CN112107272B - 拖鞋专用清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拖鞋专用清洗设备，包括抽屉柜、螺旋升降式拖鞋清洗架和洗涤柜，抽屉柜与螺旋升降式拖鞋清洗架之间、螺旋升降式拖鞋清洗架与洗涤柜之间均设有传送带；螺旋升降式拖鞋清洗架包括螺旋轨道、可旋转升降的中心柱和第一传送带装置，螺旋轨道围绕中心柱螺旋设置，第一传送带装置沿螺旋轨道的外边缘螺旋设置；第一传送带装置的传送带上间隔设有外卡块，相邻两个外卡块之间构成与拖鞋适配的外卡槽。本发明的螺旋升降式拖鞋清洗架可对鞋底进行摩擦刷洗，利于洗掉鞋底凹槽中的污物，通过喷淋方式同时对鞋内和鞋面进行冲洗；从螺旋升降式拖鞋清洗架送出的拖鞋再自动送往洗涤柜进行消毒漂洗，能对拖鞋进行全方位清洗，可保证拖鞋各面的清洗质量。

Description

拖鞋专用清洗设备

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及拖鞋专用清洗设备。

背景技术

对于大型医院，手术室、心导介入手术室及ICU重症监护病房等高风险感控科室每日将使用大量医用拖鞋，此类拖鞋分别用于清洁区域及非清洁区域。

为保障拖鞋清洗质量，降低交叉使用中的感染风险。医用拖鞋每次使用后将回收至医院洗衣房进行清洗、消毒，日均处理量近千双。

目前，针对此类医用拖鞋，通常采用工业洗衣机（50KG）清洗，每批次清洗量约为60双。由于医用橡胶拖鞋材质轻，在水中易漂浮，且无机械摩擦刷洗的环节，其鞋底凹槽存在死角，导致清洗质量不稳定。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供拖鞋专用清洗设备。

本发明通过下述技术方案实现：

拖鞋专用清洗设备，包括螺旋升降式拖鞋清洗架、洗涤柜和第二传送带装置，所述螺旋升降式拖鞋清洗架包括螺旋轨道、可旋转升降的中心柱和第一传送带装置，所述螺旋轨道围绕所述中心柱螺旋设置，所述第一传送带装置沿螺旋轨道的外边缘螺旋设置；

所述第一传送带装置的传送带上间隔设有外卡块，相邻两个外卡块之间构成与拖鞋适配的外卡槽；

所述中心柱上沿螺旋方向间隔设有与所述外卡快适配的内卡块，相邻两个内卡块之间构成与拖鞋适配的内卡槽，拖鞋适于被置于相对应的内卡槽与外卡槽中，通过旋转上升所述中心柱和向上传送所述第一传送带装置可使拖鞋沿螺旋轨道向上输送；

所述螺旋轨道的轨道顶面设有毛刷，螺旋轨道的轨道底面设有喷淋管；

所述第二传送带装置用于将所述螺旋轨道顶部出口送出的拖鞋送入所述洗涤柜中。

进一步的，所述洗涤柜包括柜体和洗涤机，所述柜体分为用于存储液体的上层空间和用于放置所述洗涤机的下层空间，所述上层空间顶部有投料口，所述第二传送带装置通向所述上层空间的投料口；

上层空间底部有可打开的下料口，所述洗涤机置于所述下层空间中，洗涤机的物料投入口位于所述下料口正下方。

进一步的，每相邻两个内卡块之间设有用于伸进拖鞋内的伸缩喷淋臂。

进一步的，所述毛刷包括固定毛刷和可自动旋转的旋转毛刷，固定毛刷铺设在所述螺旋轨道的轨道顶面，所述旋转毛刷沿所述螺旋轨道间隔设置，所述旋转毛刷由毛刷电机驱动。

其中，所述中心柱由旋转升降机构驱动。

进一步的，所述旋转升降机构包括电机和直线驱动机构，所述直线驱动机构用于带动所述电机与中心柱同步直线运动，所述电机用于带动所述中心柱旋转运动。

优选地，所述伸缩喷淋臂为三级伸缩臂。

进一步的，所述第一传送带装置包括传送带机架和传送带，所述传送带机架沿螺旋轨道的外边缘固定设于螺旋轨道上，所述传送带安装在传送带机架上。

进一步的，拖鞋专用清洗设备还包括第三传送带装置，第三传送带装置用于将拖鞋送往所述螺旋轨道底部的入口。

进一步的，拖鞋专用清洗设备还包括抽屉柜和第四传送带装置，所述抽屉柜的抽屉的底部可打开；

所述第四传送带装置从所述抽屉柜下方经过，用于将从抽屉柜落下的拖鞋送往所述第三传送带装置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1，本发明的螺旋升降式拖鞋清洗架可对鞋底进行摩擦刷洗，利于洗掉鞋底凹槽中的污物，通过喷淋方式同时对鞋内和鞋面进行冲洗；从螺旋升降式拖鞋清洗架送出的拖鞋再自动送往洗涤柜进行消毒漂洗，能对拖鞋进行全方位清洗，可保证拖鞋各面的清洗质量，最终确保特殊高风险科室医用拖鞋的质量；

2，本发明的洗涤柜，在下方洗涤机洗涤的同时，上层空间可对下一批拖鞋进行浸泡，可大大提高洗涤效率；

3，上层空间底部可打开，使得浸泡液和拖鞋可快速、便捷的投入下方的洗涤机中，使用方便；

4，本发明在抽屉柜与螺旋升降式拖鞋清洗架之间增设转运的传输带装置，可节约人力物力；抽屉柜的抽屉底部可打开，能实现自动下料，使用方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例一中螺旋升降式拖鞋清洗架的三维图；

图3是实施例一中螺旋轨道的螺旋单元的示意图；

图4是第一传送带装置的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是第一传送带装置的剖面图；

图7实施例一中伸缩喷淋臂缩短时的局部示意图；

图8是实施例一中拖鞋被清洗的原理图；

图9是实施例一中拖鞋被置于内、外卡槽时的示意图；

图10是本发明控制系统的原理图；

图11是实施例一中洗涤柜的三维图；

图12是实施例一中洗涤柜的上层空间底部关闭时的纵剖视图；

图13是实施例一中洗涤柜的上层空间底部打开时的纵剖视图；

图14是实施例二中螺旋轨道的螺旋单元的示意图；

图15是实施例二中拖鞋被清洗的原理图；

图16是实施例三中伸缩喷淋臂的半剖图；

图17是实施例三伸缩喷淋臂的原理图；

图18是实施例四中拖鞋被置于内、外卡槽时的示意图；

图19是实施例四中卡块的结构示意图；

图20是实施例五中洗涤柜的结构示意图；

图21是实施例五中水平闸板的结构示意图；

图22是下料口打开时实施例六中洗涤柜的结构示意图；

图23是下料口关闭时实施例六中洗涤柜的结构示意图；

图24是实施例七的结构示意图；

图25是实施例七中第三传送带装置与螺旋升降式拖鞋清洗架的衔接示意图；

图26是实施例八的结构示意图；

图27是实施例八中第四传送带装置、第三传送带装置、螺旋升降式拖鞋清洗架的衔接示意图；

图28是抽屉柜的三维图；

图29是实施例八中抽屉的三维图；

图30是实施例八中条板及其驱动装置的示意图；

图31是实施例八中条板关闭时的示意图；

图32是实施例八中条板打开时的示意图；

图33是第四传送带装置与抽屉柜的示意图；

图34是实施例九中抽屉底板的示意图；

图35是实施例十一中螺旋升降式拖鞋清洗架的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例一

如图1所示，本实施例公开的拖鞋专用清洗设备，包括螺旋升降式拖鞋清洗架2、洗涤柜3和第二传送带装置7。

如图2所示，螺旋升降式拖鞋清洗架2包括螺旋轨道21、可旋转升降的中心柱22和第一传送带装置4。螺旋轨道21外周设有至少三个支撑架25，用于支撑螺旋轨道21使其保持平稳。螺旋轨道21的下始点可作为其入料口210，螺旋轨道21的上止点可作为其出料口211。螺旋轨道21围绕中心柱22螺旋设置，第一传送带装置4沿螺旋轨道21的外边缘螺旋设置。

