CN106983485B - 一种智能化自动擦鞋装置及其工作方法 - Google Patents
一种智能化自动擦鞋装置及其工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106983485B CN106983485B CN201710428892.9A CN201710428892A CN106983485B CN 106983485 B CN106983485 B CN 106983485B CN 201710428892 A CN201710428892 A CN 201710428892A CN 106983485 B CN106983485 B CN 106983485B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- shoe
- control module
- shoes
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010416 shoe-polishing Methods 0.000 title claims abstract description 76
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 160
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 35
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 3
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 abstract description 8
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 12
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L23/00—Cleaning footwear
- A47L23/02—Shoe-cleaning machines, with or without applicators for shoe polish
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能化自动擦鞋装置，包括：清洗单元、智能检测单元、自动识别机构、擦鞋机构和控制装置，擦鞋机构中设有毛刷、喷嘴和鞋油盒，喷嘴设于鞋油盒的下方，毛刷设于喷嘴的下方，且其与喷嘴相配合，自动设别机构设于鞋油盒上，清洗单元、智能检测单元、自动识别机构以及擦鞋机构均与控制装置连接。本发明通过清洗单元先对鞋子进行清洗，再通过自动识别机构识别出鞋子的颜色，通过智能检测单元检测出鞋子的位置，然后通过控制装置命令该相应颜色的鞋油盒上的喷嘴开始工作，将鞋油喷到毛刷上对鞋子进行擦油处理即可，整个过程简单、方便，让擦鞋实现了智能化和自动化，有效的避免鞋子在擦拭过程中收到污染。
Description
技术领域
本发明属于擦鞋装置领域，特别涉及一种智能化自动擦鞋装置及其工作方法。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人们的生活和工作的节奏都在不断的加快，鞋子是生活的必需品，人们平时在家里大多都是会手动对鞋子进行清理，并对其进行擦油处理，然而在出差的过程中，由于时间太短或者是场地变动等原因导致大多的人都不会携带擦鞋工具以及鞋油，然而这就促生了一部分酒店等公共产所出现一些擦鞋节。
随着社会目前市面上公共场合用的擦鞋机基本是半自动，由于是共用的，有的时候干净白皮鞋经过擦鞋机反而容易被污染。更不能对鞋子智能识别，针对不同颜色的鞋子做不同的处理，所以经常会出现不同颜色的鞋子，那么这样就会导致后面擦拭的鞋子被污染，这样就会给被擦鞋者造成诸多的困扰，因而现有的擦鞋机还有待于改进。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种智能化自动擦鞋装置，其结构简单，设计合理，易于生产，通过清洗单元、智能检测单元、自动识别机构、擦鞋机构以及控制装置的设置让其实现智能化的擦鞋，能够更好的满足公共场所的需求。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种智能化自动擦鞋装置，包括：清洗单元、智能检测单元、自动识别机构、擦鞋机构和控制装置，其中，所述的擦鞋机构中设有毛刷、喷嘴和鞋油盒，所述喷嘴设于鞋油盒的下方，所述毛刷设于喷嘴的下方，且其与喷嘴相配合，所述自动设别机构设于鞋油盒上，所述清洗单元、智能检测单元、自动识别机构以及擦鞋机构均与控制装置连接。
