时，只需伸脚将拖鞋穿上即可；当需要运输鞋子时，丝杆电机40工作，从而带动丝杆41转动，丝杆41与升降托架组件11的板Ⅰ43的螺纹孔配合从而带动升降托架组件11向上运动，运动至与所选鞋子的鞋架板部件高度相同时，直线电机Ⅲ35工作，齿轮Ⅰ46在直线电机Ⅲ35的输出轴的带动下转动，齿轮Ⅰ46与一侧的托架Ⅱ12的齿条状底部相啮合，从而带动一侧的托架Ⅱ12水平运动，由于两个托架Ⅱ12通过轴Ⅰ13、轴Ⅱ26连接，所以另一侧托架Ⅱ12在齿轮Ⅱ47与托架Ⅱ12的齿条状底部啮合下作水平运动，运动至鞋架板4下方时，两个电机Ⅳ48工作，轴Ⅰ13、轴Ⅱ26上的齿形轮14带动齿形带15运动，将鞋架板4传输至齿形带15上，两个电机Ⅳ48停止工作，然后直线电机Ⅲ35反向工作，两个托架Ⅱ12回至中部后，直线电机Ⅲ35停止工作，丝杆电机40反向工作，使升降托架组件11向下运动，运动至齿形带15与抽屉Ⅰ5水平时，两个电机Ⅳ48工作，将鞋架板4与放置在其上部的鞋子运输至抽屉Ⅰ5中，当鞋子被传送至穿脱鞋抽屉Ⅰ5与齿形带15的即将接触时，两个电机Ⅳ48停止工作，直线电机Ⅰ31工作带动滑块Ⅰ32运动，通过滑块Ⅰ32在直线电机Ⅰ31输出轴上的运动将动力传递给抽屉Ⅰ5，抽屉Ⅰ5被推送出鞋柜外壳2侧面，使用者用脚将鞋子从鞋架板4上提到鞋拔子9处，并用脚调节鞋拔子9，使其伸入到鞋子的后部，使用者将脚伸入到鞋子中，这时，电机Ⅱ36工作，带动与其直接相连的连杆Ⅱ49运动，连杆Ⅱ49带动连杆Ⅰ8，连杆Ⅰ8将动力传至鞋拔子9处，使用者只需轻轻向后蹬鞋子即可完成穿鞋动作，倘若需要脱鞋只需要在该位置，将脚向前伸，鞋拔子9张开，脚即可拿出，然后鞋架板4在鞋子运输部件的运输下，原路返回至原来的位置；在此过程中，针对不同使用者力度大小不同，我们采用了固定弹簧的形式，实现柔性穿脱鞋的目的。

上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种智能鞋柜，其特征在于，包括鞋柜外壳（2）、鞋子选取部件、鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件；所述鞋柜外壳（2）为中空的长方体结构，所述鞋柜外壳（2）上设有鞋子选取部件，鞋柜外壳（2）内设有鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件，且鞋柜外壳（2）上设有与各部件相对应的开口。

2.根据权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于：所述鞋子选取部件包括触摸屏（1）、控制系统模块；所述触摸屏（1）、控制系统模块安装在鞋柜外壳（2）的顶部，所述触摸屏（1）与控制系统模块连接，所述触摸屏（1）用于显示鞋柜内的鞋子信息，并通过触摸屏（1）选取鞋子。

3.根据权利要求1或2所述的智能鞋柜，其特征在于：所述鞋子护理部件包括活性炭存放槽（20）、紫光灯（21）、烘干板存放槽（22）；所述活性炭存放槽（20）、紫光灯（21）均固定在鞋柜外壳（2）侧面的内壁上，且紫光灯（21）位于活性炭存放槽（20）上方，所述活性炭存放槽（20）为顶部开口的长方体结构，且活性炭存放槽（20）的一侧板上开有一个以上的孔，所述烘干板存放槽（22）固定在鞋柜外壳（2）内部后侧，所述烘干板存放槽（22）由一块长方体板的三边卷边形成，用于存放烘干板。

