CN112439623A - 一种汽车面板涂装色差控制设备及其控制工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车面板涂装色差控制设备，包括底座、工件输送装置、支架、表面除尘装置、喷涂装置、吹干装置、CCD相机和色差控制系统，工件输送装置设置在底座上，支架垂直设置在底座上，支架上设有表面除尘装置、喷涂装置和吹干装置，CCD相机通过升降支架设置在底座上，CCD相机与色差控制系统建立通信连接。在喷涂的过程中实时对喷涂的颜色进行监测，对于喷涂色差较大的面板当场返至喷涂装置处进行再处理并实时监测，不需要再次对喷涂过的板材进行预处理，降低了工作人员的工作量，提高工作效率。

Description

一种汽车面板涂装色差控制设备及其控制工艺
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体说，是一种汽车面板涂装色差控制设备及其控制工艺。
背景技术此款成型周成型复杂轴类零件，精度高，质量稳定，加装自动化上
涂装是汽车面板生产的最后一道工序，其目的是提高汽车面板的耐腐蚀性和美感，目前，在汽车面板的涂装过程中，喷涂的颜色会出现明显的色差，如果不能在喷涂的过程中对实时对喷涂的颜色进行监测并发现问题，导致出现色差的面板需要重新返工进行喷涂，返工喷涂需要重新对面板表面进行清洁并固定，返工喷涂时还需要再次对喷涂液进行配比喷涂，增加工作人员的工作量，工作效率低，而且在喷涂过程中，需要提供大量的喷涂液才能保证喷涂完整和均匀，造成浪费。
发明新型内容
发明目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种汽车面板涂装色差控制设备及其控制工艺。
技术方案：为达到上述目的，本发明所述的一种汽车面板涂装色差控制设备，包括底座、工件输送装置、支架、表面除尘装置、喷涂装置、吹干装置、CCD相机和色差控制系统，所述工件输送装置设置在底座上，所述支架垂直设置在底座上，所述支架上设有表面除尘装置、喷涂装置和吹干装置，CCD相机通过升降支架设置在底座上，所述CCD相机与色差控制系统建立通信连接。
进一步地，所述表面除尘装置包括升降气缸、毛刷、毛刷固定座、吸尘风管、吸尘风机和灰尘收集袋，所述毛刷固定座设置在升降气缸的下方，所述毛刷设置在毛刷固定座的边缘，毛刷固定座下侧设有空腔，所述吸尘风机通过吸尘风管与空腔和灰尘收集袋连接。
进一步地，所述喷涂装置包括喷涂机械臂、喷涂头、喷涂进液管和喷涂液储料装置，所述喷涂头储液装置设置支架的上方，所述喷涂头通过喷涂进液管与喷涂液储料装置连接，所述喷涂头通过喷涂机械臂安装在支架上。
进一步地，所述吹干装置包括风刀、风管和风机，所述风管与风机连接，风刀均匀设置在风管上。
进一步地，所述CCD相机的一侧设有补强光源。
进一步地，所述工件输送装置包括电机一、丝杆和工件放置座，所述电机一安装在底座上，所述电机一的输出轴与丝杆的一端连接，另一端与工件放置座连接，所述工件放置座四周设有残液接料槽。
进一步地，所述工件放置座上设有工件定位装置，所述工件定位装置包括定位块、丝杆二、滑动座、电机二，所述电机二和丝杆二均设置在工件放置座的下侧，电机二的输出轴与锥形齿轮一连接，丝杆二的一端与锥形齿轮二连接，另一端与滑动座连接，锥形齿轮一和锥形齿轮二啮合，所述定位块设置在工件放置座的上方，工件放置座上设有滑槽，定位块透过滑槽与滑动座连接。
进一步地，所述远程色差控制系统包括处理器模块、色差监测模块和色差结果显示模块，所述色差监测模块和色差显示模块均与处理器模块连接，所述色差监测模块用于接收CCD相机拍到的汽车面板的颜色，并将图像信息传输至色差监测模块，色差结果显示模块用于接收色差监测模块的监测结果并显示。
一种汽车面板涂装色差控制设备的控制工艺，具体工艺如下：
（1）将待喷涂的工件放置到工件输送装置上，开启工件定位装置，电机旋转，丝杆带动定块滑动，实现对工件的固定，工件进行输送；
（2）表面除尘装置的升降气缸的伸缩杆伸出，毛刷与工件表面接触，吸尘风机将毛刷清理到的灰尘进行吸除后送至灰尘收集袋；
（3） 喷涂装置的喷涂头在喷涂机械臂的带动下，对工件表面进行喷涂第一层底漆；
（4）喷涂后的工件送至风刀下方进行风干处理；
（5）对风干后的工件进行第二层着色漆，再次送至风刀下方进行风干；
（6）着色后的工件送CCD相机的下侧，升降支架带动CCD相机下降，对吹干部位的汽车面板进行图像采集，将采集到的图像信息发送至色差监测模块，色差监测模块针对接收到的图像信息与标准颜色进行匹配判断是否达到喷涂标准，并将判断结果发送至显示模块；
（7）如果不存在色差，则进行下一工件的喷涂处理；
（8）如果色差较大，将工件送至喷涂装置下方，进行再次喷涂；
（9）重复步骤（5）－（8）。
上述技术方案可以看出，本发明的有益效果为：
