CN112043085A - 一种多功能玄关柜及其使用方法 - Google Patents

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CN112043085A CN202010979634.1A CN202010979634A CN112043085A CN 112043085 A CN112043085 A CN 112043085A CN 202010979634 A CN202010979634 A CN 202010979634A CN 112043085 A CN112043085 A CN 112043085A
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姜梅花
吴江华
陈金锴
金胜良
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Abstract

一种多功能玄关柜，包括玄关柜体、第一导轨丝杆、第二导轨丝杆和转动连接在柜体外侧的柜门，玄关柜体包括衣架模块、鞋柜模块和雨伞自动擦甩模块，所述衣架模块下端固定连接鞋柜模块，所述鞋柜模块左端固定连接雨伞自动擦甩模块；衣架模块有自动挂置、消毒衣物功能方便使用者在进屋时将脱下的西装等衣物及时挂置在衣架上，同时衣架模块还能在封闭的玄关柜中对衣物进行除湿、消毒，鞋柜模块包括烘鞋区和存鞋区，烘鞋区检测到有鞋子放置时候可以开启烘鞋模式，烘鞋完成后的鞋子可以通过传送带传至存鞋区存放，雨伞自动擦甩模块可用于放置长柄或短柄伞，底部的电机转动带动连杆做擦甩动作帮助雨伞除水。

Description

一种多功能玄关柜及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种智能玄关柜领域，尤其涉及一种多功能玄关柜及其使用方法。
背景技术
衣柜是现代家居生活中必不可少的家具，传统的衣柜只是为了储存和放置衣物，功能单一，且在湿度较大的季节里，放置在传统衣柜中的衣服和物品容易生霉、虫蛀，滋生细菌和蛀虫，严重影响衣物质量及身体健康，随着人们对衣柜的要求越来越高，单一功能固定大小的传统衣柜已经不能满足人们需求了。
目前，很多都市人群下班回家习惯衣物脱下后就放入衣柜或衣架特别是西装之类的正装脱下后避免叠放起皱，需要马上挂起，有时也有一些皮鞋等鞋类需要放入鞋柜储存，如果是下雨天回家，淋湿的衣物、鞋类或雨伞等带入家中难以避免会打湿度地板、家具，现阶段进门时的多功能衣柜主要解决衣物挂起和烘干功能，功能单一，满足不了人们日益增长的兼具衣物挂起烘干、鞋类干燥除味存放和雨伞自动擦甩等智能功能。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供了一种多功能智能衣柜，兼具自动挂衣、自动烘鞋和雨伞自动擦甩等功能，避免下雨天将湿物带入室内弄湿地板影响居家环境。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种多功能玄关柜，包括玄关柜体、第一导轨丝杆、第二导轨丝杆和转动连接在柜体外侧的柜门，玄关柜体包括衣架模块、鞋柜模块和雨伞自动擦甩模块，所述衣架模块下端固定连接鞋柜模块，所述鞋柜模块左端固定连接雨伞自动擦甩模块；
所述衣架模块包括有衣架和隔板，所述隔板固定连接在衣架模块内壁中端，所述衣架包括有隔板上端的第一电机、第一连轴器、两个带轮、舵机、第一安装板和上下两个轨道，所述第一电机下端设有电机座，所述电机座固定连接在隔板上端，所述第一电机下端设有穿过电机座上端的联轴器，所述第一连轴器下端设有前后两个带轮，所述第一电机的传动部通过第一连轴器与其中一个带轮固定连接，两个所述带轮外侧通过同步带传动连接，所述带轮固定连接在隔板上端，所述同步带右端外侧固定连接有舵机，所述舵机下端固定连接有第一安装板，所述第一安装板下端滑动连接有上端的轨道，上端的所述轨道固定连接在带轮右端的隔板上端，所述舵机下端摆臂穿过隔板转动连接有销轴，所述销轴下端固定连接有衣钩，所述衣钩下端固定