CN115500617B - 一种自动存取的智能鞋柜及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种自动存取的智能鞋柜及其控制方法，用于自动化存取鞋子，包括壳体、框架、底板、传动模块、若干个鞋位单元、摄像头、识别传感器、自动开关门模块和控制模块，框架和壳体固定连接，底板和框架固定连接，传动模块固定安装在框架中部，若干个鞋位单元排列在传动模块外侧，鞋位单元安装有识别装置，每个识别装置均具有识别码，识别传感器用于识别识别装置的识别码，摄像头、识别传感器和自动开关门模块均固定安装在框架上，控制模块固定安装在底板上，传动模块、若干个鞋位单元、摄像头、识别传感器和自动开关门模块均与控制模块连接。本发明的有益技术效果包括：能够提高智能鞋柜的使用性能。

Description

一种自动存取的智能鞋柜及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种自动存取的智能鞋柜及其控制方法。

背景技术

随着人们对家居环境和鞋类护理的日益重视，智能鞋柜逐步代替传统的木鞋柜进入家庭。智能鞋柜是家居智能化时代的又一杰出产品，它迎合了20世纪电器便捷性向21世纪电器健康性发展的趋势，开创性地将智能家居理念和技术成功运用于鞋柜领域，集新颖、健康、科技、智能为一体，它以传统鞋柜为基础，结合现代电子技术、物联网技术和云端智能家居模式等，对传统鞋柜进行结构改造和功能升级，以满足人们对健康生活以及时尚的更高要求，突破了传统鞋柜单一储存功能的局限，引领鞋柜进入一个全新的智能家居时代，一个巨大的鞋收纳和鞋护理市场由此形成。但是，目前智能鞋柜仍具有存取不便、易滋生霉菌、难以清洁、体验效果不佳等缺陷。为此，有必要研究能够解决存取不便、易滋生霉菌、难以清洁等技术问题的智能鞋柜。

如中国专利CN114209161A，公开日2022年3月22日，一种基于智能家居具有消毒功能的智能鞋柜。该发明通过设置脱鞋机构，避免用户去弯腰脱鞋，通过拖鞋机构上设置的夹持组件以及传送机构，避免在用户脱鞋时发生打滑，通过拖鞋机构上设置的稳定组件，避免了在用户脱鞋时，鞋子发生打滑使鞋子脱离第二支撑板的上侧面，对用户造成不便，实现了无需弯腰即可自动脱鞋并对鞋子进行消毒，改善了现有智能鞋柜易滋生霉菌、体验效果不佳的技术问题。但其技术方案并没有解决智能鞋柜存取不便的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：目前智能鞋柜存在存取不便、易滋生霉菌、难以清洁的技术问题，提出了一种自动存取的智能鞋柜及其控制方法，能够提高智能鞋柜的使用性能。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动存取的智能鞋柜，用于自动化存取鞋子，包括壳体、框架、底板、传动模块、若干个鞋位单元、摄像头、识别传感器、自动开关门模块、控制模块和电源模块，所述框架和壳体固定连接，所述底板和框架固定连接，所述传动模块固定安装在框架中部，所述传动模块与壳体之间构成一个传动空间，若干个所述鞋位单元排列在传动模块外侧并在所述传动空间中循环传动，所述鞋位单元安装有识别装置，每个识别装置均具有识别码，所述识别传感器用于识别所述识别装置的识别码，所述摄像头、识别传感器和自动开关门模块均固定安装在框架上，所述控制模块和电源模块均固定安装在底板上，所述传动模块、若干个鞋位单元、摄像头、识别传感器和自动开关门模块均与所述控制模块连接，所述电源模块为其余元器件供电。

