CN114558715A - 一种家具板材机器人修色生产线及方法 - Google Patents

一种家具板材机器人修色生产线及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114558715A
CN114558715A CN202210146825.9A CN202210146825A CN114558715A CN 114558715 A CN114558715 A CN 114558715A CN 202210146825 A CN202210146825 A CN 202210146825A CN 114558715 A CN114558715 A CN 114558715A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
spraying
unit
robot
mechanical arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210146825.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王金欢
李辉
陈勇
郭云锋
杜德春
骆长征
刘彬彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sunon Technology Co Ltd
Original Assignee
Sunon Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sunon Technology Co Ltd filed Critical Sunon Technology Co Ltd
Priority to CN202210146825.9A priority Critical patent/CN114558715A/zh
Publication of CN114558715A publication Critical patent/CN114558715A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D7/00—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
    • B05D7/50—Multilayers
    • B05D7/56—Three layers or more
    • B05D7/58—No clear coat specified

Abstract

本发明公开了一种家具板材机器人修色生产线及方法，包括输送线和控制器，所述输送线包括：上下件单元，用于在所述输送线上取放工件；自动扫描单元，用于扫描工件轮廓以及工件在所述输送线上的相对位置。本发明自动化程度高，通过自动扫描单元扫描工件后自动控制喷涂工作，极大减少了人力的工作，且喷涂效果的一致性更好，颜色均匀平整，喷涂质量好，极大提高了喷涂工作的效率。采用双机械臂喷涂，前端机械臂先薄喷一遍，后端机器人再喷涂第二遍，避免了一次喷涂过多修色油导致流挂、颜色不均问题，成品质量更好；同时设置补喷单元，将机器人喷涂后的工件与样板比对并补喷，进一步保证成品颜色的一致性，成品质量更好。

Description

一种家具板材机器人修色生产线及方法
技术领域
本发明涉及木制家具生产工艺领域，特别的，涉及一种家具板材机器人修色生产线及方法。
背景技术
由于木材为天然生长的材料，受生长环境等因素的影响，各颗树木加工的木材颜色会存在一定的差异性，除了主打原木特色的家具外，为保持产品品质的稳定性及设计的多样性，一般家具都会有标准色彩供客户选择。由天然存在颜色差异的木材到客户选择的最终产品颜色，在加工过程中需要进行修色处理。
由于天然木材的颜色存在不确定性，故对每块部件修色剂的用量均有所不同，这给修色工艺机械化带来了很大的困难，往往采用人工修色的方式进行加工，这不仅对工人的技能要求较高，人员培养难度大，而且由于作业环境较差，招工困难也是企业面临的巨大挑战。
发明内容
为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种家具板材机器人修色生产线及方法，以用于减少木材修色工作中的人力投入并提高修色成品的质量。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种家具板材机器人修色生产线，包括输送线和控制器，所述输送线包括：
上下件单元，用于在所述输送线上取放工件；
自动扫描单元，用于扫描工件轮廓以及工件在所述输送线上的相对位置；
机器人喷涂单元，所述机器人喷涂单元包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与所述第二机械臂沿着所述输送线的运行方向依次设置，所述第一机械臂和所述第二机械臂上均设有喷枪；
补喷单元，用于对经所述机器人喷涂单元喷涂后的工件进行补喷；
流平表干单元，用于对工件加热烘干；
所述控制器根据所述自动扫描单元的扫描结果生成喷涂路线，并控制所述机器人喷涂单元进行喷涂工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：自动化程度高，通过自动扫描单元扫描工件后自动控制喷涂工作，极大减少了人力的工作，且喷涂效果的一致性更好，颜色均匀平整，喷涂质量好，极大提高了喷涂工作的效率。
采用双机械臂喷涂，前端机械臂先薄喷一遍，后端机器人再喷涂第二遍，避免了一次喷涂过多修色油导致流挂、颜色不均问题，成品质量更好；
同时设置补喷单元，将机器人喷涂后的工件与样板比对并补喷，进一步保证成品颜色的一致性，成品质量更好。
进一步的，所述自动扫描单元采用光栅或激光传感器实现对工件的扫描。
进一步的，所述流平表干单元包括沿着部分所述输送线设置的加热烘干通道，所述加热烘干通道的进口处和出口处均设有用于防止粉尘进入的正压隔离区域，以避免污染工件。
一种家具板材机器人修色方法，应用于上述的一种家具板材机器人修色生产线，包括以下步骤：
1）上件：所述上下件单元处设置基色样板，将工件与所述基色样板进行比对，颜色深于所述基色样板的工件移送至所述补喷单元进行喷涂；颜色浅于所述基色样板的工件以正面朝上放置于所述输送线上；
2）自动扫描：工件在所述输送线的带动下通过所述自动扫描单元，所述自动扫描单元扫描工件轮廓以及工件在所述输送线上的相对位置，并将扫描结果上传至所述控制器，所述控制器根据扫描结果绘制应用于所述机器人本体上的所述喷涂路线；
3）双遍自动喷涂：工件在所述输送线的带动下运行至所述第一机械臂下方，所述第一机械臂根据所述喷涂路线自动对工件喷涂；喷涂完成后，所述第一机械臂复位，工件运行至所述第二机械臂下方，重复上述的动作进行第二遍喷涂；
4）补喷：所述补喷单元处设置所述成品标准样板，将工件与所述成品标准样板进行比对，对于颜色浅于所述成品标准样板的工件进行补喷；
5）流平表干：工件在所述输送线的带动下进入所述流平表干单元，所述流平表干单元采用热风循环加热进行流平表干；
6）下件：工件在所述输送线的带动下运行回所述上下件单元，进行下件工作。
进一步的，所述喷涂轨迹的顺序为沿工件的边部向工件的正面，以使喷涂正面时将边部喷涂所飞溅的修色油覆盖，使得正面的颜色均匀。
进一步的，所述加热烘干通道的墙板的材质为50mm厚岩棉保温板，所述墙板包括顶板、侧板、地板，确保加热烘干通道内的恒温效果。
进一步的，所述加热烘干通道内的温度恒定于35-40℃，确保流平表干的效果和效率。
进一步的，工件从所述加热烘干通道的进口到出口之间的运行时间为30分钟，确保工件喷涂面充分干燥。
附图说明
图1为本发明的系统平面图。
图中：1、输送线；2、控制器；3、上下件单元；4、自动扫描单元；5、机器人喷涂单元；6、补喷单元；7、流平表干单元；71、加热烘干通道；72、正压隔离区域。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供一种家具板材机器人修色生产线及方法，包括一条输送线1，所述输送线1首尾相接呈环形回路，所述输送线1上包括上下件单元3、自动扫描单元4、机器人喷涂单元5、补喷单元6以及流平表干单元7；所述上下件单元3用于人工在所述输送线1上取放工件，工件在投入本实施例的所述生产线前，与预设的限制色板进行人工比对，所述限制色板的颜色为工件基色的上限，超过该上限会导致后续喷涂后工件颜色过深，因此进行第一步挑选以将基色过深的列为不合格材料；所述上下件单元3处还设有基色样板，通过人工比对工件与所述基色样板深度，浅于所述基色样板的工件以正面朝上放置于所述输送线1的传输平面上，并对工件进行吹灰除尘；深于所述基色样板的工件直接移送至所述补喷单元6，本实施例中的移送方式可以但不限于人工移送，或在所述上下件单元3与所述补喷单元6之间设置部分输送线1。
本实施例还包括控制器2，所述控制器2控制所述输送线1匀速运行，带动工件匀速通过所述自动扫描单元4，所述自动扫描单元4对工件进行扫描以确认工件的轮廓、相对位置信息，并将扫描结果上传至所述控制器2，所述控制器2自动生成喷涂轨迹，之后所述机器人喷涂单元5受所述控制器2控制以进行喷涂，其中，扫描方法、轨迹自动生成方法以及喷涂控制方法采用发明专利CN104841593A中的一种机器人自动喷涂系统的控制方法公开的内容。
所述机器人喷涂单元5设置于所述自动扫描单元4的下游，所述机器人喷涂单元5包括第一机械臂与第二机械臂，所述第二机械臂位于所述第一机械臂的下游，所述第一机械臂与所述第二机械臂上均设有喷枪，工件在所述输送线1带动下移动至所述第一机械臂下方，所述控制器2控制所述第一机械臂以所述喷涂轨迹在工件上进行第一遍喷涂。
其中，所述喷涂轨迹的总体顺序为先喷工件的边部，再喷工件的正面，由于喷枪的喷射效果为扩散型，喷涂边部时会有部分修色油飞溅至正面，若先喷正面再喷边部，会导致喷边部时在正面的四个边的位置留下额外的修色油，导致工件的正面颜色不均匀，因此先喷边部再喷正面，在喷正面时将飞溅的修色油覆盖，使正面的颜色均匀，确保喷涂质量。
本实施例中第一遍喷涂在工件表面留下较薄的一层修色油，避免一次喷涂过多修色油导致流挂、颜色不均等问题，确保喷涂效果。
所述第一机械臂喷涂完成后随即复位，工件在所述输送线1的带动下向所述第二机械臂移动，期间工件表面自然流干，使第一遍喷涂的修色油进行一定的干燥，增加在工件表面的附着力及稳定性，工件在所述输送线1的带动下移动至所述第二机械臂的下方，所述控制器2控制所述第二机械臂以所述喷涂轨迹在工件上进行第二遍喷涂，喷涂方式与所述第一机械臂相同，相较于只喷一遍便完工的方式，分两遍的喷涂使得修色油的附着力更好，不易产生流挂，喷涂更均匀。
所述补喷单元6设置于所述机器人喷涂单元5的下游，所述补喷单元6处包括成品标准样板，所述成品标准样板展现的为工件最终所需呈现的标准色彩，通过将喷涂后的工件与所述成品标准样板进行比对，若有颜色深于所述成品标准样板的工件，则将其下线列为不合格品，若有颜色浅于所述成品标准样板的工件，则进行人工补喷，确保成品颜色的一致性；所述机器人喷涂单元5极大确保了每块工件喷涂效果的一致性，并极大减少了人力工作，而所述补喷单元6通过人为管控，进一步确保了喷涂质量。
所述流平表干单元7包括沿着部分所述输送线1设置的加热烘干通道71，所述加热烘干通道71的进口处和出口处均设有用于防止粉尘进入的正压隔离区域72，工件在所述输送线1的带动下进入所述加热烘干通道71内，所述加热烘干通道71的墙板的材质采用50mm厚岩棉保温板，确保通道内的恒温效果，其中，所述墙板包括顶板、侧板和地板；所述加热烘干通道71内采用热风循环加热，对喷涂后的工件进行加热流平、表干、实干，其中，所述墙板上设有多个温度传感器，以保证所述加热烘干通道71内的温度恒定在要求范围内，本实施例优选为35-40℃。
需要补充的是，通过控制所述输送线1运行速度，使工件从所述加热烘干通道71的进口到出口之间的运行时间优选为30分钟，确保工件的充分流平表干。
工件离开所述流平表干单元7后，在所述输送线1的带动下运行回所述上下件单元3，人工进行下件工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (8)

1.一种家具板材机器人修色生产线，其特征在于，包括输送线（1）和控制器（2），所述输送线（1）包括：
上下件单元（3），用于在所述输送线（1）上取放工件；
自动扫描单元（4），用于扫描工件轮廓以及工件在所述输送线（1）上的相对位置；
机器人喷涂单元（5），所述机器人喷涂单元（5）包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与所述第二机械臂沿着所述输送线（1）的运行方向依次设置，所述第一机械臂和所述第二机械臂上均设有喷枪；
补喷单元（6），用于对经所述机器人喷涂单元（5）喷涂后的工件进行补喷；
流平表干单元（7），用于对工件加热烘干；
所述控制器（2）根据所述自动扫描单元（4）的扫描结果生成喷涂路线，并控制所述机器人喷涂单元（5）进行喷涂工作。
2.根据权利要求1所述的一种家具板材机器人修色生产线，其特征在于，所述自动扫描单元（4）采用光栅或激光传感器实现对工件的扫描。
3.根据权利要求1所述的一种家具板材机器人修色生产线，其特征在于，所述流平表干单元（7）包括沿着部分所述输送线（1）设置的加热烘干通道（71），所述加热烘干通道（71）的进口处和出口处均设有用于防止粉尘进入的正压隔离区域（72）。
4.一种家具板材机器人修色方法，应用于权利要求1至3之一所述的一种家具板材机器人修色生产线，其特征在于，包括以下步骤：
1)上件：所述上下件单元（3）处设置基色样板，将工件与所述基色样板进行比对，颜色深于所述基色样板的工件移送至所述补喷单元（6）进行喷涂；颜色浅于所述基色样板的工件以正面朝上放置于所述输送线（1）上；
2)自动扫描：工件在所述输送线（1）的带动下通过所述自动扫描单元（4），所述自动扫描单元（4）扫描工件轮廓以及工件在所述输送线（1）上的相对位置，并将扫描结果上传至所述控制器（2），所述控制器（2）根据扫描结果绘制应用于所述机器人本体上的所述喷涂路线；
3)双遍自动喷涂：工件在所述输送线（1）的带动下运行至所述第一机械臂下方，所述第一机械臂根据所述喷涂路线自动对工件喷涂；喷涂完成后，所述第一机械臂复位，工件运行至所述第二机械臂下方，重复上述的动作进行第二遍喷涂；
4)补喷：所述补喷单元（6）处设置成品标准样板，将工件与所述成品标准样板进行比对，对于颜色浅于所述成品标准样板的工件进行补喷；
5)流平表干：工件在所述输送线（1）的带动下进入所述流平表干单元（7），所述流平表干单元（7）采用热风循环加热进行流平表干；
6)下件：工件在所述输送线（1）的带动下运行回所述上下件单元（3），进行下件工作。
5.根据权利要求4所述的一种家具板材机器人修色生产线，其特征在于，所述喷涂轨迹的顺序为沿工件的边部向工件的正面。
6.根据权利要求4所述的一种家具板材机器人修色生产线，其特征在于，所述加热烘干通道（71）的墙板的材质为50mm厚岩棉保温板，所述墙板包括顶板、侧板、地板。
7.根据权利要求4所述的一种家具板材机器人修色生产线，其特征在于，所述加热烘干通道（71）内的温度恒定于35-40℃。
8.根据权利要求4所述的一种家具板材机器人修色生产线，其特征在于，工件从所述加热烘干通道（71）的进口到出口之间的运行时间为30分钟。
CN202210146825.9A 2022-02-17 2022-02-17 一种家具板材机器人修色生产线及方法 Pending CN114558715A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210146825.9A CN114558715A (zh) 2022-02-17 2022-02-17 一种家具板材机器人修色生产线及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210146825.9A CN114558715A (zh) 2022-02-17 2022-02-17 一种家具板材机器人修色生产线及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114558715A true CN114558715A (zh) 2022-05-31

Family

ID=81713864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210146825.9A Pending CN114558715A (zh) 2022-02-17 2022-02-17 一种家具板材机器人修色生产线及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114558715A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5672207A (en) * 1995-05-22 1997-09-30 Firma Theodor Hymmen Apparatus for application of a color coat to a workpiece
CN102553792A (zh) * 2011-12-31 2012-07-11 廊坊华日家具股份有限公司 一种木制品修色工艺方法
CN103736644A (zh) * 2013-12-24 2014-04-23 苏州欢颜电气有限公司 一种塑料板件着色方法
CN106967855A (zh) * 2017-05-11 2017-07-21 桐乡中都皮草有限公司 一种皮草染色工艺及其设备
CN110052388A (zh) * 2019-04-24 2019-07-26 平远友邦木业有限公司 一种家具油漆喷涂工艺
CN110918320A (zh) * 2019-12-06 2020-03-27 北京曲线智能装备有限公司 一种木门喷涂系统及其喷涂方法
CN112108302A (zh) * 2020-08-31 2020-12-22 杭州山立净化设备股份有限公司 一种大型设备油漆喷涂设备及其油漆喷涂方法
CN112439623A (zh) * 2020-11-23 2021-03-05 太仓市众翔精密五金有限公司 一种汽车面板涂装色差控制设备及其控制工艺

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5672207A (en) * 1995-05-22 1997-09-30 Firma Theodor Hymmen Apparatus for application of a color coat to a workpiece
CN102553792A (zh) * 2011-12-31 2012-07-11 廊坊华日家具股份有限公司 一种木制品修色工艺方法
CN103736644A (zh) * 2013-12-24 2014-04-23 苏州欢颜电气有限公司 一种塑料板件着色方法
CN106967855A (zh) * 2017-05-11 2017-07-21 桐乡中都皮草有限公司 一种皮草染色工艺及其设备
CN110052388A (zh) * 2019-04-24 2019-07-26 平远友邦木业有限公司 一种家具油漆喷涂工艺
CN110918320A (zh) * 2019-12-06 2020-03-27 北京曲线智能装备有限公司 一种木门喷涂系统及其喷涂方法
CN112108302A (zh) * 2020-08-31 2020-12-22 杭州山立净化设备股份有限公司 一种大型设备油漆喷涂设备及其油漆喷涂方法
CN112439623A (zh) * 2020-11-23 2021-03-05 太仓市众翔精密五金有限公司 一种汽车面板涂装色差控制设备及其控制工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209476555U (zh) 一种倍速链输送涂装生产线
CN110273517B (zh) 一种保温装饰复合板自动化生产线
CN110434006A (zh) 一种全自动智能综合涂装生产线
CN106155028A (zh) 柔性涂装生产线的控制系统及控制方法
CN106166525A (zh) 一种汽车部件全自动涂装生产线
CN108080165A (zh) 一种自动喷漆生产线及其喷漆工艺
CN106042185B (zh) 全自动化复合板生产线
CN106944294A (zh) 一种循环式智能喷涂烘干生产线
CN114558715A (zh) 一种家具板材机器人修色生产线及方法
CN208925309U (zh) 一种鞋业涂胶设备
CN115889059A (zh) 工件水性涂料涂装产线及工艺
CN206383304U (zh) 一种矿棉板输送设备
CN111842081A (zh) 一种木制品uv面漆真空喷涂方法和uv面漆真空喷漆木制品
CN109622287A (zh) 一种陶瓷喷涂装置
CN110762968B (zh) 一种空气源热泵烘干装置及其烘干方法
CN206245644U (zh) 一种多功能矿棉板生产线
CN207786852U (zh) 一种自动喷漆生产线
CN109227797B (zh) 一种板材膜压生产系统及其生产方法
CN219816793U (zh) 仿古石材的生产系统
US2978350A (en) Ceramic glazed vitrified tile and method and apparaatus for making the same
CN110815535A (zh) 一种墙板生产线
US3544353A (en) Metallic tile manufacture
CN110331395A (zh) 超高速激光熔覆设备及其方法
CN210718399U (zh) 一种空气源热泵烘干装置
CN219442140U (zh) 一种自动化沾油设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination