CN210018419U - 一种自动鞋柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动鞋柜，包括柜体，在柜体的底部设有将外用鞋自动送入和将室内鞋自动送出的鞋子出入口，所述鞋子出入口的底面设置有自动平移后探出柜体的滑板。使得本方案鞋柜可以实现无需用手就可自动完成取出室内鞋并收储外用鞋，解决了人们购物回家不愿放下手中物品而又面临换鞋的困境。

Description

一种自动鞋柜

技术领域

本发明涉及自动家具领域，尤其涉及一种自动鞋柜。

技术背景

鞋柜的最早用途是用来存放闲置鞋的，但随着社会的进步和人们生活水平的提高，人们越发注重室内环境的干净整洁，从而鞋柜发挥了人们回家后从其取出室内鞋并收储外用鞋、从而保护并美化室内环境的作用。但从早期的木鞋柜演变成现在多种多样款式和制材的鞋柜，虽其款式和材质逐渐多样化，但市面售卖的鞋柜大多是手动，需要手动进去取放鞋的操作，这尤其在人们购物回家之后，双手拎有物品时，使人们必须先找地方放下东西，然后再回来换鞋。但是在人们的外用鞋较脏而可能会踩脏家内的干净地面，同时人们又不愿手中的东西直接放置在门口附近的较脏地面上、并且鞋柜之上也摆放着其他物品时，就会造成人们的困境，此时人们非常希望不用手就可完成换鞋。而人们一般可通过两脚后跟相互抵蹭的方式将鞋脱下，但在从鞋柜中取出室内用拖鞋并存放外用鞋时，就遇到了麻烦。

发明内容

针对上述问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种无需用手就可自动完成取出室内鞋并收储外用鞋的自动鞋柜。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动鞋柜，包括柜体，其特征在于：在柜体的底部设有将外用鞋自动送入和将室内鞋自动送出的鞋子出入口，所述鞋子出入口的底面设置有自动平移后探出柜体的滑板。

进一步的：所述滑板包括固定连接鞋子出入口底面的U型架和通过滑板导轨连接U型架的置鞋滑板；在所述置鞋滑板靠近U型架U型底的一侧设置有固定座，所述固定座转动连接有滑板连杆，所述滑板连杆的另一端转动连接有滑动座，所述滑动座滑动连接中导轨，所述中导轨固定连接在所述U型架的U型底部内侧，所述滑动座还固定连接有被摩擦轮驱动的摩擦板。

进一步的：所述鞋子出入口包括将室内鞋自动送出的室内鞋开口，和将外用鞋自动送入的外用鞋开口，室内鞋开口和外用鞋开口的底面均各自设置有一个滑板。

进一步的：所述柜体的底面设有柜脚，室内鞋开口设有具升降功能的室内鞋托盘，室内鞋托盘底面设置滑板，外用鞋开口设有具升降功能的外用鞋托盘，外用鞋托盘底面设置滑板。

进一步的：所述外用鞋托盘的数量为2个以上。

进一步的：2个以上外用鞋托盘的滑板共用同一个驱动其平移的平移驱动装置。2个以上的所述外用鞋托盘共用同一个驱动其升降的升降驱动装置。

进一步的：所述升降驱动装置包括驱动装置主体和移动端，所述移动端的顶端设置有圆柱销，在所述圆柱销的外端设置有底面直径与圆柱销直径相等的圆锥或圆台状的导入头；在外用鞋托盘上设置有与圆柱销相配合的圆柱套。

进一步的：外用鞋托盘上设置有滑销，所述滑销的外端滑动连接于类椭圆形的导轨上，所述滑销的内端转动连接有伸缩连杆，所述伸缩连杆的另一端固定连接在相对导轨固定的中央驱动装置上。

进一步的：所述滑销设置在外用鞋托盘平放时其重心点的正上方。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果为：

1.本方案通过设置将外用鞋自动送入和将室内鞋自动送出的鞋子出入口，出入口底板可平伸出柜体，以提供一种无需用手就可自动完成取出室内鞋并收储外用鞋的自动鞋柜，解决了人们购物回家不愿放下手中物品而又面临换鞋的困境。