中心柱22由旋转升降机构驱动。旋转升降机构可选用现有的机构。本实施例中旋转升降机构包括电机23和直线驱动机构24，直线驱动机构24的输出端与电机23固接，电机23的输出端与中心柱22固接。

直线驱动机构24用于带动电机23与中心柱22同步直线运动，电机23用于带动中心柱22旋转运动。直线驱动机构24可选用液压缸。

本实施例中旋转和升降的动力是由两个不同的机构来提供的，使用时电机23与液压缸同时运行，可实现中心柱22的旋转上升或旋转下降。

如图3、4、5所示，第一传送带装置4包括传送带机架42、传送带41、主动轮44和从动轮45，传送带机架42沿螺旋轨道21的外边缘固定设于螺旋轨道21上。

螺旋轨道21的入料口210和出料口211处分别安装主动轮44和从动轮45，传送带41绕在主动轮44和从动轮45上。由于传送带41螺旋上升移动，在传送带机架42上沿输送线路还安装有若干张紧轮47和压轮46，以使传送带41转向以及保持足够的张力，这是本领域的常规技术，此处不在赘述。

如图6所示，本实施例中传送带机架42为工字型，传送带机架42的下方翼缘与螺旋轨道21外边缘固接，传送带41从其腹板的内侧向上运动至出料口211后右经腹板的外侧回到入料口210。

如图3-图9所示，传送带41上间隔设有外卡块43，相邻两个外卡块43之间构成与拖鞋5适配的外卡槽；中心柱22上沿螺旋方向间隔设有与外卡快41适配的内卡块222，相邻两个内卡块222之间构成与拖鞋5适配的内卡槽，拖鞋5适于被置于相对应的内卡槽与外卡槽中，通过旋转上升中心柱22和向上第一传送带装置4可使拖鞋5沿螺旋轨道21向上输送；

每相邻两个内卡块222之间设有用于伸进拖鞋5内的伸缩喷淋臂221，伸缩喷淋臂221可选用二级、三级伸缩臂结构。螺旋轨道21的轨道顶面设有毛刷。本实施例中毛刷为固定毛刷212，固定毛刷212铺设在螺旋轨道21的轨道顶面，用于对鞋底进行刷洗。

螺旋轨道21的轨道底面铺设有喷淋管213，喷淋管213用于从上方对下层拖鞋5进行冲洗，可冲洗鞋面和鞋底顶面。

伸缩喷淋臂221用于拖鞋进入固定，伸缩喷淋臂221与毛刷之间的垂直距离根据拖鞋厚度适应设置，以确保拖鞋不会出现大范围的纵向移动即可。

伸缩喷淋臂221可伸进拖鞋5内部对拖鞋内进行冲洗，同时伸缩喷淋臂221还可使拖鞋5的底部与毛刷保持接触，从而增强清洁效果。

当然的，拖鞋专用清洗设备还包括电气部分，电气部分用于控制机械部分的运行。如图10所示，电气部分主要包括控制系统和人机交互模块，控制系统包括可编程控制器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入和输出接口，控制机械部分的运行。

人机交互模块包括操作按键、显示屏、信号灯等，操作按键包括启停键、复位键等。这是本领域的常规技术，此处不再赘述。

如图1所示，第二传送带装置7用于将所述螺旋轨道21顶部出料口211送出的拖鞋5送入所述洗涤柜3中。

如图11-13所示，本实施例中洗涤柜3包括第二柜体和洗涤机33，第二柜体分为用于存储液体的上层空间31和用于放置洗涤机33的下层空间32。第二柜体顶部有投料口311，上层空间31底部有可打开的下料口315。为方便向上层空间31加水，第二柜体顶部侧面有与上层空间31连通的水管接口317。

本实施例中投料口311设于第二柜体的侧壁，上层空间31的顶部开口配有盖子316，盖子316常闭。

本实施例中上层空间31有锥形底部314，下料口315位于锥形底部314的最低位置。

本实施例中下料口315可由水平闸板312封闭。水平闸板312水平插装在第二柜体侧壁的插槽313中，其中一侧的插槽313贯通第二柜体的外侧壁，水平闸板312的一端从该贯通处的插槽313伸到第二柜体外部，通过向外抽出水平闸板312实现下料口315的打开，从而连通下层空间32与上层空间31。

