CN112641241B - 一种智能鞋柜及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能鞋柜及其控制方法，属于智能家居技术领域。该智能鞋柜包括换鞋单元、清理单元和常用鞋储存单元，各单元均安装于鞋柜的整体支撑框架上，所述换鞋单元可滑动安装于鞋柜侧下方，输送机构对应安装于换鞋单元一侧，用于推出换鞋单元；所述清理单元安装于输送机构上方，其输出端安装有可上下移动的提升单元，且清理单元上方设有可抬升展开的常用鞋储存单元。本发明的鞋柜具有擦洗、杀菌消毒、储鞋以及抬升展开供用户选鞋等功能，其取鞋换鞋过程便捷，且换鞋的鞋可有效储存到相应位置，其结构设计较为人性化，实用性强。

Description

一种智能鞋柜及其控制方法

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，更具体地说，涉及一种智能鞋柜及其控制方法。

背景技术

在人们的日常生活中，鞋柜是每个家庭必不可少的一种家具，然而随着智能家具概念的出现，家具电气智能化、人性化、便捷化已经成为国内外家具兴起的新指标，智能家居发展已经使它克服了单纯普通家居功能单一的弊端，而是发展成为具有较强的实用性、智能性、便捷性于一体的一系列产品，而智能鞋柜正是他们中的一员。

智能型鞋柜是指由机械装置智能化完成鞋子的存取等要求，它的出现有效地解决了家庭中整理鞋子麻烦等问题，大大提高了鞋子的智能化服务。目前，多数智能鞋柜实际还处于传统与半智能化之间，且只是针对鞋柜需求的单独处理，鞋柜功能较为单一，取鞋换鞋操作不便，缺乏创新，使接近一半的居民对市场上现有的智能鞋柜满意度不高，日常体验较差。

经检索，关于智能鞋柜的相关专利已有公开。如中国专利申请号为201811208022.1的申请案公开了一种杀菌、消毒、除异味智能型鞋柜，其包括柜体，柜体顶部上表面设置有具有显示屏的PLC，柜体内设置有若干层置鞋板，置鞋板右侧边与柜体右侧内壁固定连接，柜体前侧设置有门框架，置鞋板前侧边与门框架后侧固定连接，置鞋板左侧边与柜体左侧内壁之间设置有载鞋升降通道，柜体内在载鞋升降通道处设置有升降及左右水平移动式载鞋装置；每层置鞋板下表面均设置有祛湿除臭消毒装置，PLC通过控制线分别与升降及左右水平移动式载鞋装置和祛湿除臭消毒装置连接。该申请案虽然具有杀菌、消毒、除异味的功能，但该申请案的鞋柜取鞋换鞋过程较为不便，其结构有待进一步改进。

发明内容

1.要解决的问题

本发明的目的在于解决现有智能鞋柜功能单一，取鞋换鞋操作不便，用户满意度不高，日常体验较差的问题，提供了一种智能鞋柜及其控制方法。采用本发明的技术方案能够有效解决上述问题，其具有擦洗、储鞋以及抬升展开供用户选鞋等功能，其取鞋换鞋过程便捷，且换鞋的鞋可有效储存到相应位置，其结构设计较为人性化，有效提高了用户体验感，其实用性强。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的一种智能鞋柜，该鞋柜包括换鞋单元、清理单元和常用鞋储存单元，各单元均安装于鞋柜的整体支撑框架上，所述换鞋单元可滑动安装于整体支撑框架一侧下方，所述清理单元对应安装于整体支撑框架内，通过输送机构将鞋子在清理单元内运输；所述清理单元输出端安装有可上下移动的提升单元，且整体支撑框架上方设有可抬升展开的常用鞋储存单元。

更进一步的，所述换鞋单元包括换鞋凳坐板和换鞋凳支撑框架，所述换鞋凳支撑框架可滑动安装于整体支撑框架的下方，所述换鞋凳坐板的上侧可上下转动安装于整体支撑框架的侧面，且其上侧高度与换鞋凳支撑框架高度相匹配；所述换鞋凳支撑框架下端设有鞋袜储存区。

更进一步的，所述清理单元包括平行设置的两组侧部擦鞋海绵，每组两块侧部擦鞋海绵之间设有与鞋子大小相匹配的过鞋通道，用于运输并清理鞋子；且每组侧部擦鞋海绵上方设有一个上部清洗海绵，侧部擦鞋海绵的输出端上方设有后部擦鞋海绵。

更进一步的，所述输送机构对应位于两个过鞋通道下方，其包括第一推杆、第二推杆和第一滑块，第一推杆与第二推杆固定相连并通过第一滑块可滑动安装于整体支撑框架上，可用于运输鞋子以及推出换鞋单元。

更进一步的，所述提升运输单元包括提升箱，所述提升箱位于侧部擦鞋海绵的输出端，且其上下可滑动安装于整体支撑框架上；所述提升箱的内部设有传送皮带，用于传送鞋子。

更进一步的，所述常用鞋储存单元包括第一储存平台和第二储存平台，所述第一储存平台和第二储存平台从下往上依次设于支撑架上，该支撑架安装于整体支撑框架上并可沿其上下移动，且所述第一储存平台可沿支撑架前后移动。

更进一步的，所述第一储存平台与第二储存平台上均设有运输皮带和储存支板，该储存支板是由相互垂直的后板和底板固定相连，且底板一侧固定连接有侧板；所述运输皮带一侧的滚轴固定安装于底板上，其另一侧的滚轴与侧板弹性相连，用于拉紧运输皮带；所述后板上设有横向的照明灯条，且该常用鞋储存单元左侧设有纵向的紫外线灯条。

更进一步的，所述储存支板的后板上设有超声波感应器，所述鞋柜外侧地板上以及换鞋单元的换鞋凳坐板上均设有重力感应器，且各感应器均与控制单元相连。

更进一步的，所述整体支撑框架的底部四周均设有可翻转滑轮架，所述可翻转滑轮架通过活页可转动安装于整体支撑框架底部；所述整体支撑框架的右下方还设有不常用鞋储存单元，用于放置不常用的鞋子。

