CN219962785U - 家居融合机器人用清洁基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家用电器设备领域，具体公开了一种家居融合机器人用清洁基站，其包括基站本体，基站本体上形成有清洁内腔和储存内腔，清洁内腔用于容纳基站本体和清洁机器人；抽屉件设置在储存内腔中，抽屉件内设置有洗涤剂单元和/或集尘单元；其中，抽屉件的底部形成有第一导向部，储存内腔的底壁形成有与第一导向部相适配的第二导向部，抽屉件推拉过程中，第一导向部沿着第二导向部移动；储存内腔通过抽屉件集成有洗涤剂单元和/或集尘单元，洗涤剂单元和/或集尘单元通过抽屉件可以方便用户对其内的洗涤剂和尘袋等进行更换，操作方便快捷，用户体验好。

Description

家居融合机器人用清洁基站

技术领域

本实用新型属于家用电器设备技术领域，具体地说，是涉及一种家居融合机器人用清洁基站。

背景技术

随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，居家清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有的扫地机器人等智能产品一般都是独立产品，需要单独存放，在使用的时候，将其取出，使用结束后收纳起来，用户需要不断重复收纳的过程，且比较占用现有的储物空间；

除此之外，由于清洁机器人等清洁设备需要结合洗涤剂，洗涤剂输送至基站本体中，有利于提高洗涤效果，除此之外，还需要将灰尘等杂质收集的集尘袋结构，洗涤剂和集尘袋需要经常更换，如何将上述部件集成在基站本体中，且方便更换，是家居机器人和家居结合的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家居融合机器人用清洁基站，以解决现有技术中智能清洁设备需要重复收纳，增加用户的操作负担；洗涤剂和集尘袋与家居基站本体的集成和替换不便等问题。

为实现上述实用新型/设计目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一方面，本申请提出了一种家居融合机器人用清洁基站，其包括，

基站本体，其上形成有清洁内腔和储存内腔，所述清洁内腔用于容纳基站本体和清洁机器人；

抽屉件，其设置在所述储存内腔中，所述抽屉件内设置有洗涤剂单元和/或集尘单元；

其中，所述抽屉件的底部形成有第一导向部，所述储存内腔的底壁形成有与所述第一导向部相适配的第二导向部，所述抽屉件推拉过程中，所述第一导向部沿着所述第二导向部移动。

在本申请的一些实施例中，所述抽屉件的顶部形成有第一限位部，所述储存内腔的顶壁上形成有与所述第一限位部相适配的第二限位部，所述第一限位部为滚轮或滚动槽，所述第二限位部为滚动槽或滚轮。

在本申请的一些实施例中，所述储存内腔的后壁上设置有母插接部，所述抽屉件的后壁上设置有与所述母插接部位置相适配的公插接部，用于控制所述抽屉件得电或者断电。

在本申请的一些实施例中，所述洗涤剂单元包括用于放置洗涤剂的洗涤剂槽和盖设在所述洗涤剂槽顶部的洗涤剂盖板，所述洗涤剂槽与洗涤剂管路连通；

所述洗涤剂槽的开口位置设置有第一吸附部，所述洗涤剂盖板上设置有与所述第一吸附部适配的第二吸附部。

在本申请的一些实施例中，所述洗涤剂槽的顶部形成有自上而下渐缩的导向外沿，所述洗涤剂盖板上形成有与所述导向外沿相适配的连接内沿。

在本申请的一些实施例中，所述储存内腔中还设置有储物槽。

所述清洁内腔位于所述储存内腔的下方，所述清洁内腔上设置有用于控制所述清洁内腔开关的门体。

在本申请的一些实施例中，所述基站本体上形成有进水口和回水口，分别用于与供水管路和回水管路连接；所述清洁机器人可移动至所述基站本体内，进行自清洁。

在本申请的一些实施例中，所述集尘单元包括集尘槽，所述集尘槽通过集尘管路与所述基站本体连接。

在本申请的一些实施例中，所述集尘槽的侧壁上形成有集尘孔，所述储存内腔的后壁设置有与所述集尘孔位置相适配的对接部，所述对接部为向所述储存内腔内延伸的对接管口，所述对接部与所述集尘管路连接；