洗涤机33置于下层空间32中，洗涤机33的物料投入口位于下料口315正下方。

洗涤机33可选用现有的全自动洗衣机，通常来说全自动洗衣机具有洗涤功能即可满足需要。但可附加风干功能为佳。该全自动洗衣机可省略洗衣机上盖及其附属的安全开关，因为其放置在柜体内部，上方有上层空间的底板遮挡。

如图1所示，为避免螺旋升降式拖鞋清洗架2的清洗水外溅，螺旋升降式拖鞋清洗架2安装在第一柜体6中，第一柜体6分别上下两层，螺旋轨道21安装在第一柜体6的上层，中心柱22的旋转升降机构安装在第一柜体6的下层，上下两层之间有供中心柱22穿过的孔位。上层空间的内壁以及顶部安装有若干喷淋头62，可从四周和上方向螺旋轨道21进行冲洗，增加清洗效果。

第一柜体6上对应第二传送带装置7的位置有缺口，清洗后的拖鞋可从缺口处输送到第一柜体6外部，继而送往洗涤柜3。

本实施例中，第一柜体6可与洗涤柜3共用一面柜板，投料口311设置在该共用的柜板上，第二传送带装置7内置于第一柜体6中。

由于中心柱22长度较长，本实施例中心柱22始终与第一柜体6顶部的孔位间隙配合，通过第一柜体6对中心柱22进行增强支撑和扶正。

第一柜体6上对应螺旋轨道21的入料口210的位置有下缺口61，从下缺口61处可将拖鞋放入螺旋升降式拖鞋清洗架2上。

本实施例的工作原理：

初始状态下，中心柱22有内卡块222和伸缩喷淋臂221的一段位于螺旋轨道21下方。

洗涤柜3的下料口315关闭，向上层空间31中装入适量水和消毒液。

（1），开启设备，中心柱22螺旋上升，同时，第一传送带装置4向上运行，中心柱22螺旋上升使得中心柱22上的内卡块222、伸缩喷淋臂221，与第一传送带装置4上外卡块43同步作螺旋上升运动，从而使相对应的内卡槽与外卡槽同步运动。

（2），将需要清洗的拖鞋5依次放入拖鞋专用清洗设备入口处的空内卡槽和外卡槽中，每一拖鞋5放入后，伸缩喷淋臂221自动伸进该拖鞋5中，拖鞋5在内、外卡块的作用下沿螺旋轨道21向上输送至出料口211，这个过程中伸缩喷淋臂221、喷淋管213和固定毛刷212会对拖鞋5进行全方位的自动清洗；

该批次拖鞋5沿螺旋轨道21上升至出料口211后，经第二传送带装置7送往投料口311，从投料口311处落入上层空间31中进行浸泡；

当中心柱22上的内卡块222全部上升至螺旋轨道21上方时，关闭螺旋升降式拖鞋清洗架2并复位，为下一轮清洗作准备。

（3）第一批次的拖鞋浸泡一段时间后，打开下料口315；上层空间31中的浸泡液和鞋子在重力作用下经下料口315，从洗涤机33顶部的物料投入口自动落入洗涤机33中，随后洗涤机33对拖鞋进行洗涤、风干；

与此同时，关闭洗涤柜3的下料口315，向上层空间31中再次加入适量水和消毒液，启动螺旋升降式拖鞋清洗架2，螺旋升降式拖鞋清洗架对第二批拖鞋进行清洗，并将清洗后的拖鞋5送往洗涤柜3的上层空间31中进行浸泡。

（4），当洗涤机33洗涤完毕，将洗涤机33从下层空间32向外拖出一部分，取走洗涤干净的拖鞋。为方便洗涤机33的移动，可选用带滚轮的洗涤机；或者将洗涤机放置在带滚轮的底座上。当然，也可通过在洗涤机33正面设置舱门，打开舱门可直接取出拖鞋。

在速度不变的情况下，螺旋轨道21越长，对鞋子的清洗时间越长，同批清洗数量越多。螺旋轨道21的长度根据需要合理设置。

本发明的螺旋升降式拖鞋清洗架可对鞋底进行摩擦刷洗，利于洗掉鞋底凹槽中的污物；本发明可通过喷淋方式同时对鞋内和鞋面进行冲洗，从而对拖鞋进行全方位清洗，可保证拖鞋各面的清洗质量，最终确保特殊高风险科室医用拖鞋的质量。本发明的洗涤柜3设置一个用于浸泡的上层空间，在下方洗涤机洗涤的时候，上方层空间对下一批拖鞋进行浸泡，可大大提高洗涤效率。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：如图14、15所示，本实施例中毛刷包括固定毛刷212和可自动旋转的旋转毛刷215，固定毛刷212铺设在螺旋轨道21的轨道顶面，旋转毛刷215沿螺旋轨道21间隔设置，固定毛刷212避开旋转毛刷215设置。旋转毛刷215由毛刷电机216驱动。本实施例中的旋转毛刷215可对拖鞋5的鞋底进行主动刷洗，清洗效果更佳。

两个旋转毛刷215的直径之和最好接近螺旋轨道21的宽度，保证能清洗到几乎整个鞋底。

实施例三

本实施例与实施例一、二的区别在于：本实施例中伸缩喷淋臂221为三级伸缩臂。如图16、17所示，伸缩喷淋臂221包括一级杆2211、二级杆2212、三级杆2213、四级杆2214和直线驱动机构2215。二级杆2212装在一级杆2211内，三级杆2213装在二级杆2212内，四级杆2214装在三级杆2213内。

直线驱动机构2215安装在一级杆2211上与二级杆2212之间用于使二级杆2212伸出或回缩。直线驱动机构2215可选择直线电机、气缸或液压缸等。

本实施例中直线驱动机构2215包括电机、丝杠和螺母。一级杆2211与中心柱22固接，电机安装在一级杆2211的端部，丝杠与电机连接，螺母安装在丝杠上，二级杆2212与螺母固接，电机转动，带动丝杠转动，继而带动螺母轴向直线移动；从而带动二级杆2212向前移动或向后回缩。

一级杆2211、二级杆2212、三级杆2213和四级杆2214上均装有轴向的齿条。二级杆2212上装有齿轮A2219，齿轮A2219与一级杆2211和三级杆2213上的齿条啮合；三级杆2213上装有齿轮B2218，齿轮B2218与二级杆2212和四级杆2214上的齿条啮合。

二级杆2212、三级杆2213和四级杆2214的四周侧壁设有出水孔2216，四级杆2214的前端还设有出水孔2216，一级杆2211、二级杆2212上设有供水管2210进入的走线孔2217，水管2210为软管，以适应伸缩喷淋臂221的伸缩。水管2210经走线孔2217进入伸缩喷淋臂221内部后，通向出水孔2216，水管2210可与出水孔2216采用螺纹连接的方式固定。

本实施例的工作原理：

直线驱动机构2215的电机正向转动，带动二级杆2212向外移动，二级杆2212向外移动带动二级杆2212上的齿轮A2219转动，齿轮A2219转动从而带动与之啮合的三级杆2213向外伸出；

三级杆2213向外伸出，带动三级杆2213上的齿轮B2218转动，齿轮B2218转动从而带动与之啮合的四级杆2214向外伸出，以此实现二级杆2212、三级杆2213和四级杆2214的向外伸出；

当需要回缩时，直线驱动机构2215的电机反向转动即可。

实施例四

本实施例与实施例一、二、三的区别在于：如图18、19所示，本实施例中外卡块43和/或内卡块222为倒L型，可以防止拖鞋纵向移动，使拖鞋底部与毛刷接触更加充分。

实施例五

本实施例中，本实施例中洗涤柜3的水平闸板可自动打开。如图20、21所示，水平闸板312伸到上层空间31外部的一端连接有驱动机构34，驱动机构34用于带动水平闸板312水平移动。

水平闸板312底部有齿条3121，驱动机构34包括电机和传动齿轮341，传动齿轮341与齿条3121啮合以将电机的旋转运动转化为齿条3121及水平闸板312的水平直线运动。