（1）本发明所述的一种汽车面板涂装色差控制设备，在喷涂的过程中实时对喷涂的颜色进行监测，对于喷涂色差较大的面板当场返至喷涂装置处进行再处理并实时监测，不需要再次对喷涂过的板材进行预处理，降低了工作人员的工作量，提高工作效率。
（2）本发明所述的一种汽车面板涂装色差控制设备，使用时，将待喷涂的工件放置到工件放置座上，在汽车喷涂前先对面板进行表面清洁，待灰尘处理干净后，喷涂装置对汽车面板进行喷涂处理，喷涂后的板材喷涂后的工件送至风刀下方进行风干处理，着色后的工件送CCD相机的下侧，升降支架带动CCD相机下降，对吹干部位的汽车面板进行图像采集，将采集到的图像信息发送至色差监测模块，色差监测模块针对接收到的图像信息与标准颜色进行匹配判断是否达到喷涂标准，并将判断结果发送至显示模块，如果不存在色差，则进行下一工件的喷涂处理，如果色差较大，将工件送至喷涂装置下方，进行再次喷涂，进而保证喷涂完的工件无色差，提高产品喷涂合格率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工件传送装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1-2所示一种汽车面板涂装色差控制设备，包括底座1、工
件输送装置2、支架3、表面除尘装置4、喷涂装置5、吹干装置6、CCD相机7和色差控制系统8，所述工件输送装置2设置在底座1上，所述支架3垂直设置在底座1上，所述支架3上设有表面除尘装置4、喷涂装置5和吹干装置6，CCD相机7通过升降支架9设置在底座1上，所述CCD相机7与色差控制系统8建立通信连接。
本实施例中所述表面除尘装置4包括升降气缸41、毛刷42、毛刷固定座43、吸尘风管44、吸尘风机45和灰尘收集袋46，所述毛刷固定座43设置在升降气缸41的下方，所述毛刷42设置在毛刷固定座43的边缘，毛刷固定座43下侧设有空腔431，所述吸尘风机45通过吸尘风管44与空腔431和灰尘收集袋46连接。
本实施例中所述喷涂装置5包括喷涂机械臂51、喷涂头52、喷涂进液管53和喷涂液储料装置54，所述喷涂头储液装置54设置支架3的上方，所述喷涂头52通过喷涂进液管53与喷涂液储料装置54连接，所述喷涂头52通过喷涂机械臂51安装在支架3上。
本实施例中所述吹干装置6包括风刀61、风管62和风机63，所述风管62与风机63连接，风刀61均匀设置在风管62上。
本实施例中所述CCD相机7的一侧设有补强光源。
本实施例中所述工件输送装置2包括电机一21、丝杆一22和工件放置座23，所述电机一21安装在底座1上，所述电机一21的输出轴与丝杆一22的一端连接，另一端与工件放置座23连接，所述工件放置座23四周设有残液接料槽24。
本实施例中所述工件放置座23上设有工件定位装置25，所述工件定位装置25包括定位块251、丝杆二252、滑动座253、电机二254，所述电机二254和丝杆二252均设置在工件放置座23的下侧，电机二254的输出轴与锥形齿轮一连接，丝杆二252的一端与锥形齿轮二连接，另一端与滑动座253连接，锥形齿轮一和锥形齿轮二啮合，所述定位块251设置在工件放置座23的上方，工件放置座23上设有滑槽，定位块251透过滑槽与滑动座253连接。
所述远程色差控制系统8包括处理器模块、色差监测模块和色差结果显示模块，所述色差监测模块和色差显示模块均与处理器模块连接，所述色差监测模块用于接收CCD相机7拍到的汽车面板的颜色，并将图像信息传输至色差监测模块，色差结果显示模块用于接收色差监测模块的监测结果并显示。
一种汽车面板涂装色差控制设备的控制工艺，具体工艺如下：
（1）将待喷涂的工件放置到工件输送装置2上，开启工件定位装置25，电机一25旋转，丝杆一22带动定位块251滑动，实现对工件的固定，工件进行输送；
（2）表面除尘装置4的升降气缸41的伸缩杆伸出，毛刷42与工件表面接触，吸尘风机45将毛刷42清理到的灰尘进行吸除后送至灰尘收集袋46；
（3） 喷涂装置5的喷涂头在喷涂机械臂51的带动下，对工件表面进行喷涂第一层底漆；
（4）喷涂后的工件送至风刀61下方进行风干处理；
（5）对风干后的工件进行第二层着色漆，再次送至风刀61下方进行风干；
（6）着色后的工件送CCD相机7的下侧，升降支架9带动CCD相机7下降，对吹干部位的汽车面板进行图像采集，将采集到的图像信息发送至色差监测模块82，色差监测模块82针对接收到的图像信息与标准颜色进行匹配判断是否达到喷涂标准，并将判断结果发送至显示模块；
（7）如果不存在色差，则进行下一工件的喷涂处理；
（8）如果色差较大，将工件送至喷涂装置5下方，进行再次喷涂；
（9）重复步骤（5）－（8）。