连接有衣钩座，所述衣钩座的左右两端各转动连接有衣架杆，所述衣钩座下端固定连接有上套，所述上套下端内侧滑动连接有下销，所述下销下端固定连接有衣架座，所述衣架座左右两端转动连接有撑杆的一端，所述撑杆的另一端与衣架杆转动连接，所述衣架座下端设有电动推杆，所述电动推杆上端的推杆外侧固定连接衣架座，所述电动推杆下端固定连接有竖杆，所述竖杆下端转动连接有底座，所述底座下端固定连接在下端的轨道上端，衣架模块包括的第一电机可以通过传送带将衣架整体滑出，方便使用者拿取衣物，上下两个导轨可共同完成衣架整体的拉出收回，所述竖杆的转动可与上端的销轴一起带动衣架旋转；
所述鞋柜模块包括左端的烘鞋区和右端的存鞋区，所述鞋柜模块下端的左右两端各固定连接有滑轨，所述烘鞋区左端内侧设有竖直放置的第二导轨丝杆，所述第二导轨丝杆的后端固定连接有前后调节板，所述前后调节板上端固定连接有第七电机，所述第七电机前端固定连接有第一导轨丝杆，所述第一导轨丝杆的丝杆滑轨上端固定连接有烘鞋器，所述滑轨之间滑动连接有鞋柜板，所述鞋柜板左端是烘鞋区，所述鞋柜板右端是存鞋区，左端的所述滑道左端设有第三电机，所述第三电机固定连接在玄关柜体下端内壁上，所述第三电机右侧固定连接有齿轮，所述齿轮上端齿连接有齿条，所述齿条固定连接在鞋柜板的左侧，所述鞋柜板上端烘鞋区的左右两端和前后两端固定连接有四个固定座，前后两端的两个所述固定座之间分别转动连接有左右两个传送带杆，左右两个所述传送带杆的前后两端分别传动连接有传送带，使用者可选择将鞋子放置于存鞋区或烘鞋区，当放于烘鞋区时红外传感器检测到有鞋子放置方可开始烘鞋模式；
所述雨伞自动擦甩模块包括有第二安装板，所述玄关柜体下端内壁固定连接第二安装板，所述第二安装板下端固定连接有第六电机，所述第六电机的传动轴上端通过第二连轴器固定连接有第三丝杆，所述第二安装板上端固定连接有第二连轴器，所述第二连轴器的左右两端固定连接有位于第二安装板上的限位固定座，所述第二安装板上端设有套环，所述套环中间设有分别与第二连轴器和两个限位固定座匹配的限位孔，所述第二连轴器和限位固定座分别穿过套环上的限位孔，所述套环上端设有连接盘，所述连接盘外侧固定连接有轴承，所述轴承外侧固定连接有运动盘，所述连接盘内侧固定安装有月牙销螺母，所述第三丝杆的穿过连接盘与月牙销螺母螺纹连接，左右两端所述限位固定座内侧固定连接有限位杆，所述限位杆与连接盘滑动连接，所述连接盘上端固定连接有圆盘，所述第三丝杆上端固定连接有法兰螺母，所述法兰螺母法兰面上端固定连接有固定盘，所述固定盘上端设有用于放置伞尖的套座，长柄伞的伞尖可放置于套座上固定，雨伞自动擦甩模块启动后带动长柄伞旋转。
为了进一步完善，所述衣钩座后端固定连接有红外传感器，所述红外传感器用于检测是否放置衣物，如果检测到放置有衣物，电动推杆向上推动，衣架杆撑开挂起衣物。
进一步完善，左端所述传送带杆前端固定连接有第二电机，所述第二电机可带动传送带转动。
进一步完善，所述鞋柜板上端位于前端的传送带前端固定连接有鞋头档条，所述鞋柜板后端固定连接有第四电机，所述第四电机前端传动部螺纹连接有T字型长版的下端，所述长版前端通过左右两端的弹簧固定连接有鞋推板，所述鞋头档条的作用是将放入的鞋子前端固定，保证放入的鞋子在鞋推板的推动下到达指定位置。
进一步完善，所述鞋柜板上端位于前后两个传送带之间固定连接有第五电机，所述鞋柜板上端位于第五电机两端固定连接有两个弹簧销，所述第五电机上端螺纹连接有法兰，所述法兰上端固定连接有转盘，所述转盘通过左右两端的限位孔与弹簧销限位连接，所述转盘上端固定连接有托鞋板，这部分托鞋板的目的是将鞋子向上托起，同时将鞋子鞋口朝内侧开始烘鞋。
进一步完善，所述套环的三个限位孔设有橡胶圈，所述套环的作用是接收湿雨伞擦甩下来的雨水，橡胶圈起到密封防水的作用，防止雨水渗透到下部。
