CN105921432A - 方片双面刷洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方片双面刷洗机，包括：防护罩、安装在所述防护罩内的工作台、从工作台一端向另一端依次设置的入料装置、多组双面刷片装置和出料装置；其中，所述入料装置与双面刷片装置之间、相邻两组双面刷片装置之间以及双面刷片装置与出料装置之间均设置有夹取装置，与所述双面刷片装置对应位置处还设置有限位组件。本发明采用双面刷片装置，同时对蓝宝石衬底的上下两面进行清洗，工艺简单，操作方便；利用夹取装置减少了蓝宝石衬底被刮伤的几率，提高了蓝宝石衬底的良率；采用限位组件，可以根据实际需要控制蓝宝石衬底在双面刷片装置上的清洗时间，确保蓝宝石衬底的清洗效果。
Description
技术领域
本发明涉及蓝宝石加工领域，特别涉及一种方片双面刷洗机。
背景技术
蓝宝石的光学穿透性很宽，从近紫外光到中红外光都具有良好的透光性，因此被作为图形衬底，大量用在光学元件、红外装置、高强度镭射镜片材料以及光罩材料上。图形衬底是一项基于光萃取原理而新开发的技术，以成长或者时刻的方式，在蓝宝石基板上设计制作出纳米级特定的微结构图案，藉以控制LED至输出光形式，并可同时减少生长在蓝宝石上GaN之间的差排缺陷，改善磊晶质量，并以替身LED内部量子效率、增加光萃取效率。现在很多磊晶工厂已经采用这项技术生产于白光LED、BLU蓝白光LED等高端LED产品。这项技术需要更高的精度与更高质量的蓝宝石衬底。
目前蓝宝石的清洗方式为：上片，吸盘将蓝宝石衬底吸附后，依次放入到清洗槽中，与清洗槽对应的清洗刷刷洗蓝宝石衬底表面，待刷洗完成进入到下一个清洗槽中，待清洗完，需要更换清洗液并翻转蓝宝石衬底，重复上述工艺来清洗蓝宝石衬底的另外一面，工序较为复杂，且清洗过程中容易刮伤蓝宝石衬底。
发明内容
本发明提供一种方片双面刷洗机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种方片双面刷洗机，包括：防护罩、安装在所述防护罩内的工作台、从工作台一端向另一端依次设置的入料装置、多组双面刷片装置和出料装置；其中，所述入料装置与双面刷片装置之间、相邻两组双面刷片装置之间以及双面刷片装置与出料装置之间均设置有夹取装置，与所述双面刷片装置对应位置处还设置有限位组件。
作为优选，所述双面刷片装置包括：固定支架、安装在所述固定支架上双面毛刷以及用于对双面毛刷喷洒清洁液的喷淋装置。
作为优选，所述双面毛刷为上下对应设置的两组刷辊。
作为优选，所述方片双面刷洗机还包括刷洗槽，所述刷洗槽设置在所述双面刷片装置下方，并与排水系统连通。
作为优选，所述夹取装置和限位组件均由驱动装置控制做往复运动，所述驱动装置包括：步进电机、同步带轮和丝杆组件，其中，所述丝杆组件与所述夹取装置或者限位组件连接，所述步进电机通过同步带轮驱动所述丝杆组件动作，进而带动所述夹取装置或者限位组件动作。
作为优选，所述夹取装置包括：夹取支架、对称安装在所述夹取支架上的夹取臂以及驱动所述夹取臂动作的夹取气缸。
作为优选，所述限位组件包括：限位支架、安装在所述限位支架上的限位气缸，以及与所述限位气缸的活动端连接的挡块。
作为优选，所述双面刷片装置和限位组件之间铺设有传送轨道。
作为优选，所述传送轨道采用多根线形传送带。
作为优选，所述入料装置和出料装置均包括：升降装置和位于升降装置上的产品治具，蓝宝石衬底分层放置在所述产品治具。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明针对蓝宝石方片进行设置，不受圆片的形状限制，便于存放，因此只需要将方片放置到入料和出料装置中，本发明便可以实现自动入料、出料，无需人工操作，方便快捷；
2、采用双面刷片装置，同时对蓝宝石衬底的上下两面进行清洗，工艺简单；
3、本发明采用夹取装置在双面刷片装置与入料装置以及出料装置之间，可以直接夹取蓝宝石衬底方片的两边，无需与蓝宝石衬底表面直接接触，相对于现有技术减少了蓝宝石衬底被刮伤的几率，提高了蓝宝石衬底的良率；
4、本发明设置了限位组件，通过挡住蓝宝石方片的一边，可以根据实际需要控制蓝宝石衬底在双面刷片装置上的清洗时间，确保蓝宝石衬底的清洗效果。
附图说明
图1为本发明的方片双面刷洗机的立体结构示意图(不含防护罩)；