实施例六

如图22、23所示，本实施例中洗涤柜3的下料口315可由自动平躺巴士门318封闭。作为优选，下料口315由对开的两个自动平躺巴士门318封闭。平躺巴士门结构是现有的结构，此处不再赘述。

关闭时，两个自动平躺巴士门318的门板之间利用安装在门板上的密封条密封。

实施例七

本实施例与前面六个实施例的区别在于: 如图24、25所示，本实施例中拖鞋专用清洗设备还包括第三传送带装置8，第三传送带装置8用于将拖鞋从第一柜体6外部送进螺旋轨道21的入料口210。

第三传送带装置8上有与拖鞋适配的放置槽81，一个放置槽81中可横向放下一只拖鞋。放置槽81的宽度与旋升降式拖鞋清洗架2上的内卡槽、外卡槽的宽度适配；放置槽81的宽度的长度与螺旋轨道21的宽度相匹配。

第三传送带装置8的送出方向与螺旋轨道21的径向垂直，以便于将拖鞋送到螺旋轨道21上。

使用时，操作者将拖鞋挨个放置在第三传送带装置8上，第三传送带装置8将拖鞋自动送入第一柜体6内的螺旋轨道21上。

实施例八

本实施例与实施例七的区别在于:如图26所示，本实施例中拖鞋专用清洗设备还包括抽屉柜1和第四传送带装置，抽屉柜1的抽屉的底部可打开；第四传送带装置从抽屉柜1下方经过，用于将从抽屉柜1落下的拖鞋送往第三传送带装置8。

如图28所示，抽屉柜1包括第三柜体和至少一层的抽屉11，抽屉11的数量根据需要合理设置，通常设置3-5层比较合适。

如图29所示，抽屉11包括四周的侧板112和一底板111。本实施例中抽屉11的底板由多块条板1111拼成，每两个条板1111之间有纵向分隔条1112隔开。纵向分隔条1112可与抽屉11的前、后侧板112固接，也可与其中一块条板1111的边缘固接。

在每个条板1111顶面设有至少一个横向分隔条1113，横向分隔条1113与条板1111固接，横向分隔条1113与纵向分隔条1112将底板111分成井字格。每一个格子适用于放置一只鞋子。

本实施例中条板1111有6块，构成三列格子，每列格子对应两块条板1111，每列格子对应的两块条板1111采用对开方式。每个格子左侧的条板1111为A组，A组的条板可一起打开；每个格子右侧的条板1111为B组，B组可一起打开。

如图30、31、32所示，条板1111两端通过转轴1114与侧板112转动连接。条板1111与转轴1114固接，转轴1114与侧板112转动连接，转轴1114的一端伸到侧板112外部，A组的条板1111对应的转轴1114上安装有齿轮A1115或带轮A，B组的条板1111对应的转轴1114上安装有齿轮B1116或带轮B。

三个齿轮A1115或带轮A通过链条1118或传动带连接在一起，以实现同步转动；三个齿轮B1116或带轮B通过链条1118或传动带连接在一起，以实现同步转动；

A组的条板1111对应的其中一根转轴1114连接有一电机1117，B组的条板1111对应的其中一根转轴1114连接有另一电机1117。电机1117与抽屉11的侧板112固接，抽屉11抽出或推回时，电机1117一起移动。

电机1117转动，带动与其连接的转轴1114以及安装在该转轴1114上的齿轮或带轮转动，该齿轮或带轮作为主动轮再带动其他的轮、轴转动，继而实现条板1111的旋转打开或关闭。

抽屉柜1上设有打开按钮1131和关闭按钮1132，按钮1131同时控制两个电机1117，关闭按钮1132也同时控制两个电机1117。

由于本实施例中抽屉11有三列格子。因而如图27、33所示，第四传送带装置包括三条并列设置的传送带9，三条传送带9分别对应其中一列格子。传送带9的运行采用单控方式控制。

三条传送带9安装在同一基座10上，基座10可左右水平移动，以逐个带动每个传送带9移动至与第三传送带装置8在同一直线上。基座10滑动安装在滑轨上，并往复直线驱动机构连接，由复直线驱动机构带动基座10水平移动。往复直线驱动机构包括驱动电机101、丝杠103和螺母102，丝杠103与驱动电机101连接，基座10与螺母102连接。