进一步完善，所述运动盘外侧固定连接有若干个第一连杆的右端，所述固定盘外侧固定连接有第二连杆的右端，所述第一连杆左端与第二连杆左端转动连接，所述第一连杆和第二连杆的左端转动连接有第四连杆的下端，所述第四连杆的上端转动连接有第五连杆的左端，所述第五连杆的右端转动连接有第三连杆的上端，所述第三连杆的下端与第二连杆的右端转动连接，若干个所述第五连杆外侧固定连接有第一导向软板，若干个所述第四连杆上端内侧固定连接有第二导向软板，所述固定盘外侧固定连接有第二伞桶罩的下端，所述第三伞桶罩的上端固定连接有第一伞桶罩，所述第一伞桶罩和第二伞桶罩的连接处固定连接在第三连杆的上端，该部分在第六电机的带动下能旋转，同时运动盘的上下移动带动第四连杆起到擦拭的作用，短柄伞可放置于第二导向板内侧固定。
进一步完善，这种多功能玄关柜的使用方法，包括衣架模块的使用、鞋柜模块的使用和雨伞自动擦甩模块的使用，使用方法如下：
1)衣架模块的使用：该衣架会沿衣柜的直线导轨形成的轨道向外运行至衣柜门口，衣架呈现为收缩状态，便于挂衣或取衣。当衣架上的红外传感器感知衣服被挂上或取走之后，会通过舵机实现旋转90度，转至常规衣架放置于衣柜的状态，再直线移至柜内部，衣架切换到撑开状态，将衣服撑起，便于衣服的整洁和杀菌、消毒等；
衣架的收缩和撑开状态使用了电动推杆来实现，使用时，由第一电机通过联轴器连接至带轮，通过带传动带动连接在同步带上的第一安装板，而舵机安装在第一安装板上端，电动推杆通过伸缩上端的推杆带动衣架座上下移动，衣架座伸至上端时撑杆带动衣架杆撑开，衣架座收缩至下端时撑杆带动衣架杆收缩，在电动推杆的可以根据衣服大小还可以控制电动推杆的行程从而控制衣架撑开的角度；
2)鞋柜模块的使用：当需要存鞋或取鞋时，鞋柜板整体沿轨道向外移出，鞋柜模块带有鞋子烘干功能，将需要烘干的鞋子放入烘鞋区的托鞋板上，在完成烘干后鞋子通过放置在托鞋板放置在传送带上端，被自动传送至存鞋区；
鞋架会整体通过第三电机带动齿轮齿条配合，沿着滑轨伸出，当检测到鞋子放置于烘鞋区的烘鞋器上端后，传感器鞋柜整体沿滑轨缩回。第四电机转动螺纹向前推动长板，使得鞋推板向鞋子方向挤压，结合鞋头档条一起完成鞋子位置的固定，第五电机向上托起托鞋板，放置于托鞋板的鞋子抬起至一定高度时，小弹簧销从转盘的导槽深孔中脱开，转盘带动托鞋板旋转，实现鞋子旋转180°，烘鞋器在第一导轨丝杆和第二导轨丝杆的共同作用下调整位置进行烘干，加热完成后烘鞋器缩回，第五电机反转，鞋子再次旋转180°，同时托鞋板逐渐下降返回原位，鞋子返回输送带上，第二电机带动输送带，将鞋从烘鞋区送至存鞋区；
3)雨伞自动擦甩模块的使用：把湿的长伞或短伞放进雨伞自动擦甩模块中，通过触摸屏或语音控制模块开启，完成擦甩后会发出语音通知取出雨伞；
雨伞自动擦甩模块开始工作时，第六电机开始转动，第三丝杆带动运动盘转动，由第三丝杆中端与运动盘和月牙销螺母螺纹连接，第六电机带动第三丝杆转动时运动盘相对于第三丝杆上下运动，同时第一连杆向下拉动第四连杆，第四连杆向内拉动第五连杆配合第一导向板和第二导向板导向并帮助雨伞进行擦甩过程。
本发明有益的效果是：本发明提供了一种多功能玄关柜，玄关柜体包括衣架模块、鞋柜模块和雨伞自动擦甩模块，衣架模块有自动挂置、消毒衣物功能方便使用者在进屋时将脱下的西装等衣物及时挂置在衣架上，同时衣架模块还能在封闭的玄关柜中对衣物进行除湿、消毒，鞋柜模块包括烘鞋区和存鞋区，烘鞋区检测到有鞋子放置时候可以开启烘鞋模式，烘鞋完成后的鞋子可以通过传送带传至存鞋区存放，雨伞自动擦甩模块可用于放置长柄或短柄伞，底部的电机转动带动连杆做擦甩动作帮助雨伞除水。
附图说明
图1为本发明的玄关柜体主视图；
图2为本发明的衣架模块爆炸图；
图3为本发明的衣架模块结构示意图；
图4为本发明的鞋柜模块爆炸图；
图5为本发明的鞋柜模块结构示意图；
图6为本发明的托鞋板爆炸图；
图7为本发明的雨伞自动擦甩模块爆炸图；
图8为本发明的雨伞自动擦甩模块结构示意图；
图9为本发明的连杆和导向软板示意图。