作为优选，所述传动模块包括两个链轮、上链轮轴、下链轮轴、若干个链节、链导向槽、链侧板、若干个附板、大V带轮、小V带轮、V带和电机Ⅰ，两个所述链轮分别设置有与所述上链轮轴和下链轮轴配合的轴孔，两个所述链轮分别与上链轮轴和下链轮轴同心固定连接，上链轮轴和下链轮轴均转动安装在框架上，若干个所述链节相互链接构成一个输送链条，所述输送链条与两个链轮啮合并在所述链导向槽中传动，所述链侧板安装在输送链条与鞋位单元之间，所述链侧板与链导向槽固定连接，若干个所述附板固定安装在若干个链节上，所述附板的数量与所述鞋位单元的数量相匹配，所述大V带轮设置有与所述下链轮轴配合的孔，所述下链轮轴与大V带轮同心固定连接，所述小V带轮与电机Ⅰ固定连接，所述电机Ⅰ固定安装在底板上，所述V带与大V带轮和小V带轮连接。

作为优选，所述传动模块还包括链张紧装置，所述链张紧装置包括链张紧装置上板、链张紧装置底板、滑块式轴承座、调整螺栓、预紧螺母、圆螺母和并紧螺母，所述链张紧装置上板与链张紧装置底板固定连接，链张紧装置底板的一侧设有导向槽，所述滑块式轴承座设于导向槽内，滑块式轴承座与导向槽滑动连接，滑块式轴承座设置有与所述上链轮轴配合的轴孔，所述上链轮轴转动安装在滑块式轴承座上，滑块式轴承座顶部设有连接孔和容纳槽，所述调整螺栓下端穿过所述连接孔，预紧螺母和圆螺母分别位于连接孔两端，圆螺母位于容纳槽内，所述预紧螺母和圆螺母均与调整螺栓螺纹连接，所述调整螺栓穿过链张紧装置上板，所述并紧螺母与调整螺栓螺纹连接，所述并紧螺母与链张紧装置上板上端抵接。

作为优选，所述鞋位单元包括连接件Ⅰ、连接件Ⅱ、摆动架、中心横轴和盒体，所述连接件Ⅰ与所述附板固定连接，所述摆动架转动安装在连接件Ⅰ上，所述中心横轴与摆动架固定连接，所述连接件Ⅱ设置有与中心横轴配合的轴孔，连接件Ⅱ转动安装在中心横轴上，连接件Ⅱ与盒体固定连接，所述盒体各表面均设置有若干个通孔，盒体的底面为斜底面。

作为优选，所述鞋位单元还包括外壳和功能拓展模块，所述功能拓展模块包括功能安装板、雾化装置、两个红外线灯、两个紫外线灯、电机Ⅱ、两个卷筒、三个门帘、收卷拉绳和抽屉，所述盒体底部设置压力传感器，所述压力传感器与控制模块连接，所述功能安装板固定安装在盒体上表面，所述雾化装置固定安装在功能安装板中部，两个红外线灯和两个紫外线灯均固定安装在功能安装板上并分别安装在雾化装置两侧，电机Ⅱ固定安装在功能安装板上，两个卷筒均转动安装在功能安装板上，两个卷筒上均固定安装有齿轮，两个卷筒上的齿轮啮合，其中一个卷筒与电机Ⅱ传动连接，所述门帘的固定端固定安装在功能安装板底部，所述收卷拉绳设置于门帘的移动端并穿过门帘，所述收卷拉绳缠绕在卷筒上，三个所述门帘分别安装于雾化装置、红外线灯和紫外线灯下方，所述抽屉与外壳滑动连接，抽屉位于盒体底面与外壳之间，所述功能拓展模块和盒体均安装在外壳内。

作为优选，所述自动开关门模块包括同步带轮轴承座、纵向导轨、电机Ⅲ、同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ、同步带和门板，所述同步带轮轴承座、纵向导轨和电机Ⅲ均固定安装在框架上，所述同步带轮Ⅰ与同步带轮轴承座转动连接，所述同步带轮Ⅱ与电机Ⅲ固定连接，所述同步带与同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ配合并沿竖直方向传动，所述门板固定安装在同步带上，门板与纵向导轨滑动连接。

作为优选，所述智能鞋柜还包括交互屏和镜子，所述壳体设有存取口，所述存取口位置与自动开关门模块匹配，所述交互屏和镜子均安装在所述壳体上，所述交互屏与模块连接。一种如前述的一种自动存取的智能鞋柜的控制方法，包括以下步骤：

所述控制模块在接收到客户通过交互屏指定的鞋子后，获得指定鞋子所在的鞋位单元的识别装置的识别码；

所述控制模块控制功能拓展模块复位；

所述控制模块控制电机Ⅰ转动，通过传动模块带动鞋位单元循环移动；

所述传感器检测传输到处于自动开关门模块位置的鞋位单元的识别装置的识别码，控制模块判断传感器检测的识别码与指定鞋子对应的识别码是否一致，若一致，则进入下一步骤，若不一致，则电机Ⅰ继续转动；

所述控制模块控制电机Ⅰ停止转动，控制电机Ⅲ转动带动门板向下移动；

摄像头拍摄鞋位单元内的照片并发送至控制模块，若对应鞋位单元的鞋子照片显示为空白，则判定鞋已被取出，所述控制模块控制功能拓展模块接电并控制电机Ⅲ转动，门板向上移动，反之，则等待预设时长后重新执行本步骤。

作为优选，所述控制方法还包括：

所述控制模块在接收到客户通过交互屏指定的鞋位单元后，获得指定鞋位单元的识别装置的识别码；

所述控制模块控制功能拓展模块复位；

所述控制模块控制电机Ⅰ转动，通过传动模块带动鞋位单元循环移动；

所述传感器检测传输到处于自动开关门模块位置的鞋位单元的识别装置的识别码，控制模块判断传感器检测的识别码与指定鞋位信号对应的识别码是否一致，若一致，则进入下一步骤，若不一致，则电机Ⅰ继续转动；

所述控制模块控制电机Ⅰ停止转动，控制电机Ⅲ转动带动门板向下移动；

摄像头拍摄鞋位单元内的照片并发送至控制模块，若对应鞋位单元的鞋子照片已显示，则判定鞋已被存入，所述控制模块控制功能拓展模块接电并控制电机Ⅲ转动，门板向上移动，反之，则等待预设时长后重新执行本步骤。

作为优选，功能拓展模块接电后的工作步骤包括：

通过压力传感器检测的压力值判断鞋位单元内有无鞋子，若有鞋子，则进行下述步骤，若无鞋子，则功能拓展模块不工作；

所述控制模块控制电机Ⅱ正向转动，雾化装置下方的门帘打开，红外线灯和紫外线灯下方的门帘关闭，对鞋位单元内部进行雾化除臭；

雾化结束后，电机Ⅱ反向转动，红外线灯和紫外线灯下方的门帘打开，雾化装置下方的门帘关闭，对鞋位单元进行红外线烘干及紫外线消毒。

本发明的有益技术效果包括：采用本发明提出的一种自动存取的智能鞋柜及其控制方法，改变传统鞋柜设计的固有模式，合理运用各个机械结构之间的联系和配合形成传动旋转鞋架，并通过控制模块的控制，能够对鞋柜内部任意一双鞋子进行自动运输存取；通过在传动模块上安装鞋位单元，实现鞋位单元的模块化扩充；利用功能拓展模块的雾化装置除臭、红外线烘干及紫外线消毒，大大提高了鞋柜的健康防护功能。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例智能鞋柜内部侧视结构示意图；