本发明中所述的一种智能化自动擦鞋装置，通过清洗单元先对鞋子进行清洗，再通过自动识别机构识别出鞋子的颜色，通过智能检测单元检测出鞋子的位置，然后通过控制装置命令该相应颜色的鞋油盒上的喷嘴开始工作，将鞋油喷到毛刷上对鞋子进行擦油处理即可，整个过程简单、方便，让擦鞋实现了智能化和自动化，有效的避免鞋子在擦拭过程中收到污染，进而让其更好的满足使用者的需求。
本发明中还包括圆盘，所述圆盘上设有至少一组擦鞋工位，所述圆盘与控制装置连接，所述圆盘的设置，能让其实现多双鞋子同时擦，提高其擦鞋的效率。
本发明中所述清洗单元中设有清洗机构、清洗液放置机构，所述清洗液放置机构中设有水枪，所述水枪与清洗机构相配合，清洗液的设置，能够大大的提高鞋子的清洗效果。
本发明中所述清洗机构中设有滚轴，所述滚轴上设有用于清洗的清洗件。
本发明中所述自动识别机构中设有用于识别鞋子颜色的色标传感器，能够有效的提高其识别的精准度。
本发明中所述智能检测单元中设有用于检测鞋子的光电检测器，能够有效的提高其鞋子的位置，大大的提高其擦鞋的精准度。
本发明中所述控制装置采用单片机控制系统，其中设有驱动机构和控制单元，所述驱动机构中设有清洗驱动单元和圆盘驱动单元，所述清洗驱动单元与清洗单元连接，所述圆盘驱动单元与圆盘连接，所述驱动机构、清洗单元、智能检测单元、自动识别机构以及擦鞋机构均与控制单元连接。
本发明中所述控制单元中设有清洗控制模块、智能控制模块、自动识别控制模块、擦鞋控制模块、圆盘控制模块和驱动控制模块以及控制器，所述清洗控制模块与清洗单元连接，所述智能控制模块与智能检测单元连接，所述自动识别控制模块与自动识别机构连接，所述擦鞋控制模块与擦鞋机构连接，所述圆盘控制模块与圆盘连接，所述驱动控制模块与驱动机构连接，所述清洗控制模块、智能控制模块、自动识别控制模块、擦鞋控制模块、圆盘控制模块和驱动控制模块均与控制器连接。
本发明中所述的智能化自动擦鞋装置的工作方式，具体的工作方法如下：
（1）：首先将需要擦拭的鞋子放到清洗单元上，控制装置中的控制器将会命令清洗控制模块以及驱动控制模块进入工作状态；
（2）：将会通过驱动控制模块控制驱动机构驱动清洗单元中的滚轴带动清洗件开始转动或者移动对鞋子进行清洗；
（3）：待上一步中清洗完成后，控制装置中的控制器将会通过自动识别控制模块将会命令自动识别机构开始对鞋子的颜色进行识别，识别后，将识别的信息传送给控制器中，然后控制器中的信息处理单元将会对接收到的检测信息进行处理分析，分析得出鞋子的颜色；
（4）：当控制器分析得出鞋子的颜色时，其将会命令擦鞋控制模块开始工作，通过擦鞋控制模块命令擦鞋机构开始运行，即命令该种鞋油盒上对应的喷嘴向毛刷上喷鞋油，通过毛刷不断的对鞋子进行擦拭；
（5）：在上述步骤（1）至（4）工作过程中，当有多双鞋子需要擦油或者是清洗时，只要把鞋子放到圆盘上即可；
（6）：当鞋子放到圆盘上时，整个擦鞋装置中的各个组成部分像上述步骤（1）至（4）一样进行工作，当第一双鞋通过清洗单元清洗完成后，控制装置命令圆盘控制模块和驱动控制模块开始工作，通过圆盘控制模块和驱动控制模块分别命令圆盘和驱动机构中的圆盘驱动单元开始工作；
（7）：然后圆盘驱动单元将驱动圆盘开始转动，将清洗完的鞋子移动至擦油工位，对其重复步骤（3）至（4）对清洗完的鞋子进行擦油，与此同时，将下一双鞋子移动到清洗工位，重复步骤（1）至（2）对鞋子进行清洗即可。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种智能化自动擦鞋装置，通过清洗单元先对鞋子进行清洗，再通过自动识别机构识别出鞋子的颜色，通过智能检测单元检测出鞋子的位置，然后通过控制装置命令该相应颜色的鞋油盒上的喷嘴开始工作，将鞋油喷到毛刷上对鞋子进行擦油处理即可，整个过程简单、方便，让擦鞋实现了智能化和自动化，有效的避免鞋子在擦拭过程中收到污染，进而让其更好的满足使用者的需求。
2、本发明中还包括圆盘，所述圆盘上设有至少一组擦鞋工位，所述圆盘与控制装置连接，所述圆盘的设置，能让其实现多双鞋子同时擦，提高其擦鞋的效率。
附图说明
图1为本发明中电气连接示意图；
图2为本发明中的擦鞋机构的结构示意图；
图3为本发明中圆盘的结构示意图；
图4为本发明中清洗单元的结构示意图；
图中：清洗单元-1、智能检测单元-2、自动识别机构-3、擦鞋机构-4、控制装置-5、圆盘-6、毛刷-41、喷嘴-42、鞋油盒-43、清洗机构-11、清洗液放置机构-12、滚轴-111、清洗件-112。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
如图1至图4所示的一种智能化自动擦鞋装置，包括：清洗单元1、智能检测单元2、自动识别机构3、擦鞋机构4和控制装置5，其中，所述的擦鞋机构4中设有毛刷41、喷嘴42和鞋油盒43，所述喷嘴42设于鞋油盒43的下方，所述毛刷41设于喷嘴42的下方，且其与喷嘴42相配合，所述自动设别机构3设于鞋油盒43上，所述清洗单元1、智能检测单元2、自动识别机构3以及擦鞋机构4均与控制装置5连接。
本实施例中还包括圆盘6，所述圆盘6上设有至少一组擦鞋工位，所述圆盘6与控制装置5连接。
本实施例中所述清洗单元1中设有清洗机构11、清洗液放置机构12，所述清洗液放置机构12中设有水枪，所述水枪与清洗机构11相配合。
本实施例中所述清洗机构11中设有滚轴111，所述滚轴111上设有用于清洗的清洗件112。
本实施例中所述自动识别机构3中设有用于识别鞋子颜色的色标传感器。
本实施例中所述智能检测单元2中设有用于检测鞋子的光电检测器。
本实施例中所述控制装置5采用单片机控制系统，其中设有驱动机构和控制单元，所述驱动机构中设有清洗驱动单元和圆盘驱动单元，所述清洗驱动单元与清洗单元1连接，所述圆盘驱动单元与圆盘6连接，所述驱动机构、清洗单元1、智能检测单元2、自动识别机构3以及擦鞋机构4均与控制单元连接。
本实施例中所述控制单元中设有清洗控制模块、智能控制模块、自动识别控制模块、擦鞋控制模块、圆盘控制模块和驱动控制模块以及控制器，所述清洗控制模块与清洗单元1连接，所述智能控制模块与智能检测单元2连接，所述自动识别控制模块与自动识别机构3连接，所述擦鞋控制模块与擦鞋机构4连接，所述圆盘控制模块与圆盘6连接，所述驱动控制模块与驱动机构连接，所述清洗控制模块、智能控制模块、自动识别控制模块、擦鞋控制模块、圆盘控制模块和驱动控制模块均与控制器连接。
实施例2
如图所示的一种智能化自动擦鞋装置，包括：清洗单元1、智能检测单元2、自动识别机构3、擦鞋机构4和控制装置5，其中，所述的擦鞋机构4中设有毛刷41、喷嘴42和鞋油盒43，所述喷嘴42设于鞋油盒43的下方，所述毛刷41设于喷嘴42的下方，且其与喷嘴42相配合，所述自动设别机构3设于鞋油盒43上，所述清洗单元1、智能检测单元2、自动识别机构3以及擦鞋机构4均与控制装置5连接。
本实施例中还包括圆盘6，所述圆盘6上设有至少一组擦鞋工位，所述圆盘6与控制装置5连接。
本实施例中所述清洗单元1中设有清洗机构11、清洗液放置机构12，所述清洗液放置机构12中设有水枪，所述水枪与清洗机构11相配合。
本实施例中所述清洗机构11中设有滚轴111，所述滚轴111上设有用于清洗的清洗件112。
本实施例中所述自动识别机构3中设有用于识别鞋子颜色的色标传感器。
本实施例中所述智能检测单元2中设有用于检测鞋子的光电检测器。
本实施例中所述控制装置5采用单片机控制系统，其中设有驱动机构和控制单元，所述驱动机构中设有清洗驱动单元和圆盘驱动单元，所述清洗驱动单元与清洗单元1连接，所述圆盘驱动单元与圆盘6连接，所述驱动机构、清洗单元1、智能检测单元2、自动识别机构3以及擦鞋机构4均与控制单元连接。
本实施例中所述控制单元中设有清洗控制模块、智能控制模块、自动识别控制模块、擦鞋控制模块、圆盘控制模块和驱动控制模块以及控制器，所述清洗控制模块与清洗单元1连接，所述智能控制模块与智能检测单元2连接，所述自动识别控制模块与自动识别机构3连接，所述擦鞋控制模块与擦鞋机构4连接，所述圆盘控制模块与圆盘6连接，所述驱动控制模块与驱动机构连接，所述清洗控制模块、智能控制模块、自动识别控制模块、擦鞋控制模块、圆盘控制模块和驱动控制模块均与控制器连接。