附图标记说明：1、智能衣架模块，2、智能鞋柜模块，3、雨伞自动擦甩模块，4、第一电机，5、第一联轴器，6、带轮，7、同步带，8、舵机，9、第一安装板，10、轨道，11、销轴，12、衣钩，13、衣架杆，14、撑杆，15、衣架座，16、电动推杆，17、竖杆，18、下销，19、上套，20、红外传感器，21、衣钩座，22、第七电机，23、第一导轨丝杆，24、第二导轨丝杆，25、烘鞋器，26、第二电机，27、第三电机，28、齿轮，29、齿条，30、鞋头档条，31、输送带，32、鞋推板，33、第四电机，34、长板，35、滑轨，36、托鞋板，37、转盘，38、法兰，39、第五电机，40、弹簧销，41、传送带杆，42、第一伞桶罩，43、第二伞桶罩，44、固定盘，45、法兰螺母，46、圆盘，47、月牙销螺母，48、轴承，49、运动盘，50、连接盘，51、限位杆，52、第三丝杆，53、第二连轴器，54、第二安装板，55、第六电机，56、限位固定座，57、套环，58、第一连杆，59、第二连杆，60、第三连杆，61、第四连杆，62、第五连杆，63、第一导向软板，64、第二导向软板，65、前后调节板，68、隔板，69、电机座，70、底座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图：本实施例中一种多功能玄关柜，包括玄关柜体、第一导轨丝杆23、第二导轨丝杆24和转动连接在柜体外侧的柜门，玄关柜体包括衣架模块1、鞋柜模块2和雨伞自动擦甩模块3，所述衣架模块1下端固定连接鞋柜模块2，所述鞋柜模块2左端固定连接雨伞自动擦甩模块3；
所述衣架模块1包括有衣架和隔板68，所述隔板68固定连接在衣架模块1内壁中端，所述衣架包括有隔板68上端的第一电机4、第一连轴器5、两个带轮6、舵机8、第一安装板9和上下两个轨道10，所述第一电机4下端设有电机座69，所述电机座69固定连接在隔板68上端，所述第一电机4下端设有穿过电机座69上端的联轴器5，所述第一连轴器5下端设有前后两个带轮6，所述第一电机4的传动部通过第一连轴器5与其中一个带轮6固定连接，两个所述带轮6外侧通过同步带7传动连接，所述带轮6固定连接在隔板68上端，所述同步带7右端外侧固定连接有舵机8，所述舵机8下端固定连接有第一安装板9，所述第一安装板9下端滑动连接有上端的轨道10，上端的所述轨道10固定连接在带轮6右端的隔板68上端，所述舵机8下端摆臂穿过隔板68转动连接有销轴11，所述销轴11下端固定连接有衣钩12，所述衣钩12下端固定连接有衣钩座21，所述衣钩座21的左右两端各转动连接有衣架杆13，所述衣钩座21下端固定连接有上套19，所述上套19下端内侧滑动连接有下销18，所述下销18下端固定连接有衣架座15，所述衣架座15左右两端转动连接有撑杆14的一端，所述撑杆14的另一端与衣架杆13转动连接，所述衣架座15下端设有电动推杆16，所述电动推杆16上端的推杆外侧固定连接衣架座15，所述电动推杆16下端固定连接有竖杆17，所述竖杆17下端转动连接有底座70，所述底座70下端固定连接在下端的轨道10上端，所述衣钩座21后端固定连接有红外传感器20，衣架在存放状态时都侧面横放在玄关柜体中，当需要选取其中一个衣架时衣架沿轨道10滑出，当滑至最外侧时，底部竖杆17可旋转90度方便取衣、挂衣，上下两个导轨10可共同完成衣架整体的拉出收回，所述竖杆17的转动可与上端的销轴11一起带动衣架旋转；
所述鞋柜模块2包括左端的烘鞋区和右端的存鞋区，所述鞋柜模块2下端的左右两端各固定连接有滑轨35，所述烘鞋区左端内侧设有竖直放置的第二导轨丝杆24，所述第二导轨丝杆24的后端固定连接有前后调节板65，所述前后调节板65上端固定连接有第七电机22，所述第七电机22前端固定连接有第一导轨丝杆23，所述第一导轨丝杆23的丝杆滑轨上端固定连接有烘鞋器25，所述滑轨35之间滑动连接有鞋柜板66，所述鞋柜板66左端是烘鞋区，所述鞋柜板66右端是存鞋区，左端的所述滑道35左端设有第三电机27，所述第三电机27固定连接在玄关柜体下端内壁上，所述第三电机27右侧固定连接有齿轮28，所述齿轮28上端齿连接有齿条29，所述齿条29固定连接在鞋柜板66的左侧，所述鞋柜板66上端烘鞋区的左右两端和前后两端固定连接有四个固定座67，前后两端的两个所述固定座67之间分别转动连接有左右两个传送带杆41，左右两个所述传送带杆41的前后两端分别传动连接有传送带31，左端所述传送带杆41前端固定连接有第二电机26，第三电机27可顺逆时针转动，第三电机27顺时针转动齿轮28时，齿条29受齿轮28传动带动鞋柜板66拉出，反之第三电机27逆时针转动时鞋柜板66收回；
