CN217610875U - 一种基站及清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基站及清洁机器人系统，包括机体和顶部开口的装载盒，机体内设置有容纳腔，容纳腔对应机体的周向壁面的其中一个壁面上设置有敞开口，敞开口处设置有可开合的装载门，装载盒与装载门连接，且装载门在开启时能够将装载盒自敞开口处带出。该基站，在实际应用过程中，在取放水箱或其他配件时，开启装载门即可将装载盒带出，继而能够方便地取出或放入水箱，操作十分简单方便，该操作过程中，无需拆卸基站的顶盖，从而使得基站的顶部能够形成稳定的储物功能。

Description

一种基站及清洁机器人系统

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基站及清洁机器人系统。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。一般来说，清洁机器人使用后，需要对清洁机器人的拖擦件进行清洗。因此，对于清洁机器人系统来说，一般还会为清洁机器人配备基站。基站一般包括机体，机体内靠近底部的位置形成有用于放置清洁机器人的清洗库，机体内对应清洗库上方的位置设置有装载腔，该装载腔用于装载水箱，清洗库内设置有相应的清洗装置，控制清洁机器人运动至清洗库内，然后通过清洗装置可以对清洁机器人的拖擦件进行清洗，其中水箱用于向清洗装置供应清洗用水。现有基站的结构中，水箱普遍采用竖直取放的方式设置于装载腔内，每次取水箱时需要将基站的上盖打开，使得基站顶部不具备稳定的储物功能。

综上所述，如何解决基站缺乏稳定的储物功能的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基站及清洁机器人系统，以解决基站缺乏稳定的储物功能的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种基站，包括机体和顶部开口的装载盒，所述机体内设置有容纳腔，所述容纳腔对应所述机体的周向壁面的其中一个壁面上设置有敞开口，所述敞开口处设置有可开合的装载门，所述装载盒与所述装载门连接，且所述装载门在开启时能够将所述装载盒自所述敞开口处带出。

可选地，所述装载盒固定于所述装载门用于与所述容纳腔相对的一侧。

可选地，所述装载门以前后抽拉开合的方式设置于所述敞开口，所述装载盒与所述容纳腔为抽屉式水平滑动配合。

可选地，所述机体的顶盖包括相对所述机体位置固定的固定盖板和设置于所述装载门的顶部的移动盖板，且所述装载门盖合至所述敞开口时，所述移动盖板与所述固定盖板对拼配合形成封闭的顶盖结构；当所述装载门自所述敞开口开启时，所述装载门带动所述移动盖板相对所述固定盖板分离。

可选地，所述装载门的其中一个门框边沿与所述机体对应所述敞开口处的开口壁枢轴连接，以使所述装载门能够翻转开闭；所述装载盒远离枢轴的壁面为弧形壁面。

可选地，所述装载门的下门框边沿与所述机体对应所述敞开口处的开口壁枢轴连接，以使所述装载门能够绕所述枢轴上下翻转开闭；所述装载盒朝向所述装载门一侧的上端边沿与所述装载门铰接，所述装载盒朝向所述装载门一侧的底部边沿与所述容纳腔的内底壁以可转动的方式滑动配合。

可选地，所述机体内靠近底部的位置形成有清洗库，所述清洗库对应所述机体的周向壁面的其中一侧壁面上设置有库口，所述库口用于清洁机器人进入所述清洗库，所述库口处设置有可开闭的库门。

可选地，所述库口与所述敞开口位于所述机体的同侧，所述库口形成于所述装载门上，所述库门以可开合的方式设置于所述装载门。

可选地，所述库门以上下滑动的方式设置于所述装载门，且所述装载门上设置有固定滑轨、与所述固定滑轨竖向滑动配合的滑块和用于驱动所述滑块竖向滑动的驱动机构，所述库门固定于所述滑块；所述驱动机构包括形成于所述滑块且呈竖向布置的齿条、与所述齿条啮合的齿轮和用于驱动所述齿轮转动的电机。

相比于背景技术介绍内容，上述基站，包括机体和顶部开口的装载盒，机体内设置有容纳腔，容纳腔对应机体的周向壁面的其中一个壁面上设置有敞开口，敞开口处设置有可开合的装载门，装载盒与装载门连接，且装载门在开启时能够将装载盒自敞开口处带出。该基站，在实际应用过程中，在取放水箱或其他配件时，开启装载门即可将装载盒带出，由于水箱装于装载盒内，继而能够方便地取出或放入水箱，操作十分简单方便，该操作过程中，无需拆卸基站的顶盖，从而使得基站的顶部能够形成稳定的储物功能。

另外，本实用新型还提供了一种清洁机器人系统，包括基站和清洁机器人，其中基站为上述任一方案所描述的基站。由于上述基站具有上述技术效果，因此具有上述基站的清洁机器人系统也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的装载门的下边沿与机体枢轴连接以实现上下翻转开闭的剖视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的装载盒与容纳腔抽屉式水平滑动配合的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的顶盖采用固定顶盖和移动顶盖对拼的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的装载门的右边沿与机体枢轴连接以实现水平翻转开闭的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的装载门上布置固定滑轨、滑块及驱动机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的库门的结构示意图。

在图1-图7中，

机体1、库门10、清洗库11、容纳腔12、装载门13、固定滑轨13a、滑块13b、驱动机构13c、齿条13c1、齿轮13c2、电机13c3、顶盖14、固定顶盖14a、移动顶盖14b、装载盒2、滚轮21、水箱3、清洁机器人4。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种基站及清洁机器人系统，以解决基站缺乏稳定的储物功能的问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，本实用新型实施例提供了一种基站，包括机体1和顶部开口的装载盒2，其中，装载盒2用于装载水箱3，机体1内设置有容纳腔12，容纳腔12对应机体1的周向壁面的其中一个壁面上设置有敞开口，敞开口处设置有可开合的装载门13，装载盒2与装载门13连接，且装载门13在开启时能够将装载盒2自敞开口处带出，以使水箱3能够自装载盒2的顶部开口取出。

该基站，在实际应用过程中，在取放水箱3或其他配件时时，开启装载门13即可将用于装在水箱3地装载盒2带出，继而能够方便地取出或放入水箱3，操作十分简单方便，该操作过程中，无需拆卸基站的顶盖，从而使得基站的顶部能够形成稳定的储物功能。

本领域技术人员都有应该能够理解的是，一般来说，机体1内靠近底部的位置形成有清洗库11，并且为了方便水箱3向清洗库11内供水，通常清洗库11处于水箱3的下方，并且清洗库11内通常应当配置有相应的清洗装置，控制清洁机器人运动至清洗库11内，然后通过清洗装置可以对清洁机器人的拖擦件进行清洗。

在一些具体的实施方案中，上述装载盒2具体可以固定于装载门13用于与容纳腔12相对的一侧，这样当装载门13开启时能够带出装载盒，继而方便取放水箱。当然可以理解的是，将装载盒2固定于装载门13的方式，仅仅是本实用新型实施例的举例而已，实际应用过程中，还可以采用其他连接形式，比如，装载门13的下门框边沿与机体1对应敞开口处的开口壁枢轴连接，以使装载门13能够绕枢轴上下翻转开闭；装载盒2朝向装载门13一侧的上端边沿与装载门13铰接，装载盒2朝向装载门13一侧的底部边沿与容纳腔12的内底壁以可转动的方式滑动配合，这样当装载门13开启时，同样能够将装载盒2滑动带出，以使装载盒2的顶部开口露出机体1，方便进行水箱3的取放，其中，装载盒2的底部边沿与容纳腔12的内底壁可转动滑动配合的具体实现方式，可以在装载盒2的底部边沿设计如图1所示的滚轮21的结构来实现，又或者是本领域技术人员所熟知的其他结构形式实现，在此不做更具体的限定。

为了本领域技术人员更好的理解本申请中所涉及的一些名词术语，下面对一些具体的名词术语解释如下：

以装载门13为矩形结构为例，装载门13具有四个门框边沿，根据安装至机体后实际使用过程中门框边沿所处的位置进行定义，处于上部的门框边沿定义为上门框边沿，处于下部的门框边沿定义为下门框边沿，处于左侧的门框边沿定义为左门框边沿，处于右侧的门框边沿定义为右门框边沿。需要说明的是，此处定义的名词仅仅是为了方便描述和理解而定义。另外，装载门13的形状并不局限于矩形，也可以根据实际需求选择其他的形状，在此不做更具体的限定。

在一些具体的实施方案中，当装载盒2与装载门13采用固定连接的结构形式时，装载门13可以设计成以前后抽拉开合的方式设置于敞开口，装载盒2与容纳腔12为抽屉式水平滑动配合。这样当装载门13抽拉开启时，装载盒也能够从容纳腔中抽出，操作十分方便。

在一些具体的实施方案中，机体1的顶盖14具体可以设计成包括固定盖板14a和移动盖板14b这两部分的结构形式，其中，固定盖板14a相对机体1的位置固定，移动盖板14b设置于装载盒2的顶部，且装载门13盖合至敞开口时，移动盖板14b与固定盖板14a对拼配合形成封闭的顶盖结构；当装载门13自所述敞开口开启时，所述装载门13带动所述移动盖板14b相对固定盖板14a分离。通过设计成上述移动盖板与固定盖板的结构形式，能够通过固定盖板满足用户的储物需求，并且能够有效减小装载盒抽拉距离，即可将装载盒的顶部开口露出。

在一些更具体的实施方案中，当装载盒2以与装载门13位置相对固定的方式固定于装载门13时，装载门13的开启方式，还可以设计成装载门13的其中一个门框边沿(具体可以是上门框边沿、下门框边沿、左门框边沿或右门框边沿)与机体1对应敞开口处的开口壁枢轴连接，以使装载门13能够水平翻转开闭；并且装载盒2远离枢轴的壁面为弧形壁面，通过将装载盒2远离枢轴的壁面为弧形壁面，能够有效避免装载门开启时装载盒与容纳腔内壁产生干涉，同时还能够尽可能的保证装载盒的装载空间。

本领域技术人员都应该能够理解的是，一般来说清洗库11对应机体1的周向壁面的其中一侧壁面上设置有库口，库口用于清洁机器人4进入清洗库11，为了尽可能的降低清洗机器人在清洗库内清洗时所产生的噪音，在库口处可以设置有可开闭的库门10。当进行清洗操作是，可以通过关闭库门，达到一定的降噪功能。

在一些具体的实施方案中，上述库口与敞开口可以设计成位于机体1的同侧，库口形成于装载门13上，库门10以可开合的方式设置于装载门13。通过将库口和敞开口设计在同一侧，能够避免对基站的周向壁面开设过多开口，更加利于基站整体的整洁性。

在一些更具体的实施方案中，上述库门10具体可以设计成以上下滑动的方式设置于装载门13，且装载门13上设置有固定滑轨13a、与固定滑轨13a竖向滑动配合的滑块13b和用于驱动滑块13b竖向滑动的驱动机构13c，库门10固定于滑块13b；驱动机构13c包括形成于滑块13b且呈竖向布置的齿条13c1、与齿条13c1啮合的齿轮13c2和用于驱动齿轮13c2转动的电机13c3。这样通过驱动机构驱动齿轮转动，即可带动齿条竖向运动，继而与齿条固定的滑块也会沿固定滑轨竖向滑动，从而使得与滑块固定连接库门上下滑动实现开闭，通过设计驱动机构，使得库门4的开闭可以直接通过驱动机构5执行，大大提升了基站的自动化和智能化。

当然可以理解的是，将库门设计成上下滑动开闭的方式，仅仅是本实用新型实施例的举例而已，实际应用过程中，还可以设计成其他开闭方式，比如通过枢轴实现翻转开启的方式等，在此不做更具体的限定。

另外，本实用新型还提供了一种清洁机器人系统，包括基站和清洁机器人，其中基站为上述任一方案所描述的基站。由于上述基站具有上述技术效果，因此具有上述基站的清洁机器人系统也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

以上对本实用新型所提供的基站及清洁机器人系统进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基站，其特征在于，包括机体(1)和顶部开口的装载盒(2)，所述机体(1)内设置有容纳腔(12)，所述容纳腔(12)对应所述机体(1)的周向壁面的其中一个壁面上设置有敞开口，所述敞开口处设置有可开合的装载门(13)，所述装载盒(2)与所述装载门(13)连接，且所述装载门(13)在开启时能够将所述装载盒(2)自所述敞开口处带出。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述装载盒(2)固定于所述装载门(13)用于与所述容纳腔(12)相对的一侧。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述装载门(13)以前后抽拉开合的方式设置于所述敞开口，所述装载盒(2)与所述容纳腔(12)为抽屉式水平滑动配合。

4.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述机体(1)的顶盖(14)包括相对所述机体(1)位置固定的固定盖板(14a)和设置于所述装载门(13)的顶部的移动盖板(14b)，且所述装载门(13)盖合至所述敞开口时，所述移动盖板(14b)与所述固定盖板(14a)对拼配合形成封闭的顶盖结构；当所述装载门(13)自所述敞开口开启时，所述装载门(13)带动所述移动盖板(14b)相对所述固定盖板(14a)分离。

5.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述装载门(13)的其中一个门框边沿与所述机体(1)对应所述敞开口处的开口壁枢轴连接，以使所述装载门(13)能够翻转开闭；所述装载盒(2)远离枢轴的壁面为弧形壁面。

6.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述装载门(13)的下门框边沿与所述机体(1)对应所述敞开口处的开口壁枢轴连接，以使所述装载门(13)能够绕所述枢轴上下翻转开闭；所述装载盒(2)朝向所述装载门(13)一侧的上端边沿与所述装载门(13)铰接，所述装载盒(2)朝向所述装载门(13)一侧的底部边沿与所述容纳腔(12)的内底壁以可转动的方式滑动配合。

7.如权利要求1-6中任一项所述的基站，其特征在于，所述机体(1)内靠近底部的位置形成有清洗库，所述清洗库(11)对应所述机体(1)的周向壁面的其中一侧壁面上设置有库口，所述库口用于清洁机器人(4)进入所述清洗库(11)，所述库口处设置有可开闭的库门(10)。

8.如权利要求7所述的基站，其特征在于，所述库口与所述敞开口位于所述机体(1)的同侧，所述库口形成于所述装载门(13)上，所述库门(10)以可开合的方式设置于所述装载门(13)。

9.如权利要求8所述的基站，其特征在于，所述库门(10)以上下滑动的方式设置于所述装载门(13)，且所述装载门(13)上设置有固定滑轨(13a)、与所述固定滑轨(13a)竖向滑动配合的滑块(13b)和用于驱动所述滑块(13b)竖向滑动的驱动机构(13c)，所述库门(10)固定于所述滑块(13b)；所述驱动机构(13c)包括形成于所述滑块(13b)且呈竖向布置的齿条(13c1)、与所述齿条(13c1)啮合的齿轮(13c2)和用于驱动所述齿轮(13c2)转动的电机(13c3)。

10.一种清洁机器人系统，包括基站和清洁机器人，其特征在于，所述基站为如权利要求1-9中任一项所述的基站。

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