实施例3
如图所示的一种智能化自动擦鞋装置，包括：清洗单元1、智能检测单元2、自动识别机构3、擦鞋机构4和控制装置5，其中，所述的擦鞋机构4中设有毛刷41、喷嘴42和鞋油盒43，所述喷嘴42设于鞋油盒43的下方，所述毛刷41设于喷嘴42的下方，且其与喷嘴42相配合，所述自动设别机构3设于鞋油盒43上，所述清洗单元1、智能检测单元2、自动识别机构3以及擦鞋机构4均与控制装置5连接。
本实施例中还包括圆盘6，所述圆盘6上设有至少一组擦鞋工位，所述圆盘6与控制装置5连接。
本实施例中所述清洗单元1中设有清洗机构11、清洗液放置机构12，所述清洗液放置机构12中设有水枪，所述水枪与清洗机构11相配合。
本实施例中所述清洗机构11中设有滚轴111，所述滚轴111上设有用于清洗的清洗件112。
本实施例中所述自动识别机构3中设有用于识别鞋子颜色的色标传感器。
本实施例中所述智能检测单元2中设有用于检测鞋子的光电检测器。
本实施例中所述控制装置5采用单片机控制系统，其中设有驱动机构和控制单元，所述驱动机构中设有清洗驱动单元和圆盘驱动单元，所述清洗驱动单元与清洗单元1连接，所述圆盘驱动单元与圆盘6连接，所述驱动机构、清洗单元1、智能检测单元2、自动识别机构3以及擦鞋机构4均与控制单元连接。
本实施例中所述控制单元中设有清洗控制模块、智能控制模块、自动识别控制模块、擦鞋控制模块、圆盘控制模块和驱动控制模块以及控制器，所述清洗控制模块与清洗单元1连接，所述智能控制模块与智能检测单元2连接，所述自动识别控制模块与自动识别机构3连接，所述擦鞋控制模块与擦鞋机构4连接，所述圆盘控制模块与圆盘6连接，所述驱动控制模块与驱动机构连接，所述清洗控制模块、智能控制模块、自动识别控制模块、擦鞋控制模块、圆盘控制模块和驱动控制模块均与控制器连接。
本实施例中所述的智能化自动擦鞋装置的工作方式，其特征在于：具体的工作方法如下：
（1）：首先将需要擦拭的鞋子放到清洗单元1上，控制装置中的控制器将会命令清洗控制模块以及驱动控制模块进入工作状态；
（2）：将会通过驱动控制模块控制驱动机构驱动清洗单元1中的滚轴111带动清洗件112开始转动或者移动对鞋子进行清洗；
（3）：待上一步中清洗完成后，控制装置中的控制器将会通过自动识别控制模块将会命令自动识别机构3开始对鞋子的颜色进行识别，识别后，将识别的信息传送给控制器中，然后控制器中的信息处理单元将会对接收到的检测信息进行处理分析，分析得出鞋子的颜色；
（4）：当控制器分析得出鞋子的颜色时，其将会命令擦鞋控制模块开始工作，通过擦鞋控制模块命令擦鞋机构4开始运行，即命令该种鞋油盒43上对应的喷嘴42向毛刷41上喷鞋油，通过毛刷41不断的对鞋子进行擦拭；
（5）：在上述步骤（1）至（4）工作过程中，当有多双鞋子需要擦油或者是清洗时，只要把鞋子放到圆盘6上即可；
（6）：当鞋子放到圆盘6上时，整个擦鞋装置中的各个组成部分像上述步骤（1）至（4）一样进行工作，当第一双鞋通过清洗单元1清洗完成后，控制装置命令圆盘控制模块和驱动控制模块开始工作，通过圆盘控制模块和驱动控制模块分别命令圆盘6和驱动机构中的圆盘驱动单元开始工作；
（7）：然后圆盘驱动单元将驱动圆盘6开始转动，将清洗完的鞋子移动至擦油工位，对其重复步骤（3）至（4）对清洗完的鞋子进行擦油，与此同时，将下一双鞋子移动到清洗工位，重复步骤（1）至2对鞋子进行清洗即可。
实施例4
本实施例中的擦鞋装置的组成部分可以是上述实施例1至实施例3中任意一种。
本实施例中所述的清洗单元1和擦鞋机构4采用上下结构设计，所述的清洗单元1中设有升降机构，所述擦鞋机构4设于清洗单元1的上方，即当穿鞋者想要洗鞋子时，可以直接将鞋子放到清洗单元1中的工作台上进行清洗，当其清洗完成后，升降机构开始上升，将清洗完的鞋子向上升将其送至擦鞋机构4的工位上对其进行擦油处理即可。
实施例5