本发明一种智能鞋柜的控制方法，采用了上述的智能鞋柜，其具体流程为：用户触发鞋柜外侧的重力感应器后，使输送机构快速推出换鞋单元，并根据换鞋单元中换鞋凳坐板上的重力感应情况使常用鞋储存单元抬升展开，选取鞋子进行换鞋；换完后将鞋子放在清理单元的输入端，通过输送机构将其经过清理单元和提升单元运输至常用鞋储存单元进行储存，同时换鞋单元和常用鞋储存单元收回。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的一种智能鞋柜，通过对该鞋柜的各部分进行优化设计，利用可抬升展开的常用鞋储存单元将常用鞋有序展开供用户选择，可便于用户不弯腰取鞋，又利用输送机构将鞋子在清理单元内运输并清洗，然后再通过提升单元运输到常用鞋储存单元，从而实现了鞋子在运输的同时进行清洗，并将鞋子进行擦洗后进行储存，进而满足用户需求。

(2)本发明的一种智能鞋柜，对换鞋单元以及输送机构的结构进行了优化设计，通过设置换鞋凳坐板以及可左右滑动的换鞋凳支撑框架，换鞋凳支撑框架滑出便可使换鞋凳坐板向上翻转至水平位置，从而能够在换鞋时使用户坐在换鞋凳坐板上，实现在鞋柜旁坐下换鞋的功能。所述换鞋凳支撑框架下端的鞋袜储存区，还可用于存储拖鞋和袜子，便于换用。

(3)本发明的一种智能鞋柜，通过对清理单元的结构进行优化设计，利用侧部擦鞋海绵、上部清洗海绵和后部擦鞋海绵对鞋子进行全方面的擦洗，其擦洗更加轻柔不会伤鞋；且其擦洗过程不需要擦洗工具移动，只需输送机构推动换下的鞋使其穿过清理单元，在鞋子运输过程中可达到擦鞋目的，实现了一边运输一边擦洗，极大的利用了空间，其设计简单巧妙，擦洗效果较好。且该输送机构还可用于推出换鞋单元，使用户坐下换鞋，其设计更为人性化。

(4)本发明的一种智能鞋柜，通过对常用鞋储存单元的结构进行优化设计，利用抬升支架以及支撑支架打开上部与前部柜体，将常用鞋储存单元抬升展开，并将第一储存平台和第二储存平台这两个鞋层进行错位，从而一方面可避免一个一个的打开柜门取鞋或弯腰选鞋，另一方面可将该鞋柜内储存的鞋子进行有序地展开，凭借其抬升展开变形方式将鞋架变成展架形式，从而扩大视野，使得选鞋一目了然，取鞋便捷方便，实现了鞋子的储存和展开选鞋的功能，其设计简单合理，空间利用率高。且其与运输皮带采用了弹性或皮筋进行自动锁紧，保证鞋子的有效运输。

(5)本发明的一种智能鞋柜，所述常用鞋储存单元的第一储存平台与第二储存平台上的运输皮带一侧均采用了弹性连接方式进行自动拉紧，从而保证了鞋子的有效运输储存。所述第二储存平台上方设有横向的照明灯条，可用于选鞋时照明；所述常用鞋储存单元左侧设有纵向的紫外线灯条，从而能够对第一、二储存平台储存的鞋子进行杀菌消毒。所述鞋柜底部四周均设有可翻转滑轮架，从而便于鞋柜的移动，且不影响外观，不额外占有空间。该发明的智能鞋柜结构简单，成本低，空间利用率高，控制方便，易维修与安装实用性强。

(6)本发明的一种智能鞋柜的控制方法，通过在鞋柜外侧地板上以及换鞋单元的换鞋凳坐板上设置重力感应器，通过用户触发感应器的模式开启鞋柜进行选鞋换鞋，并利用第一、二储存平台中储存支板的后板上的超声波感应器判断鞋子之间是否存在空位，然后控制运输皮带转动，利用摩擦使鞋子向左侧运动直至相互接触后停止，将鞋子摆放整体，并实现了鞋子空位自动补全，使平台右侧留有空位便于鞋子的储存，而换鞋后再利用第一、二储存平台上的超声波感应器将鞋子运输至相应的空位进行储存，便于下次取鞋换鞋，其整体操作过程简便智能，用户体验感较好，便于用户使用。

附图说明

图1为本发明的智能鞋柜的使用状态示意图；

图2为本发明的智能鞋柜的内部结构示意图；

图3为本发明的智能鞋柜的输送机构的结构示意图；

图4为本发明的智能鞋柜的清理单元的结构示意图；

图5为本发明的智能鞋柜的提升单元的结构示意图；

图6为本发明的智能鞋柜的常用鞋储存单元抬升展开后的结构示意图；

图7为本发明的智能鞋柜的常用鞋储存单元抬升展开后的侧面结构示意图；

图8为本发明的智能鞋柜的灰尘抽板的安装结构示意图；

图9为本发明的智能鞋柜的抬升支架及支撑支架的结构示意图；

图10为本发明的智能鞋柜的第一钢丝绳及定滑轮的安装结构示意图；

图11为本发明的智能鞋柜的常用鞋储存单元中运输皮带内的结构示意图；

图12为本发明的智能鞋柜的常用鞋储存单元中弹簧的安装结构示意图；

图13为本发明的智能鞋柜中可翻转滑轮架的第一、二折页合拢时的结构示意图；

图14为本发明的智能鞋柜中可翻转滑轮架的第一、二折页部分展开时的结构示意图；

图15为本发明的智能鞋柜的控制单元的部分电路图；

图16为本发明的智能鞋柜的控制单元的另一部分电路图。

图中：

1、换鞋单元；

101、换鞋凳坐板；102、换鞋凳支撑框架；103、换鞋凳滑块；104、换鞋凳滑轨；105、鞋袜储存区；106、袜子储存抽屉；107、拖鞋储存腔；

2、输送机构；

201、第一推杆；202、第二推杆；203、第一滑块；204、第一丝杆；205、第一滑轮；206、第一滑轨；207、第一驱动电机；

3、清理单元；

301、侧部擦鞋海绵；302、上部清洗海绵；303、后部擦鞋海绵；304、轨道底板；305、移动通道；306、固定板；

4、提升单元；

401、提升箱；402、提升箱支架；403、第二滑块；404、第二滑轮；405、第二丝杆；406、第二滑轨；407、第二提升电机；

5、常用鞋储存单元；

501、第一储存平台；502、第二储存平台；503、储存支板；5031、后板；5032、底板；5033、侧板；504、第一轴固定板；505、第二轴固定板；506、抬升支架；507、支撑支架； 508、活动支架；509、第三滑轮；510、支杆；511、支杆固定座；512、第一钢丝绳；513、定滑轮；514、动滑轮；515、第二钢丝绳；516、拉升电机；517、抬升滑轨；518、轴端固定板；519、第一插板；520、第二插板；521、滚轴；522、轴带电机；523、运输皮带；524、弹簧；525、灰尘抽板；

