CN212698140U - 一种可自动存取的智能鞋柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能家居领域，公开了一种可自动存取的智能鞋柜，包括鞋柜支架，鞋柜支架上设有传动机构，传动机构上悬挂安装有多个用于存放鞋子的放鞋机构，放鞋机构可在传动机构的带动下在鞋柜支架内回转移动，放鞋机构包括置鞋吊篮，置鞋吊篮内设有可活动的内层活动置鞋板；当放鞋机构移动到鞋柜支架底部时，内层活动置鞋板可在推鞋机构的作用下从鞋柜支架内推出。本实用新型解决了现有鞋柜在用户使用时，存在着鞋子存取不方便的问题。

Description

一种可自动存取的智能鞋柜

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，具体是指一种可自动存取的智能鞋柜。

背景技术

鞋柜的主要用途是来陈列闲置的鞋。随着社会的进步和人类生活水平的提高，从早期的木鞋柜演变成现在多种多样款式和制材的鞋柜，现有的鞋柜大多是完全无机电结构的普通鞋柜，这类鞋柜主要为木制或合金制，虽然造价低廉且在目前应用广泛，但是却具备以下缺点：其一，占地面积普遍较大，无法较精确的满足用户需求，利用率较低；其二，如果鞋柜过大或过高，会给用户找鞋带来一定的麻烦，因为鞋子放在鞋柜中，用户需要打开柜门一层层、一双双的寻找；其三，鞋子为分层存放，不能对鞋柜空间进行科学管理；其四，拓展性弱，很难对现有鞋柜进行改进，如根据用户需要添加除臭、烘干等功能。

所以传统鞋柜在使用时，存在着鞋子存取不方便的问题。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种可自动存取的智能鞋柜，解决了现有鞋柜在用户使用时，存在着鞋子存取不方便的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可自动存取的智能鞋柜，包括鞋柜支架，鞋柜支架上设有传动机构，传动机构上悬挂安装有多个用于存放鞋子的放鞋机构，放鞋机构可在传动机构的带动下在鞋柜支架内回转移动，放鞋机构包括置鞋吊篮，置鞋吊篮内设有可活动的内层活动置鞋板；当放鞋机构移动到鞋柜支架底部时，内层活动置鞋板可在推鞋机构的作用下从鞋柜支架内推出。

在本实用新型中，穿鞋时，传动机构将放置待穿鞋子的置鞋吊篮移动到鞋柜机构底部，再通过鞋柜支架底部设有的推鞋机构的推动作用下将置鞋吊篮上的内层活动置鞋板从鞋柜支架内推出，此时用户可从内层活动置鞋板上将鞋取下然后穿鞋。脱鞋时，空置的内层活动置鞋板按以上过程被推出后，用户将鞋脱下，鞋子放于内层活动置鞋板后被收纳到置鞋吊篮中，完成鞋子存放。此智能鞋柜在整个存鞋、取鞋的过程中实现全程自动化，通过机械结构完成所有操作。

作为一种优选的方式，推鞋机构包括底座，底座两侧安装有带传动组件，带传动组件的皮带上固定有双层传动平台；双层传动平台上安装有钩爪，钩爪可与内层活动置鞋板上所设推拉框配合从而将内层活动置鞋板从置鞋吊篮中推出/拉回。

作为一种优选的方式，底座两侧通过定位杆座架设有定位杆，双层传动平台通过其两端所设圆孔与定位杆滑配。

作为一种优选的方式，带传动组件的皮带为齿形带，双层传动平台通过其两端所设与齿形带适配的齿形孔与齿形带固定卡接。

作为一种优选的方式，两带传动组件后端的主动带轮之间通过连接杆连接，连接杆通过电机带动其转动。

作为一种优选的方式，内层活动置鞋板的两侧安装有多对可滚动的小轮，置鞋吊篮的底板设有供小轮活动的小轮轨道。

作为一种优选的方式，小轮通过开口键与内层活动置鞋板转动连接。

作为一种优选的方式，传动机构包括两组间隔安装在鞋柜之上的链传动组件，链传动组件竖向布置且两链传动组件之间悬挂安装有多个轴承套筒结构；轴承套筒结构的内筒两端通过固定在链传动组件链条上的连接片与链条固定连接，轴承套筒可转动的外筒可与置鞋吊篮顶板固定连接。

作为一种优选的方式，两链传动组件相对应的链轮之间通过传动杆连接，传动杆可在传动驱动机构的带动下转动。

作为一种优选的方式，鞋柜支架底端还设有可收纳的置鞋平台，置鞋平台可与内层活动置鞋板一起被推鞋机构同步从鞋柜支架内推出；置鞋平台前端设有封板，封板可封挡鞋柜支架下端开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型可以将鞋子自动存放入鞋柜和将鞋柜中的鞋子自动取出，存取方便。