本实施例中擦鞋装置的组成部分可以是上述实施例1至实施例4中任意一种，其中的控制单元采用PLC或者是单片机控制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种智能化自动擦鞋装置的工作方法，其特征在于：其中该智能化自动擦鞋装置包括：清洗单元（1）、智能检测单元（2）、自动识别机构（3）、擦鞋机构（4）和控制装置（5），其中，所述的擦鞋机构（4）中设有毛刷（41）、喷嘴（42）和鞋油盒（43），所述喷嘴（42）设于鞋油盒（43）的下方，所述毛刷（41）设于喷嘴（42）的下方，且其与喷嘴（42）相配合，所述自动设别机构（3）设于鞋油盒（43）上，所述清洗单元（1）、智能检测单元（2）、自动识别机构（3）以及擦鞋机构（4）均与控制装置（5）连接；还包括圆盘（6），所述圆盘（6）上设有至少一组擦鞋工位，所述圆盘（6）与控制装置（5）连接；所述清洗单元（1）中设有清洗机构（11）、清洗液放置机构（12），所述清洗液放置机构（12）中设有水枪，所述水枪与清洗机构（11）相配合；所述清洗机构（11）中设有滚轴（111），所述滚轴（111）上设有用于清洗的清洗件（112）；所述自动识别机构（2）中设有用于识别鞋子颜色的色标传感器；所述智能检测单元（2）中设有用于检测鞋子的光电检测器；所述控制装置（5）采用单片机控制系统，其中设有驱动机构和控制单元，所述驱动机构中设有清洗驱动单元和圆盘驱动单元，所述清洗驱动单元与清洗单元（1）连接，所述圆盘驱动单元与圆盘（6）连接，所述驱动机构、清洗单元（1）、智能检测单元（2）、自动识别机构（3）以及擦鞋机构（4）均与控制单元连接；所述控制单元中设有清洗控制模块、智能控制模块、自动识别控制模块、擦鞋控制模块、圆盘控制模块和驱动控制模块以及控制器，所述清洗控制模块与清洗单元（1）连接，所述智能控制模块与智能检测单元（2）连接，所述自动识别控制模块与自动识别机构（3）连接，所述擦鞋控制模块与擦鞋机构（4）连接，所述圆盘控制模块与圆盘（6）连接，所述驱动控制模块与驱动机构连接，所述清洗控制模块、智能控制模块、自动识别控制模块、擦鞋控制模块、圆盘控制模块和驱动控制模块均与控制器连接；
所述的智能化自动擦鞋装置的工作方式，具体的工作方法步骤如下：
（1）：首先将需要擦拭的鞋子放到清洗单元（1）上，控制装置中的控制器将会命令清洗控制模块以及驱动控制模块进入工作状态；
（2）：将会通过驱动控制模块控制驱动机构驱动清洗单元（1）中的滚轴（111）带动清洗件（112）开始转动或者移动对鞋子进行清洗；
（3）：待上一步中清洗完成后，控制装置中的控制器将会通过自动识别控制模块将会命令自动识别机构（3）开始对鞋子的颜色进行识别，识别后，将识别的信息传送给控制器中，然后控制器中的信息处理单元将会对接收到的检测信息进行处理分析，分析得出鞋子的颜色；
（4）：当控制器分析得出鞋子的颜色时，其将会命令擦鞋控制模块开始工作，通过擦鞋控制模块命令擦鞋机构（4）开始运行，即命令所述鞋油盒（43）上对应的喷嘴（42）向毛刷（41）上喷鞋油，通过毛刷（41）不断的对鞋子进行擦拭；
（5）：在上述步骤（1）至（4）工作过程中，当有多双鞋子需要擦油或者是清洗时，只要把鞋子放到圆盘（6）上即可；
（6）：当鞋子放到圆盘（6）上时，整个擦鞋装置中的各个组成部分像上述步骤（1）至（4）一样进行工作，当第一双鞋通过清洗单元（1）清洗完成后，控制装置命令圆盘控制模块和驱动控制模块开始工作，通过圆盘控制模块和驱动控制模块分别命令圆盘（6）和驱动机构中的圆盘驱动单元开始工作；
（7）：然后圆盘驱动单元将驱动圆盘（6）开始转动，将清洗完的鞋子移动至擦油工位，对其重复步骤（3）至（4）对清洗完的鞋子进行擦油，与此同时，将下一双鞋子移动到清洗工位，重复步骤（1）至（2）对鞋子进行清洗即可；
所述的清洗单元1和擦鞋机构4采用上下结构设计，所述的清洗单元1中设有升降机构，所述擦鞋机构4设于清洗单元1的上方，即当穿鞋者想要洗鞋子时，可以直接将鞋子放到清洗单元1中的工作台上进行清洗，当其清洗完成后，升降机构开始上升，将清洗完的鞋子向上升将其送至擦鞋机构4的工位上对其进行擦油处理即可。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710428892.9A CN106983485B (zh) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | 一种智能化自动擦鞋装置及其工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710428892.9A CN106983485B (zh) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | 一种智能化自动擦鞋装置及其工作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106983485A CN106983485A (zh) | 2017-07-28 |
| CN106983485B true CN106983485B (zh) | 2020-01-21 |
Family
ID=59421503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710428892.9A Active CN106983485B (zh) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | 一种智能化自动擦鞋装置及其工作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106983485B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6999111B2 (ja) * | 2017-10-27 | 2022-02-04 | 青島海爾洗衣机有限公司 | 靴洗浄装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201073088Y (zh) * | 2007-10-24 | 2008-06-18 | 千海龙 | 多功能鞋刷 |
| CN202086451U (zh) * | 2011-06-13 | 2011-12-28 | 邹超 | 一种鞋底清洁装置 |
| CN104825113A (zh) * | 2015-04-02 | 2015-08-12 | 刘钰 | 自动识别颜色的擦鞋机 |
| CN205913313U (zh) * | 2016-06-04 | 2017-02-01 | 泉州鑫彩贸易有限公司 | 一种多功能洗鞋机 |
| CN106493138A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-03-15 | 安徽师范大学 | 一种步进式试管净洗机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100181232A1 (en) * | 2009-01-21 | 2010-07-22 | Amsel Aida Z | Method and Identification of Items to be Laundered and Placed into Designated Location |
| CN202357342U (zh) * | 2011-10-19 | 2012-08-01 | 东莞市鸿泰鑫机械设备有限公司 | 全自动圆盘式多工位多色鞋类成型机 |
| CN203468556U (zh) * | 2013-10-15 | 2014-03-12 | 程晋刚 | 皮鞋养护机 |
| CN105212444A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-06 | 天津马士通机械设备有限公司 | 多工位全自动鞋底喷砂打磨喷胶烘干圆盘机 |
| CN205471539U (zh) * | 2016-03-23 | 2016-08-17 | 福州三矩机电设备有限公司 | 一种非联动的移载机构 |
-
2017
- 2017-06-08 CN CN201710428892.9A patent/CN106983485B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201073088Y (zh) * | 2007-10-24 | 2008-06-18 | 千海龙 | 多功能鞋刷 |
| CN202086451U (zh) * | 2011-06-13 | 2011-12-28 | 邹超 | 一种鞋底清洁装置 |