2.本方案将摩擦板沿中导轨方向的横向运动，转化为置鞋滑板沿滑板导轨方向的纵向运动，这样缩短了运动装置在纵向上的长度，使鞋柜的进深减少，节省了空间。

3.本方案通过分别设置有室内鞋开口和外用鞋开口，使得可将较脏的外用鞋与较干净的室内鞋分开存放，避免相互影响。

4.本方案通过设置有柜脚，使得柜底不易受潮、或避免家中发水时淹到柜子之内的情况。

5.本方案可设置多个外用鞋托盘，使外用鞋的存储量增加，并为人们出行时换鞋提供多种选择。

6.本方案可使数个外用鞋托盘共用同一升降驱动装置，避免了升降驱动装置的重复设置，节约了原部件，降低了产品生产成本。

7.本方案可使数个外用鞋托盘的滑板共用同一驱动其平移的平移驱动装置，从而避免了平移驱动装置的重复配置，节约了原部件，降低了产品生产成本。

8.本方案通过设置圆柱销及圆柱套，并将使其相互配合，通过这种轴套型配合所具有的限位作用，使外用鞋托盘底板即便受力位置较偏也不会发生倾覆。此外由于还设置有导入头，使得即便外用鞋托盘因其内鞋子摆放不平衡而稍有倾斜，也会使圆柱销能顺利插入圆柱套实现相应配合。

9.本方案通过设置类椭圆形的导轨，使得柜体可在高度上有所延伸，而缩短横向的长度，减小了鞋柜占地面积，节省了室内使用面积。并且因为伸缩连杆的伸缩结构，使导轨可具有根据需要来制定的多种类椭圆形构型而不影响装置的使用功能。

10.本方案通过将滑销设置在外用鞋托盘重心点正上方，使得在外用鞋托盘围绕导轨旋转时，其可因重力作用而始终保持基本水平，使其内的鞋子不会发生倾覆掉落的情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的伸缩连杆结构示意图；

图3为本发明的外用鞋托盘结构示意图；

图4为本发明的移动端结构示意图；

图5为本发明的滑板结构示意图；

图6为本发明的外用鞋托盘与移动端结合时的效果图；

其中，1-柜体、2-伸缩连杆、201-连杆固定端、202-连杆弹簧、203-连杆体、204-伸缩杆、205-连杆转接端、3-导轨、4-外用鞋托盘、401-托盘上框架、402-滑销、403-圆柱套、404-弹簧下连板、405-托盘弹簧、5-中央驱动装置、6-升降驱动装置、7-移动端、701-顶端、702-圆柱销、703-导入头、704-平移驱动装置、705-移动端摩擦轮、706-移动端支架、8-柜脚、9-外用鞋开口、10-滑板、1001-摩擦板、1002-滑板连杆、1003-滑动座、1004-中导轨、1005-滑板导轨、1006-置鞋滑板、1007-U型架、1008-固定座、11-室内鞋托盘、12-室内鞋开口、13-室内鞋托盘升降装置。

具体实施方式

下面结合附图1~6，详细说明本发明的一个优选实施例。

首先，为解决本发明所要解决的技术问题，最基础简单的技术方案是：鞋柜底部有一个底板能自动探出与收回的鞋子出入口，该出入口底板至少能放两双鞋，即一双室内鞋和一双外用鞋。所述自动探出与收回的自动控制方式是一种无需用手就可控制的方式，可以是用脚踩踏的开关、柜体上设置的红外线感应开关等，甚至其底板定时探出与收回也可以，只不过效果不好。

下面所介绍的技术方案是上述基础技术方案进一步发展的优选实施例，其具体实现如下：

该方案的柜体1底部设置有柜脚8。一般家具都具有将其底面抬离地面的柜脚，主要是为了柜底不受潮、或避免家中发水时淹到柜子之内。

在柜底分别设置有室内鞋开口12和外用鞋开口9。这样可将较脏的外用鞋与较干净的室内鞋分开存放，避免相互影响。

室内鞋开口12设有室内鞋托盘11，其可以通过室内鞋托盘升降装置13来实现由柜底降至地面及返回的功能。这里的室内鞋托盘升降装置13在本实施例中具体采用由电机驱动齿轮齿条、并在行程两端点处设置行程开关的方式实现，其他诸如直线电机、气缸、液压缸等可实现直线运动的驱动方式均可在这里应用。

室内鞋托盘11的底板为滑板10，其具体结构为：滑板外框架为可固定连接其他结构的U型架1007和通过滑板导轨1005连接U型架1007的置鞋滑板1006；在所述置鞋滑板1006靠近U型架1007的U型底的一侧设置有固定座1008，所述固定座1008转动连接有滑板连杆1002，所述滑板连杆1002的另一端转动连接有滑动座1003，所述滑动座1003滑动连接中导轨1004，所述中导轨1004固定连接在所述U型架1007的U型底部内侧，所述滑动座1003还固定连接有被摩擦轮驱动的摩擦板1001。该结构将摩擦板1001沿中导轨1004方向的横向运动，转化为置鞋滑板1006沿滑板导轨1005方向的纵向运动，这样缩短了装置在纵向上的长度，节省了空间。

此外室内鞋托盘11还具有带摩擦轮的电动机，以驱动摩擦板1001来实现置鞋滑板1006的探出与收回。采用摩擦方式驱动主要是因为: 置鞋滑板1006的运动总是在贴地滑行的，如果人脚处在其运动路径上，则其他强力的驱动方式一种可能是将人铲倒，另一种可能是电机带电止动而烧坏电机。具有适当摩擦力的摩擦副可通过打滑的方式避免上述问题。

外用鞋开口9设有外用鞋托盘4，且外用鞋托盘4的数量为6个。多个外用鞋托盘4使外用鞋的存储量增加，并为人们出行时换鞋提供多种选择。其实室内鞋托盘11也可设置多个，以便在人们更换室内鞋时提供多种选择。

外用鞋托盘4的具体结构为：其底板为滑板10，此外其还具有托盘上框架401，托盘上框架401的四角固定连接四个托盘弹簧405，托盘弹簧405的下端固定连接弹簧下连板404，弹簧下连板404固定连接滑板10的U型架1007。在此U型架1007的U型底部正中还竖立安装着一个圆柱套403。另外托盘上框架401最上部正中，即大体上的外用鞋托盘4重心点的正上方，设置有滑销402。

所述滑销402的外端滑动连接于类椭圆形的导轨3上，外用鞋托盘4沿着导轨3均匀分布。导轨3在外用鞋托盘4的前后两侧同时布置，当然如果导轨3与滑销402外端的连接强度与顺滑度足够，则使用单侧导轨也可。导轨3固定于柜体1之内。类椭圆形的导轨3，使得柜体1可在高度上有所延伸，而缩短横向的长度，节省了室内使用面积。

此外由于滑销402在外用鞋托盘4重心点正上方，在外用鞋托盘4围绕导轨3旋转时，使得其可因重力作用而始终保持基本水平，使其内的鞋子不会发生倾覆掉落的情况。

滑销402靠近外用鞋托盘4的内端转动连接于伸缩连杆2的连杆转接端205，伸缩连杆2的连杆固定端201固定连接在中央驱动装置5上，伸缩连杆2还包括连杆弹簧202、连杆体203和伸缩杆204。中央驱动装置5固定于柜体1之内，相对于导轨3的位置固定。这里的中央驱动装置5在本实施例中具体结构为：有具较大中空内孔的主轴，主轴上具有齿轮，齿轮由电动机驱动。其他诸如气动马达、液压马达等可实现旋转功能的驱动方式均可在这里应用。

由于伸缩连杆2的伸缩结构，使其适应了导轨3可具有多种类似于椭圆形的构型。

此外，6个外用鞋托盘4还共用同一个驱动其升降的升降驱动装置6。此升降驱动装置6在本实施例中具体为一个直线电机，该直线电机通过上述中央驱动装置5的中空主轴的内孔有连接杆伸出，以将其固定连接在柜体1上。该直线电机的相关线缆也通过此中空主轴内孔连接电源。另外其他诸如气缸、液压缸等可实现直线运动的驱动方式均可在这里应用。由于所有外用鞋托盘4共用了同一升降驱动装置6，避免了升降驱动装置的重复设置，节约了原部件，降低了产品生产成本。

该升降驱动装置6还具有一个移动端7，该移动端7的顶端701末端设置有圆柱销702，该圆柱销702的顶部设置有底面直径与圆柱销702直径相等的圆台状的导入头703，该导入头703采用圆锥状也可。圆柱销702与圆柱套403为具有较小间隙的配合。在升降驱动装置6下推外用鞋托盘4底板时，导入头703可起到将圆柱销702导入圆柱套403的作用，在圆柱销702插入圆柱套403后将开始推动托盘弹簧405张开，但通过这种轴套型配合所具有的限位作用，使外用鞋托盘4底板即便受力位置较偏也不会发生倾覆。此外由于导入头703的存在，使得即便外用鞋托盘4因其内鞋子摆放不平衡而稍有倾斜，也会使圆柱销702能顺利插入圆柱套403实现相应配合。

另外移动端7上还具有固定连接在顶端701的移动端支架706，移动端支架706固定连接有平移驱动装置704，平移驱动装置704固定连接有移动端摩擦轮705。在移动端7将外用鞋托盘4下推至地面后，移动端摩擦轮705压紧摩擦板1001。所述平移驱动装置704在本实施例中具体为一个电机，此外其他诸如气动马达、液压马达等可实现驱动摩擦板1001移动的驱动方式均可在这里应用。

由上面结构可以看出，6个外用鞋托盘4的滑板10共用了同一驱动其平移的平移驱动装置704，而由于这种设置，避免了平移驱动装置的重复配置，节约了原部件，降低了产品生产成本。

以上是本实施例的主体结构，下面简述一下本实施例的使用过程。

用户在回家后，站于本实施例鞋柜前，柜体上比如红外线感应开关检测到有人之后，将尚还空置的外用鞋托盘4旋转到导轨3的最下方，之后启动升降驱动装置6下压外用鞋托盘4底板处的滑板10，待滑板10落到地面后，平移驱动装置704驱动置鞋滑板1006伸出。同时，室内鞋托盘11被室内鞋托盘升降装置13降至地面，并伸出其放有拖鞋的置鞋滑板1006。

待两个置鞋滑板1006停稳后，人站在外用鞋托盘4的置鞋滑板上，使用诸如两脚后跟相蹭的方式将鞋脱下，每脱下一只脚就将其穿入旁边盛放室内鞋的置鞋滑板上送出的拖鞋上，脱鞋与换鞋基本上同时进行，且无需用手。待换好鞋后人离开，红外线感应开关检测到无人站在鞋柜前方之后，则自动收回两个置鞋滑板1006。

出门换鞋过程与之类似，不过过程相反。另外一般穿鞋时基本都要用手，但是一般人们在出门时较少需要手中拎着不能放在地上的大量物品。此外出门换鞋时还涉及到选择哪一双鞋的情况，在鞋柜正面开有观察窗，或者其内设置有影像传输装置而将各鞋仓之内的情况反馈到柜顶一显示屏上，人们通过相应按钮来选择即可。

Claims (9)

1.一种自动鞋柜，包括柜体（1），其特征在于：在柜体（1）的底部设有将外用鞋自动送入和将室内鞋自动送出的鞋子出入口，所述鞋子出入口的底面设置有自动平移后探出柜体（1）的滑板（10）。

2.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于：所述滑板（10）包括固定连接在鞋子出入口底面的U型架（1007）和通过滑板导轨（1005）连接U型架（1007）的置鞋滑板（1006）；在所述置鞋滑板（1006）靠近U型架（1007）U型底的一侧设置有固定座（1008），所述固定座（1008）转动连接有滑板连杆（1002），所述滑板连杆（1002）的另一端转动连接有滑动座（1003），所述滑动座（1003）滑动连接中导轨（1004），所述中导轨（1004）固定连接在所述U型架（1007）的U型底部内侧，所述滑动座（1003）还固定连接有被摩擦轮驱动的摩擦板（1001）。

3.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于：所述鞋子出入口包括将室内鞋自动送出的室内鞋开口（12），和将外用鞋自动送入的外用鞋开口（9），室内鞋开口（12）和外用鞋开口（9）的底面均各自设置有一个滑板（10）。

4.根据权利要求3所述的自动鞋柜，其特征在于：所述柜体（1）的底面设有柜脚（8），室内鞋开口（12）设有具升降功能的室内鞋托盘（11），室内鞋托盘（11）底面设置滑板（10），外用鞋开口（9）设有具升降功能的外用鞋托盘（4），外用鞋托盘（4）底面设置滑板（10）。

5.根据权利要求4所述的自动鞋柜，其特征在于：所述外用鞋托盘（4）的数量为2个以上。

6.根据权利要求5所述的自动鞋柜，其特征在于：2个以上外用鞋托盘（4）的滑板（10）共用同一个驱动其平移的平移驱动装置（704），2个以上的所述外用鞋托盘（4）共用同一个驱动其升降的升降驱动装置（6）。

7.根据权利要求6所述的自动鞋柜，其特征在于：所述升降驱动装置（6）包括驱动装置主体和移动端（7），所述移动端（7）的顶端（701）设置有圆柱销（702），在所述圆柱销（702）的外端设置有底面直径与圆柱销（702）直径相等的圆锥或圆台状的导入头（703）；在外用鞋托盘（4）上设置有与圆柱销（702）相配合的圆柱套（403）。

8.根据权利要求6所述的自动鞋柜，其特征在于：外用鞋托盘（4）上设置有滑销（402），所述滑销（402）的外端滑动连接于类椭圆形的导轨（3）上，所述滑销（402）的内端转动连接有伸缩连杆（2），所述伸缩连杆（2）的另一端固定连接在相对导轨（3）固定的中央驱动装置（5）上。

9.根据权利要求8所述的自动鞋柜，其特征在于：所述滑销（402）设置在外用鞋托盘（4）平放时其重心点的正上方。

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