如图27所示，传送带9上有拖鞋适配的放置槽，一个放置槽81中可横向放下一只拖鞋。传送带9、第三传送带装置8上放置槽以及抽屉中的格子三者适配，且均与拖鞋的长、宽相适配。

抽屉柜1、螺旋升降式拖鞋清洗架2、洗涤柜3三者可安装在一条直线上，或者靠在墙角呈直角布置。安装位置根据现场环境而定。

本实施例中抽屉柜1的使用方法：

如图27、33所示，初始状态下，三条传送带9位于抽屉柜1的正下方，传送带9的放置槽与抽屉11的格子一一对应；最右侧的传送带9与第三传送带装置8在一条直线上。

如图33所示，按下抽屉柜1倒数第一层抽屉11的打开按钮1131，抽屉柜1的条板1111向下旋转打开；

该倒数第一层抽屉11中的三列拖鞋，在重力作用下，分别落入下方的三条传送带9上；

同时开启第三传送带装置8、以及与第三传送带装置8对齐的那条传送带9；该条传送带9将其上的拖鞋送往第三传送带装置8，第三传送带装置8将拖鞋送入螺旋升降式拖鞋清洗架2；

当最右侧的传送带9上的拖鞋全部转运到第三传送带装置8后，开启往复直线驱动机构，往复直线驱动机构带动中间的传送带9与第三传送带装置8对齐，随后开启中间的传送带9；

依次类推，当三条传送带9上的拖鞋均转运到第三传送带装置8上后，往复直线驱动机构带动第四传送带装置复位；

然后，按下抽屉柜1倒数第二层抽屉11的打开按钮1131，该抽屉柜1的条板1111向下旋转打开，该倒数第二层抽屉11中的三列拖鞋，在重力作用下，分别落入下方的三条传送带9上；然后，采用上面的方法将拖鞋依次转运到第三传送带装置8上；

按照相同的方法，将每层抽屉中的拖鞋均转运完之后，按下所有抽屉11的关闭按钮1132，条板1111旋转关闭。

实施例九

本实施例与实施例八的区别在于：本实施例中多块条板1111的开启和关闭采用电动百叶窗打开和关闭的原理来实现。

如图34所示，条板1111相当于百叶窗的叶片。条板1111的翻动和折叠收缩均与叶片的控制方式相同。

抽屉的底板包括梁一901、梁二902、拉绳903、梯绳904、控制器等，控制器包括卷绳电机906、卷绳器905、梯绳扣908、装码、调速器、电机支架等，梁二902上有绳卡911等。拉绳903、梯绳904与多个条板1111连接。这部分的连接方式与电动百叶窗相同，此处不再赘述。

本实施例中条板1111的折叠收缩方向为水平方向，因而本实施例相对于电动百叶窗结构在梁一901和梁二902之间增加了两端的伸缩臂909，其中一个伸缩臂909连接有伸缩电机910作为主动伸缩臂，另一个伸缩臂909为从动伸缩臂。

梁一901安装在抽屉的左侧板上，梁二902的两端活动安装在抽屉前、后侧板的水平滑槽中，可沿水平滑槽水平滑动。

初始状态下，梁二902位于抽屉的右侧板，抽屉的底板111关闭。

条板1111上沿长度方向间隔设有横向分隔条1113，横向分隔条1113使得在拖鞋放置时更加有序，以保证顺利下料。

抽屉柜1、螺旋升降式拖鞋清洗架2和洗涤柜3可通过总控制器来统一控制，使其按照预设的程序协调工作。这是本领域的常规技术，此处不再赘述。

本实施例中底板的打开方法：

1，如图34所示，通过控制器使条板1111从水平状态翻转至竖直状态，条板1111上的拖鞋在自身重力下落下；

2，随后，通过控制器或伸缩臂909使梁二902向梁一901靠近，使条板1111折叠起来，以便于上层抽屉中拖鞋下落；

3，当所有抽屉中的鞋子均下落完毕，通过伸缩臂909使梁二902向梁一901远离，使条板1111展开，通过控制器条板1111反转回水平状态，实现底板111的关闭。

实施例十

本实施例与实施例八的区别在于：本实施例中抽屉柜1从上往下设有多层置物板，最上层置物板的上方设有抽屉11，置物板与抽屉11的底板为相同的可开合结构。

放置拖鞋时，只需将拖鞋放入最上方的抽屉11，然后关闭最下层置物板，打开其他层置物板和抽屉11底板，使得抽屉中的拖鞋落在下方的置物板上，安装相同的方法，将拖鞋放满多层置物板和抽屉。