| CN104825113A (zh) * | 2015-04-02 | 2015-08-12 | 刘钰 | 自动识别颜色的擦鞋机 |
| CN205913313U (zh) * | 2016-06-04 | 2017-02-01 | 泉州鑫彩贸易有限公司 | 一种多功能洗鞋机 |
| CN106493138A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-03-15 | 安徽师范大学 | 一种步进式试管净洗机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106983485A (zh) | 2017-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205271634U (zh) | 一种轮毂智能去毛刺机器人 | |
| CN203263307U (zh) | 高空清洗机器人 | |
| CN110179412B (zh) | 可内外墙面清洁机器人 | |
| CN201316251Y (zh) | 鞋底清洁机 | |
| CN209810772U (zh) | 基于卷积神经网络的电力设备图像的故障识别装置 | |
| JP2017535390A (ja) | 壁面洗浄機 | |
| CN106983485B (zh) | 一种智能化自动擦鞋装置及其工作方法 | |
| CN104622398B (zh) | 半自动电动拖把 | |
| CN112439623A (zh) | 一种汽车面板涂装色差控制设备及其控制工艺 | |
| CN208945772U (zh) | 一种厨房用具生产用自动打磨装置 | |
| CN109249903A (zh) | 一种高速列车的自动清洗装置 | |
| CN207173548U (zh) | 两轴式龙门全自动洗车机 | |
| CN213696749U (zh) | 一种自动清洁系统 | |
| CN206520592U (zh) | 电动汽车底盘清洁装置 | |
| CN102894929A (zh) | 一种电动擦玻璃器 | |
| CN106891862A (zh) | 汽车智能美容服务系统 | |
| CN203648928U (zh) | 电池片浆料清洗装置 | |
| CN201807563U (zh) | 一种新型金属镁铸锭清洗设备 | |
| CN205685169U (zh) | 一种高效精密立卧式水暖钢管抛光机 | |
| CN106864423A (zh) | 用于自动化洗车的设备 | |
| CN204037518U (zh) | 一种自动洗车机 | |
| CN207548455U (zh) | 一种用于圆管表面的除锈装置 | |
| CN105921432A (zh) | 方片双面刷洗机 | |
| CN220145490U (zh) | 一种玻璃智能磨边清洗生产线 | |
| CN205085800U (zh) | 具备板材超声波清洗烘干的功能的抛光机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 516000 Antai C District, Haibin Industrial Zone, Huangbu Town, Huidong County, Huizhou City, Guangdong Province Patentee after: Huizhou Meirui Shoe Industry Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 516000 Antai C District, Haibin Industrial Zone, Huangbu Town, Huidong County, Huizhou City, Guangdong Province Patentee before: Huizhou Meirui Import and Export Trading Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| CP03 | Change of name, title or address |