所述抽屉件抽出状态下，所述对接部与所述集尘孔分离，所述抽屉件推入状态下，所述对接部与所述集尘孔对接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本申请所涉及的家居融合机器人用清洁基站中的基站本体可根据用户的需求或者居家的装修风格进行针对性的设计，使得融合性更好，且基站本体和清洁机器人集成在基站本体中还减轻了用户重复收纳的过程，减轻了劳动负担，且对基站本体和清洁机器人的保护效果更好，有利于延长使用寿命。

基站本体中设置有储存内腔，储存内腔通过抽屉件集成有洗涤剂单元和/或集尘单元，洗涤剂单元和/或集尘单元通过抽屉件可以方便用户对其内的洗涤剂和尘袋等进行更换，操作方便快捷，用户体验好。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是清洁机器人和基站本体在所述基站本体中的位置示意图；

图2是基站本体结构示意图；

图3是抽屉件在基站本体上的位置示意图；

图4是抽屉件与基站本体拆分示意图之一；

图5是抽屉件与基站本体拆分示意图之二；

图6是洗涤剂单元和所述集尘单元在抽屉件上的位置示意图；

图7是集尘孔和公差接部位置示意图；

图8是集尘管路与集尘孔位置示意图；

图9是清水箱和污水箱在基站本体内的位置示意图；

图10是清水箱和污水箱与基站本体拆分示意图；

图11是基站本体结构示意图；

图12 是本发明所提出的家居融合机器人用清洁基站的另一种实施例的外部结构示意图；

图13是清洁内腔结构示意图；

图14是格栅件位置示意图；

图中，

100、基站本体；

101、清洁内腔；1011、导向轮；1012、进风口；1013、充电插座；

102、储存内腔；1021、母插接部；1022、对接部；1023、集尘管路；

103、把手部；1031、第二导向部；1032、第二限位部；1033、支撑槽；

104、显示面板；105、柜顶；106、安装位；

110、格栅件；

200、门体；

300、抽屉件；301、第一导向部；302、第一限位部；303、支撑滚轮；304、手持部；

310、集尘单元；

311、集尘槽；3111、集尘孔；312、集尘盖板；

320、洗涤剂单元；

321、洗涤剂槽；

322、洗涤剂盖板；

330、储物槽；

340、公差接部；

400、基站本体；

410、清洁槽；411、进水口；412、回水口；

500、清洁机器人；

600、清水箱；

700、污水箱；

800、烘干组件；810、风机；

820、输风管路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1、图2，本申请提出了一种家居融合机器人用清洁基站，其包括基站本体100，基站本体内形成有清洁内腔101和储存内腔102，清洁内腔101用于容纳基站本体400和清洁机器人500。

具体的，基站本体100的最底层设置有清洁内腔101，基站本体400和清洁机器人500位于清洁内腔101中，基站本体400安装在清洁内腔101中，洁机器人可移动至清洁槽410内，进行自清洁。

其中，清洁机器人500非工作状态下，可以驶入清洁内腔101内进行存放或者自清洁，工作状态下，可从清洁内腔101内驶出。

基站本体100的整体造型适配用户的居家装修，比如颜色、材料等。

基站本体100的整体形状可以是规则的形状，也可以根据客户需求，结合美观设计成异形。

清洁内腔101至少一侧为敞开式，其上设置有门体200，门体200用于控制清洁内腔101的开关。

基站本体100沿着横向和/或竖向设置有多层，除了清洁内腔101之外，各层上至少设置有一个储存内腔102，储存内腔102可用于设置与基站本体400或者清洁机器人500工作相连接的工作部件，也可以作为平时的储物空间进行利用。