6、不常用鞋储存单元；601、容纳箱；602、双面抽屉；7、可翻转滑轮架；8、前封板；9、前展开板；10、上展开板；11、上封板；12、第一左封板；13、第二左封板；14、后封板； 15、右封板；16、活页；1601、第一折页；1602、第二折页；1603、滑槽；17、转轴；18、磁铁；19、安装板；1901、移动槽；1902、卡块；20、第一移动板；2001、滑块；21、第二移动板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的一种智能鞋柜(该实施例中涉及到的“上、下、左、右”皆按照图1视图为准)，该鞋柜是由多根型材固定在一起形成整体支撑框架，其外部是由各个封板进行包围形成柜体。该鞋柜包括换鞋单元1、清理单元3和常用鞋储存单元5，各单元均安装于鞋柜的整体支撑框架上，所述换鞋单元1可滑动安装于整体支撑框架一侧下方，所述清理单元3对应安装于整体支撑框架内，输送机构2对应安装于清理单元3下方，通过输送机构2将鞋子在清理单元3内运输；所述清理单元3的输出端(即远离换鞋单元1一侧)安装有可上下移动的提升单元4，且整体支撑框架上方设有可抬升展开的常用鞋储存单元5；输送机构2可将脱下的鞋从清理单元3一侧穿过清理单元3进行擦拭清理，直至运输至提升单元4中，再控制提升单元4提升后对应运输到常用鞋储存单元5上相应位置进行储存，且所述常用鞋储存单元5可向上抬升展开，以便等待下次取鞋换鞋。所述输送机构2还可用于推出换鞋单元1，便于用户坐下换鞋。通过对该鞋柜的各部分进行优化设计，利用可抬升展开的常用鞋储存单元5将常用鞋有序展开供用户选择，可便于用户不弯腰取鞋，同时也避免传统鞋柜取鞋时需要一个个打开柜门或侧面打开柜门的不便；又利用输送机构2将鞋子在清理单元3内运输、清洗并整理，然后再经过提升单元4运输到常用鞋储存单元5，从而实现了鞋子在运输的同时进行清洗与整理，并将鞋子进行擦洗后进行储存，可满足用户需求。且输送机构2还可用于推出换鞋单元1，便于用户坐下换鞋，其设计较为人性化。

具体的，所述换鞋单元1包括换鞋凳坐板101和换鞋凳支撑框架102，所述换鞋凳支撑框架102可左右滑动安装于整体支撑框架的下方，所述换鞋凳坐板101的上侧可上下转动安装于整体支撑框架的侧面，或者该换鞋凳坐板101的上侧与其上方的第一左封板12下侧可上下转动相连，该第一左封板12固定安装于整体支撑框架侧面；所述换鞋凳坐板101上侧高度与换鞋凳支撑框架102高度相匹配，换鞋凳支撑框架102滑出便可使换鞋凳坐板101向上翻转至水平位置；所述换鞋凳支撑框架102由多个型材固定连接在一起而成，其上下端的两侧均固定安装有换鞋凳滑块103，换鞋凳滑块103右侧设有与其相配合的换鞋凳滑轨104，该换鞋凳滑轨104固定安装于整体支撑框架上，所述换鞋凳滑块103配合安装于换鞋凳滑轨104 上，可沿换鞋凳滑轨104左右移动，便于将换鞋凳支撑框架102推出，推出后换鞋凳坐板101 便位于换鞋凳支撑框架102顶部，即换鞋凳坐板101翻转至水平位置，便于坐下换鞋；待换完鞋后，将换鞋凳坐板101向上翻转，将鞋子从换鞋凳支撑框架102顶部放入鞋柜内部清理单元3的输入端即可。所述换鞋凳支撑框架102下端内侧设有鞋袜储存区105，该鞋袜储存区105包括储存箱体，其上方设有两个拖鞋储存腔107，该拖鞋储存腔107开口朝前方，用于存放常换的拖鞋；所述鞋袜储存区105下方设有袜子储存抽屉106，鞋袜储存区105侧面对应设有第二左封板13，该第二左封板13固定安装于换鞋凳支撑框架102上，该袜子储存抽屉106可穿过第二左封板13从侧面抽出，可用于储存常换的袜子，便于换用。当换鞋单元 1未推出时，所述第一左封板12、换鞋凳坐板101和第二左封板13便可将该鞋柜的左侧封闭。通过对换鞋单元1的结构进行了优化设计，在整体支撑框架下方设置换鞋凳坐板101以及可左右滑动的换鞋凳支撑框架102，从而能够在换鞋时使用户坐在换鞋凳坐板101上，实现在鞋柜旁坐下换鞋的功能。

如图4所示，所述清理单元3包括侧部擦鞋海绵301、上部清洗海绵302和后部擦鞋海绵303，侧部擦鞋海绵301采用的是高密度纳米海绵，上部清洗海绵302和后部擦鞋海绵303 均采用的是低密度弹性海绵。所述侧部擦鞋海绵301包括平行设置的两组，每组包括平行设置的两块侧部擦鞋海绵301，且每组侧部擦鞋海绵301之间设有与鞋子大小相匹配的过鞋通道，供鞋子运输并擦拭鞋子两侧的灰尘。所述侧部擦鞋海绵301底部设有轨道底板304，侧部擦鞋海绵301安装于该轨道底板304，该轨道底板304固定安装于整体支撑框架上；每组侧部擦鞋海绵301底部的轨道底板304之间设有与过鞋通道相平行的移动通道305，且其两块轨道底板304会向内侧(即靠近移动通道305的方向)延伸出一部分，用于放置换下的鞋子；所述输送机构2可从两组侧部擦鞋海绵301之间的移动通道305及过鞋通道穿过，将鞋子从侧部擦鞋海绵301的输入端推送至其输出端。每组侧部擦鞋海绵301上方设有一个上部清洗海绵302，两组侧部擦鞋海绵301则设有两个上部清洗海绵302，这两个上部清洗海绵 302均安装于固定板306上，上部清洗海绵302的底部两侧设有斜面并嵌入过鞋通道内，便于对通过的鞋子顶部进行擦拭。所述侧部擦鞋海绵301的输出端上方安装设有后部擦鞋海绵303，该后部擦鞋海绵303固定安装于整体支撑框架上，且后部擦鞋海绵303下部也设为倾斜的斜面，便于在鞋子提升过程中对鞋子后跟进行擦拭清理。本实施例通过对清理单元的结构进行优化设计，利用侧部擦鞋海绵301、上部清洗海绵302和后部擦鞋海绵303对鞋子进行全方面的擦洗，通过对海绵的位置进行设计，利用纳米海绵刷的吸附性与韧性吸附鞋子表面灰尘，并规范鞋子运行轨道，利用低密度海绵的弹性与柔软度使得不同大小、不同形状的鞋子都可以使鞋子表面贴合纳米海绵刷，从而有效解决了一般因放鞋的不规范从而导致机械故障的问题，其擦洗更加轻柔不会伤鞋；且其擦洗过程不需要擦洗工具移动，只需利用输送机构2将鞋子移动便可达到擦鞋目的，实现了一边运输一边擦洗，极大的利用了空间，其设计简单巧妙，擦洗效果较好。