(2)本实用新型通过装置空间利用率高，占地面积小，不使用时可将置鞋平台收纳到鞋柜底部。

(3)本实用新型通过可拓展性强，还可以根据需要添加对鞋子除臭、消毒等功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为推鞋机构结构示意图。

图3为放鞋机构结构示意图。

图4为开口销结构示意图。

图5为传动机构结构示意图。

图6为图8中局部a放大示意图。

图7为轴承套筒结构示意图。

图8为置鞋平台示意图。

其中，其中，1传动机构，101链轮，102链条，103传动杆，104传动驱动机构，105连接片，2鞋柜支架，3置鞋平台，301封板，4放鞋机构，401小轮，402内层活动置鞋板，403推拉框，404底板，405小轮滑轨，406置鞋吊篮，407开口键，408卡接部，5推鞋机构，501底座，502定位杆座，503定位杆，504皮带，505双层传动平台，506带轮，507联接杆，508钩爪，6轴承套筒，601外筒，602内筒。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例1：

参见图1～8，一种可自动存取的智能鞋柜，包括鞋柜支架2，鞋柜支架2上设有传动机构1，传动机构1上悬挂安装有多个用于存放鞋子的放鞋机构4，放鞋机构4可在传动机构1的带动下在鞋柜支架2内回转移动，放鞋机构4包括置鞋吊篮406，置鞋吊篮406内设有可活动的内层活动置鞋板402；当放鞋机构4移动到鞋柜支架2底部时，内层活动置鞋板402可在推鞋机构5的作用下从鞋柜支架2内推出。

在本实施例中，穿鞋时，传动机构1将放置待穿鞋子的置鞋吊篮406移动到鞋柜机构底部，再通过鞋柜支架2底部设有的推鞋机构5的推动作用下将置鞋吊篮406上的内层活动置鞋板402从鞋柜支架2内推出，此时用户可从内层活动置鞋板402上将鞋取下然后穿鞋。脱鞋时，空置的内层活动置鞋板402按以上过程被推出后，用户将鞋脱下，鞋子放于内层活动置鞋板402后被收纳到置鞋吊篮406中，完成鞋子存放。此智能鞋柜在整个存鞋、取鞋的过程中实现全程自动化，通过机械结构完成所有操作。

其中，推鞋机构5包括底座501，底座501两侧安装有带传动组件，带传动组件的皮带504上固定有双层传动平台505；双层传动平台505上安装有钩爪508，钩爪508可与内层活动置鞋板402上所设推拉框403配合从而将内层活动置鞋板402从置鞋吊篮406中推出/拉回。

放鞋机构4在回转活动的传动机构1带动下移动到鞋柜支架2底部时，在置鞋吊篮406下降运动的同时，安装在双层传动平台505上的钩爪508会逐渐伸入内层活动置鞋板402上所设推拉框403空腔内。当放鞋机构4移动到位后，利用带传动组件带动双层传动平台505水平活动，双层活动平台便会上的钩爪508便会推动内层活动置鞋板402移出。此时，钩爪508会保持卡入推拉框403的状态，从而在后续过程中可以将内层活动置鞋板402拉回重新使其放置在置鞋吊篮406上。当置鞋吊篮406重新上升活动时，钩爪508与推拉框403便可逐渐脱离。

更进一步的，底座501两侧通过定位杆座502架设有定位杆503，双层传动平台505通过其两端所设圆孔与定位杆503滑配。利用定位杆503可对上层传动平台进行限位，保证其运行轨迹准确。

更进一步的，带传动组件的皮带504为齿形带，双层传动平台505通过其两端所设与齿形带适配的齿形孔与齿形带固定卡接。利用齿形孔与齿形带啮合将双层传动平台505固定在皮带504上，从而使得带传动组件能够带动双层传动平台505活动。此种安装方式下，双层传动平台505与皮带504间的固定安装不会对皮带504造成损伤。优选的，皮带504与齿形孔的装配，双层传动平台505的结构可以是由上板和下板扣合组装构成，齿形孔设于上板与下板的扣合面，这样可以直接利用双层传动平台505的上板与下板扣合夹持皮带504，完成双层传动平台505与皮带504的固定安装。

更进一步的，两带传动组件后端的主动带轮506之间通过连接杆连接，连接杆通过电机带动其转动。从而利用连接杆转动同步带动两带传动组件的主动带轮506转动，既能减少电机数量，又能够使两带传动组件保持同步转动。

进一步的，内层活动置鞋板402的两侧安装有多对可滚动的小轮401，置鞋吊篮406的底板404设有供小轮401活动的小轮401轨道。利用小轮401与轨道，可减小内层活动置鞋板402在活动时与置鞋吊篮406之间的摩擦力，从而使得内层活动置鞋板402的活动更加顺滑、平稳。

更进一步的，小轮401通过开口键407与内层活动置鞋板402转动连接。其中，键为开口键407，将其开口部捏合后插入内层活动置鞋板402侧边销孔内，键的开口张开，其端头的卡接部408便可卡在销孔内侧，避免键脱落。利用开口键407作为小轮401的转轴，避免使用轴承和连杆作为连接件，降低了成本，减轻了结构重量。

实施例2：

参见图1～8，本实施例是在实施例1的基础上做进一步优化，具体是：

传动机构1包括两组间隔安装在鞋柜之上的链传动组件，链传动组件竖向布置且两链传动组件之间悬挂安装有多个轴承套筒6结构；轴承套筒6结构的内筒602两端通过固定在链传动组件链条102上的连接片105与链条102固定连接，轴承套筒6可转动的外筒601可与置鞋吊篮406顶板固定连接。

在本实施例中，张开在链轮101上的链条102形成环形回转的传动结构，从而让其上的置鞋吊篮406能够在其上做回转移动。其中轴承套筒6的作用在于，固定在轴承套筒6的外筒601上置鞋吊篮406在重力作用下会带动外筒601转动，从而使置鞋吊篮406能够保持垂直状态，避免置鞋吊篮406倾斜使鞋子滑出。此外，竖向分布的链传动组件还能够提高鞋柜的空间利用率，减少其占地面积。且竖向回转移动置鞋吊篮406横移距离短，能够避免置鞋吊篮406横移时左右摇晃导致碰撞，增强鞋柜稳定性。

进一步的，两链传动组件相对应的链轮101之间通过传动杆103连接，传动杆103可在传动驱动机构104的带动下转动。传动杆103通过电机带动其转动，从而利用传动杆103转动同步带动两链传动组件的主动链轮101转动，这样既能减少电机数量，又能使两链传动组件保持同步转动。

实施例3：

参见图1～8，本实施例是在实施例1的基础上做进一步优化，具体是：

鞋柜支架2底端还设有可收纳的置鞋平台3，置鞋平台3可与内层活动置鞋板402一起被推鞋机构5同步从鞋柜支架2内推出；置鞋平台3前端设有封板301，封板301可封挡鞋柜支架2下端开口。

在本实施例中，可收纳的置鞋平台3可以在收纳时封挡鞋柜支架2下端开口，避免灰尘进入鞋柜内腔，从而保持鞋柜内腔清洁。其推出通过推鞋机构5推出，收纳可通过用户用脚推入便可完成，操作简单。其中，置鞋平台3的退出是由于内层活动置鞋板402在推出时抵住封板301从而将置鞋平台3同步推出。

优选的，还可在鞋柜支架2设置供置鞋平台3滑动的滑轨，方便其收纳活动。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

综合以上实施例，智能鞋柜的具体工作过程为：

用户在穿鞋时，传动机构1的链条102转动将选定的置鞋吊篮406移动到鞋柜支架2下端，在置鞋吊篮406移动到位时，钩爪508伸入推拉框403内；推鞋机构5将内层活动置鞋板402和收纳在鞋柜支架2内的置鞋平台3同步推出，内层活动置鞋板402在推出后会置于置鞋平台3之上，从而使待穿鞋子亦置于置鞋平台3之上，为了方便后续将内层活动置鞋板402拉回，其后端部分会留在置鞋吊篮406之上；然后，用户将鞋从内层活动置鞋板402上将鞋取下；最后，用户穿鞋完成后，用脚推动置鞋平台3将其和内层活动置鞋板402一齐推入鞋柜支架2内收纳。

用户在脱鞋时，传动机构1的链条102转动将空置的置鞋吊篮406移动到鞋柜支架2下端，将内层活动置鞋板402和收纳在鞋柜支架2内的置鞋平台3推出；然后，用户将脱下的鞋放在置于置鞋平台3之上的内层活动置鞋板402上；最后，用户用脚推动置鞋平台3将其和内层活动置鞋板402一齐推入鞋柜支架2内收纳。

