CN219962749U - 家居融合机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家用电器设备领域，具体公开了一种家居融合机器人，其包括清洁基站、清洁托盘和清洁机器人，清洁基站底部形成有清洁内腔，清洁内腔上设置有门体，门体的下缘铰接在清洁基站上；驱动装置连接在清洁基站上，用于控制门体以其下缘为转动轴向下翻转打开或向上翻转关闭；清洁基站可根据用户的需求或者居家的装修风格进行针对性的设计，使得融合性更好，减轻了劳动负担，且对清洁托盘和清洁机器人的保护效果更好，避免设备曝露在外，有利于延长使用寿命；通过门体实现对清洁内腔的开关，且向外翻转开关的方式可以有效避免与清洁基站的其他位置发生干涉，智能化程度高。

Description

家居融合机器人

技术领域

本实用新型属于家用电器设备技术领域，具体地说，是涉及一种家居融合机器人。

背景技术

随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，居家清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有的扫地机器人等智能产品一般都是独立产品，需要单独存放，在使用的时候，将其取出，使用结束后收纳起来，用户需要不断重复收纳的过程，且比较占用现有的储物空间；

或者，扫地机器人也可以长期放置在家里的某个角落，这就存在和家庭的整个装修风格不相融合，清洁机器人长期曝露在外，容易积累灰尘等的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种家居融合机器人，以解决现有技术中智能机器人等清洁设备需要用户自行重复收纳，增加用户的操作负担，且占用存储空间、与整体家居的智能化结合效果较差等问题。

为实现上述实用新型/设计目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本申请提出了一种家居融合机器人，其包括，

清洁基站，其底部形成有清洁内腔，所述清洁内腔上设置有门体，所述门体的下缘铰接在所述清洁基站上；

驱动装置，其连接在所述清洁基站上，用于控制所述门体以其下缘为转动轴向下翻转打开或向上翻转关闭；

清洁托盘，其设置在所述清洁内腔中；

清洁机器人，可移动至所述清洁槽内，进行自清洁。

在本申请的一些实施例中，所述驱动装置为设置在所述清洁基站至少一侧的伸缩件，所述伸缩件为液压缸或者电动推杆，所述伸缩件的两端分别与所述清洁基站和所述门体铰接。

在本申请的一些实施例中，所述驱动装置包括驱动件、传动轴、同步带和从动轮，所述驱动件连接在所述清洁基站上，所述驱动件与所述传动轴连接，所述传动轴的两端延伸至所述清洁基站的两侧，所述从动轮可转动连接在所述清洁基站的两侧，所述同步带分别对应连接至位于所述清洁基站同侧的传动轴和所述从动轮上;

所述清洁基站的两侧还分别设置有转接轮，所述从动轮上绕设有拉绳，所述拉绳的一端绕经所述转接轮与所述门体连接。

在本申请的一些实施例中，所述同步带为链条，所述传动轴的两端分别固定有主动齿轮，所述从动轮也为齿轮结构，所述从动轮上设置有绕线筒，所述拉绳绕设在所述绕线筒上。

在本申请的一些实施例中，所述转接轮上形成有向内延伸的线槽，所述拉绳位于所述线槽内。

在本申请的一些实施例中，所述清洁基站上还形成有至少一个储存内腔，位于所述清洁内腔上方的储存内腔为储存内腔，所述储存内腔中设置有抽屉件，所述抽屉件内设置有洗涤剂单元和/或集尘单元。

在本申请的一些实施例中，所述集尘单元包括集尘槽，所述集尘槽通过集尘管路与所述清洁槽连接；

所述集尘槽上形成有集尘孔，所述储存内腔的后壁设置有与所述集尘孔位置相适配的对接部，所述对接部为向所述储存内腔内延伸的对接管口，所述对接部与所述集尘管路连接；

所述抽屉件抽出状态下，所述对接部与所述集尘孔分离；所述抽屉件推入状态下，所述对接部与所述集尘孔对接。

在本申请的一些实施例中，所述储存内腔的后壁上设置有母插接部，所述抽屉件的后壁上设置有与所述母插接部位置相适配的公插接部，用于控制所述抽屉件的得电或者断电；

所述抽屉件抽出状态下，所述公插接部与所述母插接部分离，所述抽屉件推入状态下，所述公插接部与所述母插接部对接。

在本申请的一些实施例中，所述抽屉件的底部形成有第一导向部，储存内腔的底壁形成有与所述第一导向部相适配的第二导向部，所述抽屉件推拉过程中，所述第一导向部沿着所述第二导向部移动。

在本申请的一些实施例中，所述抽屉件的顶部形成有第一限位部，所述储存内腔的顶壁上形成有与所述第一限位部相适配的第二限位部，所述第一限位部为滚轮或滚动槽，所述第二限位部为滚动槽或滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

清洁托盘和清洁机器人集成在清洁基站内，清洁基站可根据用户的需求或者居家的装修风格进行针对性的设计，使得融合性更好，且清洁托盘和清洁机器人集成在清洁基站中还减轻了用户重复收纳的过程，减轻了劳动负担，且对清洁托盘和清洁机器人的保护效果更好，避免设备曝露在外，有利于延长使用寿命。

通过门体实现对清洁内腔的开关，且向外翻转开关的方式可以有效避免与清洁基站的其他位置发生干涉，智能化程度高。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本实用新型所提出的家居融合机器人的一种实施例的外部结构示意图；

图2是清洁基站结构示意图；

图3是本申请中涉及的驱动装置的一种实施例的结构示意图；

图4是本申请中涉及的驱动装置的另一种实施例的结构示意图；

图5是图4中所涉及的驱动装置的平面示意图；

图6是图4中所涉及的驱动装置的工作状态示意图之一；

图7是图4中所涉及的驱动装置的工作状态示意图之一；

图8是抽屉件在清洁基站上的位置示意图；

图9是抽屉件与清洁基站拆分示意图之一；

图10是抽屉件与清洁基站拆分示意图之二；

图11是洗涤剂单元和所述集尘单元在抽屉件上的位置示意图；

图12是格栅件在清洁基站上的位置示意图；

图13是格栅件和连通区位置示意图；

图中，

100、清洁基站；

101、清洁内腔；

102、储存内腔；1021、母插接部；1022、对接部；1023、集尘管路；

103、把手部；1031、第二导向部；1032、第二限位部；1033、支撑槽；

104、显示面板；105、柜顶；

110、格栅件；120、连通区；

200、门体； 201、防滑坡道；

210、驱动件；

220、传动轴；

230、主动齿轮；

240、从动轮；

250、同步带；

260、转接轮；

270、拉绳;

300、抽屉件；301、第一导向部；302、第一限位部；303、支撑滚轮；304、手持部；

310、集尘单元；

311、集尘槽；3111、集尘孔；312、集尘盖板；

320、洗涤剂单元；

321、洗涤剂槽；

322、洗涤剂盖板；

330、储物槽；

340、公差接部；

400、清洁托盘；401、辅助滚轮；

410、清洁槽；411、进水口；412、回水口；

420、斜坡；421、防滑坡道；

430、第一卡接部；

440、定位部；

500、清洁机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1、图2及图7，本申请提出了一种家居融合机器人，其包括清洁基站100和清洁托盘400，清洁托盘400用于清洁机器人500的自清洁。

非工作状态下，清洁机器人500可以驶入清洁托盘400，进行自清洁或者存储，工作状态下，清洁机器人500可以从清洁托盘400中驶出，进行地面清洁。

清洁基站100的整体造型适配用户的居家装修，比如颜色、材料等。

清洁基站100的整体形状可以是规则的形状，也可以根据客户需求，结合美观设计成异形。

清洁基站100的顶部为柜顶105，清洁基站100的两侧设置有向内延伸的把手部103，方便用户搬动，移动清洁基站100位置。

该清洁基站100可以整体设计成与家居相适配的家具柜单独安装在特定位置，也可以在现有家具柜中预留安装口，将该清洁基站整体集成在安装口内。

清洁托盘400和清洁机器人500集成在清洁基站100内，具体的，清洁基站100的最底层设置有清洁内腔101，清洁托盘400和清洁机器人500位于清洁内腔101中，方便清洁机器人500驶出清洁基站100，对目标区域进行清洁。

清洁内腔101至少一侧为敞开式，其上设置有门体200，门体200用于控制清洁内腔101的开关。

当清洁机器人500外出工作时前，门体200将清洁内腔101打开，方便清洁机器人500驶出，当清洁机器人500地面清洁完成后，门体200将清洁内腔101关闭，将清洁机器人500储存在内。

具体而言，门体200的下缘铰接在清洁基站上,用于控制门体200以其下缘为转动轴向下翻转打开或向上翻转关闭，门体200向下翻转可以避免与清洁基站的其他位置发生干涉，除此之外，翻转后的门体200还可以作为清洁机器人500通行过程中的斜坡，方便清洁机器人500从清洁内腔101中驶入或者驶出。

参考图3，门体200通过驱动装置实现其开关目的，具体的，在本申请的一些实施例中，驱动装置为设置在清洁基站至少一侧的伸缩件，伸缩件为液压缸或者电动推杆，伸缩件的两端分别与清洁基站和门体200铰接。

当伸缩件工作时，伸缩件的伸缩端带动门体200向下翻转，同时，由于伸缩件的两端分别与清洁基站和门体200铰接，也避免了干涉等问题的产生。

参考图4-图7，在本申请的另一些实施例中，驱动装置包括驱动件210、传动轴220、同步带250和从动轮240，驱动件210连接在清洁基站上，传动轴220水平设置在清洁基站上，驱动件210与传动轴220连接，带动传动轴220同步转动。

清洁基站的两侧分别设置有同步带250和从动轮240，驱动件210在传动轴220的作用下同步带动同步带250和从动轮240运动，使得门体200的两侧同步开启或关闭。

具体的，传动轴220的两端延伸至清洁基站的两侧，从动轮240可转动连接在清洁基站的两侧，同步带250分别对应连接至位于清洁基站同侧的传动轴220和从动轮240上;

清洁基站的两侧还分别设置有转接轮260，从动轮240上绕设有拉绳270，拉绳270的一端绕经转接轮260与门体200连接。

驱动件210带动传动轴220转动，则位于两侧的从动轮240在同步带250的作用下同步运动，将拉绳270收紧或者释放，从而带动门体200关合或打开。

为了提高传动过程中的准确性，设计同步带250为链条，传动轴220的两端分别固定有主动齿轮230，从动轮240也为齿轮结构，同步带250与主动齿轮230和从动轮240齿轮连接。

从动轮240上设置有绕线筒，拉绳270绕设在绕线筒上，绕线筒与从动轮240同步转动。

转接轮260上形成有向内延伸的线槽，拉绳270位于线槽内。

可选的，转接轮260上还可设置有限位挡臂，用于限制拉绳270的位置，避免从转接轮260上脱出，提高运动过程中的稳定性。

门体200沿着远离地面的方向，厚度逐渐减小，门体200在打开的状态下为斜坡状态，将地面和清洁托盘400的底部连接，方便清洁机器人500驶入和驶出。

具体参考图7，门体200的内表面设置有防滑坡道201，增加清洁机器人500在通过门体200的过程与门体200之间的摩擦，提高运动的稳定性。

再次参考图2，清洁基站100沿着横向和/或竖向设置有多层，除了清洁内腔101之外，各层上至少设置有一个储存内腔102，储存内腔102可用于设置与清洁托盘400或者清洁机器人500工作相连接的工作部件，也可以作为平时的储物空间进行利用。

参考图8，为了提高适配性，实现连接方便，节约空间的目的，可选择的将清洁基站100设置为上下两层，下层为清洁内腔101，上层为储存内腔102，储存内腔102用于储存洗涤剂单元320和集尘单元310等与清洁托盘400连接的工作部件。

换言之，与清洁托盘400连接的需要重复取放或者更换的洗涤剂单元320、集尘单元310等工作部件设置在距离清洁内腔101较近的上方的储存内腔102中，减小与清洁托盘400的线路连接长度，且方便用户更换洗涤剂或者尘袋等。

当然，洗涤剂单元320和集尘单元310还可以设置在不同的储存内腔102中。

储存内腔102为一侧开口的储存内腔，储存内腔中设置有抽屉件300，洗涤剂单元320和集尘单元310形成在抽屉件300内。

抽屉件300通过抽拉或者向下翻转打开的方式连接在储存内腔102中，洗涤剂单元320和集尘单元310依次设置在抽屉件300内，除此之外，根据实际空间大小，在抽屉件300中还可以设置储物槽330，用于放置其他闲置物品。

参考图9，洗涤剂单元320包括用于放置洗涤剂的洗涤剂槽321和盖设在洗涤剂槽321顶部的洗涤剂盖板322，洗涤剂槽321通过洗涤剂管路与供水管路620连通。

洗涤剂槽321中用于盛放洗涤剂，洗涤剂可以直接倒入至洗涤剂槽321内，也可以将洗涤剂桶倒扣至洗涤剂槽321内，洗涤剂通过洗涤剂管路定量的泵入到供水管路620中，在供水管路620中与水溶解后输送至清洁槽410内。

洗涤剂盖板322与洗涤剂槽321通过磁力吸附的方式可拆卸连接，洗涤剂槽321的开口位置设置有第一吸附部，洗涤剂盖板322上设置有与第一吸附部适配的第二吸附部。

为了提高盖合过程中的准确性，减少重复匹配，洗涤剂槽321的顶部形成有自上而下渐缩的导向外沿，洗涤剂盖板322上形成有与导向外沿相适配的连接内沿。

洗涤剂盖板322盖设在洗涤剂槽321的过程中，连接内沿沿着导向外沿向下移动，直至洗涤剂盖板322与洗涤剂槽321吸附连接。

集尘单元310包括集尘槽311，集尘槽311通过集尘管路1023与清洁槽410连接，集尘槽311内用于盛放尘袋，清洁槽410内的尘土和杂质等通过集尘管路1023输送至集尘槽311内，具体收集在尘袋中。

集尘槽311上方可拆卸设置有集尘盖板312，用于将集尘槽311封盖，集尘盖板312和洗涤剂盖板322上均设置有把手，方便用户开关。

具体的，集尘槽311的侧壁上形成有集尘孔3111，集尘孔3111位于靠近清洁基站100后壁的一侧，以便缩短集尘管路1023的长度，储存内腔的后壁设置有与集尘孔3111位置相适配的对接部1022，对接部1022为向储存内腔内延伸的对接管口，对接部1022与集尘管路1023连接。

集尘管路1023固定连接在清洁基站100内，且位于抽屉件300的后方，集尘件通过对接管口与集尘孔3111可拆卸连接。

抽屉件300抽出状态下，对接部1022与集尘孔3111分离，抽屉件300推入状态下，对接部1022与集尘孔3111对接，灰尘杂质等可以通过集尘管路1023输送至集尘槽311内。

对接部1022的周侧形成有密封结构，在对接部1022与集尘孔3111对接状态下，密封结构将集尘孔3111与对接部1022之间的连接缝隙密封，减少灰尘泄露。

由于抽屉件300在工作过程中需要定量输送洗涤剂，因此，需要外界供电，参考图2、图10、为解决上述问题，储存内腔的后壁上设置有母插接部1021，抽屉件300的后壁上设置有与母插接部1021位置相适配的公差接部340，用于控制抽屉件300的得电或者断电。

抽屉件300抽出状态下，公插接部与母插接部1021分离，抽屉件300推入状态下，公插接部与母插接部1021对接。

抽屉件300不论是翻转打开还是抽拉打开，均需要用户手动操作，为方便用户开关，在抽屉件300上设置有手持部304。

参考图11、图12，在本申请的一些实施例中，抽屉件300通过推拉的方式移动连接在储存内腔102内。

抽屉件300的底部形成有第一导向部301，储存内腔的底壁形成有与第一导向部301相适配的第二导向部1031，抽屉件300推拉过程中，第一导向部301沿着第二导向部1031移动。

第一导向部301为形成在抽屉件300两侧的导槽结构，第二导向部1031为设置在底壁或者侧壁上的导轨270，抽屉件300抽拉过程中，第一导向部301沿着第二导向部1031移动。

为了限制抽屉件300的抽拉长度，在抽屉件300的上部还设置有第一限位部302，储存内腔的顶壁上形成有与第一限位部302相适配的第二限位部1032，第二限位部1032为长度一定的导槽，第一限位部302为延伸至第二限位部1032内的移动凸起结构，随着抽屉件300的移动，第一限位部302在第二限位部1032内移动，第二限位部1032的长度根据抽屉件300的最大抽拉长度设计。

在本申请的一些实施例中，第一限位部302为滚轮或滚动槽，第二限位部1032为滚动槽或滚轮。

进一步的，可选的，在抽屉件300的下底面还设置有支撑滚轮303，储存内腔的底部对应设置有沿着抽屉件300的移动方向延伸的支撑槽1033，支撑滚轮303在支撑槽1033内滚动。

支撑滚轮303将抽屉件300与储存内腔之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，以提高抽屉件300在抽拉过程中的顺滑度。

可选的，清洁基站100上设置有显示面板104，显示面板104上设置有开关键或者用于显示温度、时间等信息，提高用户使用感受。

且，清洁机器人500与清洁托盘400和/或清洁基站100通信连接，用于接收清洁托盘400和/或清洁基站100发出的信号；和/或

向清洁托盘400和/或清洁基站100发送信号。

指令信号包括但不限于：门体200打开、清洁机器人500驶出清洁托盘400进行地面清洁、清洁机器人500驶回清洁托盘400进行自清洁等。

指令信号的传递可以通过清洁基站100上的开关键控制清洁机器人500工作，或者也可以通过语音或者遥控器等控制方式实现，除了上述控制方式外，用户还可以通过软件等预设清洁时间，智能化程度更高。

具体控制方式以及信号传输的过程并非本申请的设计重点，在此不做展开描述。

参考图13，在本申请的一些实施例中，清洁内腔101和相邻储存内腔102之间还设置有格栅件110，清洁内腔101的顶壁上设置有连通区120，联通区与格栅件110将清洁内腔101和外接连通，方便烘干。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种家居融合机器人，其特征在于，包括，

清洁基站，其底部形成有清洁内腔，所述清洁内腔上设置有门体，所述门体的下缘铰接在所述清洁基站上；

驱动装置，其连接在所述清洁基站上，用于控制所述门体以其下缘为转动轴向下翻转打开或向上翻转关闭；

清洁托盘，其设置在所述清洁内腔中；

清洁机器人，可移动至所述清洁槽内，进行自清洁。

2.根据权利要求1所述的家居融合机器人，其特征在于，

所述驱动装置为设置在所述清洁基站至少一侧的伸缩件，所述伸缩件为液压缸或者电动推杆，所述伸缩件的两端分别与所述清洁基站和所述门体铰接。

3.根据权利要求1所述的家居融合机器人，其特征在于，

所述驱动装置包括驱动件、传动轴、同步带和从动轮，所述驱动件连接在所述清洁基站上，所述驱动件与所述传动轴连接，所述传动轴的两端延伸至所述清洁基站的两侧，所述从动轮可转动连接在所述清洁基站的两侧，所述同步带分别对应连接至位于所述清洁基站同侧的传动轴和所述从动轮上;

所述清洁基站的两侧还分别设置有转接轮，所述从动轮上绕设有拉绳，所述拉绳的一端绕经所述转接轮与所述门体连接。

4.根据权利要求3所述的家居融合机器人，其特征在于，

所述同步带为链条，所述传动轴的两端分别固定有主动齿轮，所述从动轮也为齿轮结构，所述从动轮上设置有绕线筒，所述拉绳绕设在所述绕线筒上。

5.根据权利要求3所述的家居融合机器人，其特征在于，

所述转接轮上形成有向内延伸的线槽，所述拉绳位于所述线槽内。

6.根据权利要求1所述的家居融合机器人，其特征在于，

所述清洁基站上还形成有至少一个储存内腔，位于所述清洁内腔上方的储存内腔为储存内腔，所述储存内腔中设置有抽屉件，所述抽屉件内设置有洗涤剂单元和/或集尘单元。

7.根据权利要求6所述的家居融合机器人，其特征在于，

所述集尘单元包括集尘槽，所述集尘槽通过集尘管路与所述清洁槽连接；

所述集尘槽上形成有集尘孔，所述储存内腔的后壁设置有与所述集尘孔位置相适配的对接部，所述对接部为向所述储存内腔内延伸的对接管口，所述对接部与所述集尘管路连接；

所述抽屉件抽出状态下，所述对接部与所述集尘孔分离；所述抽屉件推入状态下，所述对接部与所述集尘孔对接。

8.根据权利要求6所述的家居融合机器人，其特征在于，

所述储存内腔的后壁上设置有母插接部，所述抽屉件的后壁上设置有与所述母插接部位置相适配的公插接部，用于控制所述抽屉件的得电或者断电；

所述抽屉件抽出状态下，所述公插接部与所述母插接部分离，所述抽屉件推入状态下，所述公插接部与所述母插接部对接。

9.根据权利要求6所述的家居融合机器人，其特征在于，

所述抽屉件的底部形成有第一导向部，储存内腔的底壁形成有与所述第一导向部相适配的第二导向部，所述抽屉件推拉过程中，所述第一导向部沿着所述第二导向部移动。

10.根据权利要求9所述的家居融合机器人，其特征在于，

所述抽屉件的顶部形成有第一限位部，所述储存内腔的顶壁上形成有与所述第一限位部相适配的第二限位部，所述第一限位部为滚轮或滚动槽，所述第二限位部为滚动槽或滚轮。