如图3所示，所述输送机构2包括第一推杆201、第二推杆202、第一滑块203和第一丝杆204，所述第二推杆202为U型结构，且其底部与第一推杆201固定相连，所述第一推杆201与第一滑块203固定相连，所述第一丝杆204穿过第一滑块203，且第一丝杆204的一端通过轴连接器固定连接有第一驱动电机207，该第一驱动电机207固定安装于整体支撑框架上，开启第一驱动电机207使第一丝杆204转动，便会使第一推杆201、第二推杆202以及第一滑块203在第一丝杆204上左右滑动。所述第一滑块203下端固定安装有第一滑轮205，第一滑轮205底部设有与其移动配合的第一滑轨206，该第一滑轨206实际为整体支撑框架中的一根型材，第一滑轮205可沿第一滑轨206左右移动，利用第一滑轮205和第一滑轨206 的设置，为输送机构2提供了一定的支撑作用，避免第一丝杆204负荷过大，同时也保证了第一推杆201及第二推杆202的稳定移动。通过输送机构2的具体结构进行设计，利用第一驱动电机207驱动第一丝杆204转动，使得其带动第一滑块203以及第一滑轮205沿第一滑轨206左右移动，第一滑块203上方的第一推杆201和第二推杆202便能够左右移动，一方面可使第二推杆202上部的两个推杆分别从两组侧部擦鞋海绵301之间的移动通道305及过鞋通道穿过，推动换下的鞋使其穿过清理单元3，在运输过程中进行清理；另一方面可利用第一推杆201推出换鞋凳支撑框架102，使换鞋凳坐板101翻转至水平位置，便于用户坐下换鞋。所述换鞋单元1也可采用手动将其拉出，即在换鞋凳坐板101外侧设置把手，通过操作把手将换鞋凳坐板101向上翻转，然后手动将换鞋凳支撑框架102拉出，将换鞋凳坐板101 放置在换鞋凳支撑框架102上端即可。

如图5所述，所述提升单元4包括提升箱401、第二滑块403和第二丝杆405，所述提升箱401对应位于侧部擦鞋海绵301的输出端，其开口一侧朝侧部擦鞋海绵301方向，提升箱401内部设有传送皮带，该传送皮带与轨道底板304高度相匹配，可用于将运输过来的鞋子提升后再运输到常用鞋储存单元5，其提升过程中便利用了后部擦鞋海绵303对鞋子的后跟进行了擦拭清理。所述提升箱401底部设有提升箱支架402，该提升箱支架402与第二滑块403固定相连，所述第二丝杆405穿过第二滑块403，且第二丝杆405顶端通过轴连接器与第二提升电机407相连，该第二提升电机407固定安装于整体支撑框架顶部的上封板11，该上封板11与整体支撑框架固定相连；所述第二滑块403侧面还固定连接有第二滑轮404，该第二滑轮404侧面设有与其移动配合的第二滑轨406，该第二滑轨406实际为整体支撑框架中的一根型材，第二滑轮404可沿第二滑轨406上下移动，利用第二滑轮404及第二滑轨406 的设置，从而保证了提升箱401的稳定提升。通过第二提升电机407驱动第二丝杆405转动，从而能够带动第二滑块403以及第二滑轮404沿第二滑轨406上下移动，第二滑块403上方的提升箱支架402和提升箱401便能够稳定的上下移动，从而可以通过提升箱401将鞋子提升运输至常用鞋储存单元5进行储存。所述提升箱401也可采用钢丝绳以及定滑轮进行提升，通过电机向下拉动钢丝绳一端，使钢丝绳另一端带动提升箱401向上运动的对应位置即可。

如图6-10所示，所述常用鞋储存单元5包括第一储存平台501、第二储存平台502和支撑架，第一储存平台501和第二储存平台502从下往上依次设于支撑架上。该支撑架具体包括固定连接的抬升支架506和支撑支架507，所述抬升支架506和支撑支架507均是由多根型材固定连接在一起，所述抬升支架506为水平放置的U型支架，其后侧两端分别固定安装有一个第三滑轮509，所述整体支撑框架上设有与第三滑轮509滑动配合的抬升滑轨517，抬升支架506可沿抬升滑轨517上下移动。所述支撑支架507安装于抬升支架506上端，该支撑支架507为竖直放置的U型支架，其两侧向前延伸有支撑杆，用于支撑第二储存平台502；所述支撑支架507的后侧两端也分别设有第三滑轮509，该第三滑轮509固定安装于整体支撑框架上，且其与支撑支架507滑动配合，支撑支架507可沿第三滑轮509上下运动。通过设置两对第三滑轮509(即抬升支架506后侧的一对第三滑轮509和支撑支架507后侧的一对第三滑轮509)，从而解决了在抬升展开过程中鞋子发生位移使得支架受力改变的问题，保证了其移动的稳定性，使其能够正常地抬升展开。所述第二储存平台502放置于支撑支架507 的上端，支撑支架507的下方与抬升支架506之间可滑动安装有活动支架508，所述活动支架508为水平放置的U型支架，其后侧向上延伸有支撑杆(即该活动支架508的侧面可看做 L型支架)，所述活动支架508两侧底部均固定安装有第三滑轮509，两个第三滑轮509底部分别与抬升支架506两侧移动配合，其可沿抬升支架506前后移动。所述活动支架508上放置有第一储存平台501，活动支架508的两侧与整体支撑框架后侧之间可转动安装有支杆510，该支杆510一端通过支杆固定座511可转动安装于活动支架508上，其另一端通过支杆固定座511可转动安装于整体支撑框架上，通过将抬升支架506向上抬升，便可抬升支撑支架507，使其上方的第二储存平台502向上运动，此时支杆510会发生转动，使活动支架508以及其上的第一储存平台501在上升的同时，沿抬升支架506向前运动展开，此时常用鞋储存单元 5前部对应的前展开板9就会向前转动，常用鞋储存单元5顶部对应的上展开板10就会向上转动，第一储存平台501和第二储存平台502向外展开，便于后续进行取鞋。所述第一滑轮 205、第二滑轮404以及第三滑轮509均采用的是V-SLOT式滑轮，通过设置第一滑轮205、第二滑轮404以及第三滑轮509，可保证其移动过程中的稳定性。

如图10所示，所述整体支撑框架后侧的顶部固定安装有两个同高度的定滑轮513，其中一个位于抬升支架506后侧正上方，其另一个位于整体支撑框架右侧，这两个定滑轮513上穿有第一钢丝绳512，该第一钢丝绳512穿过两个定滑轮513后，其一端与抬升支架506的后侧中部固定相连，其另一端固定连接有动滑轮514；所述动滑轮514上穿有第二钢丝绳515，该第二钢丝绳515穿过动滑轮514后，其一端与拉升电机516固定相连，其另一端可固定在整体支撑框架上。所述拉升电机516固定安装于整体支撑框架上，打开拉升电机516后，第二钢丝绳515向下拉动则会带动动滑轮514以及第一钢丝绳512一端向下拉动，则第一钢丝绳512另一端则会带动抬升支架506向上运动，使第一储存平台501和第二储存平台502向外展开。所述第二钢丝绳515与拉升电机516相连的那一端部也可悬挂一重物如沙袋，用于减小拉升电机516的负载压力。如图1、图2和图7所示，所述整体支撑框架的前部、后部以及右部的外侧分别固定安装有前封板8、后封板14以及右封板15，所述前封板8上端与常用鞋储存单元5对应位置设有供常用鞋储存单元5展开的开槽，该开槽内安装有前展开板9，所述前展开板9的一端与前封板8可转动相连，且其内侧与活动支架508的前端接触相连，常用鞋储存单元5不展开时，前展开板9和前封板8将该鞋柜的整体支撑框架的前部封住；所述常用鞋储存单元5顶部设有上展开板10，该上展开板10的一端与后封板14可转动相连，且其内侧与支撑支架507的顶端接触相连，常用鞋储存单元5不展开时，上展开板10和上封板11将该鞋柜的整体支撑框架的顶部封住。当常用鞋储存单元5向上运动向外展开时，即在第一钢丝绳512的拉力下，实现抬升、展开、上展开板10上翻以及前展开板9前翻，一步四动，前展开板9和上展开板10发生转动，使第一储存平台501和第二储存平台502向外展开，通过第一钢丝绳512控制常用鞋储存单元5的展开和关闭，其结构设计巧妙。所述前展开板 9的两侧中部与常用鞋储存单元5两侧对应的整体支撑框架之间固定连接有皮筋，上展开板 10的两侧中部与常用鞋储存单元5两侧对应的整体支撑框架之间也固定连接有皮筋(所述皮筋在图中未显示)，可防止前展开板9及上展开板10在常用鞋储存单元5向外展开时发生过度偏转的问题，保证前展开板9及上展开板10的复位功能，使其能够在常用鞋储存单元5展开完毕收回后也回到原来的位置。

如图6-图8所示，所述第一储存平台501与第二储存平台502的结构相同。如图11和图 12所示，所述第一储存平台501与第二储存平台502均包括运输皮带523和储存支板503，该储存支板503为L型结构，其是由相互垂直的后板5031和底板5032固定相连，所述底板5032一侧固定连接有侧板5033；所述运输皮带523设于底板5032上方，运输皮带523两侧均安装有滚轴521，且其远离侧板5033的一侧滚轴521通过轴固定板固定安装于底板5032 一侧，其靠近侧板5033的一侧滚轴521通过轴固定板滑动安装于底板5032的另一侧。所述轴固定板包括第一轴固定板504和第二轴固定板505，第一轴固定板504和第二轴固定板505 均为L形结构，即第一轴固定板504包括轴端固定板518和第一插板519，第二轴固定板505 包括轴端固定板518和第二插板520，所述滚轴521两端对应安装于第一轴固定板504和第二轴固定板505的轴端固定板518上，且其中一个滚轴521一端还安装有轴带电机522，具体可采用蜗轮蜗杆减速电机，通过采用运输皮带523，利用鞋底与运输皮带523之间的静摩擦实现运输，运输稳定，且轴带传送还可以较简单的实现空位自动补全，即第一储存平台501 与第二储存平台502上均设有超声波感应器，具体可设在最右端，通过超声波感应器判断鞋子之间是否存在空位，然后在通过轴带电机522控制运输皮带523向左转动，利用摩擦使侧面的鞋子向左侧运动直至碰到挡板后停止，而中间的鞋子向左侧运动到与其相邻的鞋子接触后停止，将鞋子运输至相应的位置，实现了鞋子空位自动补全，便于鞋子的储存。所述第一插板519和第二插板520配合插接在一起，将第一轴固定板504和第二轴固定板505连接在一起，所述运输皮带523远离侧板5033一侧的第一轴固定板504和第二轴固定板505固定安装于底板5032上，其靠近侧板5033一侧的第一轴固定板504和第二轴固定板505与侧板5033之间分别安装有弹簧524(也可采用皮筋)，且弹簧524处于拉伸状态，通过弹簧524实现弹性相连，由于皮带在长时间受力下会变形拉长导致空转，利用弹簧524的自动缩紧功能，将运输皮带523自动拉紧，可防止运输皮带523松弛，同时也便于维修与安装。所述第一轴固定板504和第二轴固定板505之间除了设置第一插板519和第二插板520进行插接外，还可设置另一对插板(两对插板在图中未画出)，这两对插板的插接方向相互垂直(即一对水平插接，另一对竖直插接)，可进一步保证第一轴固定板504和第二轴固定板505连接的稳定性和牢固性，防止其发生松动。所述储存支板503的底板5032上还设有灰尘抽板525(为便于了解整体结构，图6中未画出灰尘抽板525)，该灰尘抽板525设于底板5032与其上对应的运输皮带523之间，灰尘抽板525可从第一储存平台501或第二储存平台502里取出，便于清理其上的灰尘。