可收纳的置鞋平台3可以在收纳时封挡鞋柜支架2下端开口，避免灰尘进入鞋柜内腔，从而保持鞋柜内腔清洁。

在实际产品中，为了整体产品的美观性，鞋柜支架2外还包裹有壳体，壳体正面应设有能够观察内部置鞋吊篮406的透明结构，从而方便用户不用弯腰便可透过壳体判断各个置鞋吊篮406存放的鞋子是否是其需要的和判断置鞋吊篮406是否空置。另外，整个智能鞋柜的控制系统应是包括安装在壳体正面的操作面板和位于壳体内部的微控制器，微控制器能够接受操作面板的指令控制传动组件行程从而选定要使用置鞋吊篮406，同时为了方便用户选择相应的置鞋吊篮406，可对置鞋吊篮406进行编号。置鞋吊篮406移动到位后，传递信号给微控制器控制推鞋机构5将内层活动置鞋板402和置鞋平台3推出。以上使用的操作面板和微控制器，主要是通过行程控制和启停控制来控制鞋柜的运行，均为成熟的现有技术，本领域技术人员可根据实际需求在市面选购。

此外，由于置鞋吊篮406环绕链条102悬挂，链条102两侧之间的鞋柜支架2留有一定的间隙，此间隙之间可用于安装除臭、消毒等扩展设备，从而对鞋柜的功能进行进一步扩展，使得鞋柜可拓展性强。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可自动存取的智能鞋柜，包括鞋柜支架(2)，所述鞋柜支架(2)上设有传动机构(1)，所述传动机构(1)上悬挂安装有多个用于存放鞋子的放鞋机构(4)，所述放鞋机构(4)可在传动机构(1)的带动下在鞋柜支架(2)内回转移动，其特征在于：所述放鞋机构(4)包括置鞋吊篮(406)，所述置鞋吊篮(406)内设有可活动的内层活动置鞋板(402)；当放鞋机构(4)移动到鞋柜支架(2)底部时，所述内层活动置鞋板(402)可在推鞋机构(5)的作用下从鞋柜支架(2)内推出。

2.根据权利要求1所述的一种可自动存取的智能鞋柜，其特征在于：所述推鞋机构(5)包括底座(501)，所述底座(501)两侧安装有带传动组件，所述带传动组件的皮带(504)上固定有双层传动平台(505)；所述双层传动平台(505)上安装有钩爪(508)，所述钩爪(508)可与内层活动置鞋板(402)上所设推拉框(403)配合从而将内层活动置鞋板(402)从置鞋吊篮(406)中推出/拉回。

3.根据权利要求2所述的一种可自动存取的智能鞋柜，其特征在于：所述底座(501)两侧通过定位杆座(502)架设有定位杆(503)，所述双层传动平台(505)通过其两端所设圆孔与定位杆(503)滑配。

4.根据权利要求2所述的一种可自动存取的智能鞋柜，其特征在于：所述带传动组件的皮带(504)为齿形带，所述双层传动平台(505)通过其两端所设与齿形带适配的齿形孔与齿形带固定卡接。

5.根据权利要求2所述的一种可自动存取的智能鞋柜，其特征在于：两带传动组件后端的主动带轮(506)之间通过连接杆连接，所述连接杆通过电机带动其转动。

6.根据权利要求1所述的一种可自动存取的智能鞋柜，其特征在于：所述内层活动置鞋板(402)的两侧安装有多对可滚动的小轮(401)，所述置鞋吊篮(406)的底板(404)设有供小轮(401)活动的小轮(401)轨道。

7.根据权利要求6所述的一种可自动存取的智能鞋柜，其特征在于：所述小轮(401)通过开口键(407)与内层活动置鞋板(402)转动连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种可自动存取的智能鞋柜，其特征在于：所述传动机构(1)包括两组间隔安装在鞋柜之上的链传动组件，所述链传动组件竖向布置且两链传动组件之间悬挂安装有多个轴承套筒(6)结构；所述轴承套筒(6)结构的内筒(602)两端通过固定在链传动组件链条(102)上的连接片(105)与链条(102)固定连接，所述轴承套筒(6)可转动的外筒(601)可与置鞋吊篮(406)顶板固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种可自动存取的智能鞋柜，其特征在于：两链传动组件相对应的链轮(101)之间通过传动杆(103)连接，所述传动杆(103)可在传动驱动机构(104)的带动下转动。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种可自动存取的智能鞋柜，其特征在于：所述鞋柜支架(2)底端还设有可收纳的置鞋平台(3)，所述置鞋平台(3)可与内层活动置鞋板(402)一起被推鞋机构(5)同步从鞋柜支架(2)内推出；所述置鞋平台(3)前端设有封板(301)，所述封板(301)可封挡鞋柜支架(2)下端开口。

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