本实施例只需要设置一个抽屉，结构上更为简单。

实施例十一

本实施例与实施例一的区别在于:如图35所示，本实施例直线驱动机构24采用工善机电的PACO大螺旋升降机。PACO大螺旋升降机的输出端与电机23连接，电机23的输出端与中心柱22固接。

本实施例采用PACO大螺旋升降机可降低螺旋升降式拖鞋清洗架的整体高度。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.拖鞋专用清洗设备，其特征在于：包括螺旋升降式拖鞋清洗架、洗涤柜和第二传送带装置，所述螺旋升降式拖鞋清洗架包括螺旋轨道、可旋转升降的中心柱和第一传送带装置，所述螺旋轨道围绕所述中心柱螺旋设置，所述第一传送带装置沿螺旋轨道的外边缘螺旋设置；

所述第一传送带装置的传送带上间隔设有外卡块，相邻两个外卡块之间构成与拖鞋适配的外卡槽；

所述中心柱上沿螺旋方向间隔设有与所述外卡快适配的内卡块，相邻两个内卡块之间构成与拖鞋适配的内卡槽，拖鞋适于被置于相对应的内卡槽与外卡槽中，通过旋转上升所述中心柱和向上传送所述第一传送带装置可使拖鞋沿螺旋轨道向上输送；

所述螺旋轨道的轨道顶面设有毛刷，螺旋轨道的轨道底面设有喷淋管；

所述第二传送带装置用于将所述螺旋轨道顶部出口送出的拖鞋送入所述洗涤柜中；

每相邻两个内卡块之间设有用于伸进拖鞋内的伸缩喷淋臂。

2.根据权利要求1所述的拖鞋专用清洗设备，其特征在于：所述洗涤柜包括柜体和洗涤机，所述柜体分为用于存储液体的上层空间和用于放置所述洗涤机的下层空间，所述上层空间顶部有投料口，所述第二传送带装置通向所述上层空间的投料口；

上层空间底部有可打开的下料口，所述洗涤机置于所述下层空间中，洗涤机的物料投入口位于所述下料口正下方。

3.根据权利要求1所述的拖鞋专用清洗设备，其特征在于：所述毛刷包括固定毛刷和可自动旋转的旋转毛刷，固定毛刷铺设在所述螺旋轨道的轨道顶面，所述旋转毛刷沿所述螺旋轨道间隔设置，所述旋转毛刷由毛刷电机驱动。

4.根据权利要求1所述的拖鞋专用清洗设备，其特征在于：所述中心柱由旋转升降机构驱动。

5.根据权利要求4所述的拖鞋专用清洗设备，其特征在于：所述旋转升降机构包括电机和直线驱动机构，所述直线驱动机构用于带动所述电机与中心柱同步直线运动，所述电机用于带动所述中心柱旋转运动。

6.根据权利要求1所述的拖鞋专用清洗设备，其特征在于：所述伸缩喷淋臂为三级伸缩臂。

7.根据权利要求1所述的拖鞋专用清洗设备，其特征在于：所述第一传送带装置包括传送带机架和传送带，所述传送带机架沿螺旋轨道的外边缘固定设于螺旋轨道上，所述传送带安装在传送带机架上。

8.根据权利要求1所述的拖鞋专用清洗设备，其特征在于：它还包括第三传送带装置，第三传送带装置用于将拖鞋送往所述螺旋轨道底部的入口。

9.根据权利要求8所述的拖鞋专用清洗设备，其特征在于：它还包括抽屉柜和第四传送带装置，所述抽屉柜的抽屉的底部可打开；

所述第四传送带装置从所述抽屉柜下方经过，用于将从抽屉柜落下的拖鞋送往所述第三传送带装置。

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