CN105708165A - 一种智能鞋柜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能鞋柜，包括柜体，所述柜体左端为鞋库，柜体右端为功能区，鞋库与功能区之间设置有分层存放自动升降梯；所述功能区共有四层，从上至下依次为存入层、鞋面烘干及抹油抛光层、鞋面污渍清洁层和鞋底污渍清洁层，柜体在存入层的上方设置有位置相对应的上盖板；所述存入层内放置有鞋物托盘，存入层上设置有传送带，鞋物托盘上设置有矫正推板，且矫正推板上设置有鞋底侧边清洗装置，存入层内还设置有杀菌装置和活性炭除臭装置，存入层左侧设置有舱门。该智能鞋柜不但能够完成普通擦鞋机具备的鞋面擦拭功能，而且还加入了鞋底清洁、鞋面抹油、杀菌除臭、鞋子自动整理等功能，自动化程度高，使用方便，给人们带来便利。

Description

一种智能鞋柜
技术领域
本发明涉及鞋柜领域，具体是一种智能鞋柜。
背景技术
当前智能家居越来越受人们欢迎，通过将传感器及控制技术融入家用物品，可以改善人们的居家体验并减少人为劳动。目前市场上并没有针对家庭使用的擦鞋机器，传统的擦鞋机器主要面向企事业单位，常见于办公楼、机场、车站等公共场所。
传统的擦鞋机实现方案简单：一般采用电机作为驱动器，位于擦鞋机的下方中央位置，通过连轴驱动左右两边的毛刷转动。当使用者按动开关或者触发擦鞋机的感应开关后，电机开始转动，同时使用者需要自己用鞋子接触上油器完成鞋面上油，容易产生涂抹不均匀的状况。在擦拭过程中，使用者还需要转动鞋面，使鞋子各个部位与转动毛刷主动接触，才能完成擦鞋过程。可见传统擦鞋机具有“自动化程度低”、“使用不便”、“束缚感强”等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能鞋柜，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能鞋柜，包括柜体，所述柜体左端为鞋库，柜体右端为功能区，鞋库与功能区之间设置有分层存放自动升降梯，所述分层存放自动升降梯为拉升式升降电梯，分层存放自动升降梯包括托盘以及托盘上铺设的水平传送带；所述功能区共有四层，从上至下依次为存入层、鞋面烘干及抹油抛光层、鞋面污渍清洁层和鞋底污渍清洁层，所述柜体在存入层的上方设置有位置相对应的上盖板，上盖板上设置有触控液晶屏；所述存入层内放置有鞋物托盘，存入层上设置有传送带，用于将鞋物托盘传送至分层存放自动升降梯上，所述鞋物托盘上设置有矫正推板，且矫正推板上设置有鞋底侧边清洗装置，矫正推板的上还设置有压电式压力传感器，所述存入层内还设置有杀菌装置和活性炭除臭装置，所述存入层左侧设置有舱门；所述柜体前侧还设置有自动式对开鞋柜门。
作为本发明进一步的方案：所述鞋面烘干及抹油抛光层内设置有鞋面烘干装置和抹油抛光装置，鞋面烘干装置包括在鞋面烘干及抹油抛光层内呈四周环绕布置的多个电热丝，鞋面烘干装置还包括控制电热丝运行的主控板，所述抹油抛光装置包括鞋油容器、海绵擦头和驱动机构，驱动机构驱动海绵擦头运行。
作为本发明再进一步的方案：所述鞋面污渍清洁层位于鞋底污渍清洁层上方，且两者之间通过栅格网隔开，鞋面污渍清洁层内设置有鞋面擦拭装置，鞋面擦拭装置包括上平面擦拭机构、下平面擦拭机构、纵向导轨、横向导轨和驱动电机，上平面擦拭机构和下平面擦拭机构分别设置在两个横向导轨上，且上平面擦拭机构和下平面擦拭机构均能沿各自对应的横向导轨自由滑动，两个横向导轨上均设置有驱动电机，两个横向导轨在各自对应的驱动电机的带动下均能沿纵向导轨自由滑动。
作为本发明再进一步的方案：所述上平面擦拭机构内设置有弹簧预紧机构。
作为本发明再进一步的方案：所述鞋面污渍清洁层内还设置有鞋位固定机构，鞋位固定机构包括鞋位限定夹板以及驱动鞋位限定夹板的限位电机，限位电机共有多组，多组限位电机通过滑轮组实现鞋位限定夹板的对称移动。
作为本发明再进一步的方案：所述鞋面污渍清洁层内还设置推送机构，推送机构包括推送导轨以及沿推送导轨移动的推送架组成。
作为本发明再进一步的方案：所述鞋底污渍清洁层内设置有鞋底擦拭装置，鞋底擦拭装置包括导轨架、鞋底擦拭单元、电磁铁机构和鞋底驱动机构，鞋底驱动机构驱动鞋底擦拭单元沿导轨架移动，电磁铁机构设置在鞋底擦拭单元下方，且使鞋底擦拭单元的毛刷上抬。
作为本发明再进一步的方案：所述鞋库内从上至下设置有多个鞋层架，鞋层架上设置有传送带，每个鞋层架上均设置有多个升降式分隔挡板，且鞋层架被分隔挡板分割为多个存放区，存放区内设置有红外检测装置，红外检测装置用于监测该存放区内的存放状况。
作为本发明再进一步的方案：所述鞋物托盘为高强度蜂窝式镂空钢网。
作为本发明再进一步的方案：所述杀菌装置为紫外线杀菌装置或臭氧杀菌装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能鞋柜不但能够完成普通擦鞋机具备的鞋面擦拭功能，而且还加入了鞋底清洁、鞋面抹油、杀菌除臭、鞋子自动整理等功能，自动化程度高，使用方便，给人们带来便利。
附图说明
图1为智能鞋柜的结构示意图。
图2为智能鞋柜中鞋面污渍清洁层和鞋底污渍清洁层的结构示意图。
图3为智能鞋柜中鞋面擦拭装置的结构示意图。
图4为智能鞋柜中鞋底擦拭装置的结构示意图。
图5为智能鞋柜中鞋位固定机构和推送机构的结构示意图。
图中：1-上盖板、2-存入层、3-鞋面烘干及抹油抛光层、4-鞋面污渍清洁层、5-鞋底污渍清洁层、6-舱门、7-分层存放自动升降梯、8-鞋层架、9-分隔挡板、10-自动式对开鞋柜门、11-鞋面擦拭装置、12-鞋底擦拭装置、13-推送机构、14-栅格网、15-鞋位固定机构、16-面板、17-上平面擦拭机构、18-下平面擦拭机构、19-纵向导轨、20-横向导轨、21-驱动电机、22-导轨架、23-鞋底擦拭单元、24-电磁铁机构、25-推送导轨、26-推送架、27-鞋位限定夹板、28-限位电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5，一种智能鞋柜，包括柜体，所述柜体左端为鞋库，柜体右端为功能区，鞋库与功能区之间设置有分层存放自动升降梯7，所述分层存放自动升降梯7为拉升式升降电梯，用于将鞋子送至合适的鞋层，分层存放自动升降梯7包括托盘以及托盘上铺设的水平传送带，托盘与水平传送带配合用于实现鞋子的拖入及送出；
所述功能区共有四层，从上至下依次为存入层2、鞋面烘干及抹油抛光层3、鞋面污渍清洁层4和鞋底污渍清洁层5，所述柜体在存入层2的上方设置有位置相对应的上盖板1，上盖板1上设置有触控液晶屏，存放鞋子时，先将上盖板1打开，然后再将鞋子放入存入层2内；
所述存入层2内放置有鞋物托盘，在存放鞋子时，直接把鞋子放置在存入层2的鞋物托盘上，存入层2上设置有传送带，用于将鞋物托盘传送至分层存放自动升降梯7上，所述鞋物托盘为高强度蜂窝式镂空钢网，鞋物托盘上设置有矫正推板，且矫正推板上设置有鞋底侧边清洗装置，矫正推板的上还设置有压电式压力传感器，以检测鞋子的夹紧状态，当把鞋子放置在鞋物托盘上时，通过矫正推板以矫正鞋子的位置，与此同时，矫正推板上的鞋底侧边清洗装置对鞋子的底侧边进行清洗，所述存入层2内还设置有杀菌装置和活性炭除臭装置，其中，所述杀菌装置为紫外线杀菌装置或臭氧杀菌装置，为了保证紫外线杀菌装置和臭氧杀菌装置能够正常发挥作用，需要存入层2能够处于封闭状态，因此，所述存入层2左侧设置有舱门6，在进行杀菌除臭处理时，该舱门6处于关闭状态，在处理完成后，该舱门打开，以方便鞋子经存入层2内的传送带送至分层存放自动升降梯7上；
所述鞋面烘干及抹油抛光层3内设置有鞋面烘干装置和抹油抛光装置，鞋面烘干装置包括在鞋面烘干及抹油抛光层3内呈四周环绕布置的多个电热丝，鞋面烘干装置还包括控制电热丝运行的主控板，通过电热丝进行加热烘干，电热丝的温度变化曲线由主控板进行控制，以保证烘干效率，同时避免过热及热力分布不均匀对鞋所造成的损伤，所述抹油抛光装置包括鞋油容器、海绵擦头和驱动机构，鞋油容器通过喷头将鞋油喷涂在海绵擦头上，驱动机构驱动海绵擦头运行，以将鞋油均匀涂抹于鞋子上；
所述鞋面污渍清洁层4位于鞋底污渍清洁层5上方，且两者之间通过栅格网14隔开，鞋面污渍清洁层4内设置有鞋面擦拭装置11，鞋面擦拭装置11包括上平面擦拭机构17、下平面擦拭机构18、纵向导轨19、横向导轨20和驱动电机21，上平面擦拭机构17和下平面擦拭机构18分别设置在两个横向导轨20上，且上平面擦拭机构17和下平面擦拭机构18均能沿各自对应的横向导轨2自由滑动，两个横向导轨20上均设置有驱动电机21，两个横向导轨20在各自对应的驱动电机21的带动下均能沿纵向导轨19自由滑动，从而上平面擦拭机构17和下平面擦拭机构18能够对鞋子进行全方位擦拭，为了适应鞋子鞋面的不规则曲面，所述上平面擦拭机构17内设置有弹簧预紧机构，在擦拭过程中，通过弹簧预紧机构的变形拉伸实现自适应鞋面的功能；
所述鞋面污渍清洁层4内还设置有鞋位固定机构15，鞋位固定机构15用于将鞋物托盘固定在合理位置，以方便对鞋子进行擦拭，鞋位固定机构15包括鞋位限定夹板27以及驱动鞋位限定夹板27的限位电机28，限位电机28共有多组，多组限位电机28通过滑轮组实现鞋位限定夹板2的对称移动，以将鞋物托盘固定在合理位置；
所述鞋面污渍清洁层4内还设置推送机构13，推送机构13包括推送导轨25以及沿推送导轨25移动的推送架26组成，当鞋子清洁完毕后，推送架26沿推送导轨25，将鞋子送至分层存放自动升降梯7上；
所述鞋底污渍清洁层5内设置有鞋底擦拭装置12，鞋底擦拭装置12包括导轨架22、鞋底擦拭单元23、电磁铁机构24和鞋底驱动机构，鞋底驱动机构驱动鞋底擦拭单元23沿导轨架22移动，电磁铁机构24设置在鞋底擦拭单元23下方，且使鞋底擦拭单元23的毛刷上抬，以使毛刷贴合鞋底，电磁铁机构24对毛刷施加作用力，使毛刷能够在擦拭过程中适应不同的鞋底状况；
所述鞋库内从上至下设置有多个鞋层架8，鞋层架8上设置有传送带，每个鞋层架8上均设置有多个升降式分隔挡板9，且鞋层架8被分隔挡板9分割为多个存放区，存放区内设置有红外检测装置，红外检测装置用于监测该存放区内的存放状况，分隔挡板9与传送带配合，可以实现将鞋子自动左对齐摆放，具体过程为：当某个存放区的鞋子被取出后，该存放区内的红外检测装置检测到该区出现空缺，此时，该存放区右侧的所有分隔挡板9抬起，传送带托着鞋子向左运动，当相邻存放区的鞋子抵达该空缺区时，该存放区内的红外检测装置检测到鞋子抵达，该存放区右侧的所有分隔挡板9放下，此后，传送机继续转动一会，存放区内的鞋子向分隔挡板9移动，并紧靠在分隔挡板9上，从而保证将所有的鞋子都靠左对齐；所述柜体前侧还设置有自动式对开鞋柜门10，用户通过鞋柜上方的触控操作条就可以控制自动式对开鞋柜门10的开度。