4.根据权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于：所述穿脱鞋部件包括抽屉Ⅰ（5）、滑轨Ⅰ（6）、直线电机Ⅰ（31）、滑块Ⅰ（32）和两个穿脱鞋运动组件；

所述抽屉Ⅰ（5）安装在鞋柜外壳（2）内部侧面下方，抽屉Ⅰ（5）包括底板Ⅰ、安装在底板Ⅰ两侧的两侧板以及连接两侧板的立板Ⅰ（37），鞋柜外壳（2）的侧板上开有与立板Ⅰ（37）大小相同的开口，抽屉Ⅰ（5）一侧板的外表面上安装滑轨Ⅰ（6），抽屉Ⅰ（5）的另一侧板的外表面上安装直线电机Ⅰ（31），直线电机Ⅰ（31）的输出轴上安装滑块Ⅰ（32），滑块Ⅰ（32）在直线电机Ⅰ（31）的输出轴上运动，抽屉Ⅰ（5）一侧板的内表面上设有两个穿脱鞋运动组件，两个穿脱鞋运动组件的结构相同，每个穿脱鞋运动组件包括鞋拔子支架（7）、连杆Ⅰ（8）、连杆Ⅱ（49）、鞋拔子（9）、弹簧（23）、螺栓Ⅰ（27）、螺栓Ⅱ（28）、螺栓Ⅲ（29）、螺栓Ⅳ（30）、电机Ⅱ（36）和两个连接架（50）；所述两个连接架（50）的一端分别固定在抽屉Ⅰ（5）一侧板的内表面上，鞋拔子支架（7）的一端位于两个连接架之间并通过螺栓Ⅰ（27）固定，鞋拔子支架（7）的另一端分别与鞋拔子（9）的顶部、连杆Ⅰ（8）的一端通过螺栓Ⅳ（30）固定连接，连杆Ⅰ（8）的另一端通过螺栓Ⅲ（29）与连杆Ⅱ（49）的一端连接，连杆Ⅱ（49）的另一端安装在电机Ⅱ（36）的输出轴上并用螺栓Ⅱ（28）固定，鞋拔子（9）的底部位于抽屉Ⅰ（5）底板Ⅰ内壁上，所述鞋拔子（9）与鞋拔子支架（7）之间设有弹簧（23）。

5.根据权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于：所述拖鞋存取部件包括抽屉Ⅱ（18）、滑轨Ⅱ（19）、直线电机Ⅱ（33）、滑块Ⅱ（34）；所述抽屉Ⅱ（18）安装在鞋柜外壳（2）内部正面下方，所述抽屉Ⅱ（18）包括底板Ⅱ（51）和立板Ⅱ，鞋柜外壳（2）的正面侧板上开有与立板Ⅱ大小相同的开口，所述立板Ⅱ安装在底板Ⅱ（51）前端，底板Ⅱ（51）的后端位于鞋子护理部件的烘干板存放槽（22）前方，立板Ⅱ面向鞋柜外壳（2）的正面，抽屉Ⅱ（18）的底板Ⅱ（51）的一侧安装滑轨Ⅱ（19），底板Ⅱ（51）的另一侧安装直线电机Ⅱ（33），直线电机Ⅱ（33）的输出轴上安装滑块Ⅱ（34），滑块Ⅱ（34）在直线电机Ⅱ（33）的输出轴上运动。

6.根据权利要求5所述的智能鞋柜，其特征在于：所述底板Ⅱ（51）上开有一个以上的孔。

7.根据权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于：所述鞋子存取部件包括一个以上的鞋架板部件；所述一个以上的鞋架板部件安装在鞋柜外壳（2）内部，所述拖鞋存取部件的抽屉Ⅱ（18）的上方、鞋子护理部件的紫光灯（21）的上方分别安装一个以上的鞋架板部件，一个以上的鞋架板部件的结构相同，每个鞋架板部件均包括鞋架板（4）和两块“L”形板（3），所述两块“L”形板相对放置并分别通过鞋架板螺钉（24）固定在鞋柜外壳（2）的壳体上，“L”形板（3）包括垂直边和水平边，所述鞋架板（4）放置在两块“L”形板的水平边上，所述位于前端的“L”形板的垂直边上固定安装玻璃板（17），所述鞋柜外壳（2）的正面的侧板上开有一个以上与“L”形板的垂直边和玻璃板（17）的尺寸相对应的开口。

8.根据权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于：所述鞋子运输部件位于鞋柜外壳（2）内中部，鞋子运输部件包括升降立柱组件（10）、升降托架组件（11）、两个托架Ⅱ（12）、齿形轮（14）、齿形带（15）、轴承（16）、立柱螺钉（25）、直线电机Ⅲ（35）、轴Ⅰ（13）、轴Ⅱ（26）；

升降托架组件（11）包括设有两个螺纹孔的板Ⅰ（43）、中间板Ⅱ（44）和板Ⅲ（45），且板Ⅰ（43）、中间板Ⅱ（44）和板Ⅲ（45）两两连接，所述中间板Ⅱ（44）位于板Ⅰ（43）与板Ⅲ（45）之间，所述板Ⅲ（45）的两侧上分别设有向上的侧板，且两侧板顶部分别向内垂直弯折形成卡槽（52）；

所述升降立柱组件（10）包括底座（38）、支撑板（39）、丝杆电机（40）、丝杆（41），所述底座（38）通过立柱螺钉（25）安装在鞋柜外壳（2）的内底板上，所述支撑板（39）的底部固定在底座（38）上，所述支撑板（39）的顶部安装丝杆电机（40），所述丝杆（41）的一端与丝杆电机（40）连接，丝杆（41）的另一端与升降托架组件（11）上的螺纹孔连接，丝杆（41）的一侧设有支承杆（42），支承杆（42）的底部与升降托架组件（11）上的另一螺纹孔连接，支承杆（42）的顶部与支撑板（39）的顶部连接，且支承杆（42）上设有螺纹；

所述两个托架Ⅱ（12）均为“L”形，两个托架Ⅱ（12）相向放置且两个托架Ⅱ（12）的“L”形的水平边均位于板Ⅲ（45）的卡槽（52）内，两个托架Ⅱ（12）的“L”形的水平边底部分别设为齿条状，所述直线电机Ⅲ（35）安装在板Ⅲ（45）一侧的侧板的外表面上，且直线电机Ⅲ（35）的输出轴穿过板Ⅲ（45）的侧板，齿轮Ⅰ（46）安装在直线电机Ⅲ（35）的输出轴上，且齿轮Ⅰ（46）与一侧的托架Ⅱ（12）的齿条状底部相啮合，齿轮Ⅱ（47）安装在轴Ⅲ上，轴Ⅲ的一端安装在板Ⅲ（45）另一侧的侧板的内表面，齿轮Ⅱ（47）与另一侧托架Ⅱ（12）的齿条状底部相啮合；

所述轴Ⅰ（13）、轴Ⅱ（26）分别安装在两个托架Ⅱ（12）的前、后端，且轴Ⅰ（13）、轴Ⅱ（26）的一端分别通过轴承（16）安装在其中一个托架Ⅱ（12）的竖直边的内表面上，另一托架Ⅱ（12）的竖直边的外表面的两端分别安装电机Ⅳ（48），两个电机Ⅳ（48）的输出轴分别穿过托架Ⅱ（12）的竖直边并通过联轴器与轴Ⅰ（13）、轴Ⅱ（26）的另一端连接，所述轴Ⅰ（13）、轴Ⅱ（26）上分别安装齿形轮（14），且轴Ⅰ（13）、轴Ⅱ（26）上的齿形轮（14）通过齿形带（15）连接。

9.根据权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于：所述鞋子选取部件的紫光灯（21）、穿脱鞋部件的直线电机Ⅰ（31）、电机Ⅱ（36）、拖鞋存取部件的直线电机Ⅱ（33）、鞋子运输部件的直线电机Ⅲ（35）、丝杆电机（40）、两个电机Ⅳ（48）分别与鞋子选取部件的控制系统模块连接，控制系统模块控制各电机的工作。

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