CN106037613A - 一种洗鞋机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗鞋机器人，包括外壳、第一步进电机、控制面板、控制系统、支座、顶板、滑道、底板、卡架、连接板、挡板、第一洗涤喷头、六个第二洗涤喷头、第一清洗喷头、第二清洗喷头、消毒器、烘干器、支撑架、传送带、传送带孔、传送带卡、传送带卡孔、第一传送带轴、第一传送带轮、第二传送带轴、第二传送带轮、电机座、第二步进电机、丝杠、丝杠；所述的控制面板和控制系统安装在顶板上面；所述的顶板安装在外壳上；所述的第一步进电机安装固定在外壳侧面；所述的滑道安装在外壳的后面；其通过步进电机的转动带动传送带的转动，从而带动鞋的移动，使鞋到不同位置进行不同的洗涤操作，来实现洗干净鞋的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人，特别公开了一种洗鞋机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
针对洗鞋费力，洗的不干净，难洗的问题，因此需要一种可以自动洗鞋的机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供洗鞋的机器，其通过步进电机的转动带动传送带的转动，从而带动鞋的移动，使鞋到不同位置进行不同的洗涤操作，来实现洗干净鞋的目的。
本发明采取的技术方案为：一种洗鞋机器人，包括外壳、第一步进电机、控制面板、控制系统、四个支座、顶板、滑道、底板、两个卡架、连接板、八个挡板、六个第一洗涤喷头、六个第二洗涤喷头、三个第一清洗喷头、三个第二清洗喷头、消毒器、烘干器、支撑架、传送带、多个传送带孔、八个传送带卡、多个传送带卡孔、第一传送带轴、第一传送带轮、第二传送带轴、第二传送带轮、两个电机座、两个第二步进电机、两个丝杠、两个丝杠卡座、两个第三步进电机、两个轴、托鞋槽、多个阻力条、鞋柜、五个支板、第二斜板，其特征在于：所述的控制面板和控制系统都固定安装在顶板上面；所述的顶板固定安装在外壳上面；所述的第一步进电机水平安放，第一步进电机安装固定在外壳左侧面，第一步进电机的电机轴穿过外壳的小孔和第一传送带轴固定连接；所述的四个支座分别固定安装在外壳底面的四个角上；所述的底板固定安装连接板的下面；所述的连接板固定安装在外壳前面下半部分；所述的滑道安装在外壳前面中间部分；所述的卡架固定安装在电机座侧面；所述的电机座固定在底板侧面；所述的第二步进电机竖直向上安放，其固定安装在电机座里面；所述的丝杠固定安装在第二步进电机的电机轴上；所述的两个丝杠卡座内部安装有两个丝杆螺母，所述的两个丝杆螺母分别和两根丝杠互相配合；所述的第三步进电机水平安放，其侧面固定安装在丝杠卡座上，轴一端固定安装在第三步进电机的电机轴上，另一端固定安装在托鞋槽上，所述的托鞋槽安装在两个轴中间；所述的鞋柜固定安装在卡架的卡槽里面；所述的多个阻力条固定安装在托鞋槽的正面卡槽里；所述的支板按照相同间隔放置固定安装在鞋柜里面，所述的斜板固定安装在支板上面；所述的八个挡板分别固定安装在顶板下面和支撑架上面；所述的六个第一洗涤喷头均匀固定安装在顶板下面；所述的第二洗涤喷头均匀固定安装在支撑架上面；所述的三个第一清洗喷头固定安装在顶板下面；所述的三个第二清洗喷头固定安装在支撑架上；所述的消毒器和烘干器都固定安装在顶板下面；所述的第一传送带轮固定安装在第一传送带轴上；所述的第二传送带轮固定安装在第二传送带轴上；所述的支撑架固定安装在传送带中间；所述的八个传送带卡均匀分布在传送带上；所述的多个传送带卡孔均匀安装在传送带卡上；所述的传送带孔均匀安装在传送带上。
进一步的，所述的传送带转动安装在第一传送带轮和第二传送带轮上。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的另一角度整体装配立体结构示意图。
图3为本发明的传送带部分整体装配立体结构示意图。
图4为本发明的整体装配立体结构示意图剖视图。
图5为本发明的局部放大结构示意图。
附图标号：
1-外壳、2-第一步进电机、3-控制面板、4-控制系统、5-支座、6-顶板、7-滑道、8-底板、9-卡架、10-连接板、101-挡板、102-第一洗涤喷头、103-第二洗涤喷头、104-第一清洗喷头、105-第二清洗喷头、106-消毒器、107-烘干器、108-支撑架、201-传送带、202-传送带孔、203-传送带卡、204-传送带卡孔、205-第一传送带轴、206-第一传送带轮、207-第二传送带轴、208-第二传送带轮、301-电机座、302-两个第二步进电机、303-丝杠、304-丝杠卡座、305-第三步进电机、306-轴、307-托鞋槽、308-阻力条、401-鞋柜、402-支板、403-第二斜板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种洗鞋机器人，包括外壳1、第一步进电机2、控制面板3、控制系统4、四个支座5、顶板6、滑道7、底板8、两个卡架9、连接板10、八个挡板101、六个第一洗涤喷头102、六个第二洗涤喷头103、三个第一清洗喷头104、三个第二清洗喷头105、消毒器106、烘干器107、支撑架108、传送带201、多个传送带孔202、八个传送带卡203、多个传送带卡孔204、第一传送带轴205、第一传送带轮206、第二传送带轴207、第二传送带轮208、两个电机座301、两个第二步进电机302、两个丝杠303、两个丝杠卡座304、两个第三步进电机305、两个轴306、托鞋槽307、多个阻力条308、鞋柜401、五个支板402、第二斜板403，其特征在于：所述的控制面板3和控制系统4都固定安装在顶板6上面；所述的顶板6固定安装在外壳1上面；所述的第一步进电机2水平安放，第一步进电机2安装固定在外壳1左侧面，第一步进电机2的电机轴穿过外壳1的小孔和第一传送带轴205固定连接；所述的四个支座5分别固定安装在外壳1底面的四个角上；所述的底板8固定安装连接板10的下面；所述的连接板10固定安装在外壳1前面下半部分；所述的滑道7安装在外壳1前面中间部分；所述的卡架9固定安装在电机座301侧面；所述的电机座301固定在底板8侧面；所述的第二步进电机302竖直向上安放，其固定安装在电机座301里面；所述的丝杠303固定安装在第二步进电机302的电机轴上；所述的两个丝杠卡座304内部安装有两个丝杆螺母，所述的两个丝杆螺母分别和两根丝杠303互相配合；所述的第三步进电机305水平安放，其侧面固定安装在丝杠卡座304上，轴306一端固定安装在第三步进电机305的电机轴上，另一端固定安装在托鞋槽307上，所述的托鞋槽307安装在两个轴306中间；所述的鞋柜401固定安装在卡架9的卡槽里面；所述的多个阻力条308固定安装在托鞋槽307的正面卡槽里；所述的支板402固定安装在鞋柜401里面，所述的斜板403固定安装在支板402上面；所述的八个挡板101分别固定安装在顶板6下面和支撑架108上面；所述的六个第一洗涤喷头102均匀固定安装在顶板6下面；所述的第二洗涤喷头103均匀固定安装在支撑架108上面；所述的三个第一清洗喷头104固定安装在顶板6下面；所述的三个第二清洗喷头105固定安装在支撑架108上；所述的消毒器106和烘干器107都固定安装在顶板6下面；所述的第一传送带轮206固定安装在第一传送带轴205上；所述的第二传送带轮208固定安装在第二传送带轴207上；所述的支撑架108固定安装在传送带201中间；所述的八个传送带卡203均匀分布在传送带201上；所述的多个传送带卡孔204均匀安装在传送带卡203上；所述的传送带孔202均匀安装在传送带201上。
所述的传送带201转动安装在第一传送带轮206和第二传送带轮208上。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，把鞋放到入口的传送带上，通过控制面板3输入指令控制第一步进电机2转动，带动第一传送带轴205转动，进而带动第一传送带轮206转动，第一传送带轮206带动传送带201转动，传送带201带动鞋向前面移动；当鞋经过第一洗涤喷头102和第二洗涤喷头103中间时，控制系统4控制第一洗涤喷头102和第二洗涤喷头103同时喷出洗涤液体来洗鞋；然后传送带201带着鞋到第一清洗喷头104和第二清洗喷头105中间，控制系统4控制第一清洗喷头104和第二清洗喷头105同时喷出清水清洗鞋，然后传送带201带着鞋分别到消毒器106和烘干器107下方进行消毒和烘干；接着鞋跟着传送带掉到滑道7上；通过滑道7鞋掉到托鞋槽307里面，通过控制系统4控制第二步进电机302转动带动丝杠303的转动，进而带动丝杠卡座304的向上移动，带动托鞋槽307向上移动，当到达指定位置第二步进电机302停止转动，控制系统4控制第三步进电机305转动，第三步进电机305带动轴306转动，进而带动托鞋槽307偏转一定的角度使鞋掉到鞋柜401里面。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
Claims (2)
1.一种洗鞋机器人，包括外壳（1）、第一步进电机（2）、控制面板（3）、控制系统（4）、四个支座（5）、顶板（6）、滑道（7）、底板（8）、两个卡架（9）、连接板（10）、八个挡板（101）、六个第一洗涤喷头（102）、六个第二洗涤喷头（103）、三个第一清洗喷头（104）、三个第二清洗喷头（105）、消毒器（106）、烘干器（107）、支撑架（108）、传送带（201）、多个传送带孔（202）、八个传送带卡（203）、多个传送带卡孔（204）、第一传送带轴（205）、第一传送带轮（206）、第二传送带轴（207）、第二传送带轮（208）、两个电机座（301）、两个第二步进电机（302）、两个丝杠（303）、两个丝杠卡座（304）、两个第三步进电机（305）、两个轴（306）、托鞋槽（307）、多个阻力条（308）、鞋柜（401）、五个支板（402）、第二斜板（403），其特征在于：所述的控制面板（3）和控制系统（4）都固定安装在顶板（6）上面；所述的顶板（6）固定安装在外壳（1）上面；所述的第一步进电机（2）水平安放，第一步进电机（2）安装固定在外壳（1）左侧面，第一步进电机（2）的电机轴穿过外壳（1）的小孔和第一传送带轴（205）固定连接；所述的四个支座（5）分别固定安装在外壳（1）底面四个角上；所述的底板（8）固定安装连接板（10）的下面；所述的连接板（10）固定安装在外壳（1）前面下半部分；所述的滑道（7）安装在外壳（1）前面中间部分；所述的卡架（9）固定安装在电机座（301）侧面；所述的电机座（301）固定在底板（8）侧面；所述的第二步进电机（302）竖直向上安放，其固定安装在电机座（301）里面；所述的丝杠（303）固定安装在第二步进电机（302）的电机轴上；所述的两个丝杠卡座（304）内部安装有两个丝杆螺母，所述的两个丝杆螺母分别和两根丝杠（303）互相配合；所述的第三步进电机（305）水平安放，其侧面固定安装在丝杠卡座（304）上，轴（306）一端固定安装在第三步进电机（305）的电机轴上，另一端固定安装在托鞋槽（307）上，所述的托鞋槽（307）安装在两个轴（306）中间；所述的鞋柜（401）固定安装在卡架（9）的卡槽里面；所述的多个阻力条（308）固定安装在托鞋槽（307）的正面卡槽里；所述的支板（402）按照相同间隔放置固定安装在鞋柜（401）里面，所述的斜板（403）固定安装在支板（402）上面；所述的八个挡板（101）分别固定安装在顶板（6）下面和支撑架（108）上面；所述的六个第一洗涤喷头（102）均匀固定安装在顶板（6）下面；所述的第二洗涤喷头（103）均匀固定安装在支撑架（108）上面；所述的三个第一清洗喷头（104）固定安装在顶板（6）下面；所述的三个第二清洗喷头（105）固定安装在支撑架（108）上；所述的消毒器（106）和烘干器（107）都固定安装在顶板（6）下面；所述的第一传送带轮（206）固定安装在第一传送带轴（205）上；所述的第二传送带轮（208）固定安装在第二传送带轴（207）上；所述的支撑架（108）固定安装在传送带（201）中间；所述的八个传送带卡（203）均匀分布在传送带（201）上；所述的多个传送带卡孔（204）均匀安装在传送带卡（203）上；所述的传送带孔（202）均匀安装在传送带（201）上。
2.根据权利要求1所述的一种洗鞋机器人，其特征在于：所述的传送带（201）转动安装在第一传送带轮（206）和第二传送带轮（208）上。
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