实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种汽车面板涂装色差控制设备，其特征在于：包括底座(1)、工件输送装置(2)、支架(3)、表面除尘装置(4)、喷涂装置(5)、吹干装置(6)、CCD相机(7)和色差控制系统(8)，所述工件输送装置(2)设置在底座(1)上，所述支架(3)垂直设置在底座(1)上，所述支架(3)上设有表面除尘装置(4)、喷涂装置(5)和吹干装置(6)，CCD相机(7)通过升降支架(9)设置在底座(1)上，所述CCD相机(7)与色差控制系统(8)建立通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车面板涂装色差控制设备，其特征在于：所述表面除尘装置(4)包括升降气缸(41)、毛刷(42)、毛刷固定座(43)、吸尘风管(44)、吸尘风机(45)和灰尘收集袋(46)，所述毛刷固定座(43)设置在升降气缸(41)的下方，所述毛刷(42)设置在毛刷固定座(43)的边缘，毛刷固定座(43)下侧设有空腔(431)，所述吸尘风机(45)通过吸尘风管(44)与空腔(431)和灰尘收集袋(46)连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车面板涂装色差控制设备，其特征在于 ：所述喷涂装置(5)包括喷涂机械臂(51)、喷涂头(52)、喷涂进液管(53)和喷涂液储料装置(54)，所述喷涂头储液装置(54)设置支架(3)的上方，所述喷涂头(52)通过喷涂进液管(53)与喷涂液储料装置(54)连接，所述喷涂头(52)通过喷涂机械臂(51)安装在支架(3)上。
4.根据权利要求2所述的一种汽车面板涂装色差控制设备，其特征在于 ：所述吹干装置(6)包括风刀(61)、风管(62)和风机(63)，所述风管(62)与风机(63)连接，风刀(61)均匀设置在风管(62)上。
5.根据权利要求2所述的一种汽车面板涂装色差控制设备，其特征在于：所述CCD相机(7)的一侧设有补强光源。
6.根据权利要求2所述的一种汽车面板涂装色差控制设备，其特征在于：所述工件输送装置(2)包括电机一(21)、丝杆一(22)和工件放置座(23)，所述电机一(21)安装在底座(1)上，所述电机一(21)的输出轴与丝杆一(22)的一端连接，另一端与工件放置座(23)连接，所述工件放置座(23)四周设有残液接料槽(24)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车面板涂装色差控制设备，其特征在于 ：所述工件放置座(23)上设有工件定位装置(25)，所述工件定位装置(25)包括定位块(251)、丝杆二(252)、滑动座(253)、电机二(254)，所述电机二(254)和丝杆二(252)均设置在工件放置座(23)的下侧，电机二(254)的输出轴与锥形齿轮一（255）连接，丝杆二(252)的一端与锥形齿轮二（256）连接，另一端与滑动座(253)连接，锥形齿轮一（255）和锥形齿轮二（256）啮合，所述定位块(251)设置在工件放置座(23)的上方，工件放置座(23)上设有滑槽，定位块(251)透过滑槽与滑动座(253)连接。
8.根据权利要求2所述的一种汽车面板涂装色差控制设备，其特征在于 ：所述远程色差控制系统(8)包括处理器模块、色差监测模块和色差结果显示模块，所述色差监测模块和色差显示模块均与处理器模块连接，所述色差监测模块用于接收CCD相机(7)拍到的汽车面板的颜色，并将图像信息传输至色差监测模块，色差结果显示模块用于接收色差监测模块的监测结果并显示。
9.一种汽车面板涂装色差控制设备的控制工艺，其特征在于：具体工艺如下：
（1）将待喷涂的工件放置到工件输送装置(2)上，开启工件定位装置（25），电机一（25）旋转，丝杆一（22）带动定位块(251)滑动，实现对工件的固定，工件进行输送；
（2）表面除尘装置（4）的升降气缸（41）的伸缩杆伸出，毛刷（42）与工件表面接触，吸尘风机（45）将毛刷（42）清理到的灰尘进行吸除后送至灰尘收集袋(46)；
（3） 喷涂装置（5）的喷涂头在喷涂机械臂（51）的带动下，对工件表面进行喷涂第一层底漆；
（4）喷涂后的工件送至风刀（61）下方进行风干处理；
（5）对风干后的工件进行第二层着色漆，再次送至风刀（61）下方进行风干；
（6）着色后的工件送CCD相机（7）的下侧，升降支架（9）带动CCD相机（7）下降，对吹干部位的汽车面板进行图像采集，将采集到的图像信息发送至色差监测模块，色差监测模块针对接收到的图像信息与标准颜色进行匹配判断是否达到喷涂标准，并将判断结果发送至显示模块；
（7）如果不存在色差，则进行下一工件的喷涂处理；
（8）如果色差较大，将工件送至喷涂装置（5）下方，进行再次喷涂；
（9）重复步骤（5）－（8）。
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