所述运输皮带523上设有细小的毛刷(即该运输皮带523可采用毛刷带)，鞋子可放置在运输皮带523上进行储存，利用运输皮带523转动可使鞋子向一侧运动，直至边上的鞋子运动到一侧静止，中间的鞋子相互接触也静止，此时运输皮带523运动便可通过运输皮带523 上的毛刷将鞋底灰尘扫落下来，对鞋子进行清理。所述第二储存平台502中储存支板503的后板5031上端设有横向的照明灯条，用于照明作用；所述常用鞋储存单元5左侧设有纵向的紫外线灯条，该紫外线灯条可安装于整体支撑框架上或第一左封板12上，其光线覆盖第一储存平台501和第二储存平台502，可用于鞋子的杀菌消毒。所述该智能鞋柜上还设有排风扇，该排风扇可设置于外部封板上，用于加速空气流通进行换气。所述紫外线灯条旁还可设置热灯，用于杀菌消毒以及烘干鞋子。

在经过清理单元3的海绵层时，潮湿海绵起到了擦洗与第一次消毒与杀菌用于的作用，然后起动常用鞋储存单元5的紫外线灯条(低波长的)，并持续30分钟，利用紫外线进行第二次消毒与杀菌；由于鞋柜的密闭性，其产生的臭氧被封闭在鞋柜内，可利用臭氧的强氧化性进行第三次消毒与杀菌；经过20分钟后，启动热灯，并持续10分钟，利用其热量进行第四次消毒与杀菌，并且由于臭氧不稳定，受热后会急速分解的特性，可利用该热量消除残余臭氧，防止对人体造成伤害。最后开启通风扇，加速空气流通进行换气。

如图1和图2所示，所述整体支撑框架的右下方设有不常用鞋储存单元6，该不常用鞋储存单元6位于提升单元4下方，其包括容纳箱601和双面抽屉602，所述容纳箱601固定安装于整体支撑框架上，容纳箱601设有双面抽屉602，双面抽屉602可穿过前封板8抽出，可用于放置一些不常用的鞋子。所述鞋柜的底部四周均设有可翻转滑轮架7，便于鞋柜的移动，如图13和图14所示(图13中第一折页1601和第二折页1602是处于合拢状态，图14 中第一折页1601和第二折页1602处于半展开状态，当第一折页1601和第二折页1602相齐平时，第一折页1601和第二折页1602处于完全展开状态)，所述可翻转滑轮架7通过活页 16可转动安装于鞋柜整体支撑框架底部，所述活页16包括第一折页1601和第二折页1602，第二折页1602通过转轴17与第一折页1601转动连接。所述第二折页1602与可翻转滑轮架 7固定相连，所述第一折页1601顶部固定安装有安装板19，该安装板19的顶部设有卡块1902，将卡块1902卡合安装于鞋柜的整体支撑框架底部，具体可安装在其底部的四个角上，将第一折页1601固定安装于整体支撑框架的底部，安装时保证转轴17位于鞋柜内侧，通过卡块1902 实现该轮组的安装。安装时让两个折页的侧面贴合，使第一折页1601和第二折页1602相齐平，使滑轮架7处于隐藏状态，不仅安装方便，可以随意拆卸与安装，还可以将柜提抬高防潮，同时对柜体底部有一定加固防碰撞的作用。所述第一折页1601和第二折页1602内均设有方形磁铁18，当第一折页1601和第二折页1602合拢或完全展开时，其贴合面之间均具有磁性吸附作用，通过磁铁18的吸力将两片折页的贴合面快速有效地吸在一起，从而在鞋柜底部安装该可翻转滑轮架7时，可利用其转动功能和磁铁18的吸力使第一折页1601和第二折页1602合拢或完全展开，从而达到将可翻转滑轮架7展开与隐藏的作用，便于柜体的移动以及稳定放置。

所述安装板19内还设有垂直于转轴17并贯通的移动槽1901，即移动槽1901的贯穿方向垂直于转轴17，所述移动槽1901靠近转轴17的一侧内可滑动安装有第二移动板21，该第二移动板21为梯形板，其滑动方向平行于移动槽1901的贯穿方向，并可从移动槽1901中滑出。所述移动槽1901远离转轴17的一侧内可滑动安装有第一移动板20，该第一移动板20也为梯形板，其滑动方向平行于转轴17，即第一移动板20与第二移动板21的滑动方向相互垂直。所述第一移动板20与第二移动板21位于移动槽1901内的侧面相贴合，且贴合面为斜面，通过设置第一移动板20，并将第一移动板20与第二移动板21的贴合面设为斜面，从而能够利用第一移动板20的纵向滑动实现第二移动板21的横向滑动，由于第一折页1601和第二折页1602的侧面因为磁力而贴合在一起，通过第一移动板20控制第二移动板21的滑动，便于将第二移动板21向外滑动推出，直至推动滑轮架7使第一折页1601和第二折页1602的侧面分离，使第二折页1602在重力和磁力的作用下翻转，并与第一折页1601进行合拢，便于将滑轮架7转动至朝下位置，保证其安装于柜体上后柜体能够正常移动。所述第一移动板 20底部设有滑块2001，第一折页1601顶部对应位置设有平行于转轴17的滑槽1603，所述安装板19的移动槽1901底部对应位置开设有与滑槽1603相匹配的方形通孔，所述滑块2001 穿过移动槽1901底部的通孔与滑槽1603滑动配合，通过利用滑块2001与滑槽1603的滑动配合，对第一移动板20的移动起到导向作用，保证第一移动板20移动的稳定性，进而确保第二移动板21能够顺利滑出。所述第一移动板20设有斜面的一侧位于移动槽1901内，其另一侧凸出于移动槽1901外，从而便于工作人员推动位于移动槽1901外侧的第一移动板20部分，使第一移动板20滑动推出第二移动板21，进而推动滑轮架7使第一折页1601与第二折页1602分离，其操作简便，实用性强。所述第二移动板21与移动槽1901远离转轴17的一侧槽口之间安装有弹簧或皮筋(图中未画出)，该弹簧或皮筋处于拉伸状态，利用弹簧的弹性，使第二移动板21滑出移动槽1901外并推动滑轮架7后，能够自动收回复位，并带动第一移动板20复位，便于其再次使用。

当柜体放置不动时，第一折页1601和第二折页1602的侧面由于磁铁18的吸力相贴合；当需要移动柜体时，操作人员可从侧面推柜体使之倾斜，直至一边离地，再用脚拨动第一移动板20凸出于移动槽1901外侧的部分，使第一移动板20向其窄边一侧移动，第一移动板 20则会推动第二移动板21从移动槽1901另一侧滑出，推动滑轮架7使第一折页1601和第二折页1602的侧面分离，由于重力和磁力的双重作用，滑轮架7以及第二折页1602会发生转动，并于第一折页1601合拢，使得第一折页1601的底部和第二折页1602的顶部相贴合(如图1所示)，而第二移动板21则会在弹簧的拉力下滑回移动槽1901内，并带动第一移动板 20复位；当柜体移动到合适位置后需要放置不动时，操作人员只需抬起柜体，从外侧轻轻踢动滑轮架7，或轻轻震荡，即可将第一折页1601与第二折页1602分离，滑轮架7以及第二折页1602又会发生转动，重新在磁铁18的吸力下使第一折页1601和第二折页1602的侧面相贴合，从而形成一个水平的支撑面，支撑柜体。

所述第一储存平台501与第二储存平台502中储存支板503的后板5031上均设有超声波感应器，用于判断鞋子储存位置，将鞋子运输至相应的位置，实现鞋子空位自动补全；所述鞋柜外侧地板上设有重力感应器，用于判断是否有人换鞋从而打开鞋柜；所述换鞋单元1的换鞋凳坐板101上表面设有重力感应器，用于判断是否换鞋完毕从而关闭鞋柜；所述各感应器均与控制单元相连，感应器将信号传给控制单元，通过控制单元分析后对应控制各单元工作。

实施例2

本实施例的一种智能鞋柜的控制方法，采用了实施例1所述的智能鞋柜，其实际操作可通过控制单元进行控制，该控制单元实际为单片机控制，其具体流程为：用户进门时，触发安装于鞋柜外侧的重力感应器(该重力感应器也可藏在入门地毯里)，该重力感应器将信号发送给单片机进行处理分析，然后单片机控制第一驱动电机207带动第一丝杆204转动，使第一推杆201向左移动从而将换鞋凳支撑框架102快速推出，使用户坐在换鞋凳坐板101上换鞋，可从换鞋凳支撑框架102下端的鞋袜储存区105内拿出换鞋进行跟换；换完后，将鞋子放在清理单元3的输入端，换鞋凳坐板101上的重力感应器若在一定时间内(拟定为5秒) 未感知到重力变化，单片机就会控制第一驱动电机207带动第一丝杆204使第一推杆201向右移动，从而将换鞋凳支撑框架102收回(这表示用户不想换常用鞋子)，与此同时第二推杆 202会将放置于清理单元3输入端的鞋子经过过鞋通道运送至提升单元4的提升箱401内，然后提升到指定储存平台的同一平面，具体提升到哪个储存平台由超声波感应器来判断，且其在运输过程中对鞋子进行全方位擦洗，此时单片机控制第一储存平台501和第二储存平台 502的轴带电机522运转使运输皮带523进行转动，并控制鞋子提升箱401内的皮带控制电机运转使提升箱401内的皮带转动，通过提升箱401内的皮带运输到第一储存平台501或第二储存平台502，再通过该储存平台的运输皮带运输到第一储存平台501的最左端503空白位置进行储存；此时单片机先控制紫外线灯条亮起，并进行紫外线杀菌消毒，接着在一定时间后(拟定为5秒)控制紫外线灯条熄灭，并控制热灯亮起，进行杀菌消毒并烘干，接着在一定时间后(拟定为5秒)控制热灯熄灭，接着在一定时间后(拟定为5秒)控制排风扇启动，加速空气流通进行换气，然后在一定时间后(拟定为5秒)控制排风扇关闭，此时放鞋完毕。

用户出门时，触发另一个安装于鞋柜外侧的重力感应器(也可触发原来安装于鞋柜外侧的重力感应器)，此时鞋柜按上述顺序进行操作，且推出换鞋单元1的同时单片机控制拉升电机516运转使常用鞋储存单元5抬升展开，即第一储存平台501和第二储存平台502抬升展开，同时单片机控制照明灯条亮起，供用户照明取鞋并换鞋(若触发原来安装于鞋柜外侧的重力感应器后，换鞋凳坐板101上的重力感应器若在5秒内仍感知到重力变化，则单片机控制常用鞋储存单元5抬升展开，供用户取鞋并换鞋)；换鞋完毕后，换鞋凳坐板101上的重力感应器在一定时间内(拟定为5秒)未感知到重力变化，单片机就会控制换鞋单元1和常用鞋储存单元5收回，并控制照明灯条熄灭，此时单片机会对超声波感应器传过来的信号进行分析处理，根据该信息控制第一储存平台501和第二储存平台502的轴带电机522运转使运输皮带523进行转动，使已储存的鞋子向左运输补缺空位，空出右边的位置等待储存鞋子；而换下的鞋子则按照上述步骤运输至提升单元4的提升箱401内，且由于第一储存平台501 与第二储存平台502中的超声波感应器固定于最右端，该超声波感应器能感应到何处有空位，然后通过轴带电机522控制运输皮带523向左转动，利用摩擦使鞋子向左侧进行空位自动补全，这样无论拿走的鞋子是在平台的任意位置，都可以将空位自动补全，从而使得平台的右端留有空位，此时右端的超声波感应器感应出此处有空位(有空位即感应器前无遮挡物)，并将信号传给单片机，通过单片机控制第二提升电机407运转将该鞋子运输至指定的储存平台，再控制该储存平台的轴带电机522运转使运鞋子运输到指定的空白位置进行储存，优先放入第二储存平台502中，然后按照上述过程进行杀菌消毒并烘干排气，放鞋完毕。通过在鞋柜外侧地板上以及换鞋单元1的换鞋凳坐板101上设置重力感应器，通过用户触发感应器的方式开启鞋柜进行选鞋换鞋，换鞋后再利用第一、二储存平台中储存支板503的后板5031上的超声波感应器将鞋子运输至相应的空位进行储存，从而起到了智能选层的作用，便于下次取鞋换鞋，其整体操作过程简便智能，也可采用语音播报功能，便于用户取放鞋或换鞋等，用户体验感较好，便于用户使用。

该智能鞋柜的主要硬件电路是由外部电源电路、单片机最小系统、电机驱动电路、信号触发电路、语音播报电路和智能选层电路组成，具体电路如图15和图16所示，图15中a为外部电源电路的电路图，b为单片机最小系统的电路图，c为电机驱动电路的电路图；图16中d为信号触发电路的电路图，e为语音播报电路的电路图，f为智能选层电路的电路图。所述外部电源由12V10A775电机水泵电源适配器和LM2596S DC-DC降压电源模块构成，12V10A775电机水泵电源适配器插入家用电源插座，将220V交流电转换成12V直流电，为电机驱动电路供电；LM2596S DC-DC降压电源模块将转换的12V直流电再转换成5V直流电，为单片机最小系统供电。单片机最小系统综合考虑项目复杂程度与成本因素，选择了经典且稳定的STC15F2K60S2C单片机，该款单片机内置MCS-51内核，使用11.0592MHZ晶振和 12T工作模式，即可产生稳定的时钟周期，其运算速率和功能足以满足智能鞋柜控制需求。电机驱动电路采用L298N双H桥直流电机驱动，由外部电源电路转换的12V电压作为驱动输入电压，可通过L298N使能端(高电平有效，常态下用跳线帽接于VCC)这两个端口实现 PWM调速(使用PWM调速时取下跳线帽)；ENA和ENB接上单片机产生的PWM信号，IN1、 IN2、IN3、IN4正常接上高低电平同时控制两个电机正转、反转或停转，实现单片机控制智能鞋柜电机的调速工作与停止。信号触发电路由触发开关和LD3320语音识别模块组成，触发开关使用普通的按钮开关，按下即可触发，三个按钮分别控制智能鞋柜的启动、收缩和鞋柜展开；LD3320语音识别模块通过麦克风采集到的语言信号，使用SPI通信与存储中口令比对，若正确则自动控制智能鞋柜的启动、收缩和鞋柜展开。语音播报电路使用JZ-TRIG-MP3 模块，将所需要播报文字内容通过腾讯语音转换成MP3格式文件存储在TF卡，单片机3个引脚接入JZ-MP3的A1、A2、A3触发端口，单片机控制A1、A2、A3三个触发端口的高低电平，完成8个不同语音内容的播报。智能选层电路使用HC-SR04超声波测距模块，将超声波测距模块安装在每层鞋架末端，超声波测距模块多次采集的距离值与初值(超声波测距模块与隔板距离)比较，若二者差大于误差范围，则认为该层鞋架已满，电机把新放进的鞋子送到未满鞋架，通过各层超声波测距模块的测量，智能鞋柜实现了内部空间资源的合理应用。

Claims (4)

1.一种智能鞋柜，其特征在于：该鞋柜包括换鞋单元(1)、清理单元(3)和常用鞋储存单元(5)，各单元均安装于鞋柜的整体支撑框架上，所述换鞋单元(1)可滑动安装于整体支撑框架一侧下方，所述清理单元(3)对应安装于整体支撑框架内，通过输送机构(2)将鞋子在清理单元(3)内运输；所述清理单元(3)输出端安装有可上下移动的提升单元(4)，且整体支撑框架上方设有可抬升展开的常用鞋储存单元(5)；

所述换鞋单元(1)包括换鞋凳坐板(101)和换鞋凳支撑框架(102)，所述换鞋凳支撑框架(102)可滑动安装于整体支撑框架的下方，所述换鞋凳坐板(101)的上侧可上下转动安装于整体支撑框架的侧面，且其上侧高度与换鞋凳支撑框架(102)高度相匹配；所述换鞋凳支撑框架(102)下端设有鞋袜储存区(105)；

所述清理单元(3)包括平行设置的两组侧部擦鞋海绵(301)，每组两块侧部擦鞋海绵(301)之间设有与鞋子大小相匹配的过鞋通道，用于运输并清理鞋子；且每组侧部擦鞋海绵(301)上方设有一个上部清洗海绵(302)，侧部擦鞋海绵(301)的输出端上方设有后部擦鞋海绵(303)；

所述输送机构(2)对应位于两个过鞋通道下方，其包括第一推杆(201)、第二推杆(202)和第一滑块(203)，第一推杆(201)与第二推杆(202)固定相连并通过第一滑块(203)可滑动安装于整体支撑框架上，可用于运输鞋子以及推出换鞋单元(1)；

所述提升单元(4)包括提升箱(401)，所述提升箱(401)位于侧部擦鞋海绵(301)的输出端，且其上下可滑动安装于整体支撑框架上；所述提升箱(401)的内部设有传送皮带，用于传送鞋子；

所述常用鞋储存单元(5)包括第一储存平台(501)和第二储存平台(502)，所述第一储存平台(501)和第二储存平台(502)从下往上依次设于支撑架上，该支撑架安装于整体支撑框架上并可沿其上下移动，且所述第一储存平台(501)可沿支撑架前后移动；

所述第一储存平台(501)与第二储存平台(502)上均设有运输皮带(523)和储存支板(503)，该储存支板(503)是由相互垂直的后板(5031)和底板(5032)固定相连，且底板(5032)一侧固定连接有侧板(5033)；所述运输皮带(523)一侧的滚轴(521)固定安装于底板(5032)上，其另一侧的滚轴(521)与侧板(5033)弹性相连，用于拉紧运输皮带(523)；所述后板(5031)上设有横向的照明灯条，且该常用鞋储存单元(5)左侧设有纵向的紫外线灯条。

2.根据权利要求1所述的一种智能鞋柜，其特征在于：所述储存支板(503)的后板(5031)上设有超声波感应器，所述鞋柜外侧地板上以及换鞋单元(1)的换鞋凳坐板(101)上均设有重力感应器，且各感应器均与控制单元相连。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种智能鞋柜，其特征在于：所述整体支撑框架的底部四周均设有可翻转滑轮架(7)，所述可翻转滑轮架(7)通过活页(16)可转动安装于整体支撑框架底部；所述整体支撑框架的右下方还设有不常用鞋储存单元(6)，用于放置不常用的鞋子。

4.一种智能鞋柜的控制方法，其特征在于，采用了如权利要求1-3中任一项所述的智能鞋柜，其具体流程为：用户触发鞋柜外侧的重力感应器后，使输送机构(2)快速推出换鞋单元(1)，并根据换鞋单元(1)中换鞋凳坐板(101)上的重力感应情况使常用鞋储存单元(5)抬升展开，选取鞋子进行换鞋；换完后将鞋子放在清理单元(3)的输入端，通过输送机构(2)将其经过清理单元(3)和提升单元(4)运输至常用鞋储存单元(5)进行储存，同时换鞋单元(1)和常用鞋储存单元(5)收回。

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