所述雨伞自动擦甩模块3包括有第二安装板54，所述玄关柜体下端内壁固定连接第二安装板54，所述第二安装板54下端固定连接有第六电机55，所述第六电机55的传动轴上端通过第二连轴器53固定连接有第三丝杆52，所述第二安装板54上端固定连接有第二连轴器53，所述第二连轴器53的左右两端固定连接有位于第二安装板54上的限位固定座56，所述第二安装板54上端设有套环57，所述套环57中间设有分别与第二连轴器53和两个限位固定座56匹配的限位孔，所述第二连轴器53和限位固定座56分别穿过套环57上的限位孔，所述套环57上端设有连接盘50，所述连接盘50外侧固定连接有轴承48，所述轴承48外侧固定连接有运动盘49，所述连接盘50内侧固定安装有月牙销螺母47，所述第三丝杆52的穿过连接盘50与月牙销螺母47螺纹连接，左右两端所述限位固定座56内侧固定连接有限位杆51，所述限位杆51与连接盘50滑动连接，所述套环57的三个限位孔设有橡胶圈，所述连接盘50上端固定连接有圆盘46，所述第三丝杆52上端固定连接有法兰螺母45，所述法兰螺母45法兰面上端固定连接有固定盘44，所述第六电机55转动时，两根限位杆51将连接盘50轴向固定上下滑动，同时固定盘44随第三丝杆52转动。
所述鞋柜板上端位于前端的传送带31前端固定连接有鞋头档条30，所述鞋柜板后端固定连接有第四电机33，所述第四电机33前端传动部螺纹连接有T字型长版34的下端，所述长版34前端通过左右两端的弹簧固定连接有鞋推板32，所述鞋柜板上端位于前后两个传送带31之间固定连接有第五电机39，所述鞋柜板上端位于第五电机39两端固定连接有两个弹簧销40，所述第五电机39上端螺纹连接有法兰38，所述法兰38上端固定连接有转盘37，所述转盘37通过左右两端的限位孔与弹簧销40限位连接，所述转盘37上端固定连接有托鞋板36，所述第五电机39转动时先是在弹簧销40的作用下托鞋板36不能旋转只能抬高，到一定高度时弹簧销40从转盘37的导槽深孔中脱开，转盘37带动托鞋板36转动180°将鞋口朝里，烘鞋完成后第五电机39反转。
所述运动盘49外侧固定连接有若干个第一连杆58的右端，所述固定盘44外侧固定连接有第二连杆59的右端，所述第一连杆59左端与第二连杆58左端转动连接，所述第一连杆58和第二连杆59的左端转动连接有第四连杆61的下端，所述第四连杆61的上端转动连接有第五连杆62的左端，所述第五连杆62的右端转动连接有第三连杆60的上端，所述第三连杆60的下端与第二连杆59的右端转动连接，若干个所述第五连杆62外侧固定连接有第一导向软板63，若干个所述第四连杆61上端内侧固定连接有第二导向软板62，所述固定盘44外侧固定连接有第二伞桶罩43的下端，所述第三伞桶罩43的上端固定连接有第一伞桶罩42，所述第一伞桶罩42和第二伞桶罩43的连接处固定连接在第三连杆60的上端，第三丝杆52带动固定盘44转动时，固定盘44通过若干个连杆结构带动运动盘49转动，同时运动盘49上下移动配合第一导向软板62和第二导向软板63对雨伞做擦甩动作。
这种多功能玄关柜的使用方法，包括衣架模块的使用、鞋柜模块的使用和雨伞自动擦甩模块的使用，使用方法如下：
1)衣架模块的使用：该衣架会沿衣柜的直线导轨形成的轨道10向外运行至衣柜门口，衣架呈现为收缩状态，便于挂衣或取衣。当衣架上的红外传感器20感知衣服被挂上或取走之后，会通过舵机8实现旋转90度，转至常规衣架放置于衣柜的状态，再直线移至柜内部，衣架切换到撑开状态，将衣服撑起，便于衣服的整洁和杀菌、消毒等；
衣架的收缩和撑开状态使用了电动推杆16来实现，使用时，由第一电机4通过联轴器5连接至带轮6，通过带传动带动连接在同步带7上的第一安装板9，而舵机8安装在第一安装板9上端，电动推杆16通过伸缩上端的推杆带动衣架座15上下移动，衣架座15伸至上端时撑杆14带动衣架杆13撑开，衣架座15收缩至下端时撑杆14带动衣架杆13收缩，在电动推杆16的可以根据衣服大小还可以控制电动推杆16的行程从而控制衣架撑开的角度；
2)鞋柜模块的使用：当需要存鞋或取鞋时，鞋柜板整体沿轨道35向外移出，鞋柜模块2带有鞋子烘干功能，将需要烘干的鞋子放入烘鞋区的托鞋板36上，在完成烘干后鞋子通过放置在托鞋板36放置在传送带31上端，被自动传送至存鞋区；
鞋架会整体通过第三电机27带动齿轮28齿条29配合，沿着滑轨35伸出，当检测到鞋子放置于烘鞋区的烘鞋器25上端后，传感器鞋柜整体沿滑轨35缩回。第四电机33转动螺纹向前推动长板34，使得鞋推板32向鞋子方向挤压，结合鞋头档条30一起完成鞋子位置的固定，第五电机39向上托起托鞋板36，放置于托鞋板36的鞋子抬起至一定高度时，小弹簧销40从转盘37的导槽深孔中脱开，转盘37带动托鞋板36旋转，实现鞋子旋转180°，烘鞋器25在第一导轨丝杆23和第二导轨丝杆24的共同作用下调整位置进行烘干，加热完成后烘鞋器25缩回，第五电机39反转，鞋子再次旋转180°，同时托鞋板36逐渐下降返回原位，鞋子返回输送带31上，第二电机26带动输送带31，将鞋从烘鞋区送至存鞋区；
3)雨伞自动擦甩模块的使用：把湿的长伞或短伞放进雨伞自动擦甩模块3中，通过触摸屏或语音控制模块开启，完成擦甩后会发出语音通知取出雨伞；
雨伞自动擦甩模块3开始工作时，第六电机55开始转动，第三丝杆52带动运动盘49转动，由第三丝杆52中端与运动盘49和月牙销螺母47螺纹连接，第六电机55带动第三丝杆52转动时运动盘49相对于第三丝杆52上下运动，同时第一连杆58向下拉动第四连杆61，第四连杆61向内拉动第五连杆62配合第一导向板63和第二导向板64导向并帮助雨伞进行擦甩过程。
这种多功能玄关柜，方便使用者挂衣、放鞋或放伞，玄关柜可通过语音或按键输入的方式控制相应功能，特别是在下雨天回家，分别可通过雨伞自动擦甩功能和鞋柜的自动烘干功能存放湿伞、湿鞋，避免将湿物带入室内对生活造成不便，同时衣架模块1的衣架可自动滑出方便使用者挂衣取衣，衣架模块内部还带有除味、干燥和消毒功能改善衣柜环境。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (8)

1.一种多功能玄关柜，包括玄关柜体、第一导轨丝杆(23)、第二导轨丝杆(24)和转动连接在柜体外侧的柜门，其特征是：玄关柜体包括衣架模块(1)、鞋柜模块(2)和雨伞自动擦甩模块(3)，所述衣架模块(1)下端固定连接鞋柜模块(2)，所述鞋柜模块(2)左端固定连接雨伞自动擦甩模块(3)；
所述衣架模块(1)包括有衣架和隔板(68)，所述隔板(68)固定连接在衣架模块(1)内壁中端，所述衣架包括有隔板(68)上端的第一电机(4)、第一连轴器(5)、两个带轮(6)、舵机(8)、第一安装板(9)和上下两个轨道(10)，所述第一电机(4)下端设有电机座(69)，所述电机座(69)固定连接在隔板(68)上端，所述第一电机(4)下端设有穿过电机座(69)上端的联轴器(5)，所述第一连轴器(5)下端设有前后两个带轮(6)，所述第一电机(4)的传动部通过第一连轴器(5)与其中一个带轮(6)固定连接，两个所述带轮(6)外侧通过同步带(7)传动连接，所述带轮(6)固定连接在隔板(68)上端，所述同步带(7)右端外侧固定连接有舵机(8)，所述舵机(8)下端固定连接有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)下端滑动连接有上端的轨道(10)，上端的所述轨道(10)固定连接在带轮(6)右端的隔板(68)上端，所述舵机(8)下端摆臂穿过隔板(68)转动连接有销轴(11)，所述销轴(11)下端固定连接有衣钩(12)，所述衣钩(12)下端固定连接有衣钩座(21)，所述衣钩座(21)的左右两端各转动连接有衣架杆(13)，所述衣钩座(21)下端固定连接有上套(19)，所述上套(19)下端内侧滑动连接有下销(18)，所述下销(18)下端固定连接有衣架座(15)，所述衣架座(15)左右两端转动连接有撑杆(14)的一端，所述撑杆(14)的另一端与衣架杆(13)转动连接，所述衣架座(15)下端设有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)上端的推杆外侧固定连接衣架座(15)，所述电动推杆(16)下端固定连接有竖杆(17)，所述竖杆(17)下端转动连接有底座(70)，所述底座(70)下端固定连接在下端的轨道(10)上端；
所述鞋柜模块(2)包括左端的烘鞋区和右端的存鞋区，所述鞋柜模块(2)下端的左右两端各固定连接有滑轨(35)，所述烘鞋区左端内侧设有竖直放置的第二导轨丝杆(24)，所述第二导轨丝杆(24)的后端固定连接有前后调节板(65)，所述前后调节板(65)上端固定连接有第七电机(22)，所述第七电机(22)前端固定连接有第一导轨丝杆(23)，所述第一导轨丝杆(23)的丝杆滑轨上端固定连接有烘鞋器(25)，所述滑轨(35)之间滑动连接有鞋柜板(66)，所述鞋柜板(66)左端是烘鞋区，所述鞋柜板(66)右端是存鞋区，左端的所述滑道(35)左端设有第三电机(27)，所述第三电机(27)固定连接在玄关柜体下端内壁上，所述第三电机(27)右侧固定连接有齿轮(28)，所述齿轮(28)上端齿连接有齿条(29)，所述齿条(29)固定连接在鞋柜板(66)的左侧，所述鞋柜板(66)上端烘鞋区的左右两端和前后两端固定连接有四个固定座(67)，前后两端的两个所述固定座(67)之间分别转动连接有左右两个传送带杆(41)，左右两个所述传送带杆(41)的前后两端分别传动连接有传送带(31)；
所述雨伞自动擦甩模块(3)包括有第二安装板(54)，所述玄关柜体下端内壁固定连接第二安装板(54)，所述第二安装板(54)下端固定连接有第六电机(55)，所述第六电机(55)的传动轴上端通过第二连轴器(53)固定连接有第三丝杆(52)，所述第二安装板(54)上端固定连接有第二连轴器(53)，所述第二连轴器(53)的左右两端固定连接有位于第二安装板(54)上的限位固定座(56)，所述第二安装板(54)上端设有套环(57)，所述套环(57)中间设有分别与第二连轴器(53)和两个限位固定座(56)匹配的限位孔，所述第二连轴器(53)和限位固定座(56)分别穿过套环(57)上的限位孔，所述套环(57)上端设有连接盘(50)，所述连接盘(50)外侧固定连接有轴承(48)，所述轴承(48)外侧固定连接有运动盘(49)，所述连接盘(50)内侧固定安装有月牙销螺母(47)，所述第三丝杆(52)的穿过连接盘(50)与月牙销螺母(47)螺纹连接，左右两端所述限位固定座(56)内侧固定连接有限位杆(51)，所述限位杆(51)与连接盘(50)滑动连接，所述连接盘(50)上端固定连接有圆盘(46)，所述第三丝杆(52)上端固定连接有法兰螺母(45)，所述法兰螺母(45)法兰面上端固定连接有固定盘(44)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能玄关柜，其特征是：所述套环(57)的三个限位孔设有橡胶圈。
3.根据权利要求1所述的一种多功能玄关柜，其特征是：所述衣钩座(21)后端固定连接有红外传感器(20)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能玄关柜，其特征是：左端所述传送带杆(41)前端固定连接有第二电机(26)。
5.根据权利要求4所述的一种多功能玄关柜，其特征是：所述鞋柜板上端位于前端的传送带(31)前端固定连接有鞋头档条(30)，所述鞋柜板后端固定连接有第四电机(33)，所述第四电机(33)前端传动部螺纹连接有T字型长版(34)的下端，所述长版(34)前端通过左右两端的弹簧固定连接有鞋推板(32)。
6.根据权利要求5所述的一种多功能玄关柜，其特征是：所述鞋柜板上端位于前后两个传送带(31)之间固定连接有第五电机(39)，所述鞋柜板上端位于第五电机(39)两端固定连接有两个弹簧销(40)，所述第五电机(39)上端螺纹连接有法兰(38)，所述法兰(38)上端固定连接有转盘(37)，所述转盘(37)通过左右两端的限位孔与弹簧销(40)限位连接，所述转盘(37)上端固定连接有托鞋板(36)。
7.根据权利要求6所述的一种多功能玄关柜，其特征是：所述运动盘(49)外侧固定连接有若干个第一连杆(58)的右端，所述固定盘(44)外侧固定连接有第二连杆(59)的右端，所述第一连杆(59)左端与第二连杆(58)左端转动连接，所述第一连杆(58)和第二连杆(59)的左端转动连接有第四连杆(61)的下端，所述第四连杆(61)的上端转动连接有第五连杆(62)的左端，所述第五连杆(62)的右端转动连接有第三连杆(60)的上端，所述第三连杆(60)的下端与第二连杆(59)的右端转动连接，若干个所述第五连杆(62)外侧固定连接有第一导向软板(63)，若干个所述第四连杆(61)上端内侧固定连接有第二导向软板(62)，所述固定盘(44)外侧固定连接有第二伞桶罩(43)的下端，所述第三伞桶罩(43)的上端固定连接有第一伞桶罩(42)，所述第一伞桶罩(42)和第二伞桶罩(43)的连接处固定连接在第三连杆(60)的上端。
8.根据权利要求7所述的一种多功能玄关柜的使用方法，包括衣架模块的使用、鞋柜模块的使用和雨伞自动擦甩模块的使用，使用方法如下：
1)衣架模块的使用：该衣架会沿衣柜的直线导轨形成的轨道(10)向外运行至衣柜门口，衣架呈现为收缩状态，便于挂衣或取衣。当衣架上的红外传感器(20)感知衣服被挂上或取走之后，会通过舵机(8)实现旋转90度，转至常规衣架放置于衣柜的状态，再直线移至柜内部，衣架切换到撑开状态，将衣服撑起，便于衣服的整洁和杀菌、消毒等；
衣架的收缩和撑开状态使用了电动推杆(16)来实现，使用时，由第一电机(4)通过联轴器(5)连接至带轮(6)，通过带传动带动连接在同步带(7)上的第一安装板(9)，而舵机(8)安装在第一安装板(9)上端，电动推杆(16)通过伸缩上端的推杆带动衣架座(15)上下移动，衣架座(15)伸至上端时撑杆(14)带动衣架杆(13)撑开，衣架座(15)收缩至下端时撑杆(14)带动衣架杆(13)收缩，在电动推杆(16)的可以根据衣服大小还可以控制电动推杆(16)的行程从而控制衣架撑开的角度；
2)鞋柜模块的使用：当需要存鞋或取鞋时，鞋柜板整体沿轨道(35)向外移出，鞋柜模块(2)带有鞋子烘干功能，将需要烘干的鞋子放入烘鞋区的托鞋板(36)上，在完成烘干后鞋子通过放置在托鞋板(36)放置在传送带(31)上端，被自动传送至存鞋区；
鞋架会整体通过第三电机(27)带动齿轮(28)齿条(29)配合，沿着滑轨(35)伸出，当检测到鞋子放置于烘鞋区的烘鞋器(25)上端后，传感器鞋柜整体沿滑轨(35)缩回。第四电机(33)转动螺纹向前推动长板(34)，使得鞋推板(32)向鞋子方向挤压，结合鞋头档条(30)一起完成鞋子位置的固定，第五电机(39)向上托起托鞋板(36)，放置于托鞋板(36)的鞋子抬起至一定高度时，小弹簧销(40)从转盘(37)的导槽深孔中脱开，转盘(37)带动托鞋板(36)旋转，实现鞋子旋转180°，烘鞋器(25)在第一导轨丝杆(23)和第二导轨丝杆(24)的共同作用下调整位置进行烘干，加热完成后烘鞋器(25)缩回，第五电机(39)反转，鞋子再次旋转180°，同时托鞋板(36)逐渐下降返回原位，鞋子返回输送带(31)上，第二电机(26)带动输送带(31)，将鞋从烘鞋区送至存鞋区；
3)雨伞自动擦甩模块的使用：把湿的长伞或短伞放进雨伞自动擦甩模块(3)中，通过触摸屏或语音控制模块开启，完成擦甩后会发出语音通知取出雨伞；
雨伞自动擦甩模块(3)开始工作时，第六电机(55)开始转动，第三丝杆(52)带动运动盘(49)转动，由第三丝杆(52)中端与运动盘(49)和月牙销螺母(47)螺纹连接，第六电机(55)带动第三丝杆(52)转动时运动盘(49)相对于第三丝杆(52)上下运动，同时第一连杆(58)向下拉动第四连杆(61)，第四连杆(61)向内拉动第五连杆(62)配合第一导向板(63)和第二导向板(64)导向并帮助雨伞进行擦甩过程。
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