图2为本发明实施例智能鞋柜内部后视结构示意图；

图3为本发明实施例智能鞋柜整体结构示意图；

图4为本发明实施例智能鞋柜的传动模块整体结构示意图；

图5为本发明实施例智能鞋柜的传动模块内部结构示意图；

图6为本发明实施例智能鞋柜的链张紧装置结构示意图；

图7为本发明实施例智能鞋柜的鞋位单元模块主视结构示意图；

图8为本发明实施例智能鞋柜的鞋位单元模块后视结构示意图；

图9为本发明实施例智能鞋柜的功能拓展模块仰视结构示意图；

图10为本发明实施例智能鞋柜的自动开关门模块结构示意图；

图11为本发明实施例智能鞋柜取鞋控制方法流程图；

图12为本发明实施例智能鞋柜存鞋控制方法流程图；

图13为本发明实施例智能鞋柜的功能拓展模块工作方法流程图。

其中：1、壳体，2、框架，3、底板，4、传动模块，5、鞋位单元，6、自动开关门模块，7、控制模块，8、存取口，9、交互屏，10、镜子，11、链轮，12、上链轮轴，13、下链轮轴，14、链节，15、链导向槽，16、链侧板，17、附板，18、大V带轮，19、小V带轮，20、V带，21、电机Ⅰ，22、链张紧装置，23、链张紧装置上板，24、链张紧装置底板，25、导向槽，26、滑块式轴承座，27、连接孔，28、容纳槽，29、调整螺栓，30、预紧螺母，31、圆螺母，32、并紧螺母，33、连接件Ⅰ，34、摆动架，35、中心横轴，36、连接件Ⅱ，37、盒体，38、通孔，39、斜底面，40、外壳，41、功能拓展模块，42、功能安装板，43、雾化装置，44、红外线灯，45、紫外线灯，46、电机Ⅱ，47、卷筒，48、门帘，49、收卷拉绳，50、抽屉，51、同步带轮轴承座，52、纵向导轨，53、电机Ⅲ，54、同步带轮Ⅰ，55、同步带轮Ⅱ，56、同步带，57、门板。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种自动存取的智能鞋柜，用于自动化存取鞋子，请参阅附图1和附图2，包括壳体1、框架2、底板3、传动模块4、若干个鞋位单元5、摄像头、识别传感器、自动开关门模块6、控制模块7和电源模块，框架2和壳体1固定连接，所述底板3和框架2固定连接，传动模块4固定安装在框架2中部，传动模块4与壳体1之间构成一个传动空间，若干个鞋位单元5排列在传动模块4外侧并在传动空间中循环传动，鞋位单元5安装有识别装置，每个识别装置均具有识别码，识别传感器用于识别识别装置的识别码，摄像头、识别传感器和自动开关门模块6均固定安装在框架2上，控制模块7和电源模块均固定安装在底板3上，传动模块4、若干个鞋位单元5、摄像头、识别传感器和自动开关门模块6均与控制模块7连接，电源模块为其余元器件供电。

请参阅附图4和附图5，传动模块4包括两个链轮11、上链轮轴12、下链轮轴13、若干个链节14、链导向槽15、链侧板16、若干个附板17、大V带轮18、小V带轮19、V带20和电机Ⅰ21，两个链轮11分别设置有与上链轮轴12和下链轮轴13配合的轴孔，两个所述链轮11分别与上链轮轴12和下链轮轴13同心固定连接，上链轮轴12和下链轮轴13均转动安装在框架2上，若干个链节14相互链接构成一个输送链条，输送链条与两个链轮11啮合并在链导向槽15中传动，链侧板16安装在输送链条与鞋位单元5之间，将输送链条与外侧鞋位单元5隔离开，链侧板16与链导向槽15固定连接，若干个附板17固定安装在若干个链节14上，附板17的数量与鞋位单元5的数量相匹配，大V带轮18设置有与下链轮轴13配合的孔，下链轮轴13与大V带轮18同心固定连接，小V带轮19与电机Ⅰ21固定连接，电机Ⅰ21固定安装在底板3上，V带20与大V带轮18和小V带轮19连接。本实施例改变了传统鞋柜设计的固有模式，合理运用各个机械结构之间的联系和配合形成传动旋转鞋架，并通过控制模块7的控制，能够对鞋柜内部任意一双鞋子进行自动运输存取。

请参阅附图6，传动模块4还包括链张紧装置22，链张紧装置22包括链张紧装置上板23、链张紧装置底板243、滑块式轴承座26、调整螺栓29、预紧螺母30、圆螺母31和并紧螺母32，链张紧装置上板23与链张紧装置底板243固定连接，链张紧装置底板243的一侧设有导向槽25，滑块式轴承座26设于导向槽25内，滑块式轴承座26与导向槽25滑动连接，滑块式轴承座26设置有与上链轮轴12配合的轴孔，滑块式轴承座26转动安装在上链轮轴12上，滑块式轴承座26顶部设有连接孔27和容纳槽28，调整螺栓29下端穿过连接孔27，预紧螺母30和圆螺母31分别位于连接孔27两端，圆螺母31位于容纳槽28内，预紧螺母30和圆螺母31均与调整螺栓29螺纹连接，调整螺栓29穿过链张紧装置上板23，并紧螺母32与链张紧装置上板23上端抵接，并紧螺母32与调整螺栓29螺纹连接，利用滑块式轴承座26竖直方向可调的特点实现输送链条的张紧。

请参阅附图7和附图8，鞋位单元5包括连接件Ⅰ33、摆动架34、中心横轴35、连接件Ⅱ36和盒体37，连接件Ⅰ33与附板17固定连接，摆动架34转动安装在连接件Ⅰ33上，中心横轴35与摆动架34固定连接，连接件Ⅱ36设置有与中心横轴35配合的轴孔，连接件Ⅱ36转动安装在中心横轴35上，连接件Ⅱ36与盒体37固定连接，盒体37各表面均设置有若干个通孔38，盒体37的底面为斜底面39，防止鞋子在传动运输过程中脱落，并依靠鞋子与盒体37的自重降低在循环传动运输过程中的抖动。通过在传动模块4上安装鞋位单元5，能够实现鞋位单元5的模块化扩充。

请参阅附图9，鞋位单元5还包括外壳40和功能拓展模块41，功能拓展模块41包括功能安装板42、雾化装置43、两个红外线灯44、两个紫外线灯45、电机Ⅱ46、两个卷筒47、三个门帘48、收卷拉绳49和抽屉50，盒体37底部设置压力传感器，压力传感器与控制模块7连接，功能安装板42固定安装在盒体37上表面，雾化装置43固定安装在功能安装板42中部，两个红外线灯44和两个紫外线灯45均固定安装在功能安装板42上并分别安装在雾化装置43两侧，电机Ⅱ46固定安装在功能安装板42上，两个卷筒47均转动安装在功能安装板42上，两个卷筒47上均固定安装有齿轮，两个卷筒47上的齿轮啮合，其中一个卷筒47与电机Ⅱ46传动连接，门帘48的固定端固定安装在功能安装板42底部，收卷拉绳49设置于门帘48的移动端并穿过门帘48，收卷拉绳49缠绕在卷筒47上，三个门帘48分别安装于雾化装置43、红外线灯44和紫外线灯45下方，抽屉50与外壳40滑动连接，抽屉50位于盒体37底面与外壳40之间，功能拓展模块41和盒体37均安装在外壳40内。利用压缩空气雾化的原理将除臭剂进行雾化喷洒在鞋子表面，并利用红外线灯44烘干及紫外线灯45消毒，大大提高了鞋柜的健康防护功能；通过盒体37下方的抽屉50可以将鞋子残留的泥土或其余碎屑带出，便于鞋位单元5内部的清洁。

请参阅附图10，自动开关门模块6包括同步带轮轴承座51、纵向导轨52、电机Ⅲ53、同步带轮Ⅰ54、同步带轮Ⅱ55、同步带56和门板57，同步带轮轴承座51、纵向导轨52和电机Ⅲ53均固定安装在框架2上，同步带轮Ⅰ54与同步带轮轴承座51转动连接，同步带轮Ⅱ55与电机Ⅲ53固定连接，同步带56与同步带轮Ⅰ54和同步带轮Ⅱ55配合并沿竖直方向传动，门板57固定安装在同步带56上，门板57与纵向导轨52滑动连接。通过电机Ⅲ53、同步带轮Ⅰ54和同步带轮Ⅱ55带动同步带56传动实现交错开关门，并利用纵向导轨52实现门板57竖直方向的平稳升降。

请参阅附图3，智能鞋柜还包括交互屏9和镜子10，壳体1设有存取口8，存取口8位置与自动开关门模块6匹配，交互屏9和镜子10均安装在壳体1上，交互屏9与控制模块7连接。

一种如前述的一种自动存取的智能鞋柜的控制方法，请参阅附图11，包括以下步骤：

步骤A01）控制模块7在接收到客户通过交互屏9指定的鞋子后，获得指定鞋子所在的鞋位单元5的识别装置的识别码；

步骤A02）控制模块7控制功能拓展模块41复位；

步骤A03）控制模块7控制电机Ⅰ21转动，通过传动模块4带动鞋位单元5循环移动；

步骤A04）识别传感器检测传输到处于自动开关门模块6位置的鞋位单元5的识别装置的识别码，控制模块7判断识别传感器检测的识别码与指定鞋子对应的识别码是否一致，若一致，则进入下一步骤，若不一致，则电机Ⅰ21继续转动；

步骤A05）控制模块7控制电机Ⅰ21停止转动，控制电机Ⅲ53转动带动门板57向下移动；

步骤A06）摄像头拍摄鞋位单元5内的照片并发送至控制模块7，若对应鞋位单元5的鞋子照片显示为空白，则判定鞋已被取出，控制模块7控制功能拓展模块41接电并控制电机Ⅲ53转动，门板57向上移动，反之，则等待预设时长后重新执行本步骤。

请参阅附图12，控制方法还包括：

步骤B01）控制模块7在接收到客户通过交互屏9指定的鞋位单元5后，获得指定鞋子所在的鞋位单元5的识别装置的识别码；

步骤B02）控制模块7控制功能拓展模块41复位；

步骤B03）控制模块7控制电机Ⅰ21转动，通过传动模块4带动鞋位单元5循环移动；

步骤B04）识别传感器检测传输到处于自动开关门模块6位置的鞋位单元5的识别装置的识别码，控制模块7判断识别传感器检测的识别码与指定鞋位信号对应的识别码是否一致，若一致，则进入下一步骤，若不一致，则电机Ⅰ21继续转动；

步骤B05）控制模块7控制电机Ⅰ21停止转动，控制电机Ⅲ53转动带动门板57向下移动；

步骤B06）摄像头拍摄鞋位单元5内的照片并发送至控制模块7，若对应鞋位单元5的鞋子照片已显示，则判定鞋已被存入，控制模块7控制功能拓展模块41接电并控制电机Ⅲ53转动，门板57向上移动，反之，则等待预设时长后重新执行本步骤。

请参阅附图13，功能拓展模块41接电后的工作步骤包括：

步骤C01）通过压力传感器检测的压力值判断鞋位单元5内有无鞋子，若有鞋子，则进行下述步骤，若无鞋子，则功能拓展模块41不工作；

步骤C02）控制模块7控制电机Ⅱ46正向转动，雾化装置43下方的门帘48打开，红外线灯44和紫外线灯45下方的门帘48关闭，对鞋位单元5内部进行雾化除臭；

步骤C03）雾化结束后，电机Ⅱ46反向转动，红外线灯44和紫外线灯45下方的门帘48打开，雾化装置43下方的门帘48关闭，对鞋位单元5进行红外线烘干及紫外线消毒。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (9)

1.一种自动存取的智能鞋柜，用于自动化存取鞋子，其特征在于，

包括壳体、框架、底板、传动模块、若干个鞋位单元、摄像头、识别传感器、自动开关门模块、控制模块和电源模块，所述框架和壳体固定连接，所述底板和框架固定连接，所述传动模块固定安装在框架中部，所述传动模块与壳体之间构成一个传动空间，若干个所述鞋位单元排列在传动模块外侧并在所述传动空间中循环传动，所述鞋位单元安装有识别装置，每个识别装置均具有识别码，所述识别传感器用于识别所述识别装置的识别码，所述摄像头、识别传感器和自动开关门模块均固定安装在框架上，所述控制模块和电源模块均固定安装在底板上，所述传动模块、若干个鞋位单元、摄像头、识别传感器和自动开关门模块均与所述控制模块连接，所述电源模块为其余元器件供电；

其中，所述传动模块包括两个链轮、上链轮轴、下链轮轴、若干个链节、链导向槽、链侧板、若干个附板、大V带轮、小V带轮、V带和电机Ⅰ，两个所述链轮分别设置有与所述上链轮轴和下链轮轴配合的轴孔，两个所述链轮分别与上链轮轴和下链轮轴同心固定连接，上链轮轴和下链轮轴均转动安装在框架上，若干个所述链节相互链接构成一个输送链条，所述输送链条与两个链轮啮合并在所述链导向槽中传动，所述链侧板安装在输送链条与鞋位单元之间，所述链侧板与链导向槽固定连接，若干个所述附板固定安装在若干个链节上，所述附板的数量与所述鞋位单元的数量相匹配，所述大V带轮设置有与所述下链轮轴配合的孔，所述下链轮轴与大V带轮同心固定连接，所述小V带轮与电机Ⅰ固定连接，所述电机Ⅰ固定安装在底板上，所述V带与大V带轮和小V带轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动存取的智能鞋柜，其特征在于，

所述传动模块还包括链张紧装置，所述链张紧装置包括链张紧装置上板、链张紧装置底板、滑块式轴承座、调整螺栓、预紧螺母、圆螺母和并紧螺母，所述链张紧装置上板与链张紧装置底板固定连接，链张紧装置底板的一侧设有导向槽，所述滑块式轴承座设于导向槽内，滑块式轴承座与导向槽滑动连接，滑块式轴承座设置有与所述上链轮轴配合的轴孔，所述上链轮轴转动安装在滑块式轴承座上，滑块式轴承座顶部设有连接孔和容纳槽，所述调整螺栓下端穿过所述连接孔，预紧螺母和圆螺母分别位于连接孔两端，圆螺母位于容纳槽内，所述预紧螺母和圆螺母均与调整螺栓螺纹连接，所述调整螺栓穿过链张紧装置上板，所述并紧螺母与调整螺栓螺纹连接，所述并紧螺母与链张紧装置上板上端抵接。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种自动存取的智能鞋柜，其特征在于，

所述鞋位单元包括连接件Ⅰ、连接件Ⅱ、摆动架、中心横轴和盒体，所述连接件Ⅰ与所述附板固定连接，所述摆动架转动安装在连接件Ⅰ上，所述中心横轴与摆动架固定连接，所述连接件Ⅱ设置有与中心横轴配合的轴孔，连接件Ⅱ转动安装在中心横轴上，连接件Ⅱ与盒体固定连接，所述盒体各表面均设置有若干个通孔，盒体的底面为斜底面。

4.根据权利要求3所述的一种自动存取的智能鞋柜，其特征在于，

所述鞋位单元还包括外壳和功能拓展模块，所述功能拓展模块包括功能安装板、雾化装置、两个红外线灯、两个紫外线灯、电机Ⅱ、两个卷筒、三个门帘、收卷拉绳和抽屉，所述盒体底部设置压力传感器，所述压力传感器与控制模块连接，所述功能安装板固定安装在盒体上表面，所述雾化装置固定安装在功能安装板中部，两个红外线灯和两个紫外线灯均固定安装在功能安装板上并分别安装在雾化装置两侧，电机Ⅱ固定安装在功能安装板上，两个卷筒均转动安装在功能安装板上，两个卷筒上均固定安装有齿轮，两个卷筒上的齿轮啮合，其中一个卷筒与电机Ⅱ传动连接，所述门帘的固定端固定安装在功能安装板底部，所述收卷拉绳设置于门帘的移动端并穿过门帘，所述收卷拉绳缠绕在卷筒上，三个所述门帘分别安装于雾化装置、红外线灯和紫外线灯下方，所述抽屉与外壳滑动连接，抽屉位于盒体底面与外壳之间，所述功能拓展模块和盒体均安装在外壳内。

5.根据权利要求1所述的一种自动存取的智能鞋柜，其特征在于，

所述自动开关门模块包括同步带轮轴承座、纵向导轨、电机Ⅲ、同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ、同步带和门板，所述同步带轮轴承座、纵向导轨和电机Ⅲ均固定安装在框架上，所述同步带轮Ⅰ与同步带轮轴承座转动连接，所述同步带轮Ⅱ与电机Ⅲ固定连接，所述同步带与同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ配合并沿竖直方向传动，所述门板固定安装在同步带上，门板与纵向导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动存取的智能鞋柜，其特征在于，

所述智能鞋柜还包括交互屏和镜子，所述壳体设有存取口，所述存取口位置与自动开关门模块匹配，所述交互屏和镜子均安装在所述壳体上，所述交互屏与模块连接。

7.一种如权利要求1至6任一项所述的一种自动存取的智能鞋柜的控制方法，其特征在于，包括：

所述控制模块在接收到客户通过交互屏指定的鞋子后，获得指定鞋子所在的鞋位单元的识别装置的识别码；

所述控制模块控制功能拓展模块复位；

所述控制模块控制电机Ⅰ转动，通过传动模块带动鞋位单元循环移动；

所述识别传感器检测传输到处于自动开关门模块位置的鞋位单元的识别装置的识别码，控制模块判断识别传感器检测的识别码与指定鞋子对应的识别码是否一致，若一致，则进入下一步骤，若不一致，则电机Ⅰ继续转动；

所述控制模块控制电机Ⅰ停止转动，控制电机Ⅲ转动带动门板向下移动；

摄像头拍摄鞋位单元内的照片并发送至控制模块，若对应鞋位单元的鞋子照片显示为空白，则判定鞋已被取出，所述控制模块控制功能拓展模块接电并控制电机Ⅲ转动，门板向上移动，反之，则等待预设时长后重新执行本步骤。

8.根据权利要求7所述的一种自动存取的智能鞋柜的控制方法，其特征在于，

所述控制方法还包括：

所述控制模块在接收到客户通过交互屏指定的鞋位单元后，获得指定鞋位单元的识别装置的识别码；

所述控制模块控制功能拓展模块复位；

所述控制模块控制电机Ⅰ转动，通过传动模块带动鞋位单元循环移动；

所述识别传感器检测传输到处于自动开关门模块位置的鞋位单元的识别装置的识别码，控制模块判断识别传感器检测的识别码与指定鞋位信号对应的识别码是否一致，若一致，则进入下一步骤，若不一致，则电机Ⅰ继续转动；

所述控制模块控制电机Ⅰ停止转动，控制电机Ⅲ转动带动门板向下移动；

摄像头拍摄鞋位单元内的照片并发送至控制模块，若对应鞋位单元的鞋子照片已显示，则判定鞋已被存入，所述控制模块控制功能拓展模块接电并控制电机Ⅲ转动，门板向上移动，反之，则等待预设时长后重新执行本步骤。

9.根据权利要求8所述的一种自动存取的智能鞋柜的控制方法，其特征在于，功能拓展模块接电后的工作步骤包括：

通过压力传感器检测的压力值判断鞋位单元内有无鞋子，若有鞋子，则进行下述步骤，若无鞋子，则功能拓展模块不工作；

所述控制模块控制电机Ⅱ正向转动，雾化装置下方的门帘打开，红外线灯和紫外线灯下方的门帘关闭，对鞋位单元内部进行雾化除臭；

雾化结束后，电机Ⅱ反向转动，红外线灯和紫外线灯下方的门帘打开，雾化装置下方的门帘关闭，对鞋位单元进行红外线烘干及紫外线消毒。