为了提高适配性，实现连接方便，节约空间的目的，可选择的将基站本体100设置为至少上下两层，最下层为清洁内腔101，上层为储存内腔102。

参考图3，位于清洁内腔101上方的储存内腔102用于储存洗涤剂单元320和集尘单元310等与基站本体400连接的工作部件。

换言之，与基站本体400连接的需要重复取放或者更换的洗涤剂单元320、集尘单元310等工作部件设置在距离清洁内腔101较近的上方的储存内腔102中，减小与基站本体400的线路连接长度，且方便用户更换洗涤剂或者尘袋等。

当然，洗涤剂单元320和集尘单元310还可以设置在不同的储存内腔中。

储存内腔102为一侧开口的结构，储存内腔中设置有抽屉件300，洗涤剂单元320和集尘单元310形成在抽屉件300内。

参考图4、图5，抽屉件300通过抽拉方式连接在储存内腔102中，洗涤剂单元320和集尘单元310依次设置在抽屉件300内，除此之外，根据实际空间大小，在抽屉件300中还可以设置储物槽330，用于放置其他闲置物品。

抽屉件300的底部形成有第一导向部301，储存内腔的底壁形成有与第一导向部301相适配的第二导向部1031，抽屉件300推拉过程中，第一导向部301沿着第二导向部1031移动。

第一导向部301为形成在抽屉件300两侧的导槽结构，第二导向部1031为设置在底壁或者侧壁上的导轨270，抽屉件300抽拉过程中，第一导向部301沿着第二导向部1031移动。

为了限制抽屉件300的抽拉长度，在抽屉件300的上部还设置有第一限位部302，储存内腔的顶壁上形成有与第一限位部302相适配的第二限位部1032，第二限位部1032为长度一定的导槽，第一限位部302为延伸至第二限位部1032内的移动凸起结构，随着抽屉件300的移动，第一限位部302在第二限位部1032内移动，第二限位部1032的长度根据抽屉件300的最大抽拉长度设计。

在本申请的一些实施例中，第一限位部302为滚轮或滚动槽，第二限位部1032为滚动槽或滚轮。

进一步的，可选的，在抽屉件300的下底面还设置有支撑滚轮303，储存内腔的底部对应设置有沿着抽屉件300的移动方向延伸的支撑槽1033，支撑滚轮303在支撑槽1033内滚动。

支撑滚轮303将抽屉件300与储存内腔之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，以提高抽屉件300在抽拉过程中的顺滑度。

参考图6，洗涤剂单元320包括用于放置洗涤剂的洗涤剂槽321和盖设在洗涤剂槽321顶部的洗涤剂盖板322，洗涤剂槽321通过洗涤剂管路与供水管路620连通。

洗涤剂槽321中用于盛放洗涤剂，洗涤剂可以直接倒入至洗涤剂槽321内，也可以将洗涤剂桶倒扣至洗涤剂槽321内，洗涤剂通过洗涤剂管路定量的泵入到供水管路620中，在供水管路620中与水溶解后输送至清洁槽410内。

洗涤剂盖板322与洗涤剂槽321通过磁力吸附的方式可拆卸连接，洗涤剂槽321的开口位置设置有第一吸附部，洗涤剂盖板322上设置有与第一吸附部适配的第二吸附部。

为了提高盖合过程中的准确性，减少重复匹配，洗涤剂槽321的顶部形成有自上而下渐缩的导向外沿，洗涤剂盖板322上形成有与导向外沿相适配的连接内沿。

洗涤剂盖板322盖设在洗涤剂槽321的过程中，连接内沿沿着导向外沿向下移动，直至洗涤剂盖板322与洗涤剂槽321吸附连接。

集尘单元310包括集尘槽311，集尘槽311通过集尘管路1023与清洁槽410连接，集尘槽311内用于盛放尘袋，清洁槽410内的尘土和杂质等通过集尘管路1023输送至集尘槽311内，具体收集在尘袋中。

集尘槽311上方可拆卸设置有集尘盖板312，用于将集尘槽311封盖，集尘盖板312和洗涤剂盖板322上均设置有把手，方便用户开关。

参考图2、图7-图8，具体的，集尘槽311的侧壁上形成有集尘孔3111，集尘孔3111位于靠近基站本体100后壁的一侧，以便缩短集尘管路1023的长度，储存内腔的后壁设置有与集尘孔3111位置相适配的对接部1022，对接部1022为向储存内腔内延伸的对接管口，对接部1022与集尘管路1023连接。

集尘管路1023固定连接在基站本体100内，且位于抽屉件300的后方，集尘件通过对接管口与集尘孔3111可拆卸连接。

抽屉件300抽出状态下，对接部1022与集尘孔3111分离，抽屉件300推入状态下，对接部1022与集尘孔3111对接，灰尘杂质等可以通过集尘管路1023输送至集尘槽311内。

对接部1022的周侧形成有密封结构，在对接部1022与集尘孔3111对接状态下，密封结构将集尘孔3111与对接部1022之间的连接缝隙密封，减少灰尘泄露。

再次参考图2、图7，在本申请的一些实施例中，由于抽屉件300在工作过程中需要定量输送洗涤剂，因此，需要外界供电，为解决上述问题，储存内腔的后壁上设置有母插接部1021，抽屉件300的后壁上设置有与母插接部1021位置相适配的公差接部340，用于控制抽屉件300的得电或者断电。

抽屉件300抽出状态下，公插接部与母插接部1021分离，抽屉件300推入状态下，公插接部与母插接部1021对接。

再次参考图3，由于抽屉件300通过抽拉方式打开，需用户手动操作，为方便用户开关，在抽屉件300上设置有手持部304。

具体参考图11，基站本体400可拆卸连接在清洁内腔101中，基站本体400上形成有向下延伸的清洁槽410,清洁槽410的侧壁上形成有进水口411和回水口412。

进水口411与供水管路620连接，回水口412与回水管路连接。

清洁机器人500在基站本体400中进行自清洗时，从进水口411输入的清洁水进入到清洁槽410内，清洁机器人500上的滚刷转动清洗，同时，清洗后的污水从回水口412排出清洁槽410。

参考图12，基站本体100还可以设置有多层储存内腔102，其与储存内腔102可以通过抽屉件300或其他结构实现收纳作用。

基站本体100的顶部为柜顶105，基站本体100的两侧设置有向内延伸的把手部103，方便用户搬动，移动基站本体100位置。

可选的，基站本体100上设置有显示面板104，显示面板104上设置有开关键或者用于显示温度、时间等信息，提高用户使用感受。

且，清洁机器人500与基站本体400和/或基站本体100通信连接，用于接收基站本体400和/或基站本体100发出的信号；和/或

向基站本体400和/或基站本体100发送信号。

指令信号包括但不限于：门体200打开、清洁机器人500驶出基站本体400进行地面清洁、清洁机器人500驶回基站本体400进行自清洁等。

指令信号的传递可以通过基站本体100上的开关键控制清洁机器人500工作，或者也可以通过语音或者遥控器等控制方式实现，除了上述控制方式外，用户还可以通过软件等预设清洁时间，智能化程度更高。

具体控制方式以及信号传输的过程并非本申请的设计重点，在此不做展开描述。

参考图9、图10，基站本体100内还集成有供排水系统，供排水系统具体包括供水系统和排水系统，分别用于向基站本体400中提供水和将基站本体400中的污水排出。

供水系统包括清水箱600，清水箱600通过供水管路620与进水口411连接，清水箱600还与进水管路连接，进水管路的另一端连接水龙头等供水端，将洗涤水输送至清水箱600中储存。

排水系统包括污水箱700，回水口412通过回水管路与污水箱700连接。

基站本体100在远离门体200的一侧形成有安装位106，清水箱600和污水箱700位于安装位106内。

清洁机器人500在基站本体400内除了进行自清洁外，还需要实现充电目的，对应的，清洁机器人500上设置有充电部，清洁内腔101的后壁上设置有充电插座1013，清洁机器人500驶入基站本体400内，充电部与充电插座1013对接，对清洁机器人500进行充电操作。

参考图13，为了提高清洁机器人500在驶入或驶出基站本体400过程中位置的准确性，在清洁内腔101的左右两个侧壁上分散形成有导向轮1011，导向轮1011在清洁机器人500移动过程中对其起到导向作用，提高行进方向的准确性。

基站本体100中还集成有烘干组件800，烘干组件800位于安装位106内，烘干组件800包括风机810和与风机810连接的输风管路820，输风管路820的输出端与清洁槽410连通。

清洁内腔101的后壁上设置有进风口1012，输风管路820与进风口1012连通，清洁机器人500自清洁完成后，风机810开启，将烘干气流经过输风管路820输送至清洁槽410内。

输风管路820中设置有加热部，用于将气流加热，提高烘干效果。

参考图14，在本申请的一些实施例中，清洁内腔101和相邻储存内腔102之间还设置有格栅件110，清洁内腔101的顶壁上设置有连通区，联通区与格栅件110将清洁内腔101和外接连通，方便烘干。

除此之外，格栅件110还有利于方便用户语音操控位于清洁内腔101中的清洁机器人500。

该家居融合机器人用清洁基站集成有控制系统，控制系统与门体200、显示面板104、基站本体400和清洁机器人500通信连接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，包括，

基站本体，其上形成有清洁内腔和储存内腔，所述清洁内腔用于容纳清洁机器人；

抽屉件，其设置在所述储存内腔中，所述抽屉件内设置有洗涤剂单元和/或集尘单元；

其中，所述抽屉件的底部形成有第一导向部，所述储存内腔的底壁形成有与所述第一导向部相适配的第二导向部，所述抽屉件推拉过程中，所述第一导向部沿着所述第二导向部移动。

2.根据权利要求1所述的家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，

所述抽屉件的顶部形成有第一限位部，所述储存内腔的顶壁上形成有与所述第一限位部相适配的第二限位部，所述第一限位部为滚轮或滚动槽，所述第二限位部为滚动槽或滚轮。

3.根据权利要求1所述的家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，

所述储存内腔的后壁上设置有母插接部，所述抽屉件的后壁上设置有与所述母插接部位置相适配的公插接部，用于控制所述抽屉件得电或者断电。

4.根据权利要求1所述的家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，

所述洗涤剂单元包括用于放置洗涤剂的洗涤剂槽和盖设在所述洗涤剂槽顶部的洗涤剂盖板，所述洗涤剂槽与洗涤剂管路连通；

所述洗涤剂槽的开口位置设置有第一吸附部，所述洗涤剂盖板上设置有与所述第一吸附部适配的第二吸附部。

5.根据权利要求4所述的家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，

所述洗涤剂槽的顶部形成有自上而下渐缩的导向外沿，所述洗涤剂盖板上形成有与所述导向外沿相适配的连接内沿。

6.根据权利要求1所述的家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，

所述储存内腔中还设置有储物槽。

7.根据权利要求1所述的家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，

所述清洁内腔位于所述储存内腔的下方，所述清洁内腔上设置有用于控制所述清洁内腔开关的门体。

8.根据权利要求7所述的家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，

所述基站本体上形成有进水口和回水口，分别用于与供水管路和回水管路连接；所述清洁机器人可移动至所述基站本体内，进行自清洁。

9.根据权利要求8所述的家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，

所述集尘单元包括集尘槽，所述集尘槽通过集尘管路与所述基站本体连接。

10.根据权利要求9所述的家居融合机器人用清洁基站，其特征在于，

所述集尘槽的侧壁上形成有集尘孔，所述储存内腔的后壁设置有与所述集尘孔位置相适配的对接部，所述对接部为向所述储存内腔内延伸的对接管口，所述对接部与所述集尘管路连接；

所述抽屉件抽出状态下，所述对接部与所述集尘孔分离，所述抽屉件推入状态下，所述对接部与所述集尘孔对接。