所述智能鞋柜，使用步骤如下：1)首先确认鞋柜水箱的水量，如果水量不足，需要取出水箱并补充，补充完毕后装回；2)将该鞋柜接入220V的标准市电，打开电源，等待设备启动完成；3)在需要情绪的鞋子内塞入合适尺寸的支撑架(配套提供)，以方便表面清洗，避免在清洗过程中鞋子表面受力凹陷造成清洗不干净；4)打开鞋柜右侧的上盖板1，将鞋子放入存入层2内；5)关闭上盖板1，在控制界面设定鞋物的类型，后续处理自动开始运行；6)鞋物参数设置完成后，鞋物托盘上的矫正推板按照预设程序自动向合适的预定位置运动，以矫正鞋子的摆放状态，矫正推板通过压电式压力传感器以检测鞋子的夹紧状态，与此同时，矫正推板上的鞋底侧边清洗装置对鞋子的底侧边进行清洗，清洗完毕后，鞋物托盘连同其上的鞋子经存入层2内的传送带送至分层存放自动升降梯7上，准确启动鞋底及鞋面的擦拭程序；7)步骤6)完成后，分层存放自动升降梯7带动鞋物托盘连同其上的鞋子，依次经过鞋面污渍清洁层4和鞋面烘干及抹油抛光层3，在此过程中，鞋子依次经过鞋底污渍清洁、鞋面污渍清洁、烘干及抹油抛光，最后鞋物托盘连同其上的鞋子返回存入层2，在此进行杀菌除臭处理，在进行杀菌除臭处理时，存入层2的舱门6处于关闭状态，在处理完成后，该舱门6打开，鞋物托盘上的矫正推板恢复至初始位置，鞋物托盘留在存入层2内，鞋子被存入层2内的定位推送装置送至分层存放自动升降梯7上；8)分层存放自动升降梯7根据各鞋层架8的情况，将鞋子送至合适的鞋层架8上，相应的鞋层架8开始运转，并根据该鞋层架8内各存放区的存放检测情况，自动打开第一个无鞋存放区以右的所有分隔挡板9，配合该存放区内的红外检测装置检测鞋子的运达信号，以完成左对齐存放；9)用户打开自动式对开鞋柜门10，取出自己的鞋子，取鞋完毕后，该鞋层架8会自动重新左对齐存放，具体过程为：当某个存放区的鞋子被取出后，该存放区内的红外检测装置检测到该区出现空缺，此时，该存放区右侧的所有分隔挡板9抬起，传送带托着鞋子向左运动，当相邻存放区的鞋子抵达该空缺区时，该存放区内的红外检测装置检测到鞋子抵达，该存放区右侧的所有分隔挡板9放下，此后，传送机继续转动一会，存放区内的鞋子向分隔挡板9移动，并紧靠在分隔挡板9上，从而保证将所有的鞋子都靠左对齐。
所述智能鞋柜不但能够完成普通擦鞋机具备的鞋面擦拭功能，而且还加入了鞋底清洁、鞋面抹油、杀菌除臭、鞋子自动整理等功能，自动化程度高，使用方便，给人们带来便利。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种智能鞋柜，其特征在于，包括柜体，所述柜体左端为鞋库，柜体右端为功能区，鞋库与功能区之间设置有分层存放自动升降梯(7)，所述分层存放自动升降梯(7)为拉升式升降电梯，分层存放自动升降梯(7)包括托盘以及托盘上铺设的水平传送带；所述功能区共有四层，从上至下依次为存入层(2)、鞋面烘干及抹油抛光层(3)、鞋面污渍清洁层(4)和鞋底污渍清洁层(5)，所述柜体在存入层(2)的上方设置有位置相对应的上盖板(1)，上盖板(1)上设置有触控液晶屏；所述存入层(2)内放置有鞋物托盘，存入层(2)上设置有传送带，用于将鞋物托盘传送至分层存放自动升降梯(7)上，所述鞋物托盘上设置有矫正推板，且矫正推板上设置有鞋底侧边清洗装置，矫正推板的上还设置有压电式压力传感器，所述存入层(2)内还设置有杀菌装置和活性炭除臭装置，所述存入层(2)左侧设置有舱门(6)；所述柜体前侧还设置有自动式对开鞋柜门(10)。
2.根据权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于，所述鞋面烘干及抹油抛光层(3)内设置有鞋面烘干装置和抹油抛光装置，鞋面烘干装置包括在鞋面烘干及抹油抛光层(3)内呈四周环绕布置的多个电热丝，鞋面烘干装置还包括控制电热丝运行的主控板，所述抹油抛光装置包括鞋油容器、海绵擦头和驱动机构，驱动机构驱动海绵擦头运行。
3.根据权利要求1或2所述的智能鞋柜，其特征在于，所述鞋面污渍清洁层(4)位于鞋底污渍清洁层(5)上方，且两者之间通过栅格网(14)隔开，鞋面污渍清洁层(4)内设置有鞋面擦拭装置(11)，鞋面擦拭装置(11)包括上平面擦拭机构(17)、下平面擦拭机构(18)、纵向导轨(19)、横向导轨(20)和驱动电机(21)，上平面擦拭机构(17)和下平面擦拭机构(18)分别设置在两个横向导轨(20)上，且上平面擦拭机构(17)和下平面擦拭机构(18)均能沿各自对应的横向导轨(2)自由滑动，两个横向导轨(20)上均设置有驱动电机(21)，两个横向导轨(20)在各自对应的驱动电机(21)的带动下均能沿纵向导轨(19)自由滑动。
4.根据权利要求3所述的智能鞋柜，其特征在于，所述上平面擦拭机构(17)内设置有弹簧预紧机构。
5.根据权利要求4所述的智能鞋柜，其特征在于，所述鞋面污渍清洁层(4)内还设置有鞋位固定机构(15)，鞋位固定机构(15)包括鞋位限定夹板(27)以及驱动鞋位限定夹板(27)的限位电机(28)，限位电机(28)共有多组，多组限位电机(28)通过滑轮组实现鞋位限定夹板(2)的对称移动。
6.根据权利要求5所述的智能鞋柜，其特征在于，所述鞋面污渍清洁层(4)内还设置推送机构(13)，推送机构(13)包括推送导轨(25)以及沿推送导轨(25)移动的推送架(26)组成。
7.根据权利要求6所述的智能鞋柜，其特征在于，所述鞋底污渍清洁层(5)内设置有鞋底擦拭装置(12)，鞋底擦拭装置(12)包括导轨架(22)、鞋底擦拭单元(23)、电磁铁机构(24)和鞋底驱动机构，鞋底驱动机构驱动鞋底擦拭单元(23)沿导轨架(22)移动，电磁铁机构(24)设置在鞋底擦拭单元(23)下方，且使鞋底擦拭单元(23)的毛刷上抬。
8.根据权利要求7所述的智能鞋柜，其特征在于，所述鞋库内从上至下设置有多个鞋层架(8)，鞋层架(8)上设置有传送带，每个鞋层架(8)上均设置有多个升降式分隔挡板(9)，且鞋层架(8)被分隔挡板(9)分割为多个存放区，存放区内设置有红外检测装置，红外检测装置用于监测该存放区内的存放状况。
9.根据权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于，所述鞋物托盘为高强度蜂窝式镂空钢网。
10.根据权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于，所述杀菌装置为紫外线杀菌装置或臭氧杀菌装置。
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Denomination of invention: An intelligent shoe cabinet

Effective date of registration: 20230215

Granted publication date: 20180126

Pledgee: China Construction Bank Corporation Beijing Huamao Sub-branch

Pledgor: BEIJING JIECHUANG YONGHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023110000066

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