图2为图1的A部放大图；
图3为本发明的带有防护罩的方片双面刷洗机的侧视图；
图4为本发明的方片双面刷洗机的俯视图(不含防护罩)。
图中所示：100-防护罩、200-工作台、300-入料装置、400-双面刷片装置、500-出料装置、600-夹取装置、610-夹取支架、620-夹取臂、630-夹取气缸、700-限位组件、710-限位支架、720-限位气缸、730-挡块、800-刷洗槽、900-驱动装置。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1至图4所示，本发明的方片双面刷洗机，包括：防护罩100、安装在所述防护罩100内的工作台200、从工作台100一端向另一端依次设置的入料装置300、多组双面刷片装置400和出料装置500；其中，所述入料装置300与双面刷片装置400之间、相邻两组双面刷片装置400之间以及双面刷片装置400与出料装置500之间均设置有夹取装置600，与所述双面刷片装置400对应位置处还设置有限位组件700。
具体地，所述双面刷片装置400包括：固定支架、位于固定支架上的防尘罩、安装在所述固定支架与防尘罩组成的空间内的双面毛刷以及用于对双面毛刷喷洒清洁液的喷淋装置，所述双面毛刷为上下对应设置的两组刷辊，所述刷辊由电机驱动转动，蓝宝石衬底从两刷辊之间通过，实现双面的同时清洗，并且所述喷淋装置对所述刷辊喷洒清洁液，确保清洁效果。
作为优选，所述方片双面刷洗机还包括刷洗槽800，所述刷洗槽800设置在所述双面刷片装置400下方，并与排水系统连通，用于经使用后的清洁液放置到所述。
作为优选，所述夹取装置600和限位组件700均由驱动装置900控制作往复运动，所述驱动装置900包括：步进电机、同步带轮和丝杆组件，其中，所述丝杆组件与所述夹取装置600或者限位组件700连接，所述步进电机通过同步带轮驱动所述丝杆组件动作，进而带动所述夹取装置600或者限位组件700动作。
如图2所示，所述夹取装置600包括：夹取支架610、对称安装在所述夹取支架610上的夹取臂620以及驱动所述夹取臂620动作的夹取气缸630。设备工作时，夹取装置600在夹取蓝宝石衬底时，两夹取气缸630驱动夹取臂620动作，使所述夹取臂620直接夹住蓝宝石衬底两条侧边，不会接触蓝宝石衬底的表面，避免了刮伤蓝宝石衬底，且提高了清洗效果。
继续参照图2，所述限位组件700包括：限位支架710、安装在所述限位支架710上的限位气缸720，以及与所述限位气缸720的活动端连接的挡块730，所述限位组件700用于在双面刷片装置400清洗蓝宝石衬底的同时，控制蓝宝石衬底的速度。具体地，当蓝宝石衬底被两刷辊清洗时，会由刷辊带动向前移动，由于刷辊的转动速度较快，导致蓝宝石衬底没被清洗干净便从双面刷片装置400上移出，因此，本发明的限位组件700在蓝宝石衬底被辊刷清洗时，限位气缸720驱动挡块730下降，抵住蓝宝石衬底的前边，阻挡蓝宝石衬底前进，延长蓝宝石衬底的刷洗时间。当然，所述限位组件700由驱动装置900驱动向前移动，换句话说，所述限位组件700根据实际需要，控制蓝宝石衬底在清洗时的移动速度，进而可以确保清洗效果，待蓝宝石衬底从刷辊上移出后，所述限位气缸720带动挡块730升起，蓝宝石衬底继续向前移动。
作为优选，所述双面刷片装置400和限位组件700之间铺设有传送轨道，所述传送轨道采用多根线形传送带，既减少了与蓝宝石衬底的接触面积，又可以有效避免蓝宝石衬底掉落。
作为优选，所述入料装置300和出料装置500均包括：升降装置和位于升降装置上的产品治具，蓝宝石衬底分层放置在所述产品治具上，蓝宝石衬底的边缘与产品治具接触，蓝宝石衬底的一侧伸出所述产品治具，便于所述夹取装置600夹取。也即是说，采用本发明中的入料装置300和出料装置500，工作人员可以进行批量的上料和取料，节省工作人员的工作时间。
请继续参照图1至图4，下面详细说明本发明的工作过程：
工作人员将蓝宝石衬底分层放置到产品治具上，并将产品治具放置到所述升降装置上，所述升降装置带动产品治具逐层移动，使得蓝宝石衬底便于夹取装置600夹取；
接着，夹取装置600夹取入料装置300中的蓝宝石衬底，并移送到双面刷片装置400上；
所述双面刷片装置400对蓝宝石衬底进行刷洗，即，所述刷辊由电机驱动转动，蓝宝石衬底从两刷辊之间通过，实现双面的同时清洗，并且所述喷淋装置对所述刷辊喷洒清洁液，与此同时，所述限位组件700阻挡蓝宝石衬底快速前进，控制蓝宝石衬底在清洗时的移动速度，确保清洗效果，待蓝宝石衬底从刷辊上移出后，所述限位气缸720带动挡块730升起，蓝宝石衬底继续向前移动。
由于双面刷片装置400设置有多组，因此，当蓝宝石衬底从第一组双面刷片装置400上移出后，由夹取装置600夹取移送至下一组双面刷片装置400，重复上述动作的清洁动作，蓝宝石衬底从最后一组双面刷片装置400上移出后，夹取装置600夹取所述蓝宝石衬底移送到出料装置上，完成蓝宝石衬底的清洗动作。
当然，本发明的方片双面刷洗机可以循环作业，即当蓝宝石衬底从第一个双面刷片装置400移动到第二个双面刷片装置400移出后，夹取装置600则再夹取一片蓝宝石衬底到第一个双面刷片装置400中，实现同时作业，提高工作效率。
综上所述，本发明的方片双面刷洗机，包括：防护罩100、安装在所述防护罩100内的工作台200、从工作台100一端向另一端依次设置的入料装置300、多组双面刷片装置400和出料装置500；其中，所述入料装置300与双面刷片装置400之间、相邻两组双面刷片装置400之间以及双面刷片装置400与出料装置500之间均设置有夹取装置600，与所述双面刷片装置400对应位置处还设置有限位组件700。与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、自动入料、出料，无需人工操作，方便快捷；
2、采用双面刷片装置400，同时对蓝宝石衬底的上下两面进行清洗，工艺简单；
3、本发明采用夹取装置600在双面刷片装置400与入料装置300以及出料装置500之间，夹取蓝宝石衬底，相对于现有技术减少了蓝宝石衬底被刮伤的几率，提高了蓝宝石衬底的良率；
4、本发明设置了限位组件700，可以根据实际需要控制蓝宝石衬底在双面刷片装置400上的清洗时间，确保蓝宝石衬底的清洗效果。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种方片双面刷洗机，其特征在于，包括：防护罩、安装在所述防护罩内的工作台、从工作台一端向另一端依次设置的入料装置、多组双面刷片装置和出料装置；其中，所述入料装置与双面刷片装置之间、相邻两组双面刷片装置之间以及双面刷片装置与出料装置之间均设置有夹取装置，与所述双面刷片装置对应位置处还设置有限位组件。
2.如权利要求1所述的方片双面刷洗机，其特征在于，所述双面刷片装置包括：固定支架、安装在所述固定支架上双面毛刷以及用于对双面毛刷喷洒清洁液的喷淋装置。
3.如权利要求2所述的方片双面刷洗机，其特征在于，所述双面毛刷为上下对应设置的两组刷辊。
4.如权利要求1或2所述的方片双面刷洗机，其特征在于，所述方片双面刷洗机还包括刷洗槽，所述刷洗槽设置在所述双面刷片装置下方，并与排水系统连通。
5.如权利要求1所述的方片双面刷洗机，其特征在于，所述夹取装置和限位组件均由驱动装置控制作往复运动，所述驱动装置包括：步进电机、同步带轮和丝杆组件，其中，所述丝杆组件与所述夹取装置或者限位组件连接，所述步进电机通过同步带轮驱动所述丝杆组件动作，进而带动所述夹取装置或者限位组件动作。
6.如权利要求1所述的方片双面刷洗机，其特征在于，所述夹取装置包括：夹取支架、对称安装在所述夹取支架上的夹取臂以及驱动所述夹取臂动作的夹取气缸。
7.如权利要求1所述的方片双面刷洗机，其特征在于，所述限位组件包括：限位支架、安装在所述限位支架上的限位气缸，以及与所述限位气缸的活动端连接的挡块。
8.如权利要求1所述的方片双面刷洗机，其特征在于，所述双面刷片装置和限位组件之间铺设有传送轨道。
9.如权利要求8所述的方片双面刷洗机，其特征在于，所述传送轨道采用多根线形传送带。
10.如权利要求1所述的方片双面刷洗机，其特征在于，所述入料装置和出料装置均包括：升降装置和位于升降装置上的产品治具，蓝宝石衬底分层放置在所